CS195577B1

CS195577B1 - Electromagnetically controlled thread guide

Info

Publication number: CS195577B1
Application number: CS778962A
Authority: CS
Inventors: Jan Ando; Pavel Bucek
Original assignee: Jan Ando; Pavel Bucek
Priority date: 1977-12-29
Filing date: 1977-12-29
Publication date: 1980-02-29
Also published as: DE2854645A1; IT7831349A0; GB2012316B; IT1160409B; GB2012316A

Abstract

An electromagnetically actuated thread guide intended for use particularly in circular knitting machines, consists of an arm disposed between a pair of electromagnets, the arm being subjected to the action of at least one spring member acting against the attractive force of one of said electromagnets which is energised. Advantageously, the spring member constitutes at least a portion of said arm and causes an accelerated jump-off of the thread guide away from the deenergized electromagnet. <IMAGE>

Description

Vynález se týká elektromagneticky ovládaného vodiče niti určeného zejména pro okrouhlé pletací stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electromagnetically actuated yarn guide intended especially for circular knitting machines.

Dosavadní známé elektromagneticky ovládané vodiče nití na okrouhlých pletacích strojcích jsou vytvořeny jako tuhá páka otočně uložená na čepu vetknutém do tělesa vodičů. U jednoho známého provedení je elektr omagne t i ky ovládaný vodič r.ití v celém svém objemu vytvořen z magnetického materiálu, např. konstrukční ocele a tvoří součást magnetického obvodu, řídicích elektromagnetů. U jiného známého provedení je elektromagneticky ovládaný vodič niti vytvořen z magnetického materiálu jenom v té části, která bezprostředně spolupracuje s řídicími e1ektromagnetу. Ostatní části elektromagneticky ovládaného vodiče niti jsou převážné z lehkých materiálů, např. plastických hmot, čímž se podstatně snižuje hmotný moment setrvačnosti elektromagneticky ovládaného vodiče niti. Společná nevýhoda uvedených známých provedení elektromagneticky ovládaných vodičů nití je, že k přestavěni elektromagneticky ovládaného vodiče niti z polohy činné do polohy klidové a naopak je využito elektromagnetické síly elektromagnetůpří padne kombinace této elektromagnetické síly elektromagnetů s magnetickou silou permanentního magnetu. Velikost elektromagnetické síly při daných konstrukčních a prostorových možnostech je značně omezena, proto je omezena také rychlost pohybu vodiče niti a tím je dán časový interval potřebný k jeho přestavění z polohy činné do polohy nečinné a naopak.The prior art known electromagnetically actuated thread guides on circular knitting machines are formed as a rigid lever rotatably mounted on a pin woven into the conductor body. In one known embodiment, the electromagnetic three-way conductor is formed in its entirety from a magnetic material, e.g. structural steel, and forms part of the magnetic circuit of the control electromagnets. In another known embodiment, the electromagnetically actuated yarn guide is made of magnetic material only in the part which directly cooperates with the control electromagnets. The other parts of the electromagnetically actuated yarn guide are predominantly of lightweight materials such as plastics, thereby substantially reducing the mass moment of inertia of the electromagnetically actuated yarn guide. A common disadvantage of said known embodiments of the electromagnetically actuated yarn guide is that the electromagnetic yarn guide is moved from the active position to the rest position and vice versa, the electromagnetic force of the electromagnets is utilized. The magnitude of the electromagnetic force given the constructional and spatial possibilities is greatly reduced, therefore the speed of the yarn guide is also limited and thus the time interval required to move it from the active position to the idle position and vice versa is limited.

