WO2006064767A1

WO2006064767A1 - 横編機の給糸装置

Info

Publication number: WO2006064767A1
Application number: PCT/JP2005/022781
Authority: WO
Inventors: Katsuji Minakata; Hirokazu Nishitani; Yoshiyuki Komura
Original assignee: Shima Seiki Manufacturing Limited
Priority date: 2004-12-16
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2006-06-22
Also published as: KR101201243B1; US20080148782A1; KR20070089713A; EP1837427A4; JP4336303B2; CN101233270A; EP1837427B1; US7493188B2; JP2006169675A; CN101233270B; EP1837427A1

Abstract

　本発明の目的は、編糸の供給経路に設けるバッファ機構での慣性の影響を抑制し、編糸を安定に供給することである。横編機３１の給糸装置３６，６６は、編成データに基づいて編成動作を行う編針に、給糸部材３３を針床４０の長手方向に往復移動させながら、針床４０の両端の何れか一方から給糸部材３３を介して編糸３４を供給する。編糸３４の供給経路には、バッファ竿３７が設けられる。給糸コントローラ４３は、給糸部材３３が編針に編糸３４の供給を開始する前には、移動の方向が供給経路を延長する方向か短縮する方向かに応じて、延長する方向では、バッファ竿３７へ編糸３４を先に送り出し、短縮する方向では、バッファ竿３７に貯留されている編糸３４を引き戻す制御を行うので、編糸３４の供給経路に設けるバッファ竿３７での慣性の影響によるオーバシュートおよびアンダーシュートを抑制し、編糸３４を安定に供給することができる。

Description

横編機の給糸装置

技術分野

[0001] 本発明は、編地編成用の編糸を供給する長さを、編成データに従って制御可能な横編機の給糸装置に関する。

背景技術

[0002] 従来から、横編機は、編地を編成する際に給糸部材の給糸口から編針に編糸を供給するために、針床の長手方向の一端側のサイドカバーなどに給糸装置を備えている。給糸装置には、バッファ竿が含まれ、編糸を一時的に蓄える機能と、編糸に張力を付加する機能とを備える。しかしバッファ竿の傾きの範囲で編糸の蓄積と張力の付与とを行う従来の給糸装置では、編成途中での編糸の張力の変動が大きくなつてしまつ。

従来の給糸装置のバッファ竿に相当する部材を用いて編糸に張力を与えるとともに急激な変動に対応するための予備蓄積を行い、編糸を積極的に送り出しながら糸張力の変動を抑制する先行技術も知られている（たとえば、特許公報第 2541574号公報参照)。またバッファ竿に相当する部材を用いないで、編糸を送り出す糸車の回転を急激な糸需要の変化に先立って制御し、糸張力の変動を抑える先行技術も知られて、る（たとえば、特表平 11― 500500号公報参照)。

本件出願人は、編糸の消費量を編地の編成データに基づいて算出しながら、編成に必要な編糸を供給する技術を開示している（たとえば、国際公開第 2004Z0098 94号パンフレット）。国際公開第 2004Z009894号パンフレットでは、図 8に示すような給糸装置 16を使用する。給糸装置 16は、主ローラ 20、従ローラ 21、およびサーボモータ 22を含む。主ローラ 20は、サーボモータ 22の回転軸上に装着され、従ローラ 21には複数の歯車が組合わされて構成される従動機構を介してサーボモータ 22の回転力が伝達される。主ローラ 20と従ローラ 21とは、編糸 4を挟むように配置され、従ローラ 21は主ローラ 20と等しい周速度で回転駆動される。

編糸 4は、横編機のフレームの上方力も供給され、主ローラ 20の外周面に接触しながら、従ローラ 21が主ローラ 20と対向している部分に導かれる。主ローラ 20の外周面と従ローラ 21の外周面との間には、わずかな隙間があり、その隙間を編糸 4が通る。さらに中継ローラ 25に導かれ、方向が変えられてバッファ竿 7の先端側 9に引っ張られる。ノッファ竿 7の基端側 8には、先端側 9が上昇するように付勢するばねが設けられている。ノッファ竿 7の傾斜角度を、先端側 9と中継ローラ 25との距離が最小となる位置で竿角度が 0度であるように定める。ばねによる付勢で、ノッファ竿 7は、編糸 4の張力が大きいときには傾斜角が小さくなり、編糸 4の張力が小さいときには傾斜角が大きくなるように揺動変位する。バッファ竿 7の傾斜角は、基端側 8に設けられる傾斜角センサ 27によって検出される。ノッファ竿 7の傾斜角度は、たとえば 0度〜 100 度の範囲で変化可能である。

