CS277582B6 - Apparatus for storing, feeding and measuring of a thread - Google Patents
Apparatus for storing, feeding and measuring of a thread Download PDFInfo
- Publication number
- CS277582B6 CS277582B6 CS887846A CS784688A CS277582B6 CS 277582 B6 CS277582 B6 CS 277582B6 CS 887846 A CS887846 A CS 887846A CS 784688 A CS784688 A CS 784688A CS 277582 B6 CS277582 B6 CS 277582B6
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- stop
- stopping
- coils
- coil
- permanent magnet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zařízení na ukládání, podávání a odměřování niti, zejména útkové niti v tryskovém tkacím stroji, s nehybným zásobním bubnem, na který lze navíjecím ústrojím navíjet dočasnou zásobu nití a z něhož lze nit odtahovat přes odtahový konec, s kruhovým krytem, obklopujícím s prstencovou mezerou zásobní buben, s alespoň-jedním zastavovacím ústrojím niti v kruhovém krytu, které má zastavovaci člen, pohyblivý radiálně sem a tam mezi pasivní koncovou polohou, v níž je prstencová mezera uvolněna a zastavovaci polohou,v níž zastavovaci člen prostupuje prstencovou mezerou, jakož i alespoň jednu elektrickým proudem napájitelhou cívku jako ovládací pohon pro zastavovaci člen a s dorazy pro omezení pohybu zastavovacího členu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for storing, feeding and measuring yarn, in particular a weft yarn in a jet loom, with a stationary supply drum to which a temporary supply of yarn can be wound and retracted via a withdrawal end with a circular cover surrounding the annular a space supply drum, with at least one yarn stopping device in a circular housing having a stop member movable radially back and forth between a passive end position in which the annular gap is released and a stop position in which the stop member penetrates the annular gap as well as at least one electric-powered coil as a control drive for the stop member and with stops to limit movement of the stop member.
U zařízení tohoto druhu je zastavovaci člen niti kulička z feromagnetického materiálu, která se může pohybovat sem a tam mezi permanentním magnetem, odsazeným vzhledem k povrchu zásobního bubnu a tvořící jeden doraz, a stacionárním jádrem cívky, směřující svou osou v radiálním směru a tvořící druhý doraz. Dokud je cívka bez proudu, zůstává kulička držena na permanentním magnetu; v tom případě je prstencová mezera volná pro průchod niti. Jakmile je cívka napájena proudem, vytváří magnetickou sílu, převyšující přídržnou sílu permanentního magnetu, jíž je kulička přitažena k jádru cívky a na tomto tak dlouho držena, dokud je cívka napájena proudem; v tom případě kulička blokuje prstencovou mezeru a niti je po předem stanovenou dobu bráněno v průchodu. Jakmile je cívka opět bez proudu, vrátí se kulička zpět k permanentnímu magnetu.In a device of this type, the yarn stopper is a ferromagnetic ball which can move back and forth between a permanent magnet offset relative to the surface of the supply drum and forming one stop and a stationary bobbin core directed in its radial axis and forming a second stop . As long as the coil is de-energized, the ball remains held on the permanent magnet; in this case, the annular gap is free to pass the thread. Once energized, the coil generates a magnetic force in excess of the permanent magnet holding force by which the ball is attracted to and held on the core of the coil as long as the coil is energized; in this case the ball blocks the annular gap and the threads are prevented from passing through for a predetermined time. As soon as the coil is de-energized again, the ball returns to the permanent magnet.
Dále je známo zařízení, u něhož má radiálně k povrchu bubnu směřující cívka pohyblivou kotvu magnetu s prodloužením ve tvaru kolíku, která je při napájení cívky proudem zasunuta do zahloubení v povrchu bubnu a blokuje prstencovou mezeru, zatímco, když je cívka bez proudu, je vratnou pružinou zatažena zpět a držena v pasivní poloze.Further, a device is known in which a radially directed coil-facing coil surface has a movable pin-shaped magnet armature which, when energized by the coil, is inserted into a recess in the drum surface and blocks the annular gap while reversible when coil is absent spring retracted and held in passive position.
