WO1997013906A1

WO1997013906A1 - Fadenliefergerät mit elektronischer ansteuerung

Info

Publication number: WO1997013906A1
Application number: PCT/DE1996/001751
Authority: WO
Inventors: Eberhard Leins; Hermann Schmodde; Friedrich Weber; Josef Fecker; Ludwig Ketterer
Original assignee: Memminger-Iro Gmbh
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1997-04-17
Also published as: ES2159046T3; KR100275240B1; CZ102298A3; DE59607372D1; JPH11500500A; BR9610841A; CA2233990A1; UY24343A1; US6010052A; AR003797A1; EP0853695B1; EA000754B1; UA49850C2; CN1079856C; HK1015834A1; CO4520141A1; CZ287733B6; KR19990064040A; DE19537325C1; TW353685B

Abstract

Zur Zulieferung von insbesondere harten Garnen ist eine Fadenliefereinrichtung (1) vorgesehen worden, die insbesondere für Strickmaschinen (2) mit zeitlich stark schwankendem Fadenbedarf ausgelegt ist. Die Fadenliefereinrichtung (1) weist ein motorgetriebenes Fadenrad (13) auf, das im Idealfall ohne Zwischenschaltung von Fadenspeichereinrichtungen direkt zu der Strickmaschine (2) bzw. deren Fadenführer (7) liefert. Die Fadenspannung wird mittels eines Fadenspannungssensors (22) überwacht, der die Meßwerterfassung für einen die Lieferung durch das Fadenrad (13) steuernden Regler (15, 16) bildet. Der Regler (15, 16) ist außerdem so ausgebildet, daß er Signale verarbeiten kann, die Information über den zukünftigen Fadenbedarf enthalten. Damit kann der Regler (15, 16) im Vorfeld von bevorstehenden drastischen Bedarfsänderungen, wie sie bspw. bei Flachstrickmaschinen (2) periodisch an den Gestrickkanten (Umkehrpunkte des Fadenführers) auftreten, durch Vorlieferung oder Stop von Fadenlieferung reagieren. Fadenspannungsspitzen und allzu steile Fadenspannungsabfälle können somit ausgeregelt werden. Der Regler (15, 16) kann dabei so ausgelegt sein, daß er als Zustandsregler und zeitweise als Steuerung arbeitet. Andere Maßnahmen wie Störgrößenaufschaltung, Parameteradaption oder ähnliches sind möglich.

Description

Fadenliefergerät mit elektronischer Ansteuerung

Die Erfindung betrifft eine Fadenliefereinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1, insbesondere zum Zuliefern von elastischen und unela¬ stischen (harten) Fäden, Bändern, Strängen und derglei¬ chen.

Fadenliefergeräte haben bei Wirk- und Strickmaschi¬ nen die Aufgabe, den entsprechenden Strickstellen zur jeweils richtigen Zeit Faden mit der erforderlichen Spannung und in der gewünschten Menge zuzuführen. Die Konstanz der Fadenspannung bestimmt dabei wesentlich die Gleichmäßigkeit des erhaltenen Gestrickes. Schwankungen der Spannung des zugeführten Fadens können, insbesondere wenn sie Maschenreihe für Maschenreihe systematisch wiederkehrend auftreten, zu einer deutlichen Beeinträch¬ tigung der Qualität des erzeugten Gestrickes führen. FadenspannungsSchwankungen können bei sich zeitlich abrupt änderndem Fadenbedarf auftreten. Dies ist bspw. bei Flachstrickmaschinen der Fall, wenn bei der Rich¬ tungsumkehr des Fadenführers kurzzeitig kein Fadenver¬ brauch vorliegt. Wenn die Fadenspannung hier schwankt, ergeben sich an Rändern des erzeugten Gestrickes andere Maschenweiten als in der Mitte.

Insbesondere bei harten Garnen hängt die Fadenspan- nung wegen der nicht vorhandenen Dehnbarkeit des Fadens von der Fadenliefermenge ab, die zum jeweiligen aktuellen Zeitpunkt möglichst mit dem Fadenverbrauch übereinstimmen soll.

Für Anwendungsfälle mit zeitlich schwankendem Faden¬ verbrauch ist die aus der DE 36 27 731 Cl bekannte Faden¬ liefervorrichtung entwickelt worden, die ein durch einen Schrittmotor angetriebenes Fadenrad aufweist. Dieses führt den über eine Fadenbremse von einer Garnspule abgezogenen Faden den betreffenden Strickstellen zu. Der von dem Fadenrad gelieferte Faden läuft dabei durch eine endseitige Öse eines anderenends schwenkbar gelagerten Hebels. Die Öse stellt einen Umlenkpunkt dar, an dem der Faden im spitzen Winkel umgeleitet ist. Zur Einstellung einer konstanten Fadenspannung ist der Schwenkhebel mittels eines Gleichstrommotores mit einem konstanten Drehmoment beaufschlagt . Außerdem ist der Schwenkhebel mit einem Stellungsgeber verbunden, der seine Schwenkstellung erfaßt und den Schrittmotor entsprechend nachsteuert. Der Schwenkhebel dient im Zusammenwirken mit der Sensoreinrichtung zum Erfassen der vorhandenen Faden¬ spannung.

Ein Regler vergleicht die Stellung des Schwenkhebels mit einem Sollwert und beschleunigt bzw. verzögert den

Motor, wenn der Sollwert über- oder unterschritten wird. Zum Ausgleichen von plötzlich auftretenden Bedarfsände¬ rungen, denen der Motor aufgrund seines Trägheitsmomentes nicht augenblicklich folgen kann, bildet der Schwenkheber einen Fadenspeicher, der eine beschränkte Fadenlänge Zwischenspeichern kann. Bei plötzlichen Änderungen des Fadenbedarfs muß der Schwenkhebel beschleunigt werden. Das Masseträgheits¬ moment des Schwenkhebels wirkt dabei auf die Garnspannung zurück und beeinträchtigt deren Konstanz .

