EP0763613B1 - Vorrichtung zum Auswählen und Zustellen von Schussfäden für eine Webmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Auswählen und Zustellen von Schussfäden für eine Webmaschine Download PDF

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EP0763613B1
EP0763613B1 EP96119033A EP96119033A EP0763613B1 EP 0763613 B1 EP0763613 B1 EP 0763613B1 EP 96119033 A EP96119033 A EP 96119033A EP 96119033 A EP96119033 A EP 96119033A EP 0763613 B1 EP0763613 B1 EP 0763613B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
feeder
weft
thread feeder
control unit
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP96119033A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0763613A2 (de
EP0763613A3 (de
Inventor
Geert Geerardyn
Bernard Vancayzeele
Dirk Lewyllie
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
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Publication date
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Publication of EP0763613A2 publication Critical patent/EP0763613A2/de
Publication of EP0763613A3 publication Critical patent/EP0763613A3/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms

Definitions

  • the invention has for its object the stress of weft threads to reduce weft insertion.
  • control unit means contains to the feeder while entering a weft thread guided by him from the delivery position in at least one between the delivery position and the rest position to transfer the intermediate position.
  • the invention is based on the knowledge that the stress of a weft thread reduced during the weft insertion can be if the deflection of the weft in the area the thread guide of the thread feeder is low. This will in the area of the thread guide, the friction is lower, so that the Risk of weft breakage is reduced.
  • the least an intermediate position is therefore chosen so that the weft while entering in the area of the feeder concerned undergoes the least possible deflection.
  • 1 to 4 is a single module (1) of a device for selecting and delivering weft threads that are shown a large number of similar modules (1) exist. Every module (1) contains a thread feeder (3), the end of which with a Eye (21) is provided, in which a weft thread (30) is guided is.
  • Each module (1) contains a drive motor (4) for the thread feeder (3).
  • the drive motor (4) is directly via an eccentric drive (6) with that designed as a round rod or needle (11) Thread guide (3) connected.
  • the crank (9) is with one Provide crank pin (10) on which the eye (21) opposite end of the thread feeder (3) is mounted.
  • the rod or needle (11) of the thread feeder (3) is in one Guide (12) guided, which has a longitudinal bore (13). This The guide (12) is as close as possible to the one with the eye (21) End of the thread feeder (3) and arranged around one to the shaft (5) parallel axis (14) rotatable.
  • Each module (1) has a plate (16) as a supporting structure, on the back of the drive motor by means of only indicated Screws (22) is attached.
  • the plate (16) is in the area of the eccentric drive (6) with a recess (17).
  • the thread feeder (3) and its guide (12) are on the side of the plate opposite the drive motor (4) (16).
  • the guide (12) is with its axis (14) through the plate (16) pushed through and on the opposite side secured with a securing element, for example one Clips (23).
  • the Plate (16) has a trapezoidal base, which is from the area of the drive motor (4) to the area of the guide (12) tapered.
  • the masses of the parts to be moved by the drive motor (4), namely the crank (9) and the thread feeder (3) and the Guide (12) are relatively small, so that correspondingly low Mass inertia forces for adjusting the thread feeder (3) are to be overcome. This will result in higher working speeds and / or the use of relatively low-power drive motors (4) possible.
  • the maximum angle of rotation of the motor shaft is by means of stops (25, 26) limited. These attacks exist in the illustrated Embodiment of projections (25, 26) of the recess (17), the maximum angle of rotation of the crank (9) and thus also limit the shaft (5) of the drive motor (4).
  • the tabs (25, 26) are arranged such that in the rest position (Fig. 1) and in the delivery position (Fig. 3) the crank (9) and the rod or needle (11) of the thread feeder (3) with each other align, i.e. the shaft (5) and the crank pin (10) in a through the axis of the rod or needle (11) Level.
  • adjustable stops provided, for example in the form of set screws, which are attached to the plate (16) and which the angle of rotation limit the crank (9).