図 9Aおよび図 9Bは、図 8の給糸装置 16による必要糸送りモードの制御について示す。図 9Aは、編地に対する給糸部材の給糸位置を移動させる時間経過に対して、バッファ竿 7の揺動変位による傾斜角度の基本的な変化を示す。また図 9Bは、給糸位置の移動に対応して、給糸装置のサーボモータ 22の速度、および編糸 4が給糸部材に送り出される糸速度の基本的な変化を示す。図 9Aおよび図 9Bの変化は、キャリッジに連行されるヤーンフィーダなどの給糸部材が給糸装置 16に接近している側から遠ざ力る側に移動しながら編地の 1コースを編成する場合に対応している。時刻 taで反転時の竿位置合せを行った後、時刻 tO力キャリッジによる給糸部材の移動を開始する。キャリッジが速度 Vで移動すると、給糸部材は時刻 toで移動を開始して時刻 tlに編地の編み端の基準位置に達するまでは、キャリッジ速度の 2倍である 2 Vの糸速度で編糸を送り出すように、サーボモータ 22の制御が行われる。この 2V区間で必要な編糸は、バッファ竿 7の先端側 9から給糸部材までの分と、給糸部材から編み端の編針までの分とである。給糸部材がキャリッジに連行されて、 Vの速度でバッファ竿の先端側 9から遠ざかれば、 2V分の糸速度で編糸を供給する必要がある。従来の給糸装置では、前述のように、横編機での編地の編成中に、給糸部材の移動位置に応じて編糸の需要量が大きく変動し、糸張力も糸需要に応じて変動してしまう。糸張力の大きな変動は、編地の編み幅方向での編目ループ長の変動となり、編地の品質を低下させてしまう。特許公報第 2541574号公報に開示されている先行技術でも、編地の端などで生じる急激な糸需要量の変動に対応させることは困難である。特表平 11— 500500号公報に記載されている先行技術では、編糸の需要量の急激な変動に対応し得ることが期待される。し力しながら、この先行技術では、ノッファ竿を有していないため、編成中の編糸の張力を安定ィ匕させるのは難し、。さらに給糸部材が給糸装置側に移動した際に生じる編糸のたるみをとることができない。また、編糸を糸車に卷付ける必要があるので、糸車が大きくなつてしまう。横編機では、複数本の糸を使い分けて編地を編成することも多くあり、給糸機構も各糸毎に備える必要がある。大きな糸車を使用する給糸装置を複数備えると、横編機の大型化を招いてしまう。

国際公開第 2004Z009894号パンフレットのバッファ竿 7のようなバッファ機構は、機械的な動作で編糸 4の急激な需給の変化を緩和することが期待される。しカゝしながら、糸速度が速くなると、ノッファ竿 7が急激に動き、慣性によってオーバシュートおよびアンダーシュートが発生する。たとえば、編針の編成動作が開始され、編針に度山カムが作用して急激な引込みが始ると、編糸 4が急激に引かれて、ノッファ竿 7は竿角度が減少する側に急激に揺動変位する。バッファ竿 7は、揺動変位を急激に開始すると、慣性で、実際に編糸 4が引かれる以上に編糸 4を送出すように揺動変位してオーバシュートし、その時の編糸 4の張力は小さくなる。編糸 4の張力が小さくなるので、編針による編糸 4の引込み量が多くなり、編目が粗くなつてしまう。また、編糸 4がたるむと、バッファ竿 7は竿角度が増大する側に揺動変位する。給糸部材が給糸装置側への移動を開始する際などで、急激に編糸がたるむと、バッファ竿 7は急激な編糸のたるみについていけずにアンダーシュートとなり、その時の編糸 4の張力は小さくなる。アンダーシュートが続いている間に編針の編成動作が開始されると、編針による編糸 4の引込み量が多くなり、編目が粗くなつてしまう。その後、ノッファ竿 7は、慣性で竿角度が増大する側への揺動変位を続け、編成動作の開始で編糸 4を給糸部材側に供給するために竿角度が小さくなる方向へ揺動変位すべきところを、竿角度が大きく成る方向にオーバシュートし、その時の編糸 4の張力は大きくなる。編糸 4の張力が大きくなると、編目が小さくなる目詰りが生じてしまう。張力が過大になると、編糸 4が破断してしまうおそれがある。このような機構部分の慣性の影響による張力の変動は、特表平 11— 500500号公報の糸車などでも、糸の供給を高速にしょうとすると生じるはずである。

発明の開示

本発明の目的は、編糸の供給経路に設けるバッファ機構での急激な動作変化を避けて、慣性の影響を抑制し、編糸を安定に供給することができる横編機の給糸装置を提供することである。

本発明は、編成データに基づいて編成動作を行う編針に、給糸部材を針床の長手方向に往復移動させながら、針床の両端の何れか一方力給糸部材を介して編糸を供給する横編機の給糸装置において、

編糸の供給経路に設けられ、予め定める長さの範囲で編糸を貯留または引出し可能で、編針の編成動作に伴う編糸の急激な需要の変化を緩和するバッファ機構と、編糸の供給経路でバッファ機構の給糸方向上流側に設けられ、編糸をバッファ機構に送り出す編糸送出機構と、

編糸送出機構での編糸の送出動作を制御する制御手段であって、

ノッファ機構での急激な動作変化を緩和させるために、糸引き編成の編み入り区間では、編み端からの編成で編糸が消費されるまでに、給糸部材の移動によって引き出される長さの編糸を、バッファ機構に貯留された編糸が引き出される直前力も給糸部材の移動速度に応じてバッファ機構に送り出し、引き続く編成で編糸が消費される直前力編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御し、編糸送出機構での編糸の送出を行う制御手段とを含むことを特徴とする横編機の給糸装置である。

