KR101356438B1

KR101356438B1 - 편사의 탄성특성 측정방법 및 편성기

Info

Publication number: KR101356438B1
Application number: KR1020087031494A
Authority: KR
Inventors: 도시히데 와다; 다케오 야마가타
Original assignee: 가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼
Priority date: 2006-09-15
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2014-01-29
Also published as: JPWO2008032451A1; JP5161093B2; EP2080828A4; CN101501261A; KR20090053750A; EP2080828A1; WO2008032451A1; EP2080828B1; CN101501261B

Abstract

사용하는 탄성사의 특성을 편성기에서 자체평가 하는 것이 가능한 편사의 탄성특성 측정방법 및 편성기를 제공한다.

편사(5)의 선단을 그리퍼(7)로 지지하고 실이송 롤러(16)를 역회전시키면, 실이송 롤러(16)와 그리퍼(7) 사이의 편사(5)의 실장력을 증가시킬 수 있다. 이 실장력(T) 하에서 W인 거리의 구간에 남는 편사(5)의 자유길이는, 실이송 롤러(16)를 정회전시켜 실장력을 0부근의 하한 이하로 되돌릴 때에 이송하는 편사(5)의 되돌림 양을 d라고 하면, W-d가 된다. 실장력(T)에서의 신장율은 W/(W-d)×100%가 되므로, 횡편기(1)로 편사(5)의 탄성특성을 자체평가 할 수 있다.

Description

편사의 탄성특성 측정방법 및 편성기{METHOD OF MEASURING ELASTIC CHARACTERISTICS OF KNITTING YARN AND KNITTING MACHINE}

본 발명은, 편성기에서의 편성포의 편성에 탄성사를 사용하는 경우에 편사의 탄성특성 측정방법 및 편성기에 관한 것이다.

종래부터 편성기에서 편성하는 편성포 중 신축성을 크게 하는 부분에는, 편사로서 신장율이 크고 고무사 등이라고도 불리는 탄성사(彈性絲)를 사용하는 경우가 있다. 탄성사는, 폴리우레탄 섬유나 폴리에테르/에스테르계 섬유 등의 신축성이 있는 섬유가 그대로 또는 커버드 얀(covered yarn)이나 코어 스판 얀(core spun yarn) 등의 심섬유(芯纖維)로서 표면측을 덮는 타섬유와 복합되어 사용된다.

정/역회전이 가능한 모터를 구비한 고무사 공급장치에 의하여 편성기에 대하여 고무사를 급사하고, 모터를 역회전시켜 이송방향에 대하여 역방향으로 고무사에 장력을 걸리게 하는 기술도 개시되어 있다(예를 들면 특허문헌1 참조). 역방향으로 장력을 걸리게 함으로써 양말 등의 편성포에 좁 게 수축된 고무폭 부분을 형성할 수 있다. 또한 편사로서 탄성사를 사용하여 공급길이와 실장력(絲張力)을 제어함으로써, 편성되는 편성포에서 부분적으로 게이지 느낌을 변화시키는 기술도 개시되어 있다(예를 들면 특허문헌2 참조). 원하는 장력으로 편사를 편성기에 공급하는 것이 가능한 편사공급장치의 구성도 개시되어 있다(예를 들면 특허문헌3 참조).

특허문헌1 일본국 공개특허공보 특개평3-130443호 공보

특허문헌2 일본국 재공표공보 재표2004-094712호 공보

특허문헌3 미국 특허 제3858416호 공보

(해결하고자 하는 과제)

