CN101318252B - 波纹片焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉一种波纹片焊接机。包括机架，水平设置在机架上的输送装置，在输送装置的上方设有焊接装置，焊接装置安装在机架上，其特征在于，所述的输送装置中设有一个用于固定波纹片并可将波纹片平移一段距离的移动定位装置，焊接装置包括至少一支焊枪和装有焊枪的焊枪升降机构，焊枪升降机构与机架相连并可带动焊枪在竖直方向上移动。与现有的技术相比，本波纹片焊接机的优点在于：1.设计合理，结构简单，自动化程度高，能够有效提高生产效率，降低人工劳动强度。2.焊接质量好，降低废品率，有效降低波纹板生产成本。3.能够根据不同尺寸的波纹片进行调节，加工出各种规格的波纹片，适用范围广。

Description

波纹片焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种波纹片焊接机。

背景技术

波纹片是由板材折叠而成的，每个波纹体由两片紧贴的板材构成，两片板材之间的缝隙需要焊接起来。目前，主要是采用人工方式进行焊接的，其缺陷在于：焊接人员劳动强度大，工作效率不高，费时费力；并且焊接处的质量难以得到保证，需要依靠焊接人员的经验控制质量，废品率较高。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种波纹板自动焊接装置[申请号：200620131162.X]，它是在现有的平行四连杆自动焊跟踪机构上设置波纹形焊接的拐点感应块和接近开关，自动探测波纹形焊接拐点，输出信号给PLC实现自动控制，PLC输出点分别控制三个与小车行走电机的调速板连接的电位器。人工调整三个电位器，设定焊枪在三种工作状态下的移动速度，实现各焊段速度不同值设定，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果；可显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度，焊缝粗细调节快速、方便。在操作人员熟练时，甚至可一人操作两机或多机，降低生产人工费用。还有人发明了一种用于波纹钢板焊接的波纹自动焊跟踪机构[申请号：96201034.0]，它以丝杆副与现有的直线自动焊轨道拖板相连，摆杆通过连杆与跟踪杆相连而组成一平行四连杆机构，摆杆可绕铰点摆动，跟踪杆下端固定有触头，焊枪通过可调支架与跟踪杆相连；焊接时，触头沿波纹板表面移动，焊枪的焊嘴随着触头移动亦即沿焊缝起伏运动，实现自动跟踪焊接；其焊缝渗透性好，焊接质量稳定，操作简便，焊接速度提高近一倍。

上述方案虽然实现了自动焊接，但是都是应用在将多块波纹板进行连接或者将波纹板与其他构件连接；而不是用于生产波纹板的。并且，上述装置的结果也比较复杂，焊接方式与生产波纹板所需的焊接方式存在显著区别，难以将其应用到波纹板的生产过程中来。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高，能够有效提高生产效率，降低人工劳动强度的波纹片焊接机。

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种焊接质量好，能够有效降低波纹板生产成本，可用于加工各种不同规格波纹片的波纹片焊接机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本波纹片焊接机，包括机架，水平设置在机架上的输送装置，在输送装置的上方设有焊接装置，焊接装置安装在机架上，其特征在于，所述的输送装置中设有一个用于固定波纹片并可将波纹片平移一段距离的移动定位装置，焊接装置包括至少一支焊枪和装有焊枪的焊枪升降机构，焊枪升降机构与机架相连并可带动焊枪在竖直方向上移动。

输送装置用于将待焊接的波纹片输送至移动定位装置上，并将焊接完成后的波纹片输出。移动定位装置用于固定波纹片，以便于焊接装置进行对波纹片的波纹体侧部进行焊接。当移动定位装置将波纹片固定后，焊接装置下降，自上而下对波纹体的侧部进行焊接。完成一次焊接后，移动定位装置将波纹片移动一段距离，焊接装置对另外的波纹体进行焊接。如此往复，直至将波纹片的所有波纹体焊接完成后，从输送装置上输出后即完成一次操作。

为了进一步对波纹片进行定位，防止在焊接过程中出现晃动，在上述的波纹片焊接机中，所述的移动定位装置的上方还设有夹持装置，所述的夹持装置包括至少一个夹钳和装有夹钳的夹钳升降机构，夹钳升降机构与机架相连并可带动夹钳在竖直方向上移动。夹持装置与移动定位装置相配合，将波纹片进行固定，当完成一次焊接后，夹持装置和焊接装置复位，以便于移动定位装置对波纹片进行移动。

在上述的波纹片焊接机中，所述的移动定位装置包括一个设置在机架上并可相对于机架平移的滑动座，滑动座与平移驱动器相连，在滑动座上设有至少一个定位刀，且定位刀可在升降驱动器的带动下相对于滑动座在竖直方向上移动；移动定位装置还包括一个用于支撑波纹片的支撑架，所述的滑动座位于支撑架下方。定位刀可插入波纹体的缝隙中，当完成一次焊接后，滑动座带动仍然插在缝隙内的定位刀移动，从而拖动波纹片移动。移动到位后，定位刀缩回，滑动座复位，并重新上升插入到另一个波纹体的缝隙中。这里的定位刀的数量根据需要而定，可以仅设置一个，也可以设置多个。设置支撑架是为了防止在滑动座复位时带动波纹片移动。

在上述的波纹片焊接机中，所述的焊枪升降机构包括升降架一，焊枪设置在升降架一上，该升降架一与设置在机架上的滑轨一滑动连接并可沿滑轨一在竖直方向上移动；所述的滑轨一上设有用于控制升降架一行程的上定位器和下定位器，升降驱动器与升降架一相连；在焊枪和升降架一之间设有焊枪间距调节机构。焊枪间距调节机构可以用于调节焊枪之间的间距，以适应焊接不同规格的波纹片。焊枪在竖直方向上移动的行程也可以根据需要进行调节。这里的焊枪间距调节机构可以采用多种方式，例如在焊枪和升降架一之间设置滑轨，当确定间距之后通过紧固螺钉将焊枪固定在两者之间的滑轨上。

在上述的波纹片焊接机中，所述的夹钳升降机构包括升降架二，夹钳设置在升降架二上，该升降架二与设置在机架上的滑轨二滑动连接并可沿滑轨二在竖直方向上移动；所述的滑轨二上设有用于控制升降架二行程的上定位器和下定位器，升降驱动器与升降架二相连；在夹钳和升降架二之间设有夹钳平移调节机构。夹钳平移调节机构可以用于夹钳的水平位置，以适应焊接不同规格的波纹片。夹钳在竖直方向上移动的行程也可以根据需要进行调节。这里的夹钳平移调节机构可以采用多种方式，例如在夹钳和升降架二之间设置滑轨，当确定位置之后通过紧固螺钉将夹钳固定在两者之间的滑轨上。

在上述的波纹片焊接机中，所述的输送装置包括若干根平行设置的滚轴，所述的移动定位装置设置在相邻的两根滚轴之间。滚轴转动时利用摩擦力实现波纹片的输送。当然这里的输送装置也可以采用输送带等多种形式。

在上述的波纹片焊接机中，所述的夹钳包括固定在升降架二上的定夹臂和铰接在定夹臂上的活动夹臂，所述的定夹臂和活动夹臂均由板材制成。

在上述的波纹片焊接机中，所述的机架上还设有用于控制输送装置、焊接装置、移动定位装置、夹持装置工作的控制面板，所述的上定位器和下定位器均连接在控制面板上。上定位器和下定位器是用于实现行程控制的，当移动到设定位置时，上定位器和下定位器发出信号，以便于进行相应操作。实现控制的方式有多种，例如采用PLC控制。

在上述的波纹片焊接机中，所述的平移驱动器和升降驱动器为气缸、液压缸、电动机中的任意一种。

在上述的波纹片焊接机中，所述的焊接装置包括两支焊枪，焊枪间的距离与待加工的波纹片宽度相等。两支焊枪可以同时对波纹片的波纹体两侧进行焊接。当然也可以设置多对焊枪，同时对多个波纹片的波纹体进行焊接。

与现有的技术相比，本波纹片焊接机的优点在于：1.设计合理，结构简单，自动化程度高，能够有效提高生产效率，降低人工劳动强度。2.焊接质量好，降低废品率，有效降低波纹板生产成本。3.能够根据不同尺寸的波纹片进行调节，加工出各种规格的波纹片，适用范围广。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图中，机架1、输送装置2、滚轴21、焊接装置3、焊枪31、升降架一32、滑轨一33、移动定位装置4、滑动座41、定位刀42、支撑架43、夹持装置5、夹钳51、定夹臂51a、活动夹臂51b、升降架二52、滑轨二53、平移驱动器6、升降驱动器7、上定位器8、下定位器9、控制面板10。

具体实施方式

如图1所示，本波纹片焊接机包括机架1、输送装置2、焊接装置3、移动定位装置4、夹持装置5、控制面板10等零部件。输送装置2是由若干根平行设置的滚轴21组成的，滚轴21转动时可通过摩擦力带动波纹板移动。输送装置2水平设置在机架1上。在输送装置2的上方设有焊接装置3，焊接装置3安装在机架1上。输送装置2中设有一个用于固定波纹片并可将波纹片平移一段距离的移动定位装置4。焊接装置3包括两支焊枪31和装有焊枪31的焊枪升降机构，焊枪升降机构与机架1相连并可带动焊枪31在竖直方向上移动。焊枪31间的距离与波纹片的宽度相等，焊接时两支焊枪同步工作。为了进一步固定波纹板，移动定位装置4的上方还设有夹持装置5。

工作时，输送装置2用于将待焊接的波纹片输送至移动定位装置4上，并将焊接完成后的波纹片输出。移动定位装置4用于固定波纹片，以便于焊接装置进行对波纹片的波纹体侧部进行焊接。当移动定位装置4将波纹片固定后，焊接装置3下降，自上而下对波纹体的侧部进行焊接。完成一次焊接后，移动定位装置4将波纹片移动一段距离，焊接装置3对另外的波纹体进行焊接。如此往复，直至将波纹片的所有波纹体焊接完成后，从输送装置2上输出后即完成一次操作。

更具体地说，本实施例中，夹持装置5包括一个夹钳51和装有夹钳51的夹钳升降机构，夹钳升降机构与机架1相连并可带动夹钳51在竖直方向上移动。夹钳升降机构包括升降架二52，夹钳51固定在升降架二52上，该升降架二52与设置在机架1上的滑轨二53滑动连接并可沿滑轨二53在竖直方向上移动；所述的滑轨二53上设有用于控制升降架二52行程的上定位器8和下定位器9，升降驱动器7与升降架二52相连。夹钳51包括固定在升降架二52上的定夹臂51a和铰接在定夹臂51a上的活动夹臂51b，所述的定夹臂51a和活动夹臂51b均由板材制成。采用板材能够有效提高夹持的稳定性。在夹钳51和升降架二52之间设有夹钳平移调节机构。夹钳平移调节机构可以用于夹钳51的水平位置，以适应焊接不同规格的波纹片。夹钳51在竖直方向上移动的行程也可以根据需要进行调节。这里的夹钳平移调节机构可以采用多种方式，例如在夹钳51和升降架二52之间设置滑轨，当确定位置之后通过紧固螺钉将夹钳固定在两者之间的滑轨上。

移动定位装置4设置在相邻的两根滚轴21之间。它包括一个设置在机架1上并可相对于机架1平移的滑动座41，滑动座41与平移驱动器6相连，在滑动座41上设有至少一个定位刀42，且定位刀42可在升降驱动器7的带动下相对于滑动座41在竖直方向上移动。移动定位装置4还包括一个用于支撑波纹片的支撑架43，所述的滑动座41位于支撑架43下方。定位刀可插入波纹体的缝隙中，当完成一次焊接后，滑动座41带动仍然插在缝隙内的定位刀42移动，从而拖动波纹片移动。移动到位后，定位刀42缩回，滑动座41复位，并重新上升插入到另一个波纹体的缝隙中。这里的定位刀42的数量根据需要而定，可以仅设置一个，也可以设置多个。

焊枪升降机构包括升降架一32，焊枪31固定在升降架一32上，该升降架一32与设置在机架1上的滑轨一33滑动连接并可沿滑轨一33在竖直方向上移动；所述的滑轨一33上设有用于控制升降架一32行程的上定位器8和下定位器9，升降驱动器7与升降架一32相连。在焊枪31和升降架一32之间设有焊枪间距调节机构。焊枪间距调节机构可以用于调节焊枪31之间的间距，以适应焊接不同规格的波纹片。焊枪31在竖直方向上移动的行程也可以根据需要进行调节。这里的焊枪间距调节机构可以采用多种方式，例如在焊枪和升降架一32之间设置滑轨，当确定间距之后通过紧固螺钉将焊枪固定在两者之间的滑轨上。

机架1上还设有用于控制输送装置2、焊接装置3、移动定位装置4、夹持装置5工作的控制面板10，所述的上定位器8和下定位器9均连接在控制面板10上。平移驱动器6和升降驱动器7为气缸、液压缸、电动机中的任意一种。上定位器8和下定位器8是用于实现行程控制的，当移动到设定位置时，上定位器8和下定位器9发出信号，以便于进行相应操作。实现控制的方式有多种，例如采用PLC控制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、输送装置2、滚轴21、焊接装置3、焊枪31、升降架一32、滑轨一33、移动定位装置4、滑动座41、定位42、支撑架43、夹持装置5、夹钳51、定夹臂51a、活动夹臂51b、升降架二52、滑轨二53、平移驱动器6、升降驱动器7、上定位器8、下定位器9、控制面板10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种波纹片焊接机，包括机架(1)，水平设置在机架(1)上的输送装置(2)，在输送装置(2)的上方设有焊接装置(3)，焊接装置(3)安装在机架(1)上，其特征在于，所述的输送装置(2)中设有一个用于固定波纹片并可将波纹片平移一段距离的移动定位装置(4)，焊接装置(3)包括至少一支焊枪(31)和装有焊枪(31)的焊枪升降机构，焊枪升降机构与机架(1)相连并可带动焊枪(31)在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的波纹片焊接机，其特征在于，所述的移动定位装置(4)的上方还设有夹持装置(5)，所述的夹持装置(5)包括至少一个夹钳(51)和装有夹钳(51)的夹钳升降机构，夹钳升降机构与机架(1)相连并可带动夹钳(51)在竖直方向上移动。

3.根据权利要求2所述的波纹片焊接机，其特征在于，所述的移动定位装置(4)包括一个设置在机架(1)上并可相对于机架(1)平移的滑动座(41)，滑动座(41)与平移驱动器(6)相连，在滑动座(41)上设有至少一个定位刀(42)，且定位刀(42)可在升降驱动器(7)的带动下相对于滑动座(41)在竖直方向上移动；移动定位装置(4)还包括一个用于支撑波纹片的支撑架(43)，所述的滑动座(41)位于支撑架(43)下方。

4.根据权利要求3所述的波纹片焊接机，其特征在于，所述的焊枪升降机构包括升降架一(32)，焊枪(31)设置在升降架一(32)上，该升降架一(32)与设置在机架(1)上的滑轨一(33)滑动连接并可沿滑轨一(33)在竖直方向上移动；所述的滑轨一(33)上设有用于控制升降架一(32)行程的上定位器(8)和下定位器(9)，升降驱动器(7)与升降架一(32)相连；在焊枪(31)和升降架一(32)之间设有焊枪间距调节机构。

5.根据权利要求3所述的波纹片焊接机，其特征在于，所述的夹钳升降机构包括升降架二(52)，夹钳(51)设置在升降架二(52)上，该升降架二(52)与设置在机架(1)上的滑轨二(53)滑动连接并可沿滑轨二(53)在竖直方向上移动；所述的滑轨二(53)上设有用于控制升降架二(52)行程的上定位器(8)和下定位器(9)，升降驱动器(7)与升降架二(52)相连；在夹钳(51)和升降架二(52)之间设有夹钳平移调节机构。

6.根据权利要求5所述的波纹片焊接机，其特征在于，所述的夹钳(51)包括固定在升降架二(52)上的定夹臂(51a)和铰接在定夹臂(51a)上的活动夹臂(51b)，所述的定夹臂(51a)和活动夹臂(51b)均由板材制成。

7.根据权利要求4或5或6所述的波纹片焊接机，其特征在于，所述的机架(1)上还设有用于控制输送装置(2)、焊接装置(3)、移动定位装置(4)、夹持装置(5)工作的控制面板(10)，所述的上定位器(8)和下定位器(9)均连接在控制面板(10)上。

8.根据权利要求4或5或6所述的波纹片焊接机，其特征在于，所述的平移驱动器(6)和升降驱动器(7)为气缸、液压缸、电动机中的任意一种。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的波纹片焊接机，其特征在于，所述的输送装置(2)包括若干根平行设置的滚轴(21)，所述的移动定位装置(4)设置在相邻的两根滚轴(21)之间。

10.根据权利要求2或3或4或5或6所述的波纹片焊接机，其特征在于，所述的焊接装置(3)包括两支焊枪(31)，焊枪(31)间的距离与待加工的波纹片宽度相等。

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