CN110026499B - 一种建筑用钢筋成型机械设备 - Google Patents

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    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/006Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis

Abstract

本发明公开了一种建筑用钢筋成型机械设备,涉及钢筋成型技术领域,包括主体箱,所述主体箱的右侧面放置有转盘,所述转盘的右侧安装有限位机构,所述转盘的右侧面放置有调节架。该建筑用钢筋成型机械设备,通过电动推杆伸缩端的伸出推动转轴和卡位销向外侧进行移动,直至将卡位销与定位筒内部的卡位槽二分离,此时通过伺服电机的旋转,带动转轴进行旋转,并且卡位销只与调节架内部的卡位槽一卡接,从而带动调节架进行旋转,在旋转的过程中,改变调节架内部支撑杆的角度,更好的对每个缠绕块整体之间的直径值进行调节,在调节的过程中四周的缠绕块为同步移动,无需对每个缠绕块进行逐个进行调节,更好的对环形钢筋成型的大小进行调节。

Description

一种建筑用钢筋成型机械设备
技术领域
本发明涉及钢筋成型技术领域,具体为一种建筑用钢筋成型机械设备。
背景技术
建筑施工是工程建设实施阶段的生产活动,是各类建筑物的建造过程,在建筑施工过程中,通常会使用钢筋,钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材,其横截面为圆形,在施工中,对钢筋的形状有一定的要求,特别在需要环形钢筋时,就需要对钢筋进行环形加工成型,在钢筋成型的过程中,一般分为拉直输送设备和成型设备。
钢筋成型设备在使用的过程中,一般是通过两个铰接轮实现对钢筋的折弯,改变钢筋出料的角度,通过持续的出料折弯,形成环形钢筋,但是在需要对钢筋成型后的环度不方便进行调节,在一些能够调节环度的成型设备中,在调节过程中,一般是将缠绕座分别卡在预设的不同的卡槽内,实现整圈弧度的调节,从而对成型大小进行调节,但是在使用中,需要对每个缠绕座进行拆卸并安装至不同的卡槽,从而影响了环形大小的调节效果。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足,提供了一种建筑用钢筋成型机械设备,它具有环形成型调节效果好的优点,解决了钢筋成型设备环形成型大小调节效果不好的问题。
本发明为解决上述技术问题,提供如下技术方案:一种建筑用钢筋成型机械设备,包括主体箱,所述主体箱的右侧面放置有转盘,所述转盘的右侧安装有限位机构,所述转盘的右侧面放置有调节架。
所述转盘的外部包括卡位销、卡料架、缠绕块、转轴、转筒、从动齿轮、旋转座、电动推杆、伺服电机、轴承一、主动齿轮、轴承二、定位筒、卡位槽一和卡位槽二,所述电动推杆固定安装在主体箱的内侧壁的中部,所述旋转座固定安装在电动推杆的伸缩端,所述轴承一固定镶嵌在旋转座的右侧面,所述转轴固定安装在轴承一的内圈,所述从动齿轮固定安装在转轴左侧的外表面,所述伺服电机固定安装在主体箱的内侧壁,所述主动齿轮固定安装在伺服电机的输出端,且主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述转筒固定镶嵌在主体箱右侧面的中部,所述定位筒固定镶嵌在转盘左侧面的中部,所述转轴的右端依次贯穿转筒、定位筒和调节架并延伸至调节架的右侧,所述缠绕块呈环形阵列的放置在转盘的右侧面,所述卡料架固定安装在顶端缠绕块的上表面。
进一步的,所述轴承二固定安装在主体箱的内侧壁,且伺服电机输出端的外表面与轴承二的内圈固定连接。
通过采用上述技术方案,更好的让伺服电机进行旋转,避免在转动的过程中造成摩擦力过大或者卡顿的问题。
进一步的,所述主体箱外表面的上部开设有整圈的旋转槽,所述旋转槽的内部套设有与旋转槽相适配的旋转环,所述旋转环的外表面通过支撑架与转盘的左侧面固定连接。
通过采用上述技术方案,更好的对转盘进行支撑旋转,避免在旋转过程中造成摆动的问题。
进一步的,所述限位机构包括限位杆、定位孔和滑槽,所述滑槽呈环形阵列的开设在转盘的右侧面,且每个缠绕块的左侧面均通过滑块与滑槽相卡接,所述定位孔分别开设在每个缠绕块的外表面,所述限位杆呈环形阵列的固定安装在转盘的外圈,且每个限位杆的内端均贯穿定位孔并延伸至缠绕块的内侧。