さらに本発明は、編成データに基づいて編成動作を行う編針に、給糸部材を針床の長手方向に往復移動させながら、針床の両端の何れか一方力給糸部材を介して編糸を供給する横編機の給糸装置において、

編糸の供給経路に設けられ、予め定める長さの範囲で編糸を貯留または引出し可能で、編針の編成動作に伴う編糸の急激な需要の変化を緩和するバッファ機構と、編糸の供給経路でバッファ機構の給糸方向上流側に設けられ、編糸のバッファ機構への送り出しおよび編糸のバッファ機構力の引き戻しが可能な編糸送出機構と、編糸送出機構での編糸の送出動作を制御する制御手段であって、

ノッファ機構での急激な動作を緩和させるために、糸押し編成の編み入り区間では、給糸部材が移動を始めてから編み端に達するまでに移動する長さの編糸を、給糸部材が移動を始める直前から、給糸部材の移動速度に応じて、バッファ機構に貯留されて！/ヽる編糸を引き戻した後、編成で編糸が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御し、編糸送出機構での編糸の送出を行う制御手段とを含むことを特徴とする横編機の給糸装置である。

また本発明において、前記制御手段は、ノッファ機構での急激な動作を緩和するために、編み出区間では、該編み出区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御しながら、前記編糸送出機構での編糸の送出を行うことを特徴とする。

また本発明において、前記バッファ機構は、

先端側が前記編糸の供給経路に臨んで編糸を係止し、基端側を中心に揺動変位可能であり、先端側が一方に揺動変位するときに編糸を供給経路力部分的に引き出し、先端側が他方に揺動変位するときに編糸を供給経路に戻すバッファ竿と、ノッファ竿の先端側を付勢し、予め定める糸張力下では予め定める長さだけ編糸を供給経路力引き出させるばねと、

バッファ竿の揺動変位状態を、編糸が該予め定める長さだけ供給経路力も引き出されるときの先端側の位置である原点を基準として検出し、検出結果を表す信号を導出するセンサとを含み、

前記制御手段は、センサ力導出される信号に基づいて、バッファ竿の揺動変位の範囲が予め定める範囲内となるように、前記編糸送出機構を制御することを特徴とする。

また本発明において、前記制御手段は、編地の編成データに基づいて柄分析を行い、前記給糸部材の移動に応じて編針毎に編成される編目ループ長の理論値を算出し、該理論値に基づいて前記編糸の供給速度を算出することを特徴とする。図面の簡単な説明

本発明の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確になるであろう。図 1は、本発明の実施の一形態である横編機 31の給糸装置 36の概略的な構成を示すブロック図である。

図 2は、図 1のキャリッジ 41が編地 32の編成を糸引き方向に開始する編み入りで、バッファ竿 37の急峻動作を抑える制御の考え方を示す図である。

図 3は、図 1のキャリッジ 41が給糸装置 36から離れている側の端力も近付く糸押し方向に編地 32の編成を開始する編み入りで、バッファ竿 37の吸収動作を抑える制御の考え方を示す図である。

図 4は、図 1の編地 32を編成する際に、編み入りと編み出とで、給糸コントローラ 43 に設定する糸送りの加減速制御の考え方を示す図である。

図 5は、前後に針床を備える横編機で、前後の編地 32f, 32bを幅方向の両端で連結して、筒状の編地 32wを編成する際の制御について示す図である。

図 6は、図 1の給糸装置 36についての詳細な構成を示す斜視図である。

図 7は、本発明の実施の他の形態としての給糸装置 66の概略的な構成を示す斜視図である。

図 8は、先行技術の給糸装置の構成を示す図である。

図 9Aおよび図 9Bは、図 8の給糸装置で、必要糸送りモードを実現する制御の基本的な考え方を示すグラフである。

発明を実施するための最良の形態

以下図面を参考にして本発明の好適な実施例を詳細に説明する。

図 1は、本発明の実施の一形態として、横編機の給糸装置の概略的な構成を示す。横編機 31は、編地 32を編成するために、給糸部材 33の給糸口 33Aから編糸 34を編針に供給する。横編機 31のサイドカバー 35などには、給糸口 33Aに編糸 34を供給する給糸装置 36が設けられる。給糸装置 36は、編糸 34の張力の変動を抑え、かつ需要量に応じた適切な長さで供給するために設けられる。給糸装置 36にはバッファ竿 37が備えられる。バッファ竿 37は、基端側 38を支点として、揺動変位可能であり、先端側 39がサイドカバー 35の表面力も遠ざ力る方向にばね付勢され、編糸 34の張力に基づく引張力に釣合う角度まで傾斜する。編糸 34の張力が大きくなると、バッファ竿 37をばね付勢に杭してサイドカバー 35の表面に接近させ、この揺動範囲に対応する長さの編糸 34を給糸口 33A側に供給することができる。

横編機 31では、編地 32を編成するための針床 40が直線状に設けられ、針床 40〖こ沿ってキャリッジ 41が往復移動する。針床 40には、多数の編針がキャリッジ 41の移動方向に沿って並設される。キャリッジ 41には編成カムが搭載され、編針に選択的に作用して、編成動作を行わせることができる。キャリッジ 41は、針床 40の編針の編成動作と給糸部材 33の移動とを行って編地 32を編成する。自動化されて!/ヽる横編機 31では、編成コントローラ 42が設けられ、予め与えられる編成データに従う編地 3 2の編成が行われる。

