CN205614216U - 钢筋笼滚焊机的自动焊装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢筋笼滚焊机的自动焊装置，包括焊接组架、水平调整装置、垂直调整装置、自动控制装置，所述水平调整装置安装于所述焊接组架的顶端，所述垂直调整装置安装于所述水平调整装置的一侧，所述自动控制装置位于所述焊接组架的一侧，所述自动控制装置位于所述焊接组架的一侧且所述自动控制装置位于所述垂直调整装置的下方。其有益效果是：实现笼焊的自动化生产，焊接均匀，提高生产效率，保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工领域，特别是一种笼焊机。
背景技术
笼焊是指在一个指定轮廓内，沿该轮廓曲线用钢筋等进行等距或不等距的曲线阵列焊接。由于笼焊钢筋的结构比较立体，而且内部结构相对比较封闭，焊枪非常难调节，现有普通的焊接机如果进行笼焊，经常会出现焊枪与钢筋碰撞的情况，很难实现机械自动化。现有生产厂家采用人工焊接的生产方式，生产效率低，而有另一部分生产厂家采用先网焊再笼网的生产方式，产品形状不均匀，影响产品质量。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢筋笼滚焊机的自动焊装置。具体设计方案为：
一种钢筋笼滚焊机的自动焊装置，包括焊接组架、水平调整装置、垂直调整装置、自动控制装置，所述水平调整装置安装于所述焊接组架的顶端，所述垂直调整装置安装于所述水平调整装置的一侧，所述自动控制装置位于所述焊接组架的一侧，所述自动控制装置位于所述焊接组架的一侧且所述自动控制装置位于所述垂直调整装置的下方。
所述焊接组架为环状结构，所述焊接组架的外环为矩形框架，内环为圆形支架。
所述水平调整装置包括水平安装板，所述水平安装板上固定有水平板，所述水平板的上端通过螺栓固定有V形压板，所述V形压板的中部连接有水平滑板，所述V形压板与所述水平滑板滑动连接。
所述垂直调整装置包括垂直安装架，所述垂直安装架的一侧通过螺钉、圆柱销与所述水平调整装置连接，所述垂直安装架的上端插嵌有垂直拉杆油缸，所述垂直拉杆油缸的末端通过圆螺母、直角板与垂 直滑板连接。
所述自动控制装置包括主轴，所述主轴的顶端安装有挡圈，所述主轴的底端通过转板连接有导杆，所述导杆固定于转柱内，所述转柱内由上到下依次安装有弹簧、连接板、导杆底托、摆轴。
所述水平滑板内安装有水平拉杆油缸，所述水平拉杆油缸的一端通过螺母与所述水平滑板连接，所述水平拉杆油缸的另一端连接有焊接直通接头，所述焊接直通接头的另一侧安装有直通焊接接头，所述直通焊接接头的上端连接有无缝管的一端，所述无缝管呈“L”形结构，所述无缝管的另一端连接有铰接式焊接接头，所述水平安装板的一端设有水平连接板，所述水平连接板通过螺钉、圆柱销与所述垂直调整装置连接。
所述垂直滑板呈“L”形结构，所述垂直滑板的底端安装有双列圆锥滚子轴承，所述双列圆锥滚子轴承与所述直角板分别位于所述垂直滑板的左右两侧。
所述摆轴横向放置，所述摆轴的一端嵌入所述转柱内，另一端与摆架的上端转动连接，所述摆架的下端连接有滚轮轴，所述滚轮轴通过六角螺母、附筋滚轮与所述摆架紧固连接，所述附筋滚轮与所述滚轮轴轴承连接。
所述连接板的一侧通过螺栓连接有导轨架，所述导轨架的顶端固定有直线轨道，下端安装有螺柱滚轮，所述导轨架的一侧安装有油缸架，所述直线轨道、螺柱滚轮均与所述油缸架，其中所述直线轨道与所述油缸架滑动连接，所述螺柱滚轮与所述油缸架转动连接。