U známých zařízení jsou cívky zastavovacich ústrojí niti výkonné a tudíž poměrně silné a objemné, popřípadě vytvořené s mnoha závity, což neúčelně zvětšuje rozměry kruhového pouzdra. Zatížení každé cívky, která po dobu trvání zastavovaci polohy zůstává napájena proudem, je značné. Z toho vyplývá nežádoucí zahřívání. Jestliže je jako obvykle podél obvodu zásobního bubnu uspořádán velký počet zastavovacích ústrojí s přiřazenými cívkami, která jsou viditelně a střídavě uváděna do činnosti, vznikající množství tepla se sčítají, takže za trvalého provozu jsou případně zapotřebí přídavná opatření k chlazení. Další závažnou nevýhodou známých zařízení je spínací setrvačnost případně pomalé reakčni chování zastavovacích členů následkem značných, do pohybu uváděných hmot. Ústrojí jsou konstruována se stále menšími rozměry, aby bylo vyhověno stísně-ým prostorovým podmínkám na tkacích strojích, na nichž je na jedné straně instalováno až osm nebo více takovýchto ústrojí zařízení. Zmenšení těchto ústrojí má pak za následek značně se zvyšující oběhovou rychlost odtahového bodu niti kolem odtahového konce zásobního bubnu, která je ještě zvyšována tím, že moderní tkací stroje pracují se stále vyššími rychlostmi zanášení útkových nití. Proto u těchto ústrojí nabývají vysoká reakčni citlivost a krátké spínací doby zastavovacích členů zvláštního významu. Přitom však mají být konstrukční rozměCS 277582 B6 ry pokud možno malé a má být zabráněno citelnému vytváření tepla. U známých ústrojí vzniká nebezpečí přetížení cívky teplem vznikajícím při nutném napájení právě aktivované cívky proudem po dobu trvání zastavovaci polohy, poněvadž obvykle použité tranzistorové řízení cívky může následkem vysokého výkonu selhat.In known devices, the bobbin stoppers are powerful and therefore relatively thick and bulky, possibly formed with many threads, which inefficiently increases the dimensions of the round housing. The load on each coil which remains energized for the duration of the stop position is considerable. This results in undesired heating. If, as usual, a large number of stopping devices are provided along the periphery of the storage drum with associated coils, which are visibly and alternately actuated, the heat generated is added up, so that additional cooling measures may be required in continuous operation. A further serious disadvantage of the known devices is the switching inertia or slow reaction behavior of the stop members due to the considerable masses introduced by the movement. The devices are designed with ever smaller dimensions to accommodate the confined space conditions on weaving machines on which up to eight or more such devices are installed on one side. The reduction of these devices then results in a considerably increasing circulation speed of the yarn draw-off point around the draw-off end of the supply drum, which is further increased by the fact that modern weaving machines operate at increasingly higher weft yarn insertion rates. Therefore, the high reaction sensitivity and short switching times of the stop members are of particular importance in these devices. However, the design dimensions should be as small as possible and the generation of noticeable heat should be avoided. In known devices, there is a risk of overloading the coil with the heat generated when the coil of the currently activated coil needs to be energized for the duration of the stop position, since the commonly used transistor coil control can fail due to high power.
Vynález si klade za úkol vytvořit zařízení uvedeného druhu, které má kompaktní vnější rozměry, má citlivé reakčni chování a krátké spínací doby zastavovacich členů, a u něhož je zatěžování cívek sníženo.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device of this type having a compact external dimension, a responsive behavior and short switching times of the stop members, in which the loading of the coils is reduced.
Vytýčený úkol vyřešilo zařízení na ukládání, podávání a odměřování niti, zejména útkové niti v tryskovém tkacím stroji, s nehybným zásobním bubnem, na který lze navíjecím ústrojím navíjet dočasnou zásobu niti a s něhož lze nit odtahovat přes odtahový konec, s -kruhovým krytem, obklopujícím s prstencovou mezerou zásobní buben, s alespoň jedním zastavovacím ústrojím niti v kruhovém krytu, které má zastavovaci člen, pohyblivý radiálně sem a tam mezi pasivní koncovou polohou, v níž je prstencová mezera uvolněna, a zastavovaci koncovou polohou, v níž zastavovaci člen prostupuje prstencovou mezerou, jakož i alespoň jednu elektrickým proudem napájítelnou cívku jako ovládací pohon pro zastavovaci člen, a s dorazy pro omezení pohybu zastavovacího členu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že zastavovaci ústrojí má pro zastavovací člen, spojený s polarizovaným permanentním magnetem, bistabilní a samodržné uložení, přičemž cívka na přestavování zastavovacího členu z té které koncové polohy je napojena na reverzačni obvod směru proudu.The object was solved by a device for storing, feeding and measuring yarn, in particular a weft yarn in a jet loom, with a stationary supply drum to which a temporary stock of yarn can be wound and with which the yarn can be pulled through the withdrawal end. an annular gap supply drum, with at least one yarn stopping device in the annular housing having a stop member movable radially back and forth between a passive end position in which the annular gap is released and a stop end position in which the stop member penetrates the annular gap, as well as at least one power supply coil as a control actuator for the stop member, and with stops for limiting the movement of the stop member according to the invention, which has the stop device for the stop member associated with a polarized permanent magnet bistable and self-holding. The coil for adjusting the stop member from that end position is connected to the reversing circuit of the current direction.