本実施形態の給糸装置 36では、編成データに従って、編針毎に編糸 34の需要量が算出され、需要量に合わせて編糸 34が送り出されるように、給糸コントローラ 43を設ける。給糸コントローラ 43による制御は、必要糸送りモードと、竿角度一定送りモードと、インレイ送りモードとを含む複数のモードを、キャリッジ 41と編地 32との相対的な位置関係などに基づいて切換える。必要糸送りモードでは、編成データに基づいて、編針の編成動作に従って編地 32を編むのに必要な編糸 34の長さを予め算出しながら、算出される長さ分の編糸 34を給糸部材 33に送り出す。竿角度一定送りモードでは、ノッファ竿 37の先端側 39が予め設定される傾斜角度、たとえば 50度となる原点位置を維持するように編糸 34を送り出す。インレイ送りモードでは、編針 1本毎に必要な糸量を、給糸部材 33の移動に同期して供給する。なお、必要糸送りモードでの編糸 34の需要量は、編成に先立って予め算出しておくこともできる。また、図 9A および図 9Bの時刻 tO力も tlまでの 2V区間での糸送りも、基本的には同様に行われる。

ノッファ竿 37の竿角度が 100度のときは、編糸 34の貯留量が最大となる。揺動変位の角度が 0度のときは、編糸の貯留量が最小となる。横編機 31で生産効率を高めるために、キャリッジ 41の移動速度を高めると、編糸 34の供給も高速で行う必要がある。バッファ竿 37の先端部 39から編糸 34が高速で引出されると、編糸 34とばね付勢との力の釣合いに対して、先端部 39での摩擦力の影響を無視することができなくなる。この結果、バッファ竿 37の竿角度は同一でも、糸速度が大になると張力も大になる傾向にある。し力しながら、編糸 34を給糸部材 33側に引張る糸速度の増大が急峻に行われるときは、ノッファ竿 37が急激に竿角度が減少する側に揺動変位し、慣性でオーバシュートが生じる。オーバシュートが生じると、編糸 34の消費の増大以上に編糸が供給されてしまい、張力が低下してしまう。編糸 34に負荷をかけずに編成を行えるように、ノッファ竿 37へのばねの付勢力を小さく設定している場合、糸速度の急峻な変化でバッファ竿 37が急激な揺動変位を生じやすくなつてしまう。

図 2は、図 1のキャリッジ 41が編地 32の編成を糸引き方向に開始する編み入りで、バッファ竿 37の急峻動作を抑える制御の考え方を示す。編成コントローラ 42は、キヤリッジ 41を制御し、図 2に示すように、時刻 txaから給糸部材 33aを連行して、給糸装置 36から離れる方向の移動を開始させる。なお、時刻 txaでの給糸部材 33aは、編地 32の端よりも給糸装置 36に接近して位置している。給糸装置 36から編地 32の端にわたる編糸 34は、給糸装置 36と給糸部材 33aとの間と、給糸部材 33aから編地 32 の端までの間とからなる。ここで、給糸部材 33aから編地 32の端までの間を、編糸 34 aとする。

キャリッジには編針に編成動作を行わせるカム機構が搭載され、給糸部材 33による編糸 34の編針への供給は、カム機構に含まれる-一ドルレイジングカムの前半部分によって編針が歯口に進出させられている状態で行われる。歯口に進出した編針は、ニードルレイジングカムの後半部分と度山カムとによって針床側に引下げられる。この引下げで、編糸 34は針床側に引込まれ、編糸 34が編地 32を構成する編目として消費される。度山カムと給糸部材とは、一定の位置関係にある。すなわち、時刻 txa には、給糸部材 33aに対して度山カム 44aで示す位置にある。キャリッジの移動に連行されて、図 2に給糸部材 33bとして示すような、編地 32の直上に位置する時刻 txb 以降、編針への編糸の供給が開始される。ただし、時刻 txbでも、図 2に度山カム 44 bとして示すように、度山カムの位置は編地 32の端からは離れており、編針の引込みは開始されない。給糸部材 33bから編地 32の端までの編糸の糸長はわずかであり、給糸部材 33aとしての位置力も給糸部材 33bとしての位置までの編糸を 34bとすると、編糸 34aと編糸 34bとは、ほぼ同等である。

時刻 txbから図 9Aおよび図 9Bの時刻 tOからの 2V区間が開始される。編糸として、給糸部材 33bとしての位置力も移動後の位置までの長さの 2倍を供給する必要がある。時刻 txb力もの糸需要の発生で、バッファ竿 37が急激に揺動変位すると、前述のように、オーバシュートを生じるおそれがある。本実施形態では、給糸装置 36での編糸 34の供給を、時刻 txbの直前の時刻 txxから開始させる。時刻 txx力編糸 34を先行して供給するけれども、時刻 txbまでに送出される編糸 34の長さは、数 mm程度である。この編糸 34の先行しての供給によって、編糸 34は僅かにたるみ、張力は低下する。ここで、数 mm程度の極く僅かの編糸 34を時刻 txbの直前に先行して供給しても、バッファ竿 37の慣性によって揺動変位は行われず、竿角度には変化を生じさせない。以下、斜線を施して示すような 2V区間での編糸供給が行われる。実際の 2 V区間の開始で編糸 34の需要が立上がっても、先行して生じているたるみで吸収され、ノッファ竿 37の竿角度には変化が生じないようにすることができる。