Aus der DE 38 20 618 C2 ist eine Fadenliefervor- richtung für Kräusel- und andere Effektgarne bekannt, die zwei gegensinnig rotierende, drehend angetriebene Garnrä¬ der aufweist, um die das zu liefernde Garn mehrfach achtförmig geschlungen ist. Als Fadenspeicher zum Zwi¬ schenspeichern zeitweilig von den Strickstellen nicht abgenommenen Garnes dient ein endseitig eine Öse tragen¬ der Arm, der in einer vorbestimmten Drehrichtung drehmo¬ mentbeaufschlagt ist. Das Garn lauft m spitzem Winkel durch seine endseitige Öse und wird zum Zwischenspeichern auf entlang eines Umkreises des Armes angeordneten Bolzen oder Pfosten abgelegt.

An den einen Zwischenspeicher bildenden Bolzen oder Pfosten sowie an der spitzwinklig durchlaufenden Ose des Armes treten den Garnlauf beeinflussende Reibungseffekte auf .

Aus der DE 42 06 607 AI ist ein Fadenliefergerät zum gleichzeitigen Zuführen von zwei Faden zu einer Strickma¬ schine bekannt, bei der em Fadenlieferrad von einem Scheibenläufermotor angetrieben wird. Wenigstens ein Faden läuft von dem Fadenlieferrad durch die Langsoffnung einer konisch oder trompetenfόrmig gewickelten Schrauben- feder. An einer die Schraubenfeder an einem Ende schwenk¬ bar haltenden Lagerung sind ein Dauermagnet und ein Hall- Sensor vorgesehen, um Auslenkungen der Schraubenfeder erfassen zu können. Anhand dieser wird der Scheibenlau- fermotor nachgesteuert, so daß sich in stationärem Zu- stand die Soll-Lage der Schraubenfeder einstellt. In dieser läuft der Faden seitlich an der Innenwandung der Schraubenfeder anliegend durch deren Öffnung. Die Schrau¬ benfeder dient als Feder- und Dämpfungselement, das eine gewisse Zwischenspeicherung von geliefertem Faden gestat¬ tet.

Aufgrund des Trägheitsmomentes des Scheibenlaufermo- tors gelieferter Faden wird unter Änderung der Faden¬ spannung von dem Zwischenspeicher aufgenommen.

Schließlich ist aus der US-PS 38 58 416 em Faden¬ liefergerät bekannt, das für Strickmaschinen mit im wesentlichen konstantem Fadenverbrauch und zur Zufuhrung von harten Garnen vorgesehen ist Das Fadenliefergerät weist einen in seiner Drehzahl über die angelegte Span¬ nung steuerbaren Elektromotor auf, der mittels eines entsprechenden Fadenrades Garn von einer Spule abzieht und über einen Fadenspannungssensor der jeweiligen

Strickstelle zufuhrt. Außerdem ist em Sollwertgeoer vorhanden, der über einen Umschalter und wahlweise ein¬ schaltbare Einsteileinrichtungen mit einem Sollwertein¬ gang eines Reglers verbunden ist Dieser erhalt uoer den Umschalter em die Fadenspannung kennzeichnendes Signal an seinen Istwert-Eingang und steuert den Motor entspre¬ chend nach Außerdem sind an dem Elektromotor und an der Strickmaschine Drehzahlsensoren vorhanden, die bei einer entsprechenden anderen Scnalterstellung des Umschalters an den Sollwert- und Istwert-Eingang des Reglers ange¬ schlossen werden können Der Umschalter erlaubt die Umschaltung von einer Betriebsart mit konstant geregelter Fadenspannung m eme Betriebsart mit definierter Faden¬ liefermenge. Jeder Strickstelle der Rundstrickmaschine ist eme entsprecnende Fadenliefervorrichtung zugeordnet, so daß die zu liefernde Fadenmenge lediglich dem Faden¬ verbrauch einer Strickstelle entspricht. Die Fadenlaufge- schwmdigkeit ist entsprechend gering.

Maßnahmen zum Zwischenspeichern eventuell vorhande¬ ner überschussiger, aufgrund von Motortragheit oder -Charakteristik gelieferter oder zum Abgeben plötzlich benötigter Fadenlangen sind nicht getroffen. Plötzlich auftretende Änderungen des Fadenbedarfs erzeugen deshalb wegen der Reaktionszeit des Reglers und des angeschlosse¬ nen Motors Fadenspannungspitzen, die im Extremfall zum Fadenbruch führen können.

Davon ausgehend ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Fadenliefereinrichtung zu schaffen, mittels derer Strickmaschinen Garne mit hohen Geschwindigkeiten, die sich abrupt ändern können, unter Vermeidung von Span- nungsspitzen mit einer gewünschten Fadenspannung zuführ¬ bar sind.

Diese Aufgabe wird mit einer Fadenliefereinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelost .

Die Fadenliefereinrichtung ist als Fourmsseur ausgebildet. Dieser weist em mittels eines Elektromotors angetriebenes Fadenrad auf, das m dem Fadenweg angeord¬ net und von dem Faden mehrfach umschlungen ist . Der Elektromotor, vorzugsweise em Scheibenlaufer-Schritt- motor, wird von emer Regeleinrichtung angesteuert, die auf konstante Fadenspannung ausregelt. Zur Erfassung der Fadenspannung ist em an die Regeleinrichtung ang schlos¬ sener Spannungssensor vorgesehen, der vorzugsweise einen geringen Meßweg aufweist. Dieser liegt im Millimeterbe- reich. Damit wird erreicht, daß die Messung der Faden¬ spannung im wesentlichen ruckwirkungsfrei und mit hoher Dynamik vorgenommen werden kann. Der Fadenspannungssensor bildet somit keinen Fadenspeicher.

Die Regeleinrichtung ist derart ausgelegt, daß sie neben dem Istwert der Fadenspannung und dem Sollwert für die Fadenspannung weitere Information verarbeiten kann, die mit dem zukünftigen Fadenbedarf zusammenhängt. Damit ist es möglich, zeitlich vor dem plötzlichen Auftreten emer Bedarfsspitze den Antriebsmotor des Fadenlieferra- des zu beschleunigen und Faden gewissermaßen im voraus zu liefern. Die nachfolgende Bedarfsspitze zehrt diesen vorgelieferten Fadenvorrat auf, wahrend der Antriebsmotor weiter auf seine erforderliche Drehzahl beschleunigt Auf diese Weise wird die für den Strickvorgang gewünschte Fadenspannung ohne Auftreten gefährlich hoher Fadenspan- nungen erreicht. Die Gefahr für Fadenriß oder -bruch kann auf diese Weise erheblich reduziert werden und gleichzei¬ tig wird die Qualität des erzeugten Gestricks im Hinblick auf die Einheitlichkeit der Maschengroße erhöht.