Následkem bistabilního uložení spínacího členu v obou koncových polohách je cívka zbavena zatížení zvyšujícího úkolu držet zastavovaci člen alespoň v jedné koncové poloze. Cívka je zapotřebí jen k tomu, aby ve správném okamžiku a ve správném směru vytvořila pohybový impuls pro zastavovaci člen. V koncových polohách zajištuje držení zastavovacího členu bistabilní uložení, nezávisle na době trvání zastavovaci polohy. Z toho pro cívku vyplývají jen krátké doby zatížení, její zanedbatelně malé tepelné zatížení a možnost konstruovat cívku malou a s málo závity, takže pro uložení vyžaduje málo místa. Takto je možno konstruovat zařízení malé a kompaktní i při uspořádání velkého počtu zastavovacích ústrojí. Poněvadž bistabilní uložení nepotřebuje pro zastavovací člen žádnou odtahovací pružinu a poněvadž se zastavovacím členem do pohybu uváděná hmota je malá, tak jak je žádoucí, vyplývají z toho krátké spínací doby a citlivá reakce zastavovacího členu na pohybový impuls cívky. Tato krátká spínací doba a vysoká reakčni citlivost umožňují i při malých rozměrech zařízení rozmístit v obvodovém směru velký počet zastavovacích ústrojí, i když následkem zmenšeného průměru zásobního bubnu a vysoké pracovní rychlosti uživatele vzniká vysoká oběhová rychlost odtahového bodu niti na odtahovém konci zásobního bubnu. Dále je následkem sníženého zatěžování cívky zmenšeno nebezpečí, že případně použité tranzistorové řízení utrpí výkonem podmíněnou škodu, takže zařízení pracuje spolehlivě i po dlouhou dobu používání bez zvláštního vyvíjení tepla. Následkem řízení funkce cívky pomocí reverzačního obvodu směru proudu je cívka schopna vytvářet pro permanentní magnet pohybové impulsy v obou směrech. Zkrácení spínací doby zastavovacího členu vyplývá také z toho, že po oddělení se permanentního magnetu od jednoho dorazu se tento magnet pohybuje k druhému dorazu, je přitom zrychlován směrem do nové koncové polohy a takto podporuje pohybový impuls cívky, pokud je pak tato ještě proudem vůbec napájena.Due to the bistable mounting of the switching member in both end positions, the coil is relieved of the load of increasing the task of holding the stop member in at least one end position. The coil is only required to generate a motion pulse for the stop member at the right time and in the right direction. In the end positions, holding the stop member ensures a bistable fit, independent of the duration of the stop position. This results in a short load time, a negligibly low thermal load and the possibility of constructing a small and low-coil coil, so that it requires little space for placement. In this way, the device can be designed to be small and compact even with a large number of stopping devices. Since the bistable mounting does not need a pull-off spring for the stop member, and since the moving mass of the stop member is small as desired, this results in short switching times and a sensitive response of the stop member to the coil movement pulse. This short switching time and high reaction sensitivity make it possible to place a large number of stopping devices in the circumferential direction, even with small machine dimensions, although a reduced circulation point of the yarn draw-off point at the draw-off end of the supply drum results. Furthermore, due to the reduced load on the coil, the risk that the transistor control, if any, will suffer from performance-related damage is reduced, so that the device operates reliably even for long periods of use without special heat generation. As a result of controlling the function of the coil by reversing the current direction circuit, the coil is able to generate motion pulses in both directions for the permanent magnet. The shortening of the switching time of the stopper also results from the fact that after the permanent magnet has been separated from one stop, the magnet moves towards the other stop, accelerating towards the new end position and thus supporting the coil movement pulse if .