時刻 txcには、給糸部材 33cとして示す位置に対応する度山カム 44cの位置力編地 32の端を編成する編針を針床に引下げるようになる。時刻 txbから時刻 txcまでの期間には、給糸部材 33bとして示す位置力も給糸部材 33cとして示す位置までの編糸 34clと、給糸部材 33cから編地 32の端までの編糸 34c2とを供給する必要があり、この供給は、斜線を施して示す 2V区間で行われる。なお、給糸部材 33cとして示す位置から、度山カム 44zとして示す位置に対応する給糸部材 33zの位置までの距離力編地 32の編幅に対応している。

すなわち、制御手段である給糸コントローラ 43は、サーボモータなどの給糸機構に対し、給糸部材 33の移動方向が編糸 34の供給経路が延長される糸弓 Iき編成での制御を行う。給糸部材 33が編地 32の編幅の端から編糸 34の供給を開始する編み入り区間では、編み端からの編成で編糸 34が消費されるまでに、給糸部材 33の移動によって引き出される長さの編糸 34を、バッファ竿 37などのバッファ機構に貯留された編糸 34が引き出される直前力も給糸部材 33の移動速度に応じてバッファ竿 37に送り出す制御が行われる。引き続く編成では、編糸 34が消費される直前力編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて供給するように、サーボモータが加減速制御される。糸引き編成の編み入りで、ノッファ竿 37などのバッファ機構力も編糸 34が急激に引出される前に、バッファ竿 37に編糸 34を先に送り出し、バッファ竿 37での急激な動作変化を緩和することができる。バッファ竿 37での急激な動作変化が緩和されるので、バッファ竿 37の動作への慣性の影響を抑制し、編糸 34を安定に供給することができる。引き続く編成では、編糸 34が消費される直前力編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御するので、バッファ竿 37の竿角度などの変動を抑制することができる。

図 3は、図 1のキャリッジ 41が給糸装置 36から離れている側の端力も近付く糸押し方向に編地 32の編成を開始する編み入りで、バッファ竿 37の吸収動作を抑える制御の考え方を示す。説明の便宜上、給糸装置 36の位置を、図 2とは変えて示す。編成コントローラ 42は、キャリッジ 41を制御し、時刻 tyaで給糸部材 33aとして位置から給糸装置 36に向う方向の移動を開始させる。時刻 tybで給糸部材 33bとして示す編地 32の端に達するまでは、編糸 34の消費はなされない。し力しながら、給糸部材 33 aの位置力給糸部材 33bの位置まで、給糸装置 36に近付く移動で、給糸装置 36 力も供給済みの編糸 34が給糸装置 36側に戻る移動が生じる。すなわち、給糸部材 33aの位置と給糸部材 33bの位置との間の編糸 34alと、給糸部材 33aと編地 32の端との間の編糸 34a2との和の長さの編糸 34が余り、給糸装置 36に押戻すことになる。

この編糸 34の押戻しは、給糸コントローラ 43が給糸装置 36のサーボモータを逆方向に制御し、斜線を施して示すような編糸の引戻しを行って吸収する。ただし、押戻しが時刻 tyaで開始されると、前述のように、ノッファ竿 37はアンダーシュートとォーバシュートとを生じて、編糸 34の供給制御が不安定になるおそれがある。時刻 tyaに先立つ直前の時刻 tyyから、数 mm程度の編糸 34をバッファ竿 37から給糸方向上流側に戻しておくことによって、編糸 34を若干引張り、編み入りでのバッファ竿 37の急峻動作を避けることができる。ここで、数 mm程度の極く僅かの編糸 34を時刻 tyaの直前に先行して引戻しても、バッファ竿 37の慣性によって揺動変位は行われず、竿角度には変化を生じさせない。給糸部材 33bの位置力給糸部材 33cの位置までは、この間の編糸 34bと、給糸部材 33cと編地 32の端との間の編糸 34cとはほぼ等しく、編糸 34の供給の必要はない。給糸部材 33cの位置に対応する度山カム 44cが編地 32の端の編針に作用して引下げるようになる時刻 tyc以降は、編地 32の編成に伴う編糸 34の消費が開始されるので、消費量に合わせて編糸 34を供給する。すなわち、給糸コントローラ 43によるサーボモータの制御によって、給糸部材 33の移動方向が編糸 34の供給経路が短縮される糸押し編成での編糸 34の供給が行われる。給糸部材 33が編地 32の編幅の端から編糸 34の供給を開始する編み入り区間では、給糸部材 33が移動を始めて力も編み端に達するまでに移動する。給糸部材 3 3が移動を始める直前から、給糸部材 33の移動速度に応じて、バッファ竿 37に貯留されている編糸 34が引き戻される。給糸部材 33が糸押し編成の移動を開始して編糸 34の供給経路の短縮が開始されても、バッファ竿 37の弓 |き戻しが開始されて!、るので、ノッファ竿 37から給糸部材 33までの供給経路での編糸 34のたるみを抑制し、バッファ竿 37での急激な動作変化を緩和することができる。ノッファ竿 37での急激な動作変化が緩和されるので、バッファ竿 37の動作への慣性の影響を抑制し、編糸 3 4を安定に供給することができる。引き続く編成では、編糸 34が消費される直前から編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御するので、バッファ竿 37の竿角度などの変動を抑制することができる。