Rychlost přestavěni vodiče niti je důleležitý parametr z hlediska přesnosti za2 vadění niti pří předem určených otáčkách jehelního válce, respektive při volbě nejvyšsích dovolených otáček určených k provádění záměn vodičů. Úkolem vynálezu je vytvořit takový elektromagneticky ovládaný vodič niti, který zaručí vysokou rychlost přestavění, přičemž se nezvyšují nároky na velikost řídící elektromagnetické síly a vodič niti bude přitom konstrukčně jednoduchý.The speed of the yarn guide adjustment is an important parameter in terms of yarn weaving accuracy at a predetermined speed of the needle cylinder, or at the selection of the maximum permissible speed for the conductor interchanges. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electromagnetically actuated yarn guide which guarantees a high speed of adjustment, without increasing the amount of control electromagnetic force, while making the yarn guide simple in construction.

Úkol je vyřešen elektromagneticky ovládaným vodičem niti podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jeho rameno je proti působení ovládacích elektromagnetů zatíženo alespoň jednou pružinou.The object is achieved by the electromagnetically actuated yarn guide according to the invention, which is characterized in that its arm is loaded by at least one spring against the action of the control electromagnets.

Z hlediska jednoduché konstrukce je výhodné, když pružina tvoří jeho rameno a její konec je uložen pevně mezi elektromagne t у.From the point of view of simple construction, it is advantageous if the spring forms its arm and its end is mounted firmly between the electromagnets t у.

Pro zlepšení funkce vodiče niti je výhodné, když pružina tvoří část jeho ramena, jehož konec je uložen pevně, přičemž rameno je vůči pružině zesíleno, poněvadž se tím zvýší působeni elektromagnetů na rameno.In order to improve the operation of the thread guide, it is advantageous if the spring forms part of its arm, the end of which is fixedly fixed, the arm being reinforced relative to the spring, since this increases the action of electromagnets on the arm.

Je výhodné, když rameno vodiče niti je uloženo symetricky mezi elektromagnetу, poněvadž se tím rovněž zjednoduší konstrukce.It is advantageous if the thread guide arm is arranged symmetrically between the electromagnets, since this also simplifies the construction.

Jiná výhoda provedení elektromagneticky ovládaného vodiče niti podle vynálezu je ta, že k jeho přestavění je využito hlavně pružné síly, takže rychlost přestavění je v podstatě určena vlastní frekvenci vodiče niti v ohybu, která může být značně vysoká. Elektromagnety slouží hlavně k přidržování vodiče niti v jeho krajních polohách. Tím, že přidržování je prováděno těsným dotykem magnetického pólu a vodiče nití, stačí jíž malé vybuzení elektromagnetu к vyvození rovnováhy.Another advantage of the embodiment of the electromagnetically actuated yarn guide according to the invention is that its elastic force is mainly used to adjust it, so that the adjusting speed is essentially determined by the natural bending frequency of the yarn guide, which can be considerably high. The electromagnets are mainly used to hold the yarn guide in its extreme positions. Since the holding is carried out by a close contact of the magnetic pole and the yarn guide, it is sufficient for the electromagnet to be excited to equilibrate.

Vodiče niti podle vynálezu lze ovládat prakticky kterýmkoliv ze známých systémů pro elektromagnetické ovládání, například dvojicí symetricky umístěných elektromagnetů, kombinací jednoho, případně dvou elektromagnetů v součinnosti s pernamentním magnetem, atp., přičemž výhody zůstávají zachovány.The yarn guides according to the invention can be operated by virtually any of the known electromagnetic control systems, for example by a pair of symmetrically positioned electromagnets, by a combination of one or two electromagnets in cooperation with a permanent magnet, etc., while retaining the advantages.

Další výhody elektromagneticky ovládaného vodiče příze podle vynálezu spočívají v nízké výrobní ceně, spolehlivosti a prakticky v neomezené životnosti.Further advantages of the electromagnetically actuated yarn guide according to the invention are low production cost, reliability and virtually unlimited service life.

Další výhody a význaky vynálezu vyplývají z popisu příkladného provedení, znázorněného na přiloženém výkrese, kde značí obr. 1 celkový pohled na elektromagneticky ovládaný vodič niti a obr. 2 provedení vlastního elektromagneticky ovládaného vodiče niti.Further advantages and features of the invention result from the description of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows an overall view of an electromagnetically actuated thread guide and Fig. 2 shows an embodiment of the electromagnetically actuated thread guide itself.

