CN200974155Y - 波纹板自动焊接装置 - Google Patents
波纹板自动焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200974155Y CN200974155Y CN 200620131162 CN200620131162U CN200974155Y CN 200974155 Y CN200974155 Y CN 200974155Y CN 200620131162 CN200620131162 CN 200620131162 CN 200620131162 U CN200620131162 U CN 200620131162U CN 200974155 Y CN200974155 Y CN 200974155Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- near switch
- plc
- speed
- corrugated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims description 21
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 101100408352 Drosophila melanogaster Plc21C gene Proteins 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种波纹板自动焊接装置，是在现有的平行四连杆自动焊跟踪机构上设置波纹形焊接的拐点感应块和接近开关，自动探测波纹形焊接拐点，输出信号给PLC实现自动控制，PLC输出点分别控制三个与小车行走电机的调速板连接的电位器。人工调整三个电位器，设定焊枪在三种工作状态下的移动速度，实现各焊段速度不同值设定，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果；可显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度，焊缝粗细调节快速、方便。在操作人员熟练时，甚至可一人操作两机或多机，降低生产人工费用。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及利用PLC控制的波纹板的自动焊焊接机构。
背景技术
在集装箱制造行业中，侧墙板波纹形焊接是必不可少的生产工序。该工序采用平行四连杆机构进行自动跟踪焊接是一种比较先进的生产方式。平行四连杆自动跟踪焊主要由行走小车、焊位(高度)调节机构、平行四连杆自动跟踪机构、焊枪焊弧调整机构等组成。工作时，操作人员调整好焊位后，按开始按钮，小车在直流电机的驱动下，沿直线轨道以设定的速度匀速行走，带动平行四连杆运动，用平行四连杆自动跟踪机构跟踪波纹板的波纹形状进行波纹焊接，调节直流电机的速度来调节焊缝粗细和生产节拍。
但用该方式时，由于机械结构、电气控制方式、焊接工艺要求的枪姿等的限制，造成在波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细不一致，从而影响焊接质量。
焊缝粗细在焊机的电流等其它工艺参数确定后，只与焊枪枪姿、焊枪移动速度有关。在平行四连杆自动跟踪焊中，由于平行四连杆机构的特点，焊枪枪姿角度在波纹形焊接时相对于机架是固定不变的，即相对于波纹板的波峰直线段、波谷直线段的板面是固定不变的，而相对于下坡焊段、上坡焊段却是连续变化的；在小车以设定速度匀速运动时，焊枪移动速度(相对于板面切线方向)在波峰直线段、波谷直线段与小车速度相同，在上、下坡段略大于小车速度。因此焊枪相对板面的枪姿变化和各焊段焊枪移动速度的不同是造成侧墙板波纹焊焊缝粗细不均的成因。
而在平行四连杆自动跟踪焊中，枪姿的调整不易实现，况且即使实现了保持枪姿相对于板面恒定，焊枪移动速度应针对不同的焊段依然不同。
目前，在实际生产中，对焊缝粗细不均所采取的方法是，对不同的焊段，由人工调整跟踪杆手轮，间接调整各焊段的焊枪相对板面的移动速度，以调整各焊段的焊缝粗细。由于人手转动手轮的速度较慢，焊接速度较快，焊缝粗细不均现象虽有改善，但效果不太明显，且受人为因素的影响很大，不同的操作员，焊缝质量也不相同，并且工人劳动强度很大。
发明内容
本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种能够解决波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细不一致问题的自动焊接装置。
为达到以上目的，本实用新型提供的波纹板自动焊接装置，包括平行四连杆自动焊跟踪机构、行走电机调速系统、波纹形焊接的拐点感应系统、PLC控制系统；所述平行四连杆自动焊跟踪机构包括通过机架装配固定的平行四连杆机构；
所述波纹形焊接的拐点感应系统包括接近开关和感应块，所述接近开关安装在所述机架上，所述感应块安装在所述平行四连杆机构上；
所述PLC控制系统的PLC的输入端子与所述接近开关连接，所述PLC的输出端子连接所述行走电机调速系统；
所述行走电机调速系统包括电机调速板及直线段、上坡段、下坡段三个焊接速度调节电位器，所述三个调节电位器的一端分别与所述PLC控制系统的PLC的输出端子连接，另一端连接所述电机调速板的一调速接线端子。
所述的波纹板自动焊接装置，其中：所述接近开关为四个，包括下坡焊完成接近开关、下坡焊开始接近开关、上坡焊开始接近开关、上坡焊完成接近开关；分别通过信号线与PLC的四个输入端子相连。
所述的波纹板自动焊接装置，其中：所述感应块为两个，包括下坡拐点感应块、上坡拐点感应块。
所述的波纹板自动焊接装置，其中：所述电机调速板的一调速接线端子与所述PLC控制系统的PLC输出端COM端子连接。
所述的波纹板自动焊接装置，其中：所述上坡段或下坡段焊接速度调节电位器的速度设定采取所述上坡段或下坡段间的某一中间运动速度。
本实用新型的波纹自动焊接装置采用人工调整三个电位器来设定焊枪在三种工作状态下的移动速度，用接近开关自动探测焊接拐点的方式，可以实现设定后的自动焊接，也可在焊接过程中通过调整电位器人工在线干预调整各焊段的焊缝粗细，也可人工观察拐点，通过按钮进行各焊段速度转换，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果；用PLC实现自动控制，可显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度，焊缝粗细调节快速、方便。在操作人员熟练时，甚至有可能一人操作两机或多机，降低生产人工费用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电控接线示意图。
具体实施方式
本实用新型的波纹自动焊接装置是在现有的平行四连杆自动焊跟踪机构上设置波纹形焊接的拐点感应系统，即在平行四连杆机构上安装两个拐点探测接近开关感应块，在平行四连杆自动跟踪机构的机架上安装四个拐点探测接近开关，用以探测四连杆机构在跟踪波纹形状时的四个拐点位，接近开关作为PLC(可编程序控制器)的输入信号，控制PLC的三个输出点，PLC的三个输出点分别控制三个电位器，三个电位器与小车行走电机的调速板连接，实现各段速度控制。分别调整三个电位器，即可分别调整设定直线段、上坡段、下坡段的不同速度。
下面结合优选实施例附图，对本实用新型作进一步的说明，对本实用新型不构成任何限制。
如图1、图2所示，本使用新型的波纹板自动焊接装置包括平行四连杆自动焊跟踪机构、安装在该机构的波纹形焊接的拐点感应系统、PLC控制系统、行走电机调速系统；其中
平行四连杆自动焊跟踪机构包括焊枪2、机架7、调节手轮15、平行四连杆机构16、张紧弹簧17；平行四连杆机构16由张紧弹簧17张紧，并通过机架7装配固定；平行四连杆机构16的跟踪杆3一端固定有触头，与波纹板1接触，另一端设有调节手轮15；焊枪2与跟踪杆3连接，并且焊枪2的焊嘴和跟踪杆3的触头的连线与焊缝垂直；
波纹形焊接的拐点感应系统主要由波纹拐点接近开关和波纹形焊接的拐点感应块构成，包括下坡焊完成接近开关4、下坡焊开始接近开关5、上坡焊开始接近开关8、上坡焊完成接近开关10及下坡焊感应块6、上坡焊感应块9；其中下坡焊完成接近开关4、下坡焊开始接近开关5、上坡焊开始接近开关8、上坡焊完成接近开关10安装在机架7的适当位置上，下坡焊拐点感应块6、上坡拐点焊感应块9安装在平行四连杆机构16的适当位置上；
PLC控制系统包括PLC21、操作面板18；
下坡焊完成接近开关4、下坡焊开始接近开关5、上坡焊开始接近开关8、上坡焊完成接近开关10分别通过信号线11、12、13、14与PLC 21的四个输入端子相连；
操作面板18上安装有所需的按钮开关(未示出)和焊接状态指示灯(未示出)，分别通过按钮开关连接线20与PLC 21的输入端子相连，焊接状态指示灯连接线19与PLC 21的输出端子相连；按钮开关包括手动/自动选择开关、手动上坡焊、波峰段焊、下坡焊、波谷段焊按钮和开始、停止、复位、暂停按钮以及电源总开关(未示出)；
行走电机调速系统包括直线段焊接速度调节电位器22、上坡段焊接速度调节电位器23、下坡段焊接速度调节电位器24、直流电机调速板25；
直线段焊接速度调节电位器22、上坡段焊接速度调节电位器23、下坡段焊接速度调节电位器24一端的接线分别与PLC 21的三个输出端子连接，另一端的接线接在一起，与直流电机调速板25的调速电位器接线端子之一连接，直流电机调速板25的调速电位器另一接线端子与PLC 21的输出端COM端子连接。
工作过程：
该波纹板自动焊接装置的运行方式分自动控制方式和手动控制方式。
手动控制方式下，操作人员按下开始钮后，人工观察各焊段拐点，并控制各焊段的转换。
自动控制方式下，操作人员按下开始钮后，机器自动根据拐点探测接近开关的信号，实现各焊段焊速的转换。
操作人员调整三个电位器进行三种焊速的设定。
具体为：分别利用下坡焊开始接近开关5、下坡焊完成接近开关4、上坡焊开始接近开关8、上坡焊完成接近开关10探测平行四连杆机构16在跟踪波纹形状时的四个拐点位A、B、C、D，并发出信号输入PLC控制系统，控制PLC21的三个输出点，PLC21的三个输出点分别控制电位器22、23、24的接通和断开；操作人员调整三个电位器进行三种焊速的设定。
由于在上、下坡段，枪姿相对于焊接面的变化是连续的，而焊接长度不是很大，该变化范围也不是很大，为简化控制，可以取焊枪2在上坡段或下坡段间的某一中间运动速度为设定速度，并据此调整电位器24、23，以达到通过焊枪2在不同焊段采用不同速度以弥补枪姿的变化而引起的焊缝不一致。
在手动、自动状态下，操作人员按下暂停按钮，设备暂停并熄弧，按复位钮后可继续焊接；按停止钮，则停止焊接，进行下一操作周期准备。
为了弥补波纹板的制造误差对拐点探测的影响，PLC程序中，要通过PLC的内部时间继电器确认接近开关接通的有效性，同时用各接近开关的接通信号的上升沿控制各焊接段速度的转换。
Claims (5)
1、波纹板自动焊接装置，包括平行四连杆自动焊跟踪机构、行走电机调速系统；所述平行四连杆自动焊跟踪机构包括通过机架装配固定的平行四连杆机构；所述行走电机调速系统包括电机调速板；其特征在于：所述装置还包括波纹形焊接的拐点感应系统、PLC控制系统；
所述波纹形焊接的拐点感应系统包括接近开关和感应块，所述接近开关安装在所述机架上，所述感应块安装在所述平行四连杆机构上；
所述PLC控制系统的PLC的输入端子与所述接近开关连接，所述PLC的输出端子连接所述行走电机调速系统；
所述行走电机调速系统还包括直线段、上坡段、下坡段三个焊接速度调节电位器，所述三个调节电位器的一端分别与所述PLC控制系统的PLC的输出端子连接，另一端接所述电机调速板。
2、如权利要求1所述的波纹板自动焊接装置，其特征在于：所述接近开关为四个，包括下坡焊完成接近开关、下坡焊开始接近开关、上坡焊开始接近开关、上坡焊完成接近开关；分别通过信号线与PLC的四个输入端子相连。
3、如权利要求1所述的波纹板自动焊接装置，其特征在于：所述感应块为两个，包括下坡拐点感应块、上坡拐点感应块。
4、如权利要求1所述的波纹板自动焊接装置，其特征在于：所述电机调速板的一调速接线端子与所述PLC控制系统的PLC输出端COM端子连接。
5、如权利要求1所述的波纹板自动焊接装置，其特征在于：所述上坡段或下坡段焊接速度调节电位器的速度设定采取所述上坡段或下坡段间的某一中间运动速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620131162 CN200974155Y (zh) | 2006-08-29 | 2006-08-29 | 波纹板自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620131162 CN200974155Y (zh) | 2006-08-29 | 2006-08-29 | 波纹板自动焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN200974155Y true CN200974155Y (zh) | 2007-11-14 |
Family
ID=38900449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620131162 Expired - Fee Related CN200974155Y (zh) | 2006-08-29 | 2006-08-29 | 波纹板自动焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN200974155Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101318252B (zh) * | 2008-06-17 | 2010-06-02 | 周成 | 波纹片焊接机 |
| CN101559513B (zh) * | 2009-05-21 | 2011-11-09 | 山东大学 | 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制方法 |
| CN104107973A (zh) * | 2013-04-22 | 2014-10-22 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 集装箱波纹板焊缝的识别方法、识别装置及焊接控制系统 |
| CN105643150A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-08 | 南通中集顺达集装箱有限公司 | 波板焊缝自动对中装置 |
| CN108247184A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-06 | 江阴金科机柜有限公司 | 一种钣金机箱机柜数控高效焊接机及焊接方法 |
-
2006
- 2006-08-29 CN CN 200620131162 patent/CN200974155Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101318252B (zh) * | 2008-06-17 | 2010-06-02 | 周成 | 波纹片焊接机 |
| CN101559513B (zh) * | 2009-05-21 | 2011-11-09 | 山东大学 | 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制方法 |
| CN104107973A (zh) * | 2013-04-22 | 2014-10-22 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 集装箱波纹板焊缝的识别方法、识别装置及焊接控制系统 |
| CN105643150A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-08 | 南通中集顺达集装箱有限公司 | 波板焊缝自动对中装置 |
| CN108247184A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-06 | 江阴金科机柜有限公司 | 一种钣金机箱机柜数控高效焊接机及焊接方法 |
| CN108247184B (zh) * | 2018-03-20 | 2023-09-22 | 江阴金科机柜有限公司 | 一种钣金机箱机柜数控高效焊接机及焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208584095U (zh) | 一种智能钢筋网片焊接装置 | |
| CN105215502B (zh) | 一种太阳能组件接线盒焊接设备及其焊接方法 | |
| US20220072666A1 (en) | Robotic welding device employing flexible guide rail, and welding method | |
| CN206139954U (zh) | 一种角钢自动化焊接专机 | |
| CN105033419B (zh) | 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置 | |
| CN200974155Y (zh) | 波纹板自动焊接装置 | |
| CN104942497B (zh) | 一种大型筒体的全位置高效焊接方法及其焊接装置 | |
| CN109434245A (zh) | 一种龙门架焊接机 | |
| CN206216068U (zh) | 圆弧焊接设备 | |
| CN102407407A (zh) | 机车电容器外壳缝隙焊接机 | |
| CN108145354A (zh) | 一种型钢的波纹腹板自适应焊接设备 | |
| CN206435880U (zh) | 一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机 | |
| CN106238871A (zh) | 一种智能龙门焊接装置 | |
| CN208628765U (zh) | 一种水平旋转自动焊接机 | |
| CN106514084A (zh) | 一种平面直线焊接装置及直线焊接方法 | |
| CN102166681B (zh) | 敞车端墙与端梁外横焊缝自动仰角焊接系统 | |
| CN109434243A (zh) | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 | |
| CN209363818U (zh) | 一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机 | |
| CN202356798U (zh) | 机车电容器外壳缝隙焊接机 | |
| CN108188543A (zh) | 一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机 | |
| CN105583556B (zh) | 台美链自动焊接机 | |
| CN208357966U (zh) | 一种流道式自动焊锡机 | |
| CN111774767A (zh) | 一种焊接预热装置及焊接设备 | |
| CN201511204U (zh) | “t”型纵骨焊接设备 | |
| CN202240072U (zh) | 列车钩舌自动焊接修复专机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071114 Termination date: 20100829 |