所述油缸架与调节拉杆油缸插嵌连接，所述调节拉杆油缸的底端安装有前定位块，所述前定位块上套有焊枪架、定位架，所述焊枪架位于位于所述定位架的上方，所述油缸架的一侧设有圆柱螺旋拉伸弹簧。
通过本实用新型的上述技术方案得到的钢筋笼滚焊机的自动焊装置，其有益效果是：
实现笼焊的自动化生产，焊接均匀，提高生产效率，保证产品质量。
附图说明
图1是本实用新型所述钢筋笼滚焊机的自动焊装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述钢筋笼滚焊机的自动焊装置的侧视结构示意图；
图3是本实用新型所述水平调整装置的结构示意图；
图4是本实用新型所述水平调整装置的侧视剖面结构示意图；
图5是本实用新型所述垂直调整装置的侧视剖面结构示意图；
图6是本实用新型所述自动控制装置的结构示意图；
图7是本实用新型所述自动控制装置的侧视剖面结构示意图；
图中，1、焊接组架；11、调整电机；12、变速箱；13、焊接滚轮；2、水平调整装置；21、水平安装板；22、水平板；23、V形压板；24、水平滑板；25、螺母；26、水平拉杆油缸；27、焊接直通接头；28、直通焊接接头；29、无缝管；210、铰接式焊接接头；211、水平连接板；3、垂直调整组件；31、垂直安装架；32、垂直拉杆油缸；33、圆螺母；34、直角板；35、垂直滑板；36、双列圆锥滚子轴承；4、自动控制装置；41、主轴；42、转板；43、导杆；44、转柱；45、弹簧；46、连接板；47、导杆底托；48、摆轴；49、摆架；410、滚轮轴；411、六角螺母；412、附筋滚轮；413、导轨架；414、直线轨道；415、螺柱滚轮；416、油缸架；417、调节拉杆油缸；418、前定位块；419、焊枪架；420、定位架；421、圆柱螺旋拉伸弹簧；422、后定位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
图1是本实用新型所述钢筋笼滚焊机的自动焊装置的结构示意图；图2是本实用新型所述钢筋笼滚焊机的自动焊装置的侧视结构示意图，如图1、图2所示，一种钢筋笼滚焊机的自动焊装置，包括焊接组架1、 水平调整装置2、垂直调整装置3、自动控制装置4，所述水平调整装置2安装于所述焊接组架1的顶端，所述垂直调整装置3安装于所述水平调整装置2的一侧，所述自动控制装置4位于所述焊接组架1的一侧，所述自动控制装置4位于所述焊接组架1的一侧且所述自动控制装置4位于所述垂直调整装置3的下方。
所述焊接组架1为环状结构，所述焊接组架1的外环为矩形框架，内环为圆形支架。
图3是本实用新型所述水平调整装置的结构示意图；图4是本实用新型所述水平调整装置的侧视剖面结构示意图，如图3、图4所示，所述水平调整装置2包括水平安装板21，所述水平安装板21上固定有水平板22，所述水平板22的上端通过螺栓固定有V形压板23，所述V形压板23的中部连接有水平滑板24，所述V形压板23与所述水平滑板24滑动连接。
所述水平滑板24内安装有水平拉杆油缸26，所述水平拉杆油缸26的一端通过螺母25与所述水平滑板24连接，所述水平拉杆油缸26的另一端连接有焊接直通接头27，所述焊接直通接头27的另一侧安装有直通焊接接头28，所述直通焊接接头28的上端连接有无缝管29的一端，所述无缝管29呈“L”形结构，所述无缝管29的另一端连接有铰接式焊接接头210，所述水平安装板21的一端设有水平连接板211，所述水平连接板211通过螺钉、圆柱销与所述垂直调整装置3连接。