  • the drive motors (4) of the individual modules (1) are connected to one electronic control unit (20) connected which determines when and how, i.e. at what speed, the thread feeder (3) from the rest position (Fig. 1) to the delivery position (Fig. 3) and possibly to an intermediate position (Fig. 4) are moved.
  • the control unit (20) can feed the thread (3) at any time and regardless of the position of others Weaving machine parts, such as the comb shutter drive, the shaft drive or other drives, in the desired position bring. This makes it possible to move the thread feeder (3) Depending on the type of weft, for example to choose or cancel a weft entry or the thread feeder (3) during a stop or during a loom downtime in any position bring to.
  • the Drive motors (4) are designed as stepper motors, which from the control unit (20) for the desired movement suitable pulse sequence or number of pulses is supplied.
  • This Pulse sequence can be chosen so that the crank (9) in the Rest position to the stop (25) and in the delivery position the stop (26) is pressed so that two stable positions can be obtained for the thread feeder (3).
  • the pulse sequence is designed so that the crank (9) is not at the stop in the respective end positions (25 or 26) is present. This is due to the number of Steps possible with which the drive motor is rotated.
  • the Thread feeder (3) can be in an adjustable rest position or delivery position can be held by the drive motor (4) a so-called holding current is applied.
  • This holding current is chosen in such a way that the positioning of the thread feeder (3) not from vibrations of the weaving machine or influenced by forces of the weft thread exerted on it becomes. If the crank (9) and the rod or needle (11) of the thread feeder (3) in the rest position and / or in the delivery position is at least approximately aligned with one another, from a weft thread (30) onto the thread feeder (3) forces practically not transferred to the crank (9), so that only a relatively low holding current is required is.
  • the Provide the shaft (5) of the drive motor (4) with an angle detector is connected to the control unit (20).
  • the Control unit (20) can then control the controllable drive motor (4), which in this case need not be a stepper motor, until it has reached the specified angular position. Also in this case it is possible to use a drive motor (4) variable speed so that each starting at a reduced speed.
  • the drive motor (4) can be operated by the control unit (20). be supplied with a current of variable frequency.
  • the thread feeder (3) steers one between a stationary thread guide, for example one stationary eye (33), and a shed (34) extending Weft thread (30) such that it is outside the range of motion an entry element (31), in particular one Gripper (32), as shown schematically in Fig. 1.
  • the thread feeder (3) is such adjusted that the weft thread (30) then in one area runs in which it is gripped by the entry member (31) is, for example the gripper (32).
  • the Thread feeder (3) can be returned to its rest position.
  • the thread feeder (3) brought into an intermediate position during the shot entry in which the weft thread (30) in the area of the eye (21) of the thread feeder (3) is deflected as little as possible. Thereby the friction is reduced in the area of the thread eye (21), so that the risk of weft breakage is reduced.
  • the thread feeder (3) with a steady movement is shifted so that the friction in the thread eye (21) is as small as possible, the thread feeder (3) can change its position for this purpose. Also this constant adjustment is due to an appropriate interpretation the control unit (20) can be implemented.
  • the start of the Intermediate position also has an advantage if the following Weft entry of the same weft thread entered again shall be. In this case the thread feeder (3) needs only a short way to his delivery position to cover.
  • each module (1) is assigned a switch (48) which is connected to the Control unit (20) is connected.
  • a signal is given to the control unit (20) on the basis of the control unit (20) of which the associated thread feeder (3) by turning the drive motor (4) accordingly brings the threading position.
  • the control unit (20) delivers for this threading position a corresponding holding current to the Drive motor (4) if this is a stepper motor.
  • the thread feeders (3A to 3E) between their rest position and their delivery position an arcuate movement (27), as shown in Fig. 7 is.
  • the arcuate movements (27) all thread feeders (3A to 3E) run parallel to each other.
  • the recesses (17A, 17B, 17D) mirror-symmetrical to the opposite recesses (17C and 17E).