특허문헌1이나 특허문헌2에 개시되어 있는 것 같이 탄성사를 사용하면, 편성시의 장력을 변화시켜 편성포에 변화를 줄 수 있다. 다만 이 변화를 제어하기 위해서는 사용하는 탄성사의 특성을 구하는 사전의 준비작업이 필요하다. 필요한 탄성사의 특성으로서는, 장력과 신장율이나 이송량과의 관계 등이 있다. 편사의 급사경로에서 슬립을 일으킬 가능성이나 실의 끊어짐을 일으킬 가능성이 있을 경우 등은, 최대장력을 측정하는 것이 필요하게 된다. 다만 실의 끊어짐이나 슬립은 실제로 사용하는 편성기를 사용하여 비교적 용이하게 판단할 수 있다. 장력과 신장율이나 이송량과의 관계는, 인장시험기 등을 사용하여 측정할 필요가 있다. 인장시험기에서는, 일정한 길이의 시료를 잡아당길 때의 장력과 늘어남과의 관계를 측정한다. 또한 다양한 조건에서 편성포를 편성하는 시험편성을 하고 그 결과에 의거하여 특성을 판단하는 경우도 있다. 이러한 작업은 상당한 시간과 숙련을 필요로 하는 작업이다. 또한 이 작업은, 사용하는 탄성사가 변경되면 그 때마다 할 필요가 있다.

본 발명의 목적은, 사용하는 탄성사의 특성을 편성기에서 자체평가 하는 것이 가능한 편사의 탄성특성 측정방법 및 편성기를 제공하는 것이다.

(과제해결수단)

본 발명은, 편성기에, 탄성사를 편사로서 공급하는 실이송 장치와, 실이송 장치가 공급하는 편사의 공급경로의 도중에 실장력을 측정하는 실장력 측정장치를 구비하고,

실이송 장치로부터 실장력 측정장치를 포함하는 공급경로의 범위에서 실이송 장치가 공급하는 편사의 길이를 변화시키고,

상기 공급경로의 범위에 공급되는 편사의 길이의 변화와 실장력 측정장치에서 측정하는 실장력의 변화의 관계에 의거하여 편사의 탄성특성을 측정하는 것을 특징으로 하는 편사의 탄성특성 측정방법이다.

또 본 발명에서, 상기 실이송 장치는, 상기 공급경로의 범위에 대한 편사의 이송과 상기 공급경로의 범위 측으로부터의 되돌리기의 전환이 가능하고,

상기 실장력 측정장치가 편사를 상기 공급경로의 범위 측으로부터 되돌려서 실장력을 측정하고 나서, 실장력이 미리 정해진 하한의 장력 이하가 될 때 까지 실이송 장치가 상기 공급경로의 범위로 편사를 이송하고,

측정한 실장력에서의 편사의 신장율을, 상기 공급경로의 범위의 거리로부터 실이송 장치에 의하여 이송한 편사의 길이를 공제한 길이로 상기 거리를 나눈 값으로서 구하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에서는, 복수의 실장력에 대하여 상기 편사의 신장율을 각각 구하고, 실장력과 편사의 신장율의 관계를 보간하여 측정한 실장력과는 다른 실장력에서의 편사의 신장율을 구하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에서, 상기 신장율을 구하는 실장력은,

일단 상기 실이송 장치로부터 상기 공급경로의 범위 측으로, 상기 실장력 측정장치가 측정하는 실장력이 미리 정해진 하한 이하가 될 때 까지 편사를 이송하고 나서, 실이송 장치에 의하여 상기 공급경로의 범위측으로부터 편사를 되돌릴 때에,

실장력 측정장치에 의하여 측정되는 실장력이 탄성특성을 전제로 하여 예측되는 범위로부터 벗어나는 시점의 실장력으로 하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 탄성사를 편사로서 공급하여 공급하는 길이를 검출 가능한 실이송 장치와, 편사를 공급하는 경로의 도중에 편사의 실장력을 측정하는 실장력 측정장치와, 실이송 장치 및 실장력 측정장치를 제어하는 제어장치를 포함하는 편성기로서,

제어장치는, 실이송 장치로부터 편사의 공급경로의 범위에 공급되는 편사의 길이의 변화와 실장력 측정장치에서 측정하는 실장력의 변화의 관계에 의거하여 상기 중의 어느 하나에 기재된 편사의 탄성특성 측정방법을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 편성기.