Für die Erzeugung und Verarbeitung des Signales, das

Information über den zukunftigen Fadenbedarf enthalt, gibt es mehrere Möglichkeiten. Das Signal kann bspw. der im Reglereingang erzeugten Differenz zwischen Sollwert und Istwert der Fadenspannung aufgeschaltet werden. Die Aufschaltung kann j e. nach Vorzeichen durch Addition oder Subtraktion von der erzeugten Differenz oder auch durch andere Operationen vorgenommen werden Eme andere Mög¬ lichkeit liegt darin, das Signal vor der Differenzbildung von Soll- und Istwert entweder mit dem Sollwert oder mit dem Istwert zu verknüpfen. In allen Fallen wird erreicht, daß an dem Eingang des eigentlichen Reglers eme Große ansteht, die aus Sollwert, Istwert und dem zusatzlichen Signal erzeugt ist

In einfachen Fallen kann es genügen, die Information über den zukunftigen Fadenbedarf lediglich auf den un¬ mittelbar bevorstehenden Fadenbedarf zu beschranken. Dazu kann die Fadenspannung für eine festgelegte Zeit- und/ oder Wegspanne vorausbestimmt werden

Eme weitere Variante liegt m der zeitweiligen Ausblendung des Fadenspannungssignals und der Steuerung der Antriebseinriehtung anhand des zusätzlichen Signales. Der Regler arbeitet dann zeitweilig als Steuerung.

Das zusätzliche Signal kann in einer emfaenen Variante em Signal sem, das lediglich Aussagen über den unmittelbar bevorstehenden Fadenbedarf enthalt. Solches kann mit einem Binarsignal erreicht werden, das m einem festgelegten zeitlichen Abstand vor dem Auftreten von Fadenbedarf seinen Wert ändert . Anhand dieses Signales kann der Antriebsmotor für das Fadenrad vorzeitig gestar- tet bzw. gestoppt werden.

Die Verknüpfung des Bmarsignales oder eines ander¬ weitigen Signales, das Information über den zukunftigen Fadenbedarf enthalt, kann sowohl mit dem Sollwert als auch mit dem Istwert erfolgen. In allen Fallen wird ein Überhöhen der Fadenspannung (Fadenspannungsspitze) und em zu starkes Nachlassen der Fadenspannung (Fadenspan¬ nungsabfall) unterbunden

Zum Ausgleich der erforderlichen Reaktionszeit des

Motors infolge seines Trägheitsmomentes und infolge seiner anderweitig beschrankten Maximalbeschleunigung kann der Regeleinrichtung von vornherein anstelle eines konstanten Sollwertes für die Fadenspannung em Sollwert- profil vorgegeben werden, das sich mit den zu erwartenden Regelabweichungen zu der jeweils gewünschten Fadenspan¬ nung überlagert In einem einfachsten Fall wird das Sollwertprofii durch einen Fadenspannungssollwert gebil¬ det, der bei Flachstrickmaschmen für den Hm- und den Rucklauf des Fadenfuhrers unterschiedliche Werte annimmt Das Sollwertprofil kann von der Maschmenlaufgeschwmdig- keit abhangig sem, so daß Spannungsspitzen und Span- nungsabfalle auch bei unterschiedlichen Maschmenlaufge¬ schwindigkeiten weitgehend unterdruckt werden

Bei einer abgewandelten Ausführungsform bestimmt der Regler die erforderliche Fadenlieferung lernend. Zu diesem Zweck speichert er bspw. die erfaßte Fadenspannung ab. In einem nächsten Arbeitszyklus, dessen Beginn durch em von der Strickmaschine geliefertes Signal angezeigt werden kann, wird die Fadenlieferung von vornherein so eingestellt, daß im Vorzyklus vorhandene Spannungsspitzen nun reduziert oder nicht erzeugt werden. Diese Vorgehens- weise ist insbesondere für Strickmaschinen geeignet, auf denen ungemusterte Ware oder Ware mit einfachen, sich ständig wiederholenden Mustern gestrickt wird.

Der Regler kann die erforderliche Fadenliefermenge auch anhand anderer Parameter, wie bspw. anhand der an den Antriebsmotor gelieferten Impulse, erlernen.

Darüber hinaus ist es möglich, die Regelcharakteri- stik des Reglers lernend zu bestimmen und an Arbeits¬ bedingungen zu adaptieren. Die vorstehend genannten Lösungen eignen sich für Fadenliefergeräte, die auch nachträglich an Strickmaschinen angebaut werden können, ohne daß dazu größere Eingriffe an den Strickmaschinen erforderlich wären. Bei einer auch für komplizierte

Fadenlieferbedingungen geeigneten Lösung ist der Regler der Fadenliefereinrichtung an den an der Strickmaschine vorhandenen Musterspeicher angeschlossen. Aus dem zu strickenden Muster wird so die aktuell und zukünftig benötigte Fadenliefermenge bestimmt und dem Regler als zusätzliche Information zu der Fadenspannung zugeführt. Zukünftige Bedarfsspitzen oder plötzlichen zukünftigen Nichtbedarf vorwegnehmend, kann der Regler dadurch die trägheitsmomentbehaftete Antriebseinriehtung und das Fadenrad rechtzeitig beschleunigen bzw. verzögern.

Wenn der Fadenweg zwischen dem Fadenrad und der Strickmaschine ungefedert ausgebildet ist, können bei harten Fäden Fadenspeichereffekte und Trägheitseinflüsse reduziert werden, die ansonsten auf den Regler zurückwir¬ ken würden. Es ist deshalb auch vorteilhaft, wenn der Meßweg des Fadenspannungssensors sehr gering ist und vorzugsweise im Bereich von etwa einem Millimeter liegt. Die Messung der Fadenspannung erfolgt somit im wesentli- chen ohne Beeinflussung derselben, also rückwirkungsfrei

Zur Zwischenpufferung von Fadenlängen, die eine temporäre Regelabweichung darstellen, kann ein Faden- Speicher vorgesehen werden. Bei der Verwendung des Faden¬ liefergerates für elastische Garne kann em Wegabschnitt zwischen dem Fadenrad und der Strickmaschine als Faden¬ speicher ausgebildet sem. Durch die Dehnbarkeit des Fadens tritt eine gewisse Pufferwirkung auf.