  • you can same plates (16) are used, only then the arrangement of the drive motors (4) and the longitudinal guides (12) is interchanged on the bases of the plates (16).
  • the individual modules (1A.) Attached to the plates (42, 43) to 1C) can individually on the plates (42, 43) in each other different positions can be attached aligned. It is also possible to attach the plates (42, 43) to the machine frame (45) aligned and aligned in a common Position on the machine frame (45). Since the device consists of a large number of individual modules, it is possible to use the device quickly and easily with additional or fewer modules (1) accordingly enlarge or reduce the application. In addition, a single module can easily be damaged be exchanged in total. Because the drive motors (4) too in the opposite arrangement (Fig. 5) on the outside are arranged, they are easily accessible and therefore easily replaceable in the event of a defect.
  • the thread feeders are located (3A to 3E) in the delivery position in adjacent positions. It is of course possible to do the individual modules to be aligned so that all thread feeders (3A to 3E) have one essentially lying on the same axis or even in take delivery position located at the same point.
  • Thread feeder (3) Because the movement of the thread feeder (3) is independent of the movement other loom drives, the advantage is given that, for example, after a thread break the one in question Thread feeder (3) are brought into the infeed position again can with other machine drives without this movement synchronize, i.e. other machine drives forward or to move back. Above all, there is the advantage that only relatively small moving masses are available, so that high working speeds and thus a high weaving machine speed is feasible.
  • the thread feeders are (3) with thread eyes (21). Another one Embodiment provides that the thread feeder (3) with Thread clamps are provided, as also by the State of the art is known.
  • the thread feeder (3) is elastic in the transverse direction are supported.
  • Thread feeder (3) rectilinear movement between the rest position and the delivery position to move if provided by other means is that the transverse movement of the eccentric drive with respect to back and forth movement of the thread feeder (3) compensated becomes. This can happen, for example, that the Thread feeder (3) consists of two parts, which are connected by a joint are interconnected, one parallel to the motor shaft (5) Has axis of rotation.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Vorrichtung zum Auswählen und Zustellen von Schußfäden zu einem Eintrageorgan für eine Webmaschine mit mindestens einem einem Schußfaden zugeordneten Zubringer, der mittels eines eigenen, an eine Steuereinheit angeschlossenen Antriebsmotors zwischen einer Ruheposition und einer Zustellposition bewegbar ist.
Bei bekannten Vorrichtungen der eingangs genannten Art (EP-A 0 362 089, EP-A 0 478 986, EP-A 0 461 524) werden die Zubringer in die Zustellposition überführt, wenn der von ihnen geführte Faden als Schußfaden eingetragen werden soll. Sie verbleiben in dieser Zustellposition bis zum Ende des Schußeintrags, wonach sie in die Ruheposition zurückgeführt werden, in welcher sie so lange verbleiben, bis der von ihnen geführte Faden wieder als Schußfaden eingetragen werden soll.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Beanspruchung von Schußfäden bei einem Schußfadeneintrag zu reduzieren.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Steuereinheit Mittel enthält, um den Zubringer während des Eintragens eines von ihm geführten Schußfadens aus der Zustellposition in wenigstens eine zwischen der Zustellposition und der Ruheposition befindliche Zwischenposition zu überführen.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Beanspruchung eines Schußfadens während des Schußeintrages verringert werden kann, wenn die Umlenkung des Schußfadens im Bereich des Fadenführers des Fadenzubringers gering ist. Dadurch wird im Bereich des Fadenführers die Reibung geringer, so daß die Gefahr von Schußfadenbrüchen verringert wird. Die wenigstens eine Zwischenstellung wird deshalb so gewählt, daß der Schußfaden während des Eintragens im Bereich des betreffenden Zubringers eine möglichst geringe Umlenkung erfährt.
Weiter Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele.