通过采用上述技术方案,更好的对缠绕块的移动调节方向进行限制,更好的保证调节过程中的稳定性。
进一步的,所述卡位槽一呈环形阵列的开设在调节架的内圈,所述卡位槽二呈环形阵列的开设在定位筒的内圈,所述卡位销固定安装在转轴右侧的外表面,所述卡位销分别卡接在卡位槽一和卡位槽二的内部。
通过采用上述技术方案,更好的通过改变卡位销在卡位槽一和卡位槽二内的位置,来实现调节成型大小和缠绕成型的效果。
进一步的,所述调节架的内部包括支撑杆、卡接槽和卡接块,所述支撑杆通过销轴呈环形阵列的铰接在调节架的内部,所述卡接槽分别开设在支撑杆的顶端,所述卡接块分别固定安装在缠绕块的内侧壁,且卡接块通过销轴固定铰接在卡位槽的内部。
通过采用上述技术方案,更好的通过调节架的旋转,带动四周的缠绕块进行同步移动。
与现有技术相比,该建筑用钢筋成型机械设备具备如下有益效果:
1、本发明通过设置有主体箱,配合使用卡位销、卡料架、缠绕块、转轴、转筒、从动齿轮、旋转座、电动推杆、伺服电机、轴承一、主动齿轮、轴承二、定位筒、卡位槽一和卡位槽二,在使用的过程中,通过拉至输料装置将拉直的钢筋输出至该装置卡料架的内部,从而通过伺服电机的旋转带动,通过伺服电机的正方方向旋转带动主动齿轮进行旋转,通过从动齿轮带动转轴进行旋转,带动转盘、调节架和缠绕块进行旋转,从而对钢筋进行缠绕成型,形成环形的钢筋材料,提高了该装置的成型效果。
2、本发明在需要对成型大小调节的过程中,通过电动推杆伸缩端的伸出推动转轴和卡位销向外侧进行移动,直至将卡位销与定位筒内部的卡位槽二分离,并且改变从动齿轮在主动齿轮一侧啮合的位置,此时通过伺服电机的旋转,带动转轴进行旋转,此时转盘保持静止状态,并且卡位销只与调节架内部的卡位槽一卡接,从而带动调节架进行旋转,在旋转的过程中,因为每个缠绕块的移动方向均为限制的,因此在旋转过程中改变调节架内部支撑杆的角度,因此,更好的对每个缠绕块整体之间的直径值进行调节,并且在调节的过程中四周的缠绕块为同步移动,因此在调节过程中,无需对每个缠绕块进行逐个进行调节,从而更好的对环形钢筋成型的大小进行调节。
3、本发明在调节完环形钢筋的成型大小后,通过电动推杆伸缩端的缩入,拉动转轴向下进行移动,从而将转轴外部的卡位销重新卡入定位筒内部的卡位槽二的内部,并且降低从动齿轮在主动齿轮啮合的位置,此时,通过卡位销对卡位槽一和卡位槽二都进行卡接,通过伺服电机的旋转转轴进行转动,从而重新带动转盘和调节架进行旋转,带动缠绕块对钢筋进行缠绕成型,提高了该装置调节成型的效果。
附图说明
图1为本发明主体箱正视角度的立体图。
图2为本发明转盘俯视图。
图3为本发明主体箱正视图。
图4为本发明转盘正视角度的立体图。
图5为本发明缠绕块与支撑杆的连接图。
图6为本发明主体箱侧视角度的剖视图。
图7为本发明调节架侧视图。
图8为本发明定位筒侧视图。
图9为本发明转轴侧视图。
图中:1-主体箱,2-转盘,201-卡位销,202-卡料架,203-缠绕块,204-转轴,205-转筒,206-从动齿轮,207-旋转座,208-电动推杆,209-伺服电机,210-轴承一,211-主动齿轮,212-轴承二,213-定位筒,214-卡位槽一,215-卡位槽二,3-限位机构,301-限位杆,302-定位孔,303-滑槽,4-调节架,401-支撑杆,402-卡接槽,403-卡接块,5-支撑架,6-旋转环,7-旋转槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种建筑用钢筋成型机械设备,包括主体箱1,主体箱1的右侧面放置有转盘2,转盘2的右侧安装有限位机构3,转盘2的右侧面放置有调节架4。
转盘2的外部包括卡位销201、卡料架202、缠绕块203、转轴204、转筒205、从动齿轮206、旋转座207、电动推杆208、伺服电机209、轴承一210、主动齿轮211、轴承二212、定位筒213、卡位槽一214和卡位槽二215,电动推杆208固定安装在主体箱1的内侧壁的中部,电动推杆208又称直线驱动器,是旋转电动机在结构方面的一种延伸,电动推杆208主要由电动机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构,电动推杆208是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置,可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制,电动推杆208的