Zvláště účelné provedení, u něhož je v obvodovém směru uspořádán sudý počet stejnoměrně rozmístěných zastavovacích ústrojí, je, když cívky směřují svými osami přibližně v obvodovém směru a jsou uspořádány mezi zastavovacími ústrojími, že vždy dvě sousedící cívky jsou společně přiřazeny k jednomu zastavovacímu ústrojí, přičemž polarity permanentních magnetů dvou sousedících zastavovacích ústrojí jsou vzájemně opačné. Poněvadž následkem bistabilního uložení a malé do pohybu uváděné hmoty zastavovacího členu stačí k rychlému pohybu zastavovacího členu malá cívka s málo závity, mohou být cívky uspořádány v obvodovém směru, což zmenšuje radiální rozměry kruhového krytu. Z tohoto uspořádání vyplývá obzvlášť důležitá výhoda, že na vytváření pohybového impulsu pro zastavovací člen spolupracují vždy nejméně dvě cívky. Následkem toho musí každá cívka zajišťovat jen část celkové síly, což snižuje její zatěžování a vzhledem k malé velikosti cívek přispívá k úspoře místa. Z toho vyplývá, že ačkoliv jsou pro každý zastavovací člen příslušné nejméně dvě cívky - každá cívka je současně příslušná pro dva zastavovací členy, takže přes dělbu práce se celkový počet cívek může rovnat celkovému počtu zastavovacích ústrojí.A particularly useful embodiment in which an even number of uniformly spaced stopping devices is arranged in the circumferential direction is that when the coils are directed approximately axially in the circumferential direction and are arranged between the stop devices, two adjacent coils are each associated with one stop device. the polarities of the permanent magnets of two adjacent stopping devices are opposite to each other. Since, due to the bistable mounting and the small mass of the stop member being moved, a small coil with little threads is sufficient to move the stop member rapidly, the coils can be arranged in the circumferential direction, reducing the radial dimensions of the circular housing. This arrangement results in a particularly important advantage in that at least two coils always cooperate to produce a motion pulse for the stop member. Consequently, each coil has to provide only a part of the total force, which reduces its loading and contributes to space savings due to the small size of the coils. This implies that although at least two coils are associated with each stop member - each coil is simultaneously associated with two stop members, so that, despite the division of labor, the total number of coils can be equal to the total number of stop devices.
Dále je také výhodné, když v bistabilním uložení sestávají dorazy pro polarizovaný permanentní magnet z feromagnetického materiálu. Magnetická síla permanentního magnetu, který přejímá pohyblivý impuls v obou směrech z napájení cívky případně cívek, je používána k zajišťování obou koncových poloh zastavovacího členu. Permanentní magnet vytváří v každé koncové poloze přídržnou sílu k právě sousedícímu dorazu z feromagnetického materiálu. Dorazy tudíž slouží nejen k omezování zdvihu zastavovacího členu, nýbrž také k přijímání přídržných sil v obou koncových polohách zastavovacího členu.It is also advantageous if, in the bistable mounting, the stops for the polarized permanent magnet consist of ferromagnetic material. The magnetic force of the permanent magnet, which receives a moving pulse in both directions from the supply of the coil or coils, is used to secure both end positions of the stop member. In each end position, the permanent magnet generates a holding force to the just adjacent stop made of ferromagnetic material. Thus, the stops serve not only to limit the stroke of the stop member, but also to receive the holding forces in both end positions of the stop member.
Další důležitá zásada spočívá v tom, že cívkami prostupuje podél jejich os v obvodovém směru uzavřené prstencové jádro z magneticky měkkého železa, které je mezi cívkami opatřeno vybráním pro zastavovací ústrojí. Prstencové jádro z magneticky měkkého železa zesiluje magnetický tok v cívce případně v cívkách obzvlášť účinným způsobem, takže ze spolupůsobení dvojic slabých cívek vzniká silný pohyblivý impuls.Another important principle is that a magnetically soft iron annular core, which is provided with a recess for the stopping device, intersects the coils along their axes in the circumferential direction. The annular core of magnetically soft iron reinforces the magnetic flux in the coil or coils in a particularly efficient manner, so that the interaction of pairs of weak coils produces a strong moving pulse.
Je také výhodné, když příslušný doraz polarizovaného permanentního magnetu v pasivní koncové poloze sám tvoří prstencové jádro z magneticky měkkého železa. Protože permanentní magnet může vytvářet svou přídržnou sílu +’ké směrem k prstencovému jádru z magneticky měkkého železa, může být toto prstencové jádro z magneticky měkkého železa použito jako doraz pro pasivní koncovou polohu.It is also preferred that the respective stop of the polarized permanent magnet in the passive end position itself forms an annular core of magnetically soft iron. Since the permanent magnet can produce its holding force toward the magnetically soft iron annular core, the magnetically soft iron annular core can be used as a stop for the passive end position.