Fig. 1
zeigt eine Ansicht einer schematisch dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2
eine Ansicht der Vorrichtung in Richtung des Pfeiles F2 der Fig. 1,
Fig. 3 und 4
Ansichten entsprechend Fig. 1 mit anderen Positionen des Zubringers,
Fig. 5
eine teilweise geschnittene Ansicht ähnlich Fig. 2 einer spiegelsymmetrischen Anordnung von Moduln einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 6
einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 5 und
Fig. 7
die Einzelheit F7 der Fig. 6 in größerem Maßstab.
In Fig. 1 bis 4 ist ein einzelner Modul (1) einer Vorrichtung zum Auswählen und Zustellen von Schußfäden dargestellt, die aus einer Vielzahl gleichartiger Moduln (1) bestehen. Jeder Modul (1) enthält einen Fadenzubringer (3), dessen Ende mit einem Auge (21) versehen ist, in welchem ein Schußfaden (30) geführt ist.
Jeder Modul (1) enthält einen Antriebsmotor (4) für den Fadenzubringer (3). Der Antriebsmotor (4) ist direkt über einen Exzenterantrieb (6) mit dem als runde Stange oder Nadel (11) ausgebildeten Fadenführer (3) verbunden. Auf der Welle (5) des Antriebsmotors (4), die quer zur Längsachse des Fadenzubringers (3) ausgerichtet ist, ist eine zu dem Fadenzubringer (3) parallele Kurbel (9) drehfest angeordnet. Die Kurbel (9) ist mit einem Kurbelzapfen (10) versehen, auf welchem das dem Auge (21) gegenüberliegende Ende des Fadenzubringers (3) gelagert ist. Die Stange oder Nadel (11) des Fadenzubringers (3) ist in einer Führung (12) geführt, die eine Längsbohrung (13) aufweist. Diese Führung (12) ist möglichst nahe zu dem das Auge (21) aufweisenden Ende des Fadenzubringers (3) angeordnet und um eine zur Welle (5) parallele Achse (14) drehbar.
Jeder Modul (1) besitzt als Tragkonstruktion eine Platte (16), auf deren Rückseite der Antriebsmotor mittels nur angedeuteten Schrauben (22) befestigt ist. Die Platte (16) ist im Bereich des Exzenterantriebs (6) mit einer Aussparung (17) versehen. Der Fadenzubringer (3) und seine Führung (12) befinden sich auf der dem Antriebsmotor (4) gegenüberliegenden Seite der Platte (16). Die Führung (12) ist mit ihrer Achse (14) durch die Platte (16) hindurchgesteckt und auf der gegenüberliegenden Seite mit einem Sicherungselement gesichert, beispielsweise einem Klips (23). Wie aus Fig. 1, 3 und 4 zu ersehen ist, besitzt die Platte (16) eine trapezförmige Grundfläche, wobei sie sich von dem Bereich des Antriebsmotors (4) zu dem Bereich der Führung (12) hin verjüngt.
Die Massen der von dem Antriebsmotor (4) zu bewegenden Teile, nämlich die Kurbel (9) und der Fadenzubringer (3) und die Führung (12) sind relativ gering, so daß entsprechend geringe Massenträgheitskräfte für das Verstellen des Fadenzubringers (3) zu überwinden sind. Dadurch werden höhere Arbeitsgeschwindigkeiten und/oder der Einsatz relativ leistungsarmer Antriebsmotoren (4) möglich.
Der maximale Drehwinkel der Motorwelle ist mittels Anschlägen (25, 26) begrenzt. Diese Anschläge bestehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus Vorsprüngen (25, 26) der Aussparung (17), die den maximalen Drehwinkel der Kurbel (9) und damit auch der Welle (5) des Antriebsmotors (4) begrenzen. Die Vorsprünge (25, 26) sind derart angeordnet, daß in der Ruheposition (Fig. 1) und in der Zustellposition (Fig. 3) die Kurbel (9) und die Stange oder Nadel (11) des Fadenzubringers (3) miteinander fluchten, d.h. die Welle (5) und der Kurbelzapfen (10) in einer durch die Achse der Stange oder Nadel (11) gelegten Ebene verlaufen.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform werden einstellbare Anschläge vorgesehen, beispielsweise in der Form von Stellschrauben, die an der Platte (16) angebracht werden und die den Drehwinkel der Kurbel (9) begrenzen.
