CN107503028B - 一种球网机中送纬自动调节装置 - Google Patents

一种球网机中送纬自动调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107503028B
CN107503028B CN201710673824.9A CN201710673824A CN107503028B CN 107503028 B CN107503028 B CN 107503028B CN 201710673824 A CN201710673824 A CN 201710673824A CN 107503028 B CN107503028 B CN 107503028B
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjusting block
controller
connecting sleeve
weft insertion
net machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710673824.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107503028A (zh
Inventor
顾济南
王飞
唐仕喜
唐良颖
崔东慧
许悦
朱林童
洪后紧
潘甜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201710673824.9A priority Critical patent/CN107503028B/zh
Publication of CN107503028A publication Critical patent/CN107503028A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107503028B publication Critical patent/CN107503028B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/24—Mechanisms for inserting shuttle in shed
    • D03D49/26—Picking mechanisms, e.g. for propelling gripper shuttles or dummy shuttles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/24—Mechanisms for inserting shuttle in shed
    • D03D49/26—Picking mechanisms, e.g. for propelling gripper shuttles or dummy shuttles
    • D03D49/28—Driving mechanisms for the picker stick

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

本发明提供了一种球网机中送纬自动调节装置，包括网目检测装置、连接套筒、调整块、万向节、控制器、齿条、伺服电机和齿轮，齿轮与伺服电机的输出轴过渡配合，齿轮与齿条啮合，齿条的一端通过万向节与调整块连接，调整块通过键安装在送纬运动轴的一端，连接套筒套装在送纬运动轴上，并且轴向固定，连接套筒与调整块锲形配合，控制器分别与伺服电机和网目检测装置电连接，目检测装置实时检测网目大小，将信号传递给控制器，控制器将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，从而控制调整块与连接套筒的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。本发明结构简单、控制精度高、可自动调节球网机中的送纬量，减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种球网机中送纬自动调节装置
技术领域
本发明涉及控制装置，尤其涉及一种球网机中送纬自动调节装置。
背景技术
目前市场上生产的球网机由于自身的结构问题，只能人工检测与调节网目大小。中国专利号为98242711.5的实用新型专利公开了一种球网机加大网目控制装置，虽然该装置可以对加大网结网目进行控制，但是，该专利公开的技术方案中并没有自动检测，最后还需人工检测，人工去调节装置，因而调整能力有限，不能满足自动调节网目大小工作的需要。在网机运行过程中，当所结网目大小发生变化，相对于设定网目大小偏大或者偏小时，必须停机，由操作工人人为去调节，不能自动调节。该过程费时费力，由于要停机调整，降低了生产效率。现有的技术中，球网机的送径量的调节都是有人工完成，通过手动旋紧螺栓来改变调整块的位置，从而改变与连接套筒接触时间。该方法在机械结构上相对简单一点，但比较费时费力，尤其要让网机暂停运行才能调节，因此，有必要设计一种送纬自动调节装置，使得在网机运行过程中能够完成送纬量大小的调节，以减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种球网机中送纬自动调节装置，该装置结构简单、控制精度高、可自动调节球网机中的送纬量。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种球网机中送纬自动调节装置，包括网机机架、送纬运动轴、网目检测装置、连接套筒、调整块、万向节、电机架、控制器和移动装置；
所述控制器和移动装置均安装在电机架上，所述移动装置的输出端通过万向节与调整块连接，能够带动调整块水平直线移动，所述调整块周向固定在送纬运动轴的一端，所述连接套筒套装在送纬运动轴上，并且轴向固定，连接套筒与调整块锲形配合，连接套筒的转动能够带动调整块转动，连接套筒的侧面与传动杆铰接，网机机架上的梭架可转动地安装在送纬运动轴上，所述网目检测装置安装在网机机架的正前方；
所述控制器分别与移动装置和网目检测装置电连接，所述网目检测装置实时检测网目大小，将信号传递给控制器，控制器将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，根据比较结果，控制器通过移动装置控制调整块与连接套筒的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。
优选地，所述移动装置包括齿条、伺服电机和齿轮，所述齿轮与伺服电机的输出轴过渡配合，齿轮与齿条啮合，所述齿条的一端通过万向节与调整块连接；
所述控制器与伺服电机电连接，控制器通过伺服电机控制齿轮的转向和转速，从而控制调整块与连接套筒的相对位移。
优选地，所述调整块和连接套筒均为斜切圆柱状。
优选地，所述网机机架上的梭架通过带座轴承安装在送纬运动轴上。
优选地，所述调整块与送纬运动轴采用键连接。
优选地，当控制器计算出网目偏大，控制器控制齿轮转动带动齿条往远离连接套筒的方向移动一段设定距离。
优选地，当控制器计算出网目偏小，控制器控制齿轮转动带动齿条往接近连接套筒的方向移动一段设定距离。
本发明采用控制器控制伺服电机控制齿条沿轴向移动；通过万向节连接齿条与调整块，保证了齿条的左右移动可以传递给调整块，同时调整块的旋转运动不会影响齿条的位置；调整块与连接套筒采用锲形配合，调整块的左右移动产生了调整块与连接套筒两个锲形块之间的相对移动，在连接套筒转动同样的角度时，带动调整块转动角度的变化，以此带动送纬运动轴转动不同的角度，改变了网机梭架的位移量，调节了送纬量的大小，从而代替人工调节送纬量，减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
本发明的有益效果：