图5是本实用新型所述垂直调整装置的侧视剖面结构示意图，如图5所示，所述垂直调整装置3包括垂直安装架31，所述垂直安装架31的一侧通过螺钉、圆柱销与所述水平调整装置2连接，所述垂直安装架31的上端插嵌有垂直拉杆油缸32，所述垂直拉杆油缸32的末端通过圆螺母33、直角板34与垂直滑板35连接。
所述垂直滑板35呈“L”形结构，所述垂直滑板35的底端安装有双列圆锥滚子轴承36，所述双列圆锥滚子轴承36与所述直角板34分别位于所述垂直滑板35的左右两侧。
图6是本实用新型所述自动控制装置的结构示意图；图7是本实用新型所述自动控制装置的侧视剖面结构示意图，如图6、图7所示，所述自动控制装置4包括主轴41，所述主轴41的顶端安装有挡圈，所述主轴41的底端通过转板42连接有导杆43，所述导杆43固定于转柱44内，所述转柱44内由上到下依次安装有弹簧45、连接板46、导杆底托47、摆轴48。
所述摆轴48横向放置，所述摆轴48的一端嵌入所述转柱44内，另一端与摆架49的上端转动连接，所述摆架49的下端连接有滚轮轴410，所述滚轮轴410通过六角螺母411、附筋滚轮412与所述摆架49紧固连接，所述附筋滚轮412与所述滚轮轴410轴承连接。
所述连接板46的一侧通过螺栓连接有导轨架413，所述导轨架413的顶端固定有直线轨道414，下端安装有螺柱滚轮415，所述导轨架413的一侧安装有油缸架416，所述直线轨道414、螺柱滚轮415均与所述油缸架416，其中所述直线轨道414与所述油缸架416滑动连接，所述螺柱滚轮415与所述油缸架416转动连接。
所述油缸架416与调节拉杆油缸417插嵌连接，所述调节拉杆油缸417的底端安装有前定位块418，所述前定位块418上套有焊枪架419、定位架420，所述焊枪架419位于位于所述定位架420的上方，所述油缸架416的一侧设有圆柱螺旋拉伸弹簧421。
使用时，笼焊框架被固定在焊接组架1内，沿笼焊框架内部会有互相平行的多个钢筋与其焊接。所述笼焊框架会在焊接滚轮13的带动下以所述焊接组架内环圆心为圆心进行缓慢转动，其动力来自于调整电机11驱动以及变速箱12减速传动。
焊接时，焊枪固定于所述焊枪架419上，而待焊接的钢筋位于所述前限位块418与后限位块422中部沿所述钢筋轴向方向所形成的凹槽中，焊接时，钢筋与笼焊框架的轴向方向要保持平行，所述前限位块418与后限位块422可以保证钢筋稳定，同时可以通过所述主轴41、转板42、导杆43传动，调整钢筋的水平位置，使其与笼焊框架的轴向 方向保持平行。
焊接时，所述水平调整装置2、垂直调整装置3可以通过所述水平拉杆油缸26、垂直拉杆油缸32的伸缩调整所述自动控制装置4沿水平、垂直方向的位置，并通过调节拉杆油缸417、直线导轨414实现微调、焊接和复位。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢筋笼滚焊机的自动焊装置，包括焊接组架(1)、水平调整装置(2)、垂直调整装置(3)、自动控制装置(4)，其特征在于，所述水平调整装置(2)安装于所述焊接组架(1)的顶端，所述垂直调整装置(3)安装于所述水平调整装置(2)的一侧，所述自动控制装置(4)位于所述焊接组架(1)的一侧，所述自动控制装置(4)位于所述焊接组架(1)的一侧且所述自动控制装置(4)位于所述垂直调整装置(3)的下方。
2.根据权利要求1中所述的钢筋笼滚焊机的自动焊装置，其特征在于，所述焊接组架(1)为环状结构，所述焊接组架(1)的外环为矩形框架，内环为圆形支架。