Die Antriebsmotoren (4) der einzelnen Moduln (1) sind an eine elektronische Steuereinheit (20) angeschlossen, die bestimmt, wann und wie, d.h. mit welcher Geschwindigkeit, die Fadenzubringer (3) aus der Ruheposition (Fig. 1) zu der Zustellposition (Fig. 3) und gegebenenfalls noch zu einer Zwischenposition (Fig. 4) bewegt werden. Die Steuereinheit (20) kann den Fadenzubringer (3) jederzeit und unabhängig von der Position anderer Webmaschinenteile, wie beispielsweise des Kammladenantriebs, des Schaftantriebs oder anderer Antriebe, in die gewünschte Position bringen. Dadurch ist es möglich, die Bewegung des Fadenzubringers (3) beispielsweise abhängig von der Art des Schußfadens zu wählen, oder einen Schußfadeneintrag zu annullieren oder den Fadenzubringer (3) während eines Anschlages oder während eines Webmaschinenstillstandes in eine beliebige Position zu bringen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Antriebsmotoren (4) als Schrittmotoren ausgebildet werden, denen von der Steuereinheit (20) eine für die gewünschte Bewegung geeignete Impulssequenz oder Impulsanzahl geliefert wird. Diese Impulssequenz kann so gewählt werden, daß die Kurbel (9) in der Ruheposition an den Anschlag (25) und in der Zustellposition an den Anschlag (26) gedrückt wird, so daß zwei stabile Positionen für den Fadenzubringer (3) erhalten werden. Bevorzugt wird jedoch vorgesehen, daß die Impulssequenz so ausgelegt wird, daß die Kurbel (9) in den jeweiligen Endpositionen nicht an dem Anschlag (25 oder 26) anliegt. Dies ist durch die Anzahl der Schritte möglich, mit denen der Antriebsmotor gedreht wird. Der Fadenzubringer (3) kann in einer einstellbaren Ruheposition oder Zustellposition gehalten werden, indem an den Antriebsmotor (4) ein sogenannter Haltestrom angelegt wird. Dieser Haltestrom wird in einem solchen Sinne gewählt, daß die Positionierung des Fadenzubringers (3) nicht von Schwingungen der Webmaschine oder von auf ihn ausgeübten Kräften des Schußfadens beeinflußt wird. Wenn die Kurbel (9) und die Stange oder Nadel (11) des Fadenzubringers (3) in der Ruheposition und/oder in der Zustellposition wenigstens annähernd miteinander fluchten, werden die von einem Schußfaden (30) auf den Fadenzubringer (3) ausgeübten Kräfte praktisch nicht auf die Kurbel (9) übertragen, so daß nur ein relativ geringer Haltestrom erforderlich ist.
Da der Exzenterantrieb (6) jeweils zu Beginn seiner Bewegung aus der Ruheposition, d.h. in Pfeilrichtung (P1) der Fig. 1, sowie aus der Zustellbewegung, d.h. Pfeilrichtung (Q) in Fig. 3, nur eine relativ geringe Bewegungskomponente in Längsrichtung des Fadenzubringers (3) ausübt, ergibt sich jeweils ein relativ sanfter Start der Bewegung des Zubringers (3), so daß der Schußfaden (30) geschont wird und die Gefahr von Schußfadenbrüchen verringert wird. Um diesen Effekt zu verstärken, kann vorgesehen werden, daß die Steuereinheit (20) die Impulssequenz mit einer variablen Frequenz an den Antriebsmotor (4) abgibt, so daß jeweils ein langsamer Anlauf des Antriebsmotors (4) erhalten wird.