Známý okrouhlý pletací stroj má v jehelním válci posuvně uloženy pletací jehly 2* Vně. těchto jehel 2 jsou umístěny vodiče £ nití £, ovládané e1ektromagnety 8, 8J_» ke kterým jsou připevněny např. šroubem '1 0 . E1ektromagnety ЕЦ 21 jsou к pletacímu stroji připevněny např. pomocí rámů vodičů 9. Každý z vodičů 2 niti 6 je v klidové poloze 4 přidržován polem 8b řídicího elektromagnetu 21 ^{a v} činné poloze £ pólem 8 a elektromagnetů 2· neutrální noloze 2 J^souvodiče 2 niti 2^uP^rostř^ed pracovního zdvihu.The known circular knitting machine has knitting needles 2 * outwardly disposed in the needle cylinder. of these needles 2 are placed thread guides 4, actuated by electromagnets 8, 8 to which they are fastened, for example, by a screw 10. E1ektromagnety ЕЦ 21 are к knitting machine attached e.g. by means of the lead frame 9. Each of the conductors 2 of the thread 6 in a resting position held by four array 8b of the control solenoid 21 ^{and in the} operative position and the array of 8 £ electromagnets 2 · J 2 noloze neutral conductor 2 ^sou yarn 2 ^at P ^e d ^rost of the working stroke.

Nit 6 je vedena v trubičce £, která tvoří jeden díl vodiče £ niti 2· Druhý díl vodice niti £ tvoří rameno 20 s relativně zesílenou střední částí 2a /obr. 2/, za kterou je v ро1оге 2 nebo £ přidržován u pólu 8a, nebo 8b elektromagnetů 2» θ_1· Na střední část 2a ramena 20 navazuje z jedné strany dílec 22.» ^VG kterém je upevněná zmíněná trubička 2 ^{a 2} druhé strany pružina 2c.* jejíž tuhost je vhodně zvolena s ohledem na přídržnou sílu pólu 8a, 8b a rychlost přestavění polohy 4 do polohy 5 a naopak. PružinaThe yarn 6 is guided in a tube 6 which forms one part of the yarn guide 4. The other part of the yarn guide 4 forms an arm 20 with a relatively thickened middle part 2a / fig. 2 /, in which the solenoid pole 8a or 8b is held in ро1оге 2 or £ 2. The middle part 2a of the arm 20 is connected on one side by a panel 22. » ^{VG, in} which said tube 2 ^{and 2 of the} other side is fixed whose rigidity is suitably selected with respect to the pole holding force 8a, 8b and the speed of positioning of position 4 to position 5 and vice versa. Spring

2c může být nahrazena i částí ramena 20, které za tím účelem je vhodnČ upravené, např. zeslabeno. Pružina 22.» vodiče £ niti 6 je opatřena zesíleným koncem 2d s otvorem 2e , za který je rameno 20 upevněno symetricky mezi e1ektromagnetу 2» 21> šroubem 12.· “2c can also be replaced by a part of the arm 20 which is suitably provided for this purpose, e.g. weakened. The spring 22 of the thread guide 6 is provided with a reinforced end 2d with an opening 2e, behind which the arm 20 is fixed symmetrically between the electromagnet 2 »21> by a screw 12. ·”

V alternativním provedení může být celé rameno 20 tvořeno pružinou 2 c , na jejímž konci je upevněna trubička £ a druhý konec je uložen mezi e1ektromagnetу £, 81.In an alternative embodiment, the entire arm 20 may be formed by a spring 2c, at the end of which the tube 8 is fixed and the other end is disposed between the electromagnets 81, 81.