Eine hohe Antriebsdynamik wird erreicht, wenn die Antriebseinriehtung als Schrittmotor ausgebildet ist. Scheibenlaufermotoren und insbesondere Scheibenlaufer- Schrittmotoren ermöglichen einen schnellen Hochlauf und schnelles Abbremsen des Fadenrades.

Zwischen dem Fadenspannungssensor und dem ange¬ schlossenen Regler kann em Filter vorgesehen sein, das Störungen unterdruckt . Dies kann durch Sperren von Stor- frequenzbereichen erfolgen. Außerdem kann der Spannungs- sensor mit Kompensationsmitteln zur Unterdrückung von Storsignalen versehen sem

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der

Erfindung dargestellt Es zeigen

Fig. 1 eine Flachstrickmaschme mit einer Fadenliefer¬ einrichtung, die von emem Regler anhand der Fadenspannung sowie anhand eines weiteren Si¬ gnales gefuhrt ist, das von einer richtungs- erfassenden Sensoreinrichtung abgegeben wird, die zur Überwachung eines Maschinenelementes an der Strickmaschine vorgesehen ist, m schemati- scher Darstellung,

Fig. 2 eme Flachstrickmaschme mit Fadenliefergerät nach Fig. 1 und emem abgewandelten Regler, der von der Fadenspannung und einem Bewegungszu- stand eines Maschmenelementes der Flachstrick¬ maschme gefuhrt ist, m schematischer Darstel¬ lung, Fig. 3 eine Strickmaschine mit einer Fadenlieferein¬ richtung, die von einem lernenden Regler ange¬ steuert ist, in schematischer Darstellung,

Fig. 4 eine Flachstrickmaschine mit einer Fadenliefer¬ einrichtung, deren Regler die Fadenspannung überwacht sowie Zusatzinformationen über die gegenwärtig sowie zukünftig benötigte Fadenmen¬ ge aus einem Musterspeicher der Flachstrickma- schine erhält, in schematischer Darstellung; und

Fig. 5 den zeitlichen Verlauf der Fadenspannung bei

Hin- und Rückhub des Fadenführers einer Flach- Strickmaschine bei der Fadenliefereinrichtung nach Fig. 1 im Vergleich zu dem zeitlichen Verlauf der Fadenspannung bei unterschiedlichen aus dem Stand der Technik bekannten Fadenlie- fergeräten und Garnen.

In Fig. 1 ist eme mit einer Fadenliefereinrichtung 1 versehene Flachstrickmaschme 2 schematisch darge¬ stellt . Die Flachstrickmaschme 2 weist wenigstens eine m einer Linie angeordnete Reihe 4 von Zungennadeln 5 auf, die im Maschinentakt nach Art einer durchlaufenden Welle ausgetrieben und eingezogen werden. Der Zufuhrung eines harten, d.h. unelastischen Fadens 6 zu den Nadeln 5 dient em Fadenfuhrer 7, der in Richtung des Pfeiles 8 hm und hergehend angetrieben ist Zum Antrieb des Faden- fuhrers 7 dient em Schlitten 9, der entlang der Reihe 4 hm und hergehend lauft . Der Schlitten 9 laßt wahrend seines Laufes den Fadenfuhrer 7 am Ende der Reihe 4 stehen, kehrt seine Bewegungsrichtung um und nimmt danach den Fadenfuhrer wieder mit. Dies erfolgt in beiden Bewe¬ gungsrichtungen und Umkehrpunkten.

Zum Fordern und Zuliefern des Fadens 6 zu dem Faden¬ fuhrer 7 weist die Fadenliefereinrichtung 1 em Fadenrad 13 mit gern gern Massentragheitsmoment auf, das m dem

Fadenweg angeordnet ist und von dem Faden 6 einige wenige Male umschlungen ist . Das Fadenrad 13 wird durch bspw sechs sich von einer Nabe m radialer Richtung weg er¬ streckende Drahtbugel gebildet Diese weisen m axialer Richtung ausgerichtete Fadenauflageabschnitte auf, die an den Ecken eines regelmäßigen Sechseckes angeordnet sind Die Nabe des Fadenrades 13 ist mit dem Laufer eines Scheibenlaufer-Schrittmotors 14 fest verbunden, der von einer Regeleinrichtung 15 angesteuert wird und eme tragheitsmomentsarme Antriebseinriehtung bildet

Die Regeleinrichtung 15 ist dabei so ausgelegt, daß sie den Scheibenlaufer-Schrittmotor 14 bedarfsweise voll beschleunigen kann, wobei sie ihn jedoch mit Sicherheit m sicheren Betriebsbereichen halt, so daß der Scheiben¬ laufer-Schrittmotor 14 nicht außer Tritt fallen und unerwunschterweise stehenbleiben kann. Der Regeleinrichtung 15 ist em Prozessor 16 zur Bestimmung der Regelabweichung vorgeschaltet, der sowohl als Analog- als auch als Digital- oder Rechnerschaltung ausgebildet sem kann. Der Prozessor 16 weist einen Sollwerteingang 17, einen Istwertemgang 18 und einen Zusatzeingang 19 auf. Der Istwertemgang 18 kann bedarfs- weise mit einem Filter 20 versehen sem, das der Auε- siebung von Storfrequenzen dient und als Bandfilter, Bandsperre, Hoch- oder Tiefpaß ausgebildet ist.