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作,电动推杆208为现有技术所公知的设备,旋转座207固定安装在电动推杆208的伸缩端,轴承一210固定镶嵌在旋转座207的右侧面,转轴204固定安装在轴承一210的内圈,从动齿轮206固定安装在转轴204左侧的外表面,伺服电机209固定安装在主体箱1的内侧壁,伺服电机209是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在电压信号为零时,无自转现象,伺服电机209的控制端安装有电机控制器,通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间进行工作,伺服电机209为现有技术所公知的设备,主动齿轮211固定安装在伺服电机209的输出端,且主动齿轮211与从动齿轮206相啮合,转筒205固定镶嵌在主体箱1右侧面的中部,定位筒213固定镶嵌在转盘2左侧面的中部,转轴204的右端依次贯穿转筒205、定位筒213和调节架4并延伸至调节架4的右侧,缠绕块203呈环形阵列的放置在转盘2的右侧面,卡料架202固定安装在顶端缠绕块203的上表面。
进一步的,轴承二212固定安装在主体箱1的内侧壁,且伺服电机209输出端的外表面与轴承二212的内圈固定连接,更好的让伺服电机209进行旋转,避免在转动的过程中造成摩擦力过大或者卡顿的问题。
进一步的,主体箱1外表面的上部开设有整圈的旋转槽7,旋转槽7的内部套设有与旋转槽7相适配的旋转环6,旋转环6的外表面通过支撑架5与转盘2的左侧面固定连接,更好的对转盘2进行支撑旋转,避免在旋转过程中造成摆动的问题。
进一步的,限位机构3包括限位杆301、定位孔302和滑槽303,滑槽303呈环形阵列的开设在转盘2的右侧面,且每个缠绕块203的左侧面均通过滑块与滑槽303相卡接,定位孔302分别开设在每个缠绕块203的外表面,限位杆301呈环形阵列的固定安装在转盘2的外圈,且每个限位杆301的内端均贯穿定位孔302并延伸至缠绕块203的内侧,更好的对缠绕块203的移动调节方向进行限制,更好的保证调节过程中的稳定性。
进一步的,卡位槽一214呈环形阵列的开设在调节架4的内圈,卡位槽二215呈环形阵列的开设在定位筒213的内圈,卡位销201固定安装在转轴204右侧的外表面,卡位销201分别卡接在卡位槽一214和卡位槽二215的内部,更好的通过改变卡位销201在卡位槽一214和卡位槽二215内的位置,来实现调节成型大小和缠绕成型的效果。
进一步的,调节架4的内部包括支撑杆401、卡接槽402和卡接块403,支撑杆401通过销轴呈环形阵列的铰接在调节架4的内部,卡接槽402分别开设在支撑杆401的顶端,卡接块403分别固定安装在缠绕块203的内侧壁,且卡接块403通过销轴固定铰接在卡接槽402的内部,更好的通过调节架4的旋转,带动四周的缠绕块203进行同步移动。
工作原理:通过拉至输料装置将拉直的钢筋输出至该装置卡料架202的内部,从而通过伺服电机209的旋转带动,通过伺服电机209的正方方向旋转带动主动齿轮211进行旋转,通过从动齿轮206带动转轴204进行旋转,带动转盘2、调节架4和缠绕块203进行旋转,从而对钢筋进行缠绕成型,在需要对成型大小调节的时候,通过电动推杆208伸缩端的伸出推动转轴204和卡位销201向外侧进行移动,直至将卡位销201与定位筒213内部的卡位槽二215分离,并且改变从动齿轮206在主动齿轮211一侧啮合的位置,此时通过伺服电机209的旋转,带动转轴204进行旋转,此时转盘2保持静止状态,并且卡位销201只与调节架4内部的卡位槽一214卡接,从而带动调节架4进行旋转,在调节架4旋转的过程中,因为每个缠绕块203的移动方向均为限制的,因此在旋转过程中改变调节架4内部支撑杆401的角度,因此,更好的对每个缠绕块203整体之间的直径值进行调节,从而更好的对环形钢筋成型的大小进行调节,在调节完环形钢筋的成型大小后,通过电动推杆208伸缩端的缩入,拉动转轴204向下进行移动,从而将转轴204外部的卡位销201重新卡入定位筒213内部的卡位槽二215的内部,并且降低从动齿轮206在主动齿轮211啮合的位置,此时,通过卡位销201对卡位槽一214和卡位槽二215都进行卡接,通过伺服电机209的旋转转轴204进行转动,从而重新带动转盘2和调节架4进行旋转,带动缠绕块203对钢筋进行缠绕成型,提高了该装置调节成型的效果。