Funkce elektromagneticky ovládaného vodiče niti 2 J^e tato: Když je vodič niti 2 přidržován např. u pólu 8a elektromagnetů 2 v pružině 2 c , je jejím prohnutím vyvozeno mechanické napětí, které má snahu vrátit vodič 2 niti 6 do neutrální polohy 2· ^Totonapětí je překonáváno a udržováno přídržnou silou pólu 8a elektromagnetů 2· V této fázi je druhý pól 8b elektromagnetů 81 mimo Činnost. Vzhledem к tomu, že pól 8 a a vodic 2 niti 2 ^se těsně dotýkají, je mechanické napětí v pružině 2c uvedeno do rovnováhy s elektromagnetickou silou již při malém vybuzení elektromagnetů 2· Při přepínání vodiče 2 z polohy klidové 2 úo polohy činné 2 ^SG nejprve zruší přídržná síla pólu 8a a současně přivede řídicí impuls к pólu 8 b . Vodič 2 niti 2 ^se vlivem mechanického napětí v pružině 2c začne pohybovat od pólu 8 a a vlivem setrvačnosti překývne к pólu 8b , přičemž je ještě řídicím impulsem urychlován.Function electromagnetically controlled yarn guide 2 J ^e this: When a thread guide 2 held eg. In the pole 8a electromagnets 2 in spring 2 c is the deflection drawn mechanical tension that tends to return the wire 2 threads 6 to the neutral position 2 · ^This tension it is overcome and maintained by the holding force of the pole 8a of the electromagnets 2. At this stage, the second pole 8b of the electromagnets 81 is out of action. Since к that pole 8 AA guide 2 of thread ² in close contact, a mechanical tension in the spring 2c into balance with an electromagnetic force already at low excitation of the electromagnet 2 · When switching conductor 2 position of rest 2 iso positions active 2 ^SG first broken the holding force of the pole 8a and at the same time provides a control pulse to the pole 8b. Guide 2 of thread ² due to the mechanical tension in the spring 2c starts to move from the pole 8 AA inertia překývne к pole 8b, and the control pulse is still accelerated.

Vlivem přídržné síly nólu 8b od y.dicího impulsu, vodic 2 niti 6 je stabilizován v poloze činné £. Přepnutí vodiče 2 niti £ z polohy činné do polohy klidové je dáno opačným postupem.Due to the holding force of the pole 8b from the y pulse, the yarn guide 2 is stabilized in the operative position 6. The switching of the thread guide 2 from the active position to the rest position is determined by the reverse procedure.

Stejné funkce se dosáhne ne znázorněným alternativním provedením elektromagneticky ovládaného vodiče £ niti 2* ^u něhož rameno 20 je symetricky 2atízeno dvojicí pružin. U tohoto provedení je proto nutné, aby rameno 22 bylo uloženo výkyvné mezi elektromagne ty 8 , 8 1 .The same function is achieved by a not shown alternative embodiment of the electromagnetically actuated yarn guide 2, ⁱⁿ which the arm 20 is symmetrically controlled by a pair of springs. In this embodiment, it is therefore necessary that the arm 22 be pivoted between the electromagnets 8, 8 '.

Claims

SUBJECT

An electromagnetically actuated yarn guide, with an arm placed between two poles of electromagnets, intended especially for circular knitting machines, characterized in that at least one spring (2с) with zero voltage in neutral position (3) is connected to its arm (20). / conductors / 2 /.

Electromagnetically actuated yarn guide according to claim 1, characterized in that the spring (2с) forms one arm (20) and its end is fixedly fixed between the electromagnets (8, 81).

OF THE INVENTION

Electromagnetically actuated thread guide (8, 81) according to claim 1, characterized in that the spring (2е) forms part of its arm (20), the end of which is fixedly between the electromagnets (8, 81), the arm (20) is reinforced against the spring (2с).

Electromagnetically actuated yarn guide according to claim 2 or 3, characterized in that its arm (20) is arranged symmetrically between the electromagnets (8, 81) '.