Der Sollwerteingang 17 ist an einen Sollwertgenera¬ tor 21 angeschlossen, der emen festen Wert für die Fadenspannung des Fadens 6 vorgibt. Der Istwertemgang 18 ist an einen vibrationsarm und gedampft aufgehängten Fadenspannungssensor 22 angeschlossen, der die Faden¬ spannung über em Fuhlelement 23 abtastet. Der Zusatzein¬ gang 19 ist an eine an der Flachstrickmaschme 2 vor¬ gesehene, richtungsabhangige Sensoreinrichtung 24 ange¬ schlossen, die mittels emer Lichtschranke die Bewegung des Schlittens 9 insbesondere im Umkehrbereich erfaßt Die Sensoremrchtung 24 gibt dabei em Signal ab, wenn der Schlitten 9 einen vorgegebenen Bereich in Richtung des Pfeiles 25, d.h auf den Fadenführer 7 zu, durch¬ lauft Dieses Signal wird von dem Prozessor 16 als zu- satzliches Kriterium zur Ansteuerung der Regeleinrichtung 15 herangezogen Außerdem erzeugt die Sensoreinrichtung 24 em die Geschwindigkeit des vorbeilaufenden Schlittens 9 kennzeichnendes Signal und liefert dieses an den Pro¬ zessor 16. Bedarfsweise kann auf der gegenüberliegenden Seite bei dem entsprechenden Umkehrpunkt eine weitere Sensoreinrichtung zur Erfassung der Schlittenbewegung vorgesehen sem, die ebenfalls mit dem Prozessor 16 ver^¬ bunden ist .

Der Prozessor 16 bildet zur Bestimmung der an die

Regeleinrichtung 15 zu sendenden Regelabweichung die Differenz zwischen den an dem Sollwerteingang 17 und an dem Istwertemgang 18 anliegenden Signalen. Im stationa- ren Zustand des Reglers bildet diese Differenz die Regel¬ abweichung. Der Zusatzeingang 19 dient nun dazu, eine Regelabweichung gewissermaßen vorzutäuschen, obwohl die Fadenspannung des Fadens 6 ihren vorgesehenen Wert hat oder innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches liegt. Somit kann, wie sich aus der nachfolgenden Funk¬ tionsbeschreibung ergibt, die Fadenliefereinrichtung 1 eme zukünftige plötzliche Änderung des Fadenverbrauchs vorwegnehmend ausregeln. Die Sensoreinrichtung 24 liefert ein Signal, das Information über den bevorstehenden

Fadenverbrauch enthält. Sie tut dies, indem sie den Vor¬ beigang des Schlittens 9 in Richtung auf den Fadenführer 8 zu registriert und meldet. Der Fadenverbrauch steigt kurz nach dieser Meldung, wenn der Schlitten 9 an dem Fadenführer 7 anschlägt und diesen abrupt in vorgegebener Richtung beschleunigt, von dem Wert Null sprunghaft auf emen etwa konstanten Wert . Das Signal der Sensoremπch- tung 24 zeigt nun an, daß dieses Ereignis unmittelbar bevorsteht .

Die solchermaßen angepaßte Fadenlieferung kann auch bei harten Garnen einen Fadenspeicher erübrigen und der gesamte Fadenweg kann bis auf das Fühlelement 23 durch starr gelagerte Elemente 27, 28 sowie weitere nicht dargestellte Elemente definiert werden.

Im einzelnen arbeitet die insoweit beschriebene Fadenliefereinrichtung 1 wie folgt:

So lange die Sensoreinrichtung 24 kein Signal ab¬ gibt, liefert der Prozessor 16 an seinem Ausgang die Regelabweichung, die der Differenz zwischen der von dem Fadenspannungssensor 22 ermittelten Fadenspannung und dem von dem Sollwertgenerator 21 gelieferten Sollwert ent- spricht. Die Regelabweichung wird von der Regeleinrich¬ tung nach P-, PI- oder PID-Charakteristik umgesetzt und von einer in der Regeleinrichtung 15 enthaltenen Ansteu¬ erschaltung als Impulsfolge an den Scheibenläufer- Schrittmotor 14 geliefert . Der Regler kann sowohl als stetiger als auch als unstetiger Regler ausgebildet sem. Dieser fordert mittels des Fadenrades 13 gerade die Garnmenge, die erforderlich ist, um die gewünschte Faden- Spannung aufrechtzuerhalten und die Regelabweichung zu minimieren bzw. zu Null zu machen. Allmähliche und/oder geringere Änderungen des Fadenverbrauches werden anhand der Fadenspannung erfaßt und ausgeregelt . # Eme schlagartige Zunahme des Fadenverbrauches von

Null auf den Maximalwert steht jedoch bevor, wenn der Schlitten 9 an der Sensoreinrichtung 24 m Richtung des Pfeiles 25 vorbeilauft. Dabei hangt die Zeitspanne zwi¬ schen dem Auftreten des von der Sensoreinrichtung 24 erzeugten Signales und der sprungartigen Änderung des Fadenverbrauches von dem Abstand des Schaltpunktes der Sensoreinrichtung 24 von dem Fadenfuhrer 7 und der Ge¬ schwindigkeit des Schlittens 9 ab Der Prozessor 16 startet deshalb den Scheibenlaufer-Schrittmotor 14, sobald oder kurz nachdem er das Signal von der Sensor- emrichtung 24 erhalt, und laßt den Scheibenlaufer- Schrittmotor 14 mit einer solchen Gesc windigkeit an¬ laufen, daß die Fadenspannung zunächst absinkt und m dem Bereich zwischen dem Fadenrad 13 und dem Fadenfuhrer 7 eine gewisse Fadenreserve vorhanden ist, die em Auf¬ treten einer übermäßigen Fadenspannung verhindert

Dieser Vorgang ist im einzelnen in Fig. 5 darge¬ stellt Die mit kleinen Kreisen markierte Kurve I kenn- zeichnet dabei den Verlauf der Fadenspannung über der

Zeit. Wahrend der Schlitten 9 den Fadenführer 7 zu einem Eingriffszeitpunkt E trifft, wird der Scheibenlaufer- Schnttmotor 14 anhand des Signales der Sensoreinrichtung 24 bereits vorher, zu einem Startzeitpunkt S, gestartet. Er lauft dabei nach einem vorgegebenen Profil zunächst langsam an und erreicht zu dem Eingriffszeitpunkt E eine Drehzahl, die geringer ist als die zur Lieferung des Fadens 6 erforderliche Drehzahl Von dem Startzeitpunkt S bis zu dem Eingriffszeitpunkt E fällt die Fadenspannung deshalb zunächst ab, denn es erfolgt bereits Fadenliefe¬ rung, ohne daß ein entsprechender Verbrauch vorhanden wäre.