3.根据权利要求1中所述的钢筋笼滚焊机的自动焊装置，其特征在于，所述水平调整装置(2)包括水平安装板(21)，所述水平安装板(21)上固定有水平板(22)，所述水平板(22)的上端通过螺栓固定有V形压板(23)，所述V形压板(23)的中部连接有水平滑板(24)，所述V形压板(23)与所述水平滑板(24)滑动连接。
4.根据权利要求1中所述的钢筋笼滚焊机的自动焊装置，其特征在于，所述垂直调整装置(3)包括垂直安装架(31)，所述垂直安装架(31)的一侧通过螺钉、圆柱销与所述水平调整装置(2)连接，所述垂直安装架(31)的上端插嵌有垂直拉杆油缸(32)，所述垂直拉杆油缸(32)的末端通过圆螺母(33)、直角板(34)与垂直滑板(35)连接。
5.根据权利要求1中所述的钢筋笼滚焊机的自动焊装置，其特征在于，所述自动控制装置(4)包括主轴(41)，所述主轴(41)的顶端安装有挡圈，所述主轴(41)的底端通过转板(42)连接有导杆(43)，所述导杆(43)固定于转柱(44)内，所述转柱(44)内由上到下依次安装有弹簧(45)、连接板(46)、导杆底托(47)、摆轴(48)。
6.根据权利要求3中所述的钢筋笼滚焊机的自动焊装置，其特征在于，所述水平滑板(24)内安装有水平拉杆油缸(26)，所述水平 拉杆油缸(26)的一端通过螺母(25)与所述水平滑板(24)连接，所述水平拉杆油缸(26)的另一端连接有焊接直通接头(27)，所述焊接直通接头(27)的另一侧安装有直通焊接接头(28)，所述直通焊接接头(28)的上端连接有无缝管(29)的一端，所述无缝管(29)呈“L”形结构，所述无缝管(29)的另一端连接有铰接式焊接接头(210)，所述水平安装板(21)的一端设有水平连接板(211)，所述水平连接板(211)通过螺钉、圆柱销与所述垂直调整装置(3)连接。
7.根据权利要求4中所述的钢筋笼滚焊机的自动焊装置，其特征在于，所述垂直滑板(35)呈“L”形结构，所述垂直滑板(35)的底端安装有双列圆锥滚子轴承(36)，所述双列圆锥滚子轴承(36)与所述直角板(34)分别位于所述垂直滑板(35)的左右两侧。
8.根据权利要求5中所述的钢筋笼滚焊机的自动焊装置，其特征在于，所述摆轴(48)横向放置，所述摆轴(48)的一端嵌入所述转柱(44)内，另一端与摆架(49)的上端转动连接，所述摆架(49)的下端连接有滚轮轴(410)，所述滚轮轴(410)通过六角螺母(411)、附筋滚轮(412)与所述摆架(49)紧固连接，所述附筋滚轮(412)与所述滚轮轴(410)轴承连接。
9.根据权利要求5中所述的钢筋笼滚焊机的自动焊装置，其特征在于，所述连接板(46)的一侧通过螺栓连接有导轨架(413)，所述导轨架(413)的顶端固定有直线轨道(414)，下端安装有螺柱滚轮(415)，所述导轨架(413)的一侧安装有油缸架(416)，所述直线轨道(414)、螺柱滚轮(415)均与所述油缸架(416)，其中所述直线轨道(414)与所述油缸架(416)滑动连接，所述螺柱滚轮(415)与所述油缸架(416)转动连接。
10.根据权利要求9中所述的钢筋笼滚焊机的自动焊装置，其特征在于，所述油缸架(416)与调节拉杆油缸(417)插嵌连接，所述调节拉杆油缸(417)的底端安装有前定位块(418)，所述前定位块(418)上套有焊枪架(419)、定位架(420)，所述焊枪架(419) 位于位于所述定位架(420)的上方，所述油缸架(416)的一侧设有圆柱螺旋拉伸弹簧(421)。
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2015
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