本发明采用控制器接收网目检测装置的输出的网目信号，可在网机运行中实时检测网目大小，并发出调节网机送纬量的控制命令，效率高，减轻劳动强度；采用齿轮齿条配合，将伺服电机的转动转变为水平移动，工作平稳，快速准确定位；通过万向节连接齿条与调整块，结构更为简单，在保证了齿条左右移动可以传递给调整块，也保证了调整块旋转运动不会影响齿条位置；调整块与连接套筒采用锲形配合，接触稳定，控制精度高，且机构成本较低。
附图说明
图1为本发明所述一种球网机中送纬自动调节装置的结构示意图。
图2为图1的主视图。
其中：
1.网机机架；2.送纬运动轴；3.网目检测装置；4.带座轴承；5.连接套筒；6.调整块；7.万向节；8.齿条；9.电机架；10.PLC控制器；11.伺服电机；12.齿轮；13.传动杆。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1和图2所示，本发明所述的一种球网机中送纬自动调节装置包括网机机架1、送纬运动轴2、网目检测装置3、连接套筒5、调整块6、万向节7、电机架9、控制器10和移动装置，本实施例中的移动装置包括齿条8、伺服电机11和齿轮12，所述控制器10、伺服电机11和齿条8均安装在电机架9上，所述齿轮12与伺服电机11的输出轴过渡配合，齿轮12与齿条8啮合，所述齿条8的一端通过万向节7与调整块6连接，能够带动调整块6水平直线移动，所述调整块6通过键安装在送纬运动轴2的一端，进行周向固定。所述连接套筒5套装在送纬运动轴2上，并且轴向固定，连接套筒5与调整块6锲形配合，连接套筒5的转动能够带动调整块6转动，连接套筒5的侧面与传动杆13铰接，网机机架1上的梭架通过带座轴承4安装在送纬运动轴2上，所述网目检测装置3安装在网机机架1的正前方。
所述控制器10分别与伺服电机11和网目检测装置3电连接，所述网目检测装置3实时检测网目大小，将信号传递给控制器10，控制器10将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，根据比较结果，控制器10通过伺服电机11控制齿轮12的转向和转速，从而控制调整块6与连接套筒5的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。
工作时，网目检测装置3将检测到的球网网目大小信号传递给控制器10，控制器10根据接收到网目大小信号与设定的网目参数进行对比计算出脉冲信号控制伺服电机11。当计算出网目偏大，控制器10控制齿轮12顺时针转动带动齿条8往左移动一段设定距离，齿条8通过万向节7带动调整块6往左移动一段设定距离，即调整块6沿送纬运动轴2远离连接套筒5方向移动设定距离。当下一次传动杆12沿远离送纬运动轴2方向运动，带动连接套筒5绕送纬运动轴2顺时针运动并与调整块6接触，带动调整块6一起顺时针转动一定角度。由于调整块6已经沿送纬运动轴2远离连接套筒5的方向移动了一段设定距离，故在连接套筒5转动同样角度条件下，调整块6转动角度变小，由此送纬运动轴2转动的角度也变小，则送纬运动轴2带动网机机架1上的梭架位移也变小，故网机的送纬量此时也变小，直至网目大小符合规定值。
当控制器10计算出网目偏小，控制器10控制齿轮12顺时针转动带动齿条8往右移动一段设定距离，齿条8通过万向节7带动调整块6沿送纬运动轴2往右移动一段设定距离，调整块6沿送纬运动轴2靠近连接套筒5移动设定距离。当下一次传动杆12沿远离送纬运动轴2方向运动，带动连接套筒5绕送纬运动轴2顺时针运动并与调整块6接触，带动调整块6一起顺时针转动一定角度。由于调整块6已经沿送纬运动轴2靠近连接套筒5位移一段设定距离，故在连接套筒5转动同样角度条件下，调整块6转动角度变大。调整块6与送纬运动轴2通过键连接，调整块6的转动角度变大，送纬运动轴2转动角度也变大，则送纬运动轴2带动网机机架1上的梭架位移也变大，则网机的送纬量此时也变大，直至网目大小符合规定值。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种球网机中送纬自动调节装置，包括网机机架(1)和送纬运动轴(2)，网机机架(1)上的梭架可转动地安装在送纬运动轴(2)上，其特征在于，还包括网目检测装置(3)、连接套筒(5)、调整块(6)、万向节(7)、控制器(10)和移动装置；
所述移动装置包括齿条(8)、伺服电机(11)和齿轮(12)，所述齿轮(12)与伺服电机(11)的输出轴过渡配合，齿轮(12)与齿条(8)啮合，所述齿条(8)的一端通过万向节(7)与调整块(6)连接，所述移动装置能够带动调整块(6)水平直线移动；所述调整块(6)周向固定在送纬运动轴(2)的一端，所述连接套筒(5)套装在送纬运动轴(2)上，并且轴向固定，连接套筒(5)与调整块(6)锲形配合，连接套筒(5)的转动能够带动调整块(6)转动，连接套筒(5)的侧面与传动杆(13)铰接，所述网目检测装置(3)安装在网机机架(1)的正前方；
所述控制器(10)分别与伺服电机(11)和网目检测装置(3)电连接，所述网目检测装置(3)实时检测网目大小，将信号传递给控制器(10)，控制器(10)将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，根据比较结果，控制器(10)通过伺服电机(11)控制齿轮(12)的转向和转速，从而控制调整块(6)与连接套筒(5)的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。
2.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，所述调整块(6)和连接套筒(5)均为斜切圆柱状。
3.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，所述网机机架(1)上的梭架通过带座轴承(4)安装在送纬运动轴(2)上。
4.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，所述调整块(6)与送纬运动轴(2)采用键连接。
5.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，当控制器(10)计算出网目偏大，控制器(10)控制齿轮(12)转动带动齿条(8)往远离连接套筒(5)的方向移动一段设定距离。
6.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，当控制器(10)计算出网目偏小，控制器(10)控制齿轮(12)转动带动齿条(8)往接近连接套筒(5)的方向移动一段设定距离。
7.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，还包括电机架(9)，所述控制器(10)和移动装置均安装在电机架(9)上。
CN201710673824.9A 2017-08-09 2017-08-09 一种球网机中送纬自动调节装置 Expired - Fee Related CN107503028B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710673824.9A CN107503028B (zh) 2017-08-09 2017-08-09 一种球网机中送纬自动调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710673824.9A CN107503028B (zh) 2017-08-09 2017-08-09 一种球网机中送纬自动调节装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107503028A CN107503028A (zh) 2017-12-22
CN107503028B true CN107503028B (zh) 2020-01-24