Bei dem Eingriffszeitpunkt E springt der Fadenver¬ brauch von Null auf seinen Maximalwert. Während dessen wird der Scheibenläufer-Schrittmotor 14 mit vorzugsweise maximal möglicher Beschleunigung auf seine erwartete Zieldrehzahl beschleunigt, die zu einem Zeitpunkt B erreicht ist. Die Zieldrehzahl liegt dabei etwas unter der Drehzahl, die nachfolgend zur Lieferung des Fadens 6 erforderlich ist. Die niedrigere Festlegung der Ziel¬ drehzahl wird vorgenommen, um während der Beschleuni- gungsphase des Scheibenläufer-Schrittmotors 14 zwischen den Zeitpunkten S und B die Fadenspannung möglichst schnell auf den Sollwert ansteigen zu lassen. Durch die Vorlieferung des Fadens 6 zwischen dem Startzeitpunkt S und dem Eingriffszeitpunkt E wird jedoch ein Überhöhen der Fadenspannung über den gewünschten Wert hinaus ver¬ mieden. Die gleichzeitige Überwachung der Fadenspannung durch den Fadenspannungssensor 22 dient dazu, ein Ab¬ sinken der Fadenspannung durch zu reichliche Fadenvor¬ lieferung zu unterbinden.

Jedoch können der Prozessor 16 und die Regeleinrich¬ tung 15 zwischen den Zeitpunkten S und B auch als Steue¬ rung ohne Rücksicht auf die wirkliche Fadenspannung arbeiten. Wenn der Scheibenläufer-Schrittmotor 14 zu dem Zeitpunkt B seine Zieldrehzahl erreicht, geht der Regler jedoch in seinen Regelbetrieb über und stellt die ge¬ wünschte Fadenspannung genau ein. Das bislang gewisserma¬ ßen ausgeblendete Signal des Fadenspannungssensores 22 führt nun den Prozessor und die Regeleinrichtung 15.

Das Absinken der Fadenspannung vor Strickbeginn um einen gewissen geringen Wert führt zu keiner Beeinträch¬ tigung der Qualität des Gestrickes, denn der Strickvor- gang hat noch nicht eingesetzt. Im Gegenteil, durch die Vermeidung einer Spannungsspitze bei Strickbeginn wird das Gestrick gleichmäßiger und in seiner Qualität somit verbessert .

Bei Erreichen des Taktendes T, d.h. wenn der Faden¬ führer 7.an .dem von der Fadenliefereinrichtung 1 fernlie¬ genden Ende der Reihe 4 stehen bleibt, endet der Faden¬ verbrauch abrupt. Durch das Auslaufen (Trägheitsmoment) des Scheibenläufer-Schrittmotors 14 wird noch eine gewis¬ se Garnmenge nachgeliefert, die zu einem gewissen Ab¬ sinken der Fadenspannung führt. Weil in diesem Zustand jedoch keine Maschen gestrickt werden, ist dies unschäd¬ lich. Bei wieder auftretendem Fadenverbrauch bei Rücklauf R des Fadenführers 7 baut sich die Fadenspannung sofort wieder auf . Nachdem der Fadenverbrauch bei dem Rücklauf relativ gering ist, ist die auftretende Änderung von dem Regler ohne weiteres zu verkraften, so daß kein Über¬ schwingen der Fadenspannung auftritt.

Wie in Fig. 5 bei 40 mit kleinen Dreiecken angedeu¬ tet ist, kann die Fadenspannung in der Phase zwischen dem Taktende T und dem Rücklauf R auch durch Rückwärtsdrehung des Scheibenläufer-Motors 14 wieder aufgebaut werden. Ein ähnlicher Effekt, wie mit kurzzeitigem Rücklauf, ist durch vorzeitiges Stoppen des Scheibenläufer-Schritt¬ motors 14 erreichbar. Zur Vermeidung von Spannungsspitzen ist dem jedoch die vorstehend geschilderte Variante vorzuziehen.

Fig. 5 zeigt darüber hinaus den Verlauf der Faden¬ spannung bei aus dem Stand der Technik bekannten Faden¬ liefereinrichtungen. Die gestrichelt dargestellte Kur¬ ve II gibt den zeitlichen Verlauf der Fadenspannung bei einer Fadenliefereinrichtung wieder, wie sie aus der DE 36 27 731 Cl bekannt ist. Diese Fadenliefereinrichtung weist einen Fadenspeicher auf, der von einem schwenkbaren Hebel mit einer endseitigen Öse gebildet ist. Der Faden läuft im spitzen Winkel durch diese Öse, so daß durch mehr oder weniger große Verschwenkung des Hebels eme Fadenreserve aufgenommen bzw. abgegeben werden kann. Die Beschleunigung des Hebels bei der Abgabe der Fadenreserve verursacht Spannungsspitzen 41, 42, die zum Fadenriß führen können. Selbst bei Verwendung elastischer Fäden treten, wie es die Kurve III zeigt, erhebliche Spannungs¬ spitzen 43, 44 auf.

Wird bei einem Fadenliefergerät mit herkömmlicher

Regelung eme Fadenreserve zwischen Fadenrad und Strick¬ maschine aufgebaut, die ohne mechanisch bewegte Elemente allem auf der Eigenelastizitat eines verwendeten hoch¬ elastischen Garnes beruht, kann em Fadenspannungsverlauf gemäß der m Fig. 5 mit IV bezeichneten Kurve erreicht werden. Unmittelbar auf den Eingriffszeitpunkt E folgend tritt eme Fadenspannungsüberhόhung auf, die bei der Fadenliefereinrichtung 1 nach Fig. 1 trotz Verwendung eines harten Fadens 6 weitgehend unterdruckt ist.