(효과)

본 발명에 의하면, 실장력 측정장치가 도중에 설정되어 있는 공급경로의 범위에 실이송 장치로부터 편사를 이송하거나 또는 되돌릴 때에 공급하는 편사의 길이의 변화와 실장력 측정장치에서 측정하는 실장력의 변화에 의거하여 편사의 탄성특성을 측정하기 때문에, 편성기를 사용하여 편사의 탄성특성을 측정할 수 있다. 편성포의 편성에 사용하는 편성기를 사용하여, 편사의 탄성특성을 측정하여 자체평가 할 수 있기 때문에, 사전의 준비작업으로서 탄성특성을 측정하는 것이 불필요하게 되고 편사의 탄성특성을 파악하여 정밀도 높은 편성포의 편성이 가능하게 된다.

또 본 발명에 의하면, 실이송 장치는 실장력이 걸리지 않은 편사를 실장력이 걸려 있는 공급경로의 범위 측으로 이송하지만, 이송하는 편사의 길이는 실장력이 걸려 있지 않은 상태에서 계측할 수 있다. 공급경로의 범위 측의 실장력이 미리 정해진 하한 이하가 되는 순간에는, 실장력이 걸려 있지 않은 편사의 길이가 실이송 장치로부터 편사를 이송하는 공급경로의 범위의 거리와 대략 동일해진다. 실장력이 하한 이하로 저하될 때 까지 계측한 이송된 편사의 길이는, 실이송 장치로부터 편사의 이송을 시작하는 시점의 실장력에 대응하는 늘어난 길이에 해당한다. 공급경로의 범위의 거리와 계측한 편사의 길이의 차이가, 이송 시작시의 실장력 하에 존재한 편사의 실장력 0부근에서의 길이가 되므로, 이 길이에서 거리를 나누어 신장율을 용이하게 산출할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 다양한 값의 실장력에 대응하는 늘어난 길이를 측정하지 않고도 보간에 의하여 실장력과 신장율의 대응 관계를 산출할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 편성기를 사용하여 편사의 탄성특성을 자동으로 자체평가 할 수 있다.

도1은, 본 발명의 실시의 하나의 예인 편사의 탄성특성 측정방법을 실행 가능한 횡편기(1)의 구성을 간략화하여 나타내는 블럭도이다.

도2는, 도1의 횡편기(1)에 의하여, 편사(5)의 실의 끝부분을 그리퍼(7)로 지지하고 실이송 롤러(16)를 역회전시키는 경우의 실장력의 시간에 따른 변화의 하나의 예를 나타내는 그래프이다.

도3은, 도1의 횡편기(1)에 의하여, 실이송 롤러(16)를 역회전시킨 후 실이송 롤러(16)를 정회전시킬 때의 실장력의 변화의 하나의 예를 나타내는 그래프이다.

도4는, 본 발명의 실시의 하나의 예인 편사의 탄성특성 측정방법의 개략적인 순서를 나타내는 플로우 차트이다.

도5는, 도4에 따라 편사(5)의 탄성특성을 측정할 때의 실장력(T)의 시간변화를 나타내는 그래프이다.

도6은, 도4의 스텝s11에서의 실장력과 신장율의 관계를 보간(補間)하는 개념을 나타내는 그래프이다.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

1 : 횡편기 3 : 급사장치

5 : 편사 6 : 캐리어

7 : 그리퍼 10 : 제어장치

12 : 편성 제어부 13 : 급사 제어부

14 : 기억부 15 : 실 콘

16 : 실이송 롤러 17 : 장력계

도1은, 본 발명의 실시의 하나의 예인 편사의 탄성특성 측정방법을 실행 가능한 횡편기(1)의 구성을 간략화하여 나타낸다. 횡편기(1)는, 대략적으로 편성기 본체(2)와 급사장치(3)로 형성된다. 편성기 본체(2)에는 다수의 편침을 구비하는 니들베드(4)가 포함되고, 편침에 편사(5)가 공급되어 편침의 편성동작이 이루어지면 편성포가 형성된다. 편사(5)는 급사장치(3)로부터 캐리어(6)를 경유하는 공급경로에 의하여 편성동작을 하는 편침에 공 급된다. 일정한 편성포를 편성하면 편사(5)는 절단되고 다음의 편성포의 편성시작까지 편사(5)의 선단은 그리퍼(7)에 의하여 지지된다. 본건 출원인은, 실 끝부분의 지지장치인 그리퍼(7)의 구성을, 예를 들면 일본국 공개특허 특개2005-089933호 공보 등으로 개시하고 있다.