Wenn sich der Fadenzubringer (3) in seiner Ruheposition befindet, so kann nach einer bestimmten Zeit oder beispielsweise nach einer bestimmten Anzahl von Anschlägen der Weblade vorgesehen werden, daß die Kurbel (9) mit dem Anschlag (25) zur Anlage gebracht wird, so daß für die Steuereinheit (20) eine Referenzposition der Motorwelle (5) bestimmt wird. Eine derartige Referenzposition kann aber auch mit Hilfe eines Detektors erhalten werden, beispielsweise mit Hilfe eines Näherungsschalters.
Bei einer anderen Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Welle (5) des Antriebsmotors (4) mit einem Winkeldetektor versehen ist, der an die Steuereinheit (20) angeschlossen ist. Die Steuereinheit (20) kann dann den steuerbaren Antriebsmotor (4), der in diesem Falle kein Schrittmotor zu sein braucht, antreiben, bis er die vorgegebene Winkelposition erreicht hat. Auch in diesem Fall ist es möglich, den Antriebsmotor (4) mit einer variablen Drehgeschwindigkeit derart anzutreiben, daß jeweils das Anlaufen mit einer reduzierten Geschwindigkeit geschieht. Hierbei kann der Antriebsmotor (4) von der Steuereinheit (20) mit einem Strom mit variabler Frequenz versorgt werden.
In der Ruheposition (Fig. 1) lenkt der Fadenzubringer (3) einen sich zwischen einem stationären Fadenführer, beispielsweise einem stationären Auge (33), und einem Webfach (34) verlaufenden Schußfaden (30) derart aus, daß er außerhalb des Bewegungsbereiches eines Eintrageorgans (31) liegt, insbesondere eines Greifers (32), wie dies schematisch in Fig. 1 dargestellt ist. In der Zustellposition (Fig. 3) ist der Fadenzubringer (3) derart verstellt, daß der Schußfaden (30) dann in einem Bereich verläuft, in welchem er von dem Eintrageorgan (31) ergriffen wird, beispielsweise dem Greifer (32). Nachdem der Schußfaden (30) von dem Eintrageorgan (31) ergriffen worden ist, kann der Fadenzubringer (3) in seine Ruheposition zurückgeführt werden. Bei der Erfindung, die in Fig. 4 dargestellt ist, wird jedoch vorgesehen, daß der Fadenzubringer (3) während des Schußeintrages in eine Zwischenposition gebracht wird, in welcher der Schußfaden (30) im Bereich des Auges (21) des Fadenzubringers (3) möglichst wenig umgelenkt wird. Dadurch wird im Bereich des Fadenauges (21) die Reibung verringert, so daß die Gefahr von Schußfadenbrüchen verringert wird. Dabei kann auch vorgesehen werden, daß der Fadenzubringer (3) mit einer stetigen Bewegung so verlagert wird, daß die Reibung in dem Fadenauge (21) möglichst gering ist, wobei der Fadenzubringer (3) zu diesem Zweck seine Position verändern kann. Auch diese stetige Verstellung ist durch eine entsprechende Auslegung der Steuereinheit (20) realisierbar. Das Anfahren der Zwischenposition hat auch dann einen Vorteil, wenn beim nachfolgenden Schußeintrag der gleiche Schußfaden wieder eingetragen werden soll. In diesem Fall braucht der Fadenzubringer (3) nur einen verkürzten Weg bis zu seiner Zustellposition zurückzulegen.
Im Falle eines Schußfadenbruches ist es zweckmäßig, den Fadenzubringer (3) in eine Position zu fahren, in der ein Einfädeln eines Schußfadens vereinfacht ist. Hierzu wird vorgesehen, daß jedem Modul (1) ein Schalter (48) zugeordnet ist, der mit der Steuereinheit (20) verbunden ist. Durch Betätigen des Schalters (48) wird der Steuereinheit (20) ein Signal gegeben, aufgrund dessen die Steuereinheit (20) den zugehörigen Fadenzubringer (3) durch entsprechendes Verdrehen des Antriebsmotors (4) in die Einfädelposition bringt. Die Steuereinheit (20) liefert für diese Einfädelposition einen entsprechenden Haltestrom an den Antriebsmotor (4), falls dieser ein Schrittmotor ist. Mittels eines nochmaligen Betätigens des Schalters (48) des betreffenden Fadenzubringers (3) wird dieser in seine ursprüngliche Position gebracht.