図 4は、編地 32を編成する際に、編み入りと編み出とで、給糸コントローラ 43に設定する糸送りの加減速制御の考え方を示す。編み入りと編み出とでは、編糸 34の送り速度の変化があり、その加減速でバッファ竿 37の急峻動作が生じるおそれがある。そこで、編み入りでは、たとえば A(ms)力も B (ms)の範囲で、編み出では、たとえば C (ms)力も D (ms)の範囲で、それぞれ加減速制御を行う時間幅を設定可能にしておく。設定時間が長くなれば、糸速度の傾斜が緩くなり、バッファ竿 37の急峻動作を避けることができる。ただし、バッファ竿 37の揺動変位は生じ、編糸 34の張力も変動する。し力しながら、この変動は、ノッファ竿 37が急峻に振れて、オーバシュートが生じるような場合の変動に比べれば小さな範囲に抑えることができる。

図 3に示すような糸引き編成でも、図 4に示すような糸押し編成でも、編み出の編成では、同様に加減速制御を行う。すなわち、給糸コントローラ 43によって、給糸部材 3 3が編地 32の編幅の端力抜け出すコースの編み出区間では、その編み出区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御しながら、サーボモータによる編糸送出機構での編糸 34の送出が行われるので、バッファ竿 37での急激な動作変化を避けることができる。図 5は、前後に針床を備える横編機で、前後の編地 32f, 32bを幅方向の両端で連結して、筒状の編地 32wを編成する際の制御について示す。給糸装置 36が図の左側に設けられ、前身頃などの編地 32fは給糸部材 33が左方向に移動する左行きで編成し、後身頃などの編地 32bは給糸部材 33を右方向に移動させる右行きで編成するものとする。図中（1)として示す後側の編地 32bの編成開始時には、糸引きの編み入りとして、図 2に示すような先出しと図 4に示す加減速制御とを行う。図中（2)として示す後側の編地 32bの編成終了時には、図 4に示す加減速制御で、編み出側の制御を行う。図中（3)として示す前側の編地 32fの編成開始時には、糸押しの編み入りとして、図 3に示すような引戻しと図 4に示す加減速制御とを行う。図中（4)として示す前側の編地 32fの編成終了時には、図 4に示す加減速制御で、編み出側の制御を行う。

図 6は、給糸装置 36についての詳細な構成を示す。バッファ竿 37に編糸 34を供給するために、主ローラ 50および従ローラ 51が設けられる。主ローラ 50は、サーボモータ 52の回転軸上に装着される。従ローラ 51には、複数の歯車が組合わされて構成される従動機構 53を介してサーボモータ 52の回転力が伝達される。主ローラ 50と従口ーラ 51とは、編糸 34を挟むように配置される。従動機構 53によって、従ローラ 51は主ローラ 50と等しい周速度で回転駆動される。主ローラ 50、従ローラ 51、サーボモータ 52および従動機構 53は、図 1のサイドカバー 35にフレーム 54で取付けられる。主ローラ 50の直径は小さぐかつ従ローラ 51は主ローラ 50の下方に配置されているので、 1つの給糸装置 36は比較的狭い幅に構成することができ、サイドカバー 35に複数の給糸装置 36を並べることが容易となる。

編糸 34は、フレーム 54の上方力供給され、主ローラ 50の外周面に接触しながら、従ローラ 51が主ローラ 50と対向している部分に導かれる。主ローラ 50の外周面と従ローラ 51の外周面との間には、わずかな隙間があり、その隙間を編糸 34が通る。編糸 34は、さらに中継ローラ 55に導かれ、方向が変えられてバッファ竿 37の先端側 39に引っ張られる。ノッファ竿 37の基端側 38には、先端側 39がサイドカバー 35の表面から遠ざ力るように付勢するばね 56が内蔵されている。ばね 56によって、バッファ竿 37は、編糸 34の張力が大きいときには傾斜角が小さくなり、編糸 34の張力が小さいときには傾斜角が大きくなるように揺動変位する。バッファ竿 37の傾斜角は、基端側 38に設けられる傾斜角センサ 57によって検出される。バッファ竿 37の傾斜角度は、たとえば 0度〜 100度の範囲で変化可能である。

すなわち、バッファ竿 37は、バッファ竿 37の傾斜角度である竿角度が 0度から 100 度までの範囲で揺動変位可能である。中間の竿角度のとき、たとえば 50度の位置を竿原点位置とする。竿原点位置に対して、竿角度が小さくなると、ノッファ竿 37には、貯留されたある程度の長さの編糸 34を供給可能な状態となる。また、竿原点位置に対して、竿角度が大きくなると、バッファ竿 37は、或る程度の長さまでの編糸 34を引込み可能な状態となる。すなわち、編糸 34の需要が少なくなると、編糸 34の張力が減少し、ばね付勢力でバッファ竿 37をサイドカバー 35から遠ざ力るように傾斜させ、竿角度が大きくなり、余分な編糸 34を吸収して、すなわち引込んで張力の低下を防ぐことができる。