편성기 본체(2)에는 제어장치(10)도 설치된다. 제어장치(10)에는, 입력부(11), 편성 제어부(12), 급사 제어부(13) 및 기억부(14)가 포함된다. 입력부(11)에는 횡편기(1)의 조작자로부터의 지시나 편성하는 편성포의 데이터 등이 입력된다. 입력은 키보드 등에 의한 조작이나 데이터통신 또는 ＵＳＢ메모리 등의 기억매체의 장착 등에 의하여 이루어진다. 편성 제어부(12)는 편성기 본체(2)의 각 부를 제어하여 편성포를 편성한다. 급사 제어부(13)는 급사장치(3)의 실이송 롤러(16) 등을 제어하여 편사(5)를 공급하게 한다. 기억부(14)에는, 편성해야 할 편성포의 데이터 등이 기억되고 생산상황 등의 실적 데이터가 축적된다.

편성기 본체(2)에 대한 편사(5)의 공급은 급사장치(3)에 의하여 이루어진다. 실 콘(15)으로부터 편사(5)를 공급하는 급사장치(3)에는 실이송 롤러(16)가 설치된다. 실이송 롤러(16)를 정회전시키면 편사(5)를 이송하고, 실이송 롤러(16)를 역회전시키면 편사(5)를 되돌릴 수 있다. 실이송 장치인 실이송 롤러(16)에서는, 슬립(slip)이 발생하지 않는 범위에서 회전량과 편사(5)의 이송길이가 대응하고 있다. 편사(5)의 선단을 그리퍼(7)로 지지하거나, 편사(5)가 니들베드(4)에 걸려있는 편성포에 편성되고 있는 상태에서 실이송 롤러(16)를 역회전시키면, 실이송 롤러(16)와 그리퍼(7) 또는 편성포 사이의 편사(5)의 실장력을 증가시킬 수 있다. 편성포의 편성으로 편사(5)가 소비되어도, 실이송 롤러(16)의 정회전이 늦는 경우에도, 실장력은 증가된다. 실이송 롤러(16)가 정회전하여 편사(5)를 과잉공급하면, 편사(5)의 실장력은 저하된다. 실장력은 장력계(17)로 측정할 수 있다.

도2는, 도1의 횡편기(1)에서, 편사(5)의 실의 끝부분을 그리퍼(7)로 지지하고 실이송 롤러(16)를 일정한 각속도로 역회전시키는 경우를 상정하여, 시험적으로 측정한 실장력의 시간에 따른 변화의 하나의 예를 나타낸다. 다만 시험의 편의상 자유길이(W)가 100mm가 되도록, 실이송 롤러(16)로부터 캐리어(6)를 경유하지 않고 그리퍼(7)에 해당하는 실 끝부분 지지장치를 배치하고 있다. 실이송 롤러(16)와 실 끝부분 지지장치의 사이에는 장력계(17)를 설치한다. 실제의 횡편기(1)에서는, 편사(5)의 실장력이 0인 때의 실이송 롤러(16)로부터 그리퍼(7)까지의 편사(5)의 자유길이(W)는 약 1m정도가 된다. 실이송 롤러(16)의 회전속도는 저속이지만, 회전시작으로부터 25초를 지나면 실장력은 급격하게 증가된다. 실장력은 장력계(17)로 측정 가능한 상한을 넘고 33초 부근에서 편사(5)는 절단되어 실장력은 0으로 되돌아간다.