Wie bereits schon erwähnt wurde, besteht eine Vorrichtung zum Auswählen und Zustellen von Schußfäden aus einer Vielzahl von Moduln, wie dies in Fig. 5 bis 7 dargestellt ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit werden nur fünf derartiger Moduln (1A bis 1E) dargestellt, wobei natürlich in der Praxis eine wesentlich größere Zahl an Moduln vorgesehen werden kann. Jeder einzelne dieser Moduln (1A bis 1E) ist entsprechend dem vorausgehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ausgebildet, d.h. er besitzt einen Antriebsmotor (4A bis 4E) sowie einen Exzenterantrieb für einen Fadenzubringer (3A bis 3E), der jeweils in einer Führung (12A bis 12E) mittels einer Stange oder Nadel (11A bis 11E) geführt ist. Diese Elemente sind auf Platten (16A bis 16E) angeordnet, wie dies anhand von Fig. 1 bis 4 erläutert wurde. Die Fadenzubringer (3A bis 3E) liegen in einer gemeinsamen Ebene. Um die einzelnen Fadenzubringer (3A bis 3E) möglichst dicht nebeneinander anordnen zu können, werden die Moduln (1A bis 1E) in zwei Reihen (40, 41) bezüglich der gemeinsamen Ebene der Fadenzubringer (3A bis 3E) spiegelbildlich zueinander und versetzt zueinander angeordnet. Die gemeinsame Ebene kann flach oder aber auch räumlich gekrümmt (gewölbt) sein. Ihre Platten (16A bis 16E) sind zwischen zwei Halteplatten (42, 43) angeordnet, an welchen sie mit Schrauben (46) befestigt sind. Diese Platten (42, 43) sind durch Querstege (44) miteinander verbunden (Fig. 6). Die Platte (43) ist mittels Schrauben (47) am Maschinengestell (45) gehalten.
Bei dem Ausführungsbeispiel beschreiben die Fadenzubringer (3A bis 3E) zwischen ihrer Ruheposition und ihrer Zustellposition eine bogenförmige Bewegung (27), wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Um sicherzustellen, daß die Fadenzubringer (3A bis 3E) sich trotz ihrer dichten Aufeinanderfolge nicht gegenseitig behindern, wird vorgesehen, daß die bogenförmigen Bewegungen (27) aller Fadenzubringer (3A bis 3E) parallel zueinander verlaufen. Hierzu wird vorgesehen, daß der Drehsinn der auf einer Seite angeordneten Antriebsmotore (4C, 4E) gegensinnig zu dem Drehsinn der auf der anderen Seite angeordneten Antriebsmotoren (4A, 4B, 4D) ist. Entspechend sind auch die Aussparungen (17A, 17B, 17D) spiegelsymmetrisch zu den gegenüberliegenden Aussparungen (17C und 17E) gestaltet. Dabei können natürlich die gleichen Platten (16) eingesetzt werden, wobei dann lediglich die Anordnung der Antriebsmotoren (4) und der Längsführungen (12) auf den Grundflächen der Platten (16) vertauscht wird.
Die an den Platten (42, 43) befestigten einzelnen Moduln (1A bis 1C) können an den Platten (42, 43) individuell in zueinander verschiedene Positionen ausgerichtet befestigt werden. Ebenso ist es möglich, die Platten (42, 43) bezüglich des Maschinenrahmens (45) auzurichten und in einer gemeinsamen ausgerichteten Position an dem Maschinenrahmen (45) zu befestigen. Da die Vorrichtung aus einer Vielzahl einzelner Moduln besteht, ist es möglich, die Vorrichtung schnell und einfach durch zusätzliche oder auch durch weniger Moduln (1) entsprechend dem Anwendungsfall zu vergrößern oder zu verkleinern. Darüber hinaus kann ein einzelner Modul bei einem Defekt leicht insgesamt ausgetauscht werden. Da die Antriebsmotoren (4) auch bei der gegenüberliegenden Anordnung (Fig. 5) auf der Außenseite angeordnet sind, sind sie ohne weiteres zugänglich und deshalb bei einem Defekt ebenfalls leicht austauschbar.