Family

ID=60689506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710673824.9A Expired - Fee Related CN107503028B (zh) 2017-08-09 2017-08-09 一种球网机中送纬自动调节装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107503028B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1227077B (it) * 1988-09-08 1991-03-14 Vamatex Spa Sistema per controllare la tensione della trama alimentata ad un telaio tessile senza navette.
JP2596231B2 (ja) * 1991-02-05 1997-04-02 株式会社豊田自動織機製作所 ジェットルームにおける緯入れ制御装置
BE1006347A3 (nl) * 1992-11-16 1994-07-26 Picanol Nv Inrichting voor het presenteren van inslagdraden bij weefmachines.
CN2637516Y (zh) * 2003-08-22 2004-09-01 蔡福集 塑料编织机的送纬装置
ITVI20050169A1 (it) * 2005-06-09 2006-12-10 Smit Spa Dispositivo di alimentazione e controllo dell'aria per il trasporto pneumatico della trama in macchine per tessere a getto d'aria
CN203372890U (zh) * 2013-08-15 2014-01-01 钱旭荣 自动上料机控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107503028A (zh) 2017-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201807842U (zh) 一种自动焊接的自适应装置及自适应控制装置
CN101618470A (zh) 一种丝杠螺纹的加工装置和方法
CN105499852A (zh) 一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统
CN110125312A (zh) 一种自动制孔铆接控制系统及控制方法
CN103216660A (zh) 一种电机外置半闭环高精度定量阀
CN109909784A (zh) 一种便捷工件加工装置
CN107503028B (zh) 一种球网机中送纬自动调节装置
CN205614216U (zh) 钢筋笼滚焊机的自动焊装置
CN107976152A (zh) 用于检测管状体外壁形貌的ccd的位置调节装置
KR101188234B1 (ko) 자동 보빈와인더기
CN209726935U (zh) 一种狙击晃动靶机
CN201858030U (zh) 工程机械的发动机转速控制装置
CN211387622U (zh) 一种螺柱高度调节装置
CN110026499B (zh) 一种建筑用钢筋成型机械设备
CN101653914B (zh) 针对曲轴的自动上下料装置
CN207876792U (zh) 一种取料上料机构
CN211579350U (zh) 一种压板投退器、压板投退机构及压板投退控制系统
CN110499574B (zh) 一种电子横移控制器及控制方法
CN103818779B (zh) 数码纱线张力控制器
CN207548509U (zh) 一种珩磨机珩磨双进给机构
CN208331646U (zh) 一种自动调节安防监控支架
CN117269846B (zh) 一种输电线路分布式故障监测装置
CN214686551U (zh) 一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置
CN219318158U (zh) 一种用于沥青生产的监控设备
CN209821043U (zh) 一种组合连接环内外孔检验调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200124

Termination date: 20200809