Eine abgewandelte Ausführungsform der Fadenliefer¬ einrichtung 1 ist aus Fig. 2 ersichtlich. Bei dieser ist anstelle der Sensoreinrichtung 24 an der Flachstrickma¬ schme 2 em Sensor 51 angeordnet, der an den Zusatzein- gang 19 des Prozessors 16 angeschlossen ist. Der Zusatz¬ eingang 19 ist bei dieser Ausführungsform so ausgelegt, daß über diesen zu der Differenz, die aus den Signalen an dem Sollwerteingang 18 und dem Istwerceingang 17 gebildet worden ist, wenigstens zeitweilig em Summand hmzuge- fugt werden kann. Die gleiche Wirkung wird erzielt, wenn der von dem Sollwertgenerator 21 erzeugte Sollwert bei von der Fadenliefereinrichtung 1 weglaufender Bewegung des Fadenführers 7 etwas abgesenkt und/oder bei hinlau¬ fender Bewegung etwas angehoben wird (Störgrόßenaufschal- tung) . Dies dient dem Ausgleich von unterschiedlichen Reibungskräften, die sich in beiden Arbeitsphasen auf¬ grund unterschiedlicher Fadengeschwindigkeitsverhältnisse einstellen, und bewirkt bei richtiger Bemessung der Spannungsanhebung eme identische Fadenspannung bei Vor- und bei Rücklauf. Dadurch verschwindet die in Fig. 5 mit D bezeichnete Differenz zwischen Vorlauf- und Rücklauf¬ spannung.

Eme zeitliche Begrenzung der StörgrößenaufSchaltung kann dazu benutzt werden, einen frühen Start des Schei¬ benlaufer-Schrittmotors 14 herbeizuführen, der dadurch eine Vorlieferung von Garn durchführt.

Eme abgewandelte, in Fig. 3 dargestellte Ausfüh¬ rungsform der Fadenliefereinrichtung 1 kommt ohne Ein¬ griff in die Flachstrickmaschme 2 bzw. Sensoren an dieser aus. Die Fadenliefereinrichtung 1 ist mit einem Modul 52 versehen, der den zeitlichen Verlauf des Faden- spannungssignales untersucht, das von dem Fadenspannungs- sensor 22 abgegeben wird. Treten m dem Zeitverlauf dieses Signales wiederkehrende Strukturen auf, bestimmt der Modul 52 die Periode und trifft unter der Annahme, daß sich erkannte Perioden wiederholen werden, eme

Voraussage über die zu erwartende Fadenspannung innerhalb eines festgelegten Vorhersagezeitraumes. Nachdem auf¬ tretende Spannungsspitzen oder -abfalle mit entsprechen¬ den Änderungen des Fadenverbrauches korreliert sind, erzeuge der Modul 52 em dem wirklichen Fadenverbrauch voreilendes Fadenverbrauchssignal, das anstelle der von der Sensoreinrichtung 24 oder dem Sensor 51 (Fig. 1 und 2) abgegebenen Signale verwendet werden kann.

Bei einer verfeinerten Ausführungsform überlagert das Ausgangssignal des Modules 52 das Sollwertsignal des Sollwertgenerators 21, so daß em Sollwertprofil ent¬ steht. Dies ist entgegengesetzt zu den bislang aufgetre¬ tenen Regelabweichungen, so daß insgesamt durch Uber- lagerung eme konstante Fadenspannung erhalten wird.

Anstelle des Moduls 52 kann der Prozessor 16 auch em Simulationsmodell enthalten, anhand dessen der zu erwartende Fadenverbrauch bestimmt und für die weitere Regelung berucksichtigbar gemacht wird. Das Simulations¬ modell ist eme Nachbildung der Regelstrecke mit allen wesentlichen Einflußfaktoren.

Alternativ kann, wie in Fig. 3 durch eme getrichel- te Verbindung 53 angedeutet ist, der Modul 52 auch Cha- rakteπstika der Regeleinrichtung 15 steuern, so daß schnellere Einschwingvorgange erreicht werden.

Eme für den jeweiligen Strickvorgang bestangepaßte Garnlieferung wird mit einer Fadenliefereinrichtung 1 erreicht, die, wie in Fig. 4 angedeutet ist, an eme in der Strickmaschine 2 vorhandene Verarbeitungseinheit 54 angeschlossen ist Diese kommuniziert mit einem Muster¬ speicher 55, aus dessen Daten sich der aktuelle und zukunftige Garnbedarf berechnen laßt Entweder steht die Verarbeitungseinheit 54 über nicht weiter dargestellte Sensoren mit Maschmenelementen in Verbindung, so daß sie die aktuelle Arbeitsposition des Fadenfuhrers 7 und der Nadeln 4 erfaßt, oder die Arbeitsposition ergibt sich direkt aus Positionswerten der Maschinensteuerung An emem gesonderten, dafür vorgesehenen Ausgang 56 gibt die Verarbeitungseinheit 54 Signale an den Zusatzeingang 19 ab, die von dem Prozessor 16 m emer αer vorstehend beschriebenen Weisen verarbeitet werden Sie können sowohl im Rahmen einer StorgroßenaufSchaltung, einer adaptiven Regelung oder als zusätzlicher Parameter ver¬ arbeitet werden, wobei der Regler dann versucht, die Fadenlieferung so einzustellen, daß, sowohl die Faden¬ spannung konstant als auch bevorstehenden Fadenbedarf vorwegnehmend, ausreichend Faden geliefert wird Das Ergebnis ist em Kompromiß, der bspw dadurch erreicht werden kann, daß der Prozessor 16 das von dem Fadenspan- nungssensor 22 gelieferte Signal und/ oder das Signal des Sollwertgenerators 21 mit dem Signal der Verarbeitungs- emheit 54 verknüpft Der Regler kann dabei derart ausge- bildet sem, daß er die anliegenden Signale im Rahmen einer Fuzzy-Logik verarbeitet.

Zusatzlich kann an jeder der beschriebenen Fadenlie- feremrichtungen 1 em Fadenspeicher vorgesehen sem, der zwischen dem Fadenrad 13 und der Flachstrickmaschme 2 angeordnet ist . Der Fadenspeicher kann als Hebelspeicher oder bei elastischen Garnen als Wegstrecke ausgebildet sein, innerhalb derer der Faden ausreichend federn kann.