Wie in Fig. 6 und 7 dargestellt ist, befinden sich die Fadenzubringer (3A bis 3E) in der Zustellposition in benachbarten Positionen. Es ist selbstverständlich möglich, die einzelnen Moduln so auszurichten, daß alle Fadenzubringer (3A bis 3E) eine im wesentlichen auf einer gleichen Achse liegende oder sogar in einem gleichen Punkt liegende Zustellposition einnehmen.
Da die Bewegung der Fadenzubringer (3) unabhängig von der Bewegung anderer Webmaschinenantriebe ist, ist der Vorteil gegeben, daß beispielsweise nach einem Fadenbruch der betreffende Fadenzubringer (3) erneut in die Zustellposition gebracht werden kann, ohne diese Bewegung mit anderen Maschinenantrieben zu synchronisieren, d.h. andere Maschinenantriebe vorwärts- oder zurückzubewegen. Vor allem ist aber der Vorteil gegeben, daß nur relativ geringe bewegliche Massen vorhanden sind, so daß hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und damit eine hohe Webmaschinengeschwindigkeit realisierbar ist.
Durch eine geeignete Steuerung der Antriebsmotoren (4) ist ferner der Vorteil gegeben, daß die Ruheposition der Fadenzubringer (3) verändert werden kann, ohne daß mechanische Einstellungen vorgenommen werden müssen. Eine entsprechende Einstellung kann über die Steuereinheit (20) erfolgen, die beispielsweise mit einer Eingabeeinheit versehen ist.
Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Fadenzubringer (3) mit Fadenaugen (21) versehen. Bei einer anderen Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Fadenzubringer (3) mit Fadenklemmen versehen werden, wie dies ebenfalls durch den Stand der Technik bekannt ist.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform sind die Führungen (12) der Fadenzubringer (3) mit gummielastischen Lagern gehalten, so daß die Achse (14) entfällt. Bei einer anderen Ausführung wird vorgesehen, daß die Fadenzubringer (3) in Querrichtung elastisch abgestützt sind.
Darüber hinaus ist es möglich, die Fadenzubringer (3) auf einer geradlinigen Bewegung zwischen der Ruheposition und der Zustellposition zu bewegen, wenn durch andere Mittel vorgesehen wird, daß die Querbewegung des Exzenterantriebs bezüglich der hin- und hergehenden Bewegung des Fadenzubringers (3) ausgeglichen wird. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der Fadenzubringer (3) aus zwei Teilen besteht, die über ein Gelenk miteinander verbunden sind, das eine zur Motorwelle (5) parallele Drehachse aufweist.

Claims (2)

  1. Vorrichtung zum Auswählen und Zustellen von Schußfäden (30) zu einem Eintrageorgan (31) für eine Webmaschine mit mindestens einem einem Schußfaden zugeordneten Zubringer (3), der mittels eines eigenen, an eine Steuereinheit (20) angeschlossenen Antriebsmotors (4) zwischen einer Ruheposition und einer Zustellposition bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (20) Mittel enthält, um den Zubringer (3) während des Eintragens eines von ihm geführten Schußfadens (30) aus der Zustellposition in wenigstens eine zwischen der Zustellposition und der Ruheposition befindliche Zwischenposition zu überführen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (20) Mittel enthält, um die Position des Zubringers (3) zum Anpassen an eine sich ändernde Laufrichtung des Schußfadens (30) stetig in Richtung von der Zustellposition hin zur Ruheposition zu verlagern.
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