도3은, 도1에 나타내는 편사(5)에 대하여, 자유길이(W)를 190mm로 하여 실장력이 0.147N(15gf)에 도달할 때 까지 실이송 롤러(16)를 역회전시킨 후, 실장력이 0부근의 하한치 이하가 될 때 까지 실이송 롤러(16)를 정회 전시키는 시험에서의 실장력의 변화의 하나의 예를 나타낸다. 실장력의 변화는, 실장력이 작은 범위에서는 오차가 크다고 추정되고, 이 오차가 큰 범위를 제외하고는 지수함수의 변화에 유사한 것으로 보인다. 실이송 롤러(16)를 정회전시켜서 실장력이 0부근의 하한치 이하가 될 때 까지 이송하는 편사(5)의 길이는, 실이송 롤러(16)의 실 콘(15) 측에서의 길이에 대응한다. 실 콘(15) 측에서의 실장력이 0부근이면, 실이송 롤러(16)로부터 이송하는 편사(5)의 길이는 자유길이 상태에서의 길이가 된다. 실장력이 0.147N으로부터 0까지의 사이에 이송하는 편사(5)의 길이를 d라고 하면, 실장력이 0.147N인 경우에 실이송 롤러(16)로부터 그리퍼(7)까지의 거리 W의 구간에는 자유길이가 W-d인 편사(5)가 존재하고, 신장율은 W/(W-d)×100%가 되는 것을 알 수 있다.

도1에 나타나 있는 바와 같은 일정한 거리 W를 유지하는 상태에서 실이송 롤러(16)를 역회전시키면, 실이송 롤러(16)와 그리퍼(7) 사이의 편사(5)는 잡아당겨지고, 실장력이 증가하고 있는 상태에서 거리 W를 차지하는 편사(5)의 자유길이는 W보다 작아진다. 탄성사가 탄성적으로 늘어나는 범위에서는, 늘어난 길이(ΔW)와 실장력(T)은 비례한다고 생각할 수 있다. 즉 k를 비례의 계수로 하여, 다음의 (1)식이 성립한다.

ΔW=k×T ...(1)

실장력(T)에서는, 자유길이(W)의 편사(5)는, W+ΔW의 길이로 늘어나므로, 도1의 실이송 롤러(16)와 그리퍼(7)의 사이에 존재하는 편사(5)의 자유 길이는, 다음의 (2)식으로 구해진다.

W×(W/(W+ΔW)) = W/(1+(k×T)/W) ...(2)

실이송 롤러(16)가 미소시간 Δt만큼 역회전하면, 실이송 롤러(16)의 반경을 r, 각속도를 ω로 하여, 실장력(T)의 상태의 편사(5)가 r×ω×Δt만큼 늘어나게 된다. (2)식의 상태의 편사(5)가 늘어나는 것이기 때문에, 이것에 의한 실장력(T)의 증가량을 ΔT라고 하면, 다음의 (3)식이 얻어진다.

r×ω×Δt×W/(1+(k×T)/W) = k×ΔT ...(3)

(3)식을 정리하면, α, β를 상수로 하여 다음의 (4)식이 얻어진다.

Δt = (α×ΔT)/(1+β×T) ...(4)

(4)식의 양변을 적분하면, C를 상수로 하여 다음의 (5)식이 얻어진다.

t = (α/β)×ｌｎ(1+β×T)+C ...(5)

(5)식으로부터 실장력(T)의 시간t에 관한 변화는 다음의 (6)식과 같이 얻어진다.

T = a×(ｅｘｐ(t-b)-c) ...(6)

여기에서 a, b, c는 상수이다.

도2 및 도3으로부터도, 실장력이 큰 범위에서는, (6)식에 나타나 있는 바와 같은 지수함수를 따라서 실장력이 변화되고 있는 것으로 추정된다. 장력계(17)가, 일정 구간의 실에 대하여 추(錘)로 하중을 부가할 때 의 침하량을 실장력에 대응시키도록 하는 형식으로 실장력을 측정하는 경우, 실장력이 작은 범위에서는 측정 정밀도가 저하되기 때문에 지수함수를 따르는 것 같이 변화되지는 않는다고 생각된다.