Je výhodné, když reverzační obvod směru proudu zahrnuje v paralelních přípojných vedeních každé cívky tranzistory, jejíchž 'funkci lze řídit centrální řídicí jednotkou, s výhodou mikroprocesorem, například pomocí budicích koncových stupňů.It is preferred that the reversing circuit of the current direction comprises in parallel connection lines of each coil transistors whose function can be controlled by a central control unit, preferably by a microprocessor, for example by means of excitation output stages.
Obzvláště jednoduché provedení spočívá v tom, že reverzačni obvod směru proudu zahrnuje kondenzátory s řiditelnou funkcí. Protože cívka, případně cívky, jsou napájeny vždy jen po krátkou dobu a s poměrně malým zatížením, stačí k tomu jen výkon dodaný vybitím kondenzátoru. Použitím takovýchto kondenzátorů je také odstraněn problém, že při selhání tranzistorového řízení mohou být cívky neúčelně přetíženy.A particularly simple embodiment consists in that the reversing current direction circuit comprises capacitors with controllable function. Since the coil or coils are always supplied only for a short time and with a relatively low load, only the power supplied by the capacitor discharge is sufficient. The use of such capacitors also eliminates the problem that, in the event of transistor control failure, the coils can be inefficiently overloaded.
Je také účelné, když cívky napájející permanentní magnet ve směru pohybu do jedné z koncových poloh, jsou svými opačnými konci propojeny s dalšími permanentními magnety dalších zastavovací ch ústrojí. Vzájemné působení vzniká z přiřazení cívek vždy k dvěma zastavovacím členům. Zajišťuje, že do zastavovací polohy je vždy přestaven jen skutečně vyvolený zastavovací člen.It is also expedient if the coils supplying the permanent magnet in the direction of travel to one of the end positions are connected with their other ends to other permanent magnets of the other stopping devices. The interaction results from the assignment of the coils to the two stop members. It ensures that only the actually selected stop member is always moved to the stop position.
Obzvláště účelné je, když obě cívky, společně přiřazené k zastavovacímu ústrojí, lze napájet opačnými polaritami, přičemž přídržná síla mezi permanentním magnetem a každým dorazem je menší, než dvojicí cívek vytvářená magnetická síla pro permanentní magnet a přídržná síla je větší než magnetické síly, vytvářené napájením každé cívky na permanentních magnetech zastavovacích ústrojí, sousedících s ovládaným zastavovacím ústrojím. V tomto případě je předem dbáno na to, aby do zastavovací polohy byl přestaven jen vyvolený zastavovací člen a aby sousední zastavovací členy zůstaly působením sil, vytvořených v bistabilním uložení, v pasivní koncové poloze. Ani při zpětném pohybu zastavovacího členu, vysunutého do pasivní koncové polohy, nejsou žádné sousední zastavovací členy přestaveny nechtěně do zastavovací koncové polohy.It is particularly advantageous if the two coils, associated together with the stopping device, can be supplied with opposite polarities, the holding force between the permanent magnet and each stop being less than the magnetic coil generated by the permanent magnet and the holding force greater than the magnetic forces generated. feeding each coil on the permanent magnets of the stopping device adjacent to the controlled stopping device. In this case, care is taken to ensure that only the selected stop member is brought into the stop position and that adjacent stop members remain in the passive end position by the forces generated in the bistable fit. Even when the stop member is moved back to the passive end position, no adjacent stop members are inadvertently moved to the stop end position.
Výhodné také je, když reverzačni obvody směru proudu za účelem přestavení zastavovacího členu ze zastavovací koncové polohy napájejí obě cívky, mezi nimiž je zastavovací ústrojí, opačnými směry proudu, přičemž reverzačni obvody, směru proudu napájejí cívky, mezi nimiž je zastavovací ústrojí, za účelem přestavení zastavovacího členu z pasivní koncové polohy opačnými směry proudu, jakož i obě cívky, sousedící s cívkami, proudem vždy ve směru proudu cívek, pro neutralizaci magnetického toku pro permanentní magnety v zastavovacích ústrojích, sousedících se zastavovacím členem. U tohoto způsobu napájení cívek jsou magnetické síly pro zastavovací členy, sousedící s vyvoleným zastavovacím členem, propojením cívek, mezi nimiž je tento zastavovací člen uspořádán, neutralizovány, takže tyto zastavovací členy působením přídržných sil v bistabilním uložení zachovávají svou pasivní koncovou polohu.It is also advantageous if the reversing circuits of the current direction supply the two coils between which the stopping device is in opposite directions, in order to move the stop member from the stop end position, and the reversing circuits supply the coils having the stopping device the stop element from the passive end position in opposite directions of the current, as well as the two coils adjacent the coils, the current always in the coil current direction, to neutralize the magnetic flux for permanent magnets in the stop devices adjacent to the stop member. In this method of feeding the coils, the magnetic forces for the stop members adjacent to the selected stop member are neutralized by interconnecting the coils between which the stop member is arranged, so that the stop members maintain their passive end position by holding forces in a bistable fit.