Zur Zulieferung von insbesondere harten Garnen ist eine Fadenliefereinrichtung 1 vorgesehen worden, die ins¬ besondere für Strickmaschinen 2 mit zeitlich stark schwankendem Fadenbedarf ausgelegt ist Die Fadenliefer- emrichtung 1 weist em motorgetriebenes Fadenrad 13 auf, das im Idealfall ohne Zwischenschaltung von Fadenspei- cheremπchtungen direkt zu der Strickmaschine 2 bzw deren Fadenfuhrer 7 liefert Die Fadenspannung wird mittels eines Fadenspannungssensors 22 überwacht, der die Meßwerterfassung für emen die Lieferung durch das Faden¬ rad 13 steuernden Regler 15, 16 bildet Der Regler 15, 16 ist außerdem so ausgebildet, daß er Signale verarbeiten kann, die Information über den zukunftigen Fadenßedarf enthalten. Damit kann der Regler 15, 16 im Vorfeld von bevorstenenden drastischen Bedarfsanderungen, wie sie bspw oei Flachstπckmaschinen 2 periodisch an den Ge¬ strickkanten (Umkehrpunkte des Fadenfunrers) auftreten, durch Vorlieferung oder Stop von Fadenlieferung reagie¬ ren Fadenspannungsspitzen und allzu steile Fadenspan- nungsabfalle können somit ausgeregelt werden Der Regler 15, 16 kann dabei so ausgelegt sem, daß er als Zustands¬ regler und zeitweise als Steuerung arbeitet Andere Maßnahmen wie StorgroßenaufSchaltung, Parameteradaption oder ähnliches sind möglich.

Claims

Patentansprüche :

1. Fadenliefereinrichtung zum Zuliefern eines Fadens an Wirk- und Strickmaschinen, bei zeitlich abrupt schwan- kendem Fadenverbrauch, insbesondere für Flachstrickma- schinen (2) ,

mit einem Fadenrad, das derart in dem Garnweg ange¬ ordnet ist, daß es von dem Garn umschlungen werden kann und das zum definierten Fördern des Garnes dient,

mit einer elektrischen Antriebseinriehtung, die mit dem Fadenrad fest gekoppelt ist,

mit einem Sensor zum Erfassen der Fadenspannung, mittels dessen ein Fadenspannungssignal erzeugbar ist, das die Fadenspannung kennzeichnet,

mit einem Regler, mittels dessen die Antriebsein- richtung anhand des Fadenspannungssignales (Ist-Signal) ansteuerbar ist,

dadurch gekennzeichnet,

daß der Regler (15, 16) derart ausgebildet ist, daß er neben und/oder anstelle dem Fadenspannungssignal wenigstens ein weiteres Signal verarbeiten kann, das Information über den zukünftigen Fadenbedarf enthält.

2. Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Information über den zukünftigen Fadenbedarf nur Aussagen über den unmittelbar bevorste¬ henden Fadenbedarf enthält .

3. Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem weiteren Signal ein zeitver- änderliches Sollwertsignal gebildet wird.

4 Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor abrupt einsetzenden Phasen hohen Fadenbedarfs der Sollwert für die Fadenspannung kurzzei¬ tig abgesenkt wird.

5 Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor abrupt einsetzenden Phasen feh¬ lenden Fadenbedarfs der Sollwert für die Fadenspannung kurzzeitig angehoben wird

6 Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinriehtung (14) zeitlich vor einsetzendem Fadenbedarf gestartet und vor endendem Fadenbedarf gestoppt wird

7 Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert für die Fadenspannung einem Sollwertprofil entspricht, das an den zeitlich schwankenden Fadenbedarf angepaßt ist

8 Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sollwertprofil von αer Maschinen- laufgeschwmdigkeit und/oder sonstigen Maschinenparame¬ tern abhangig ist

9 Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sollwertprofil em jeweils kon¬ stanter, bei Flachstπckmaschmen (2) zwiscnen Hm- und Rucklauf des Fadenfuhrers umschaltbarer Wert für die Fadenspannung ist.

10. Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erforderliche Fadenlieferung von dem Regler (15, 16, 52, Fig.3) lernend bestimmt wird.

11 Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Fadenspannungssignal ein von der tatsächlichen Fadenspannung abweichendes Signal verwendet wird, das anhand des zurückliegenden Verlaufs der Faden¬ spannung abgewandelt worden ist .

12. Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von Maschinenelementen (9) der

Strickmaschine Start- und/oder Stopp-Zeitpunkte für die Antriebseinriehtung (14) vorgegeben werden.

13. Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelcharakteristik des Reglers

(14, 15, 52, Fig. 2) lernend bestimmt und/oder laufend an den aktuellen Betriebszustand der Strickmaschine (2) angepaßt wird.

14. Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erforderliche Fadenliefermenge anhand von Daten bestimmt wird, die in einem Musterspei- cher (55) zum Steuern der Strickmaschine (2) abgelegt sind.

15. Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenspannungssensor (22) im we¬ sentlichen meßwegfrei ausgebildet ist, so daß ein mit dem Faden (6) in Berührung stehendes Fühlelement (23) einen geringen Meßhub aufweist.

16. Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenweg zwischen dem Fadenrad

(13) und der Strickmaschine (2) bis auf das Fühlelement (23) von ungefedert gelagerten Elementen (27, 28) be¬ stimmt wird.

17. Fadenliefereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Fadenrad (13) und der Strickmaschine (2) ein Fadenspeicher vorgesehen ist, der durch einen Wegabschnitt zwischen Fadenlieferrad (13) und Strickstelle gebildet wird, in dem elastischer Faden (6) frei dehnbar geführt ist.

18. Fadenzuliefereinrichtung nach Anspruch 1, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Antriebseinriehtung (14) ein Schrittmotor ist .

19. Fadenzuliefereinrichtung nach Anspruch 1, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Antriebseinriehtung (14) ein Scheibenlaufermotor ist.

20. Fadenzuliefereinrichtung nach Anspruch 1, da- durch gekennzeichnet, daß die Antriebseinriehtung (14) und der Regler (15, 16) derart ausgelegt sind, daß die Antriebseinriehtung (14) in zwei Drehrichtungen betreib¬ bar ist.

21. Fadenzuliefereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Spannungssensor (22) und dem an diese angeschlossenen Regler (15, 16) ein Filter (20) angeordnet ist.

22. Fadenzuliefereinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Filier (20) Störfrequenz- bereiche sperrt .