도4는, 본 발명의 실시의 하나의 예인 편사의 탄성특성 측정방법의 개략적인 순서를 나타낸다. 스텝s0에서부터 순서를 시작하여, 스텝s1에서는 편사(5)의 끝부분을 도1에 나타나 있는 바와 같이 그리퍼(7)로 지지한다. 스텝s2에서는 실이송 롤러(16)를 정회전시킨다. 스텝s3에서는 실장력이 하한 이하가 될 것인가 아닌가를 확인한다. 원리적으로는 실장력이 0이 될 것인가 아닌가를 확인하는 것이 바람직하지만, 실제로 실장력이 0부근이 되어 작아지는 범위에서는 실장력의 측정 정밀도가 저하되기 때문에 미리 하한을 설정하여 둔다. 또한 편사(5)의 끝부분을 그리퍼(7)로 지지하는 상태에서는, 작은 실장력이 걸려 있을 가능성이 있다. 실장력이 이러한 작은 값에 도달하면 편사(5)는 대략 자유길이로 되어 있는 것으로 생각된다. 실장력이 하한 이하가 아니면 스텝s2의 정회전을 계속한다. 즉 실의 끝부분을 그리퍼(7)로 지지한 후, 실장력이 하한 이하가 될 때 까지 실이송 롤러(16)를 정회전시킨다.

스텝s3에서 실장력이 하한 이하가 되는 것을 확인하면, 스텝s4에서 실이송 롤러(16)를 역회전시켜 편사(5)를 되돌린다. 실이송 롤러(16)로부터 그리퍼(7)까지의 거리 W의 구간으로부터 편사(5)가 실 콘(15) 측으로 되돌려지므로, 그리퍼(7) 측에서는 편사(5)가 늘어나서 실장력이 상승한다. 편 성포의 편성시에 사용하는 실장력의 범위에 기인하여 설정되는 기준이 되는 장력 또는 사용 가능한 최대장력 등, 실장력을 측정하는 상한의 조건을 편사(5)에 대하여 미리 설정하여 둔다. 스텝s5에서는 실장력이 조건을 만족할 것인가 아닌가를 판단한다. 만족하지 않으면 스텝s4로 되돌아간다. 조건으로서 최대장력이 설정될 경우, 예를 들면 지수함수를 따라서 변화하고 예측되는 범위로부터의 어긋남이 미리 정해진 기준을 넘으면, 최대장력이라고 판단하고 스텝s5에서의 조건이 만족된다고 할 수 있다. 이와 같이 실이송 롤러(16)를 역회전시켜 실장력의 변화상태로부터 최대장력을 구할 수 있다. 구해진 최대장력 등의 실장력(T)은, 스텝s6에서 도1의 기억부(14) 등에 기억된다.

스텝s7에서는 다시 실이송 롤러(16)를 정회전시키고, 스텝s8에서는 실장력이 하한 이하가 되는 것을 확인한다. 실이송 롤러(16)의 회전량은 기억하여 둔다. 스텝s8에서 실장력이 하한 이하가 될 때 까지는 스텝s7의 정회전을 계속한다. 스텝s8에서 실장력이 하한 이하 로 되면, 스텝s9에서 실이송 롤러(16)의 회전량에 의거하여 편사(5)의 이송량(d)을 산출한다. 상기한 바와 같이 실이송 롤러(16)의 실 콘(15) 측의 실장력을 0부근으로 해 두면, 회전량으로부터 이송량(d)을 직접 구할 수 있다. 또, 실이송 롤러(16)가 등속으로 회전하는 경우에는, 회전량은 회전시간에 비례하기 때문에 시간을 계측하여 이송량(d)을 구할 수 있다. 다만 기동시의 가속이나 정지시의 감속도 포함하여 회전속도의 변화가 큰 경우에는, 실이송 롤 러(16)의 회전축의 각변위량(角變位量)을 인코더에서 검출하는 등의 방법으로 회전량을 직접 구하는 것이 바람직하다.

스텝s10에서는, 스텝s6에서 기억한 실장력(T)에서의 실이송 롤러(16)와 그리퍼(7) 사이에 존재하는 편사(5)의 자유길이를 W-d로 산출하고 신장율을 W/(W-d)％로 산출하여, 실장력과 신장율, 이송량과의 관계를 산출한다. 스텝s11에서는 실장력(T)에서의 신장율의 산출값에 의거하여 다른 실장력에서의 신장율을 보간(補間)에 의하여 구한다. 스텝s12에서는 편사의 탄성특성측정의 순서를 종료한다.

이상의 측정 순서는, 스텝s1에서 실의 끝부분을 지지하는 것을 제외하고는 도1의 제어장치(10)에 미리 프로그램을 설정하여 두고 자동으로 하게 할 수 있다. 또, 그리퍼(7)를 사용하여 편사(5)의 끝부분을 지지하도록 하고 있지만, 그리퍼(7)는 편성포로부터 실이송 롤러(16)에 이르는 편사(5)의 도중을 지지하도록 하더라도 좋다. 또한 시험시에 빠지지 않도록 편사(5)를 편침에 훅시키거나 편성한 편성포 자체에서 탄성특성측정을 위한 지지를 수행할 수도 있다. 또한 탄성특성측정 전용의 지지장치를 설치하도록 할 수도 있다.

도5는, 도4에 따라 편사(5)의 탄성특성을 측정할 때의 실장력(T)의 시간에 따른 변화를 나타낸다. 실이송 롤러(16)를 등속회전 시키는 것을 전제로 하고 있으므로, 시간의 변화 대신에 이송량의 변화로 하여도 실장력(T)은 동등하게 변화된다. 시간 t1까지는, 도4의 스텝s1로부터 스텝s3까 지의 순서를 따라 실이송 롤러(16)를 정회전시켜서 실장력을 0부근의 하한 이하로 한다. 시간 t1로부터 t2에서는, 도4의 스텝s4로부터 스텝s6까지의 순서를 따라 실이송 롤러(16)를 역회전시켜서 어떤 조건을 충족시키는 실장력(Ｔｓ)을 구한다. 시간 t2로부터 t3까지는, 도4의 스텝s7로부터 스텝s9까지의 순서를 따라 실이송 롤러(16)를 정회전시켜서 실장력이 하한 이하가 될 때 까지의 되돌림 양(d)을 산출한다.

또, 되돌림 양(d)은, 시간 t1로부터 t2까지의 실장력변화로부터 구할 수도 있다. 이 시간범위에서의 실장력변화가 지수함수 등 일정한 함수를 정밀도 높게 따르는 경우에는, t2-t1의 시간과 실이송 롤러(16)의 각속도(ω) 및 반경(r)에 의거하여 함수의 계산으로 되돌림 양(d)을, 실이송 롤러(16)가 그리퍼(7) 측으로부터 실 콘(15) 측으로 이송한 길이로서 구할 수 있다. 실이송 롤러(16)의 실 콘(15) 측에 길이 측정 롤러 등을 설치하여 두고 되돌림 양(d)을 실측할 수도 있다. 또한 도5의 시간 t2로부터 시간 t3까지 사이의 복수의 실장력에 대하여, 각각의 실장력에 대응하는 되돌림 양으로부터 복수의 실장력에 대하여 각각 신장율을 구할 수도 있다.

도6은, 도5에서 얻어지는 실장력(Ｔｓ)에서의 신장율이 400%일 경우를 상정하여, 도4의 스텝s11에서의 실장력과 신장율의 관계를 보간하는 개념을 나타낸다. 실장력이 0인 때의 신장율은 100%이므로, 100%의 신장율과 400%의 신장율의 사이는, 신장율이 실장력에 비례한다고 생각할 수 있다. 즉 실장력이 Ｔｓ의 1/3이 되면 신장율은 200%가 되고, 실장력이 Ｔｓ의 2/3 가 되면 신장율은 300%가 된다. 편사(5)의 이송량은, 신장율 100%에서의 이송량을 1바늘에 대응하는 양으로 하여, 실장력 1/3Ｔｓ의 신장율 200%에서는 1/2바늘에 대응하는 양, 실장력 Ｔｓ의 신장율 400%에서는 1/4바늘에 대응하는 양이 된다.

복수의 실장력에 대하여 각각 신장율을 구하는 경우에는, 데이터를 그래프 상에 그려서 실장력과 신장율의 관계를 얻을 수 있다. 다른 실장력에 대한 신장율은 그래프로서 얻어진 관계를 보간하여 구할 수 있다.

또한 본 발명은, 도1에 나타나 있는 바와 같은 횡편기(1)에 의하여 예를 들면 통 모양의 편성포를 테이퍼 모양으로 편성하는 경우 등에 적합하게 적용할 수 있다. 테이퍼 모양인 부분은 탄성사의 장력을 서서히 변화시켜서 편성하지만, 실장력과 신장율의 관계가 파악된 편사(5)를 사용함으로써 형상의 재현성을 향상시킬 수 있다. 또한 편사(5)로서 탄성사를 사용하는 경우에 적용되는 것 뿐만 아니라 편성포를 편성하는 편성기에서 편사의 탄성특성을 파악할 필요가 있을 경우에 전반적으로 적용할 수 있다.

Claims

편성기에, 탄성사(彈性絲)를 편사로서 공급하는 실이송 장치와, 실이송 장치가 공급하는 편사의 공급경로의 도중에 실장력(絲張力)을 측정하는 실장력 측정장치를 구비하고,

실이송 장치로부터 실장력 측정장치를 포함하는 공급경로의 범위에서 실이송 장치가 공급하는 편사의 길이를 변화시키고,

상기 공급경로의 범위에 공급되는 편사의 길이의 변화와 실장력 측정장치에서 측정하는 실장력의 변화의 관계에 의거하여 편사의 탄성특성을 측정하는 것을 특징으로 하는 편사의 탄성특성 측정방법.
제1항에 있어서,

상기 실이송 장치는, 상기 공급경로의 범위에 대한 편사의 이송과 상기 공급경로의 범위 측으로부터의 편사의 되돌리기의 전환이 가능하고,

상기 실장력 측정장치가 편사를 상기 공급경로의 범위 측으로부터 되돌려서 실장력을 측정하고 나서, 실장력이 미리 정해진 하한의 장력 이하가 될 때 까지 실이송 장치가 상기 공급경로의 범위로 편사를 이송하고,

측정한 실장력에서의 편사의 신장율을, 상기 공급경로의 범위의 거리로부터 실이송 장치에 의하여 이송한 편사의 길이를 공제한 길이로 상기 거리를 나눈 값으로서 구하는 것을 특징으로 하는 편사의 탄성특성 측정방법.
제2항에 있어서,

복수의 실장력에 대하여 상기 편사의 신장율을 각각 구하고, 실장력과 편사의 신장율의 관계를 보간(補間)하여, 측정한 실장력과 다른 실장력에서의 편사의 신장율을 구하는 것을 특징으로 하는 편사의 탄성특성 측정방법.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 신장율을 구하는 실장력은,

일단 상기 실이송 장치로부터 상기 공급경로의 범위 측으로, 상기 실장력 측정장치가 측정하는 실장력이 미리 정해진 하한 이하가 될 때 까지 편사를 이송하고 나서, 실이송 장치에 의하여 상기 공급경로의 범위 측으로부터 편사를 되돌릴 때에,

실장력 측정장치에 의하여 측정되는 실장력이 탄성특성을 전제로 하여 예측되는 범위로부터 벗어나는 시점의 실장력으로 하는 것을 특징으로 하는 편사의 탄성특성 측정방법.
탄성사를 편사로서 공급하여 공급하는 길이를 검출 가능한 실이송 장치와, 편사를 공급하는 경로의 도중에 편사의 실장력을 측정하는 실장력 측정장치와, 실이송 장치 및 실장력 측정장치를 제어하는 제어장치를 포함하는 편성기로서,

제어장치는, 실이송 장치로부터 편사의 공급경로의 범위에 공급되는 편사의 길이의 변화와 실장력 측정장치에서 측정하는 실장력의 변화의 관계에 의거하여 제1항 내지 제3항 중의 어느 하나의 항에 기재된 편사의 탄성특성 측정방법을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 편성기.