K ještě dalšímu snížení zatěžování cívek může dojít, když reverzační obvody směru proudu za účelem přestavení zastavovacího členu z jedné nebo druhé koncové polohy napájejí vždy sudý počet dalších cívek, sousedících s některou z cívek, proudem ve směrech proudu cívek.A further reduction in the coil load can occur when the reversing current circuits for the displacement of the stop member from one or the other end position always supply an even number of other coils adjacent to one of the coils with current in the directions of the coil current.
Zvláště významné je, když cívky jsou v obou koncových polohách zastavovacího členu bez proudu. Tím je tepelné zatěžování cívek a tudíž vyvíjení tepla v kruhovém krytu výrazně sníženo. Po dobu trvání zastavovací polohy je držení zastavovacího členu zajišťováno bistabilním uložením.It is particularly important that the coils are de-energized at both end positions of the stop member. As a result, the thermal loading of the coils and therefore the heat generation in the circular housing is greatly reduced. For the duration of the stop position, holding of the stop member is ensured by a bistable fit.
Podle vynálezu může být každé zastavovací ústrojí s bista'bilním uložením uspořádáno v radiálně stojící cívce. I při radiálně stojící cívce je potřeba místa menší, než u známých zařízení, poněvadž v důsledku bistabilního uložení může být použita slabá, malá cívka, která pomocí reverzačního obvodu směru proudu vytváří v obou směrech pohybové impulsy pro zastavovací člen.According to the invention, each bistable stop device can be arranged in a radially standing coil. Even with a radially stationary coil, the space required is smaller than that of the known devices, because, due to the bistable mounting, a weak, small coil can be used which generates motion pulses for the stop member in both directions by means of a reversing current direction circuit.
Každé zastavovací ústrojí může být uspořádáno mezi dvěma přibližně rovnoběžně s osou zásobního bubnu ležícími cívkami. Obě ke každému zastavovacímu ústrojí přiřazené cívky vytvářejí pohybové impulsy pro zastavovací člen společně, takže mohou být použity malé a slabé cívky. Na sousední zastavovací ústrojí nemají tyto cívky žádný vliv. V osovém směru zásobního bubnu je pro toto uspořádání cívek dostatek místa. V radiálním směru zůstává přesto kruhový kryt malý. Zastavovací ústrojí mohou být uspořádána v těsném seskupení.Each stop device may be arranged between two coils lying approximately parallel to the axis of the supply drum. Both coils associated with each stop device generate motion pulses for the stop member together so that small and weak coils can be used. These coils have no effect on the adjacent stopping device. There is ample room for this coil arrangement in the axial direction of the supply drum. Nevertheless, the circular cover remains small in the radial direction. The stopping devices may be arranged in a tight array.
Cívky mohou být podle vynálezu uspořádány ve dvojicích šikmo k obvodovému směru a v obvodovém směru se vzájemně překrývají. Tak je možno v kruhovém krytu uspořádat velký počet zastavovacích ústrojí i při malém průměru zásobního bubnu. Obě ke každému zastavovacímu členu přiřazené cívky neovlivňují zastavovací členy sousedních zastavovacích ústrojí.According to the invention, the coils can be arranged in pairs obliquely to the circumferential direction and overlap in the circumferential direction. In this way, a large number of stopping devices can be arranged in the circular housing even with a small supply drum diameter. Both associated coils assigned to each stop member do not affect the stop members of adjacent stop devices.
Je také výhodné, když zastavovací ústrojí má v kruhovém krytu radiálně držené pouzdro z nemagnetického materiálu, v němž jsou v zajištěné poloze uloženy dorazy ve tvaru prstenců z feromagnetického materiálu, přičemž konec pouzdra, přivrácený k zásobnímu bubnu, je uzavřen pružným těsněním. Zastavovací ústrojí jsou jednoduše a přesně prefabrikovatelné konstrukční jednotky, které je možno vsadit do kruhového krytu. To nejen zjednodušuje montáž, nýbrž zajišůuje také krátké prostoje při opravách, poněvadž zastavovací ústrojí je možno rychle vyměnit. Pružné těsnění zabraňuje vnikání nečistot do zastavovacího ústrojí, rušících jeho funkci.It is also preferred that the stop device has a radially retained non-magnetic housing in the ring housing, in which a ferromagnetic ring-shaped stop is received in the locked position, the end of the housing facing the storage drum being closed by a resilient seal. The stopping devices are simply and precisely prefabricated structural units which can be inserted into a circular housing. This not only simplifies assembly, but also ensures short downtime for repairs, since the stopping device can be quickly replaced. The resilient seal prevents dirt from entering the stopping device which interferes with its operation.