し力しながら、ノッファ竿 37の揺動変位だけでは、横編機 31で編地 32を高速で編成する際に生じる編糸 34の需要量の急激な変動に対処することはできない。本実施形態の給糸装置 36では、必要糸送りモードを用いて、編糸 34の需要量の変動を前もって予測し、バッファ竿 37の傾斜角の変動を抑えて編糸 34の糸張力の変動を抑える制御を行うことができる。しかも、編み入りと編み出での急峻なバッファ竿 37の変動を抑えて、編糸 34の急激な張力変動を防ぐことができる。

図 7は、本発明の実施の他の形態としての給糸装置 66の概略的な構成を示す。本構成で、図 6の給糸装置 36に対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。給糸装置 66では、主ローラ 50の給糸方向上流側に、巻戻しアーム 6 7を設け、その基端側にステッピングモータ 68を設ける。図 1の給糸コントローラ 43でステッピングモータ 68を駆動する制御を行うことによって、糸押しの編み入りでサーボモータ 52を逆転させて、編糸 34を戻しても、編糸 34の吸収を行うことができる。以上のように、横編機 31の給糸装置 36, 66は、編成データに基づいて編成動作を行う編針に、給糸部材 33を針床 40の長手方向に往復移動させながら、針床 40の両端の何れか一方力ゝら給糸部材 33を介して編糸 34を供給する。編糸 34の供給経路には、予め定める長さの範囲で編糸 34を貯留または引出し可能で、編針の編成動作に伴う編糸 34の急激な需要の変化を緩和するバッファ機構としてのバッファ竿 3 7が設けられる。編糸 34の供給経路でバッファ機構の給糸方向上流側には、編糸 34 をバッファ機構に送り出す編糸送出機構としての主ローラ 50および従ローラ 51などが設けられる。編糸送出機構での編糸 34の送出動作を制御する制御手段である給糸コントローラ 43は、給糸部材 33が編針に編糸 34の供給を開始する前には、移動の方向が供給経路を延長する方向か短縮する方向かに応じて、延長する方向では、編糸 34のバッファ機構へ編糸 34を先に送り出し、短縮する方向では、バッファ機構に貯留されてヽる編糸 34を引き戻す制御を行うので、編糸 34の供給経路に設けるバッファ機構での慣性の影響を抑制し、編糸 34を安定に供給することができる。給糸部材 33が編針に編糸を供給しながら移動して!/ヽる間には、編糸 34の供給速度に応じて、編糸送出機構での編糸 34の送出を加減速制御するので、バッファ機構の変動を抑制することができる。

またバッファ機構は、ノッファ竿 37と、ばね 56と、傾斜角センサ 57とを含む。ノッファ竿 37は、先端側 39が編糸 34の供給経路に臨んで編糸 34を係止し、基端側 38を中心に揺動変位可能である。先端側 39がー方に揺動変位するときに編糸 34を供給経路力も部分的に引き出し、編糸 34を貯留することができる。先端側 39が他方に揺動変位するときに編糸 34を供給経路に戻すので、貯留した編糸 34を供給経路に引出すことができる。ばね 56は、ノッファ竿 37の先端側 39を付勢し、予め定める糸張力下では予め定める長さだけ編糸 34を供給経路から引き出させるので、編糸 34に張力をかけてたるまないようにすることができる。傾斜角センサ 57は、ノッファ竿 37の揺動変位状態を、編糸 34が予め定める長さだけ供給経路力引き出されるときの先端側 39の位置である原点を基準として検出し、検出結果を表す信号を導出するので、ノッファ竿 37の揺動変位の状態を信号を受信して検知することができる。制御手段である給糸コントローラ 43は、傾斜角センサ 57から導出される信号に基づいて、バッファ竿 37の揺動変位の範囲が予め定める範囲内となるように、編糸送出機構を制御するので、編糸 34の張力の変動を抑制することができる。

また制御手段としての給糸コントローラ 34は、編地 32の編成データに基づいて柄分析を行い、給糸部材 33の移動に応じて編針毎に編成される編目ループ長の理論値を算出し、理論値に基づいて編糸 34の供給速度を算出するので、バッファ機構の動作を適切に予測して、変動を抑える制御を行うことができる。

本発明は、その精神または主要な特徴力逸脱することなぐ他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。

産業上の利用可能性

本発明によれば、給糸部材の移動方向が編糸の供給経路が延長される糸引き編成で、給糸部材が編地の編幅の端から編糸の供給を開始する編み入り区間での制御が行われる。制御手段は、給糸機構を制御して、編み端からの編成で編糸が消費されるまでに、給糸部材の移動によって引き出される長さの編糸を、バッファ機構に貯留された編糸が引き出される直前力給糸部材の移動速度に応じてバッファ機構に送り出させる。制御手段は、引き続く編成で、編糸が消費される直前力編み入り区間で消費する糸量を供給するように、給糸機構を編成速度に応じて加減速制御する。糸引き編成の編み入りで、ノッファ機構力も編糸が急激に引出される前に、バッファ機構に編糸を先に送り出し、ノッファ機構での急激な動作変化を緩和することができる。ノッファ機構での急激な動作変化が緩和されるので、バッファ機構の構成で編糸を貯留する部分の動作への慣性の影響を抑制し、編糸を安定に供給することができる。引き続く編成では、編糸が消費される直前力も編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御するので、バッファ機構の変動を抑制することができる。

さらに本発明によれば、給糸部材の移動方向が編糸の供給経路が短縮される糸押し編成で給糸部材が編地の編幅の端力編糸の供給を開始する編み入り区間での制御が行われる。制御手段は、給糸機構を制御して、給糸部材が移動を始めてから編み端に達するまでに移動する長さの編糸を、給糸部材が移動を始める直前から、給糸部材の移動速度に応じて、バッファ機構に貯留されている編糸を引き戻す。給糸部材が糸押し編成の移動を開始して編糸の供給経路の短縮が開始されても、バッファ機構の引き戻しが開始されているので、バッファ機構力も給糸部材までの供給経路での編糸のたるみを抑制し、ノッファ機構での急激な動作変化を緩和することができる。ノッファ機構での急激な動作変化が緩和されるので、バッファ機構の構成で編糸を貯留する部分の動作への慣性の影響を抑制し、編糸を安定に供給することができる。引き続く編成では、編糸が消費される直前力も編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御するので、バッファ機構の変動を抑制することができるまた本発明によれば、制御手段によって、給糸部材が編地の編幅の端から抜け出すコースの編み出区間では、その編み出区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御しながら、編糸送出機構での編糸の送出が行われるので、バッファ機構での急激な動作変化を緩和させることができる。

また本発明によれば、ノッファ竿の先端側が編糸の供給経路に臨んで編糸を係止し、先端側が一方に揺動変位するときに編糸を供給経路力も部分的に引き出し、編糸を貯留することができる。ノッファ竿の先端側が他方に揺動変位するときに編糸を供給経路に戻すので、貯留した編糸を供給経路に引出すことができる。ばねは、編糸に張力をかけてたるまな、ようにすることができる。バッファ竿の揺動変位状態は、センサによって検知し、制御手段は、ノッファ竿の揺動変位の範囲が予め定める範囲内となるように、編糸送出機構を制御して、編糸の張力の変動を抑制することができる。

また本発明によれば、制御手段は、編地の編成データに基づいて柄分析を行い、給糸部材の移動に応じて編針毎に編成される編目ループ長の理論値を算出し、理論値に基づいて編糸の供給速度を算出するので、バッファ機構の動作を適切に予測して、変動を抑える制御を行うことができる。

Claims

請求の範囲

[1] 編成データに基づ、て編成動作を行う編針に、給糸部材を針床の長手方向に往復移動させながら、針床の両端の何れか一方から給糸部材を介して編糸を供給する横編機の給糸装置において、

ノッファ機構での急激な動作変化を緩和させるために、糸引き編成の編み入り区間では、編み端からの編成で編糸が消費されるまでに、給糸部材の移動によって引き出される長さの編糸を、バッファ機構に貯留された編糸が引き出される直前力も給糸部材の移動速度に応じてバッファ機構に送り出し、引き続く編成で編糸が消費される直前力編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御し、編糸送出機構での編糸の送出を行う制御手段とを含むことを特徴とする横編機の給糸装置。

[2] 編成データに基づ!、て編成動作を行う編針に、給糸部材を針床の長手方向に往復移動させながら、針床の両端の何れか一方から給糸部材を介して編糸を供給する横編機の給糸装置において、

ノッファ機構での急激な動作変化を緩和させるために、糸押し編成の編み入り区間では、給糸部材が移動を始めて力編み端に達するまでに移動する長さの編糸を、給糸部材が移動を始める直前から、給糸部材の移動速度に応じて、バッファ機構に貯留されて、る編糸を引き戻した後、編成で編糸が消費される直前力編み入り区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御し、編糸送出機構での編糸の送出を行う制御手段とを含むことを特徴とする横編機の給糸装置。

[3] 前記制御手段は、バッファ機構での急激な動作変化を緩和させるために、編み出区間では、該編み出区間で消費する糸量を編成速度に応じて加減速制御しながら、前記編糸送出機構での編糸の送出を行うことを特徴とする請求項 1または 2記載の横編機の給糸装置。

[4] 前記バッファ機構は、

前記制御手段は、センサ力導出される信号に基づいて、バッファ竿の揺動変位の範囲が予め定める範囲内となるように、前記編糸送出機構を制御することを特徴とする請求項 1〜3のいずれ力 1つに記載の横編機の給糸装置。

[5] 前記制御手段は、編地の編成データに基づ!、て柄分析を行、、前記給糸部材の移動に応じて編針毎に編成される編目ループ長の理論値を算出し、該理論値に基づいて前記編糸の供給速度を算出することを特徴とする請求項 1〜4のいずれか 1つに記載の横編機の給糸装置。