Claims (5)

1.一种建筑用钢筋成型机械设备,包括主体箱(1),其特征在于:所述主体箱(1)的右侧面放置有转盘(2),所述转盘(2)的右侧安装有限位机构(3),所述转盘(2)的右侧面放置有调节架(4);
所述转盘(2)的外部包括卡位销(201)、卡料架(202)、缠绕块(203)、转轴(204)、转筒(205)、从动齿轮(206)、旋转座(207)、电动推杆(208)、伺服电机(209)、轴承一(210)、主动齿轮(211)、轴承二(212)、定位筒(213)、卡位槽一(214)和卡位槽二(215),所述电动推杆(208)固定安装在主体箱(1)的内侧壁的中部,所述旋转座(207)固定安装在电动推杆(208)的伸缩端,所述轴承一(210)固定镶嵌在旋转座(207)的右侧面,所述转轴(204)固定安装在轴承一(210)的内圈,所述从动齿轮(206)固定安装在转轴(204)左侧的外表面,所述伺服电机(209)固定安装在主体箱(1)的内侧壁,所述主动齿轮(211)固定安装在伺服电机(209)的输出端,且主动齿轮(211)与从动齿轮(206)相啮合,所述转筒(205)固定镶嵌在主体箱(1)右侧面的中部,所述定位筒(213)固定镶嵌在转盘(2)左侧面的中部,所述转轴(204)的右端依次贯穿转筒(205)、定位筒(213)和调节架(4)并延伸至调节架(4)的右侧,所述缠绕块(203)呈环形阵列的放置在转盘(2)的右侧面,所述卡料架(202)固定安装在顶端缠绕块(203)的上表面;
所述调节架(4)的内部包括支撑杆(401)、卡接槽(402)和卡接块(403),所述支撑杆(401)通过销轴呈环形阵列的铰接在调节架(4)的内部,所述卡接槽(402)分别开设在支撑杆(401)的顶端,所述卡接块(403)分别固定安装在缠绕块(203)的内侧壁,且卡接块(403)通过销轴固定铰接在卡接槽(402)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋成型机械设备,其特征在于:所述轴承二(212)固定安装在主体箱(1)的内侧壁,且伺服电机(209)输出端的外表面与轴承二(212)的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋成型机械设备,其特征在于:所述主体箱(1)外表面的上部开设有整圈的旋转槽(7),所述旋转槽(7)的内部套设有与旋转槽(7)相适配的旋转环(6),所述旋转环(6)的外表面通过支撑架(5)与转盘(2)的左侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋成型机械设备,其特征在于:所述限位机构(3)包括限位杆(301)、定位孔(302)和滑槽(303),所述滑槽(303)呈环形阵列的开设在转盘(2)的右侧面,且每个缠绕块(203)的左侧面均通过滑块与滑槽(303)相卡接,所述定位孔(302)分别开设在每个缠绕块(203)的外表面,所述限位杆(301)呈环形阵列的固定安装在转盘(2)的外圈,且每个限位杆(301)的内端均贯穿定位孔(302)并延伸至缠绕块(203)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋成型机械设备,其特征在于:所述卡位槽一(214)呈环形阵列的开设在调节架(4)的内圈,所述卡位槽二(215)呈环形阵列的开设在定位筒(213)的内圈,所述卡位销(201)固定安装在转轴(204)右侧的外表面,所述卡位销(201)分别卡接在卡位槽一(214)和卡位槽二(215)的内部。
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