Je rovněž účelné, když zastavovací člen je čep z plastické hmoty, který je pohyblivě veden v dorazech a permanentní magnet je vytvořen ve tvaru prstence, jehož poloha na čepu je zajištěna, přičemž blízko konce čepu, sousedícího se zásobním bubnem, je na čepu vytvořena opotřebení bránící patka. Toto vytvoření vyhovuje požadavku na pokud možno nejmenší do pohybu uváděnou hmotu zastavovacího členu, aby bylo dosaženo požadované reakčni citlivosti a krátké spínací doby pro zastavovací člen. Dorazy zde přitom maj í třetí funkci, poněvadž zaj išúuj í kluzné vedení zastavovacího členu. Choulostivost lehkého zastavovacího členu na opotřebení je odstraněna pomocí opotřebení bránící patky.It is also expedient if the stop member is a plastic pin which is movably guided at the stops and the permanent magnet is in the form of a ring whose position on the pin is secured, and wear near the end of the pin adjacent to the storage drum defending foot. This embodiment satisfies the requirement for the smallest possible mass of the stop member to be moved in order to achieve the desired reaction sensitivity and short switching time for the stop member. Here, the stops have a third function, since they provide sliding guidance of the stop member. The sensitivity of the light wear stopper is removed by the wear-preventing shoe.
Aby bylo zajištěno malé mechanické opotřebení v zastavovacím zařízení a aby pracovní hluk zařízení nebyl neúčelně zvyšován, je účelné, když mezi čelními stranami permanentního magnetu a dorazy je uspořádán vždy jeden pružný tlumič s výhodou upevněný na permanentním magnetu a na čepu. Zastavovací člen je v obou koncových polohách pružně zachycován.In order to ensure low mechanical wear in the stopping device and to prevent the working noise of the device from being inefficiently increased, it is expedient if a spring damper is preferably provided between the end faces of the permanent magnet and the stops, preferably mounted on the permanent magnet and on the pin. The stop member is resiliently engaged in both end positions.
A konečně je účelné, když pouzdro má úseky s vnitřním závitem' na šroubovací přestavování dorazů a/nebo je v kruhovém krytu v radiálním směru šroubovátelné. Toto řešení umožňuje přesné seřizování zastavovacích ústrojí podle daných podmínek.Finally, it is expedient if the sleeve has internally threaded sections for screwing the stops and / or is screwable in a radial direction in a circular housing. This solution allows precise adjustment of the stop devices according to the conditions.
Příkladná provedení zařízení podle vynálezu jsou znázorněna na výkresech, kde obr. 1 představuje boční pohled a částečný řez ukládacím, podávacím a odměřovacím zařízením útkové niti, obr. 2 zvětšený řez detailem z obr. 1, obr. 3 čelní pohled a částečný řez zařízením, obr. 4 pohled na část zařízení z obr. 3, obr. 5a a 5b zvětšené pohledy na část zařízení z obr. 3 ve dvou různých funkčních fázích, obr. 6a a 6b schéma zapojení a programovací tabulky zapojení odpovídající obr. 5a a 5b, obr. 7 řez detailem dalšího příkladného provedení, podobného provedení podle obr. 2, obr. 8 pohled a částečný řez ještě dalším příkladným provedením, podobným provedení podle obr. 1, a obr. 9 pohled na ještě další provedení zařízení.Exemplary embodiments of the device according to the invention are shown in the drawings, wherein Fig. 1 is a side view and a partial cross-section of the weft thread storing, feeding and metering device; Fig. 2 is an enlarged cross-sectional detail of Fig. 1; Fig. 4 is a partial view of the device of Figs. 3a, 5a and 5b, enlarged views of a portion of the device of Fig. 3 in two different functional phases, Figs. 6a and 6b are circuit diagrams and circuit diagrams corresponding to Figs. 5a and 5b; Fig. 7 is a cross-sectional view of a detail of another exemplary embodiment similar to Fig. 2, Fig. 8 a view and a partial cross-section of yet another exemplary embodiment similar to Fig. 1, and Fig. 9 a view of yet another embodiment of the device.
Zařízení na ukládání, podávání a odměřování niti Y, Y', zejména útkové niti pro tryskový tkací stroj zahrnuje nehybný zásobní buben 1, k němuž je dutým hřídelem navíjecího ústrojí 2 přiváděna nit Y z neznázorněné cívky. Navíjecí ústrojí 2 zahrnuje duté, elektrickým hnacím motorem 3. otáčené rameno, jímž lze nit Y tangenciálně navíjet na povrch zásobního bubnu 1 jako zásobu S sestávající z více ovinů. Z povrchu zásobního bubnu 1 je nit Y' odtahována přes odtahový konec la zásobního bubnu 1, přičemž její odtahový bod obíhá ve směru navíjení kolem odtahového konce la. S neznázorněnou řídicí jednotkou hnacího motoru 3. jsou spojena dvě čidla 4a, 4b zásoby niti Y, která v závislosti na. velikosti zásoby S niti Y hnací motor 3 zapínají a vypínají. Toto řízení a podrobnosti řízení jsou známé a podrobně vysvětlené v evropské patentové přihlášce 171 516, k níž je tímto přihlíženo. V nehybném krytu zařízení jsou rozmístěny permanentní magnety 5a, které směřují k permanentním magnetům 5b uspořádaným v zásobním bubnu 1, který sám o sobě je otočný, avšak je jimi udržován nehybný.The device for storing, feeding and measuring the yarn Y, Y ', in particular the weft yarn for the jet loom comprises a stationary supply drum 1, to which a yarn Y from a bobbin (not shown) is fed through the hollow shaft of the winding device 2. The winding device 2 comprises a hollow, electric drive motor 3 pivoted arm, by means of which the yarn Y can be tangentially wound onto the surface of the supply drum 1 as a supply S consisting of several windings. From the surface of the supply drum 1, the yarn Y 'is pulled through the withdrawal end 1a of the storage drum 1, its withdrawal point circulating around the withdrawal end 1a in the winding direction. Two yarn supply sensors 4a, 4b are connected to the drive motor control unit 3 (not shown), which in dependence on the yarn supply. Stock size S Threads Y turn the drive motor 3 on and off. These proceedings and the details of the proceedings are known and explained in detail in European Patent Application 171 516, which is hereby incorporated by reference. Permanent magnets 5a are disposed in the stationary housing of the device, which are directed towards the permanent magnets 5b arranged in the storage drum 1, which itself is rotatable but is kept stationary by them.
Aby bylo možno přesně odměřovat délku k odtažení uvolněné niti Y' , kde v kruhovém krytu 20, uspořádaném v blízkosti odtahového konce la zásobního bubnu 1, umístěno odměřovací zařízení. Kruhový kryt 20 obklopuje povrch zásobního bubnu 1 s prstencovou mezerou AG, jíž odtahování nit Y' prochází. V kruhovém krytu 20 je uspořádáno další čidlo 10., účelně optického typu, pomocí něhož lze při každém průchodu niti Y’ vytvářet elektrický výstupní signál a předávat ho neznázorněné řídicí jednotce, zahrnující účelně mikroprocesor. Aby bylo možno průchod niti Y’ při odtahování spolehlivě zjišťovat, mohlo by být u odtahového konce la v příslušných polohách uspořádáno i více stejných čidel 10. Kruhový kryt 20 je zakotven na nehybné části krytu zařízení.In order to accurately measure the length for withdrawing the loose yarn Y ', a metering device is arranged in a circular housing 20 arranged near the draw-off end 1a of the supply drum 1. The annular cover 20 surrounds the surface of the supply drum 1 with the annular gap AG through which the yarn withdrawal Y 'passes. An additional sensor 10, preferably of an optical type, is provided in the circular housing 20, by means of which an electrical output signal can be generated at each thread passage Y ' and transmitted to a control unit not shown, expediently comprising a microprocessor. In order to reliably detect the yarn passage Y 'during pulling, a plurality of identical sensors 10 could also be provided at the withdrawal end 1a in the respective positions. The circular cover 20 is anchored to the stationary part of the housing of the device.
V kruhovém krytu 20 je v obvodovém směru uspořádána soustava zastavovacích ústrojí Fn, sestavená například ze šestnácti zastavovacích ústrojí Fn, která jsou řízena elektromagneticky. Ke každému zastavovacímu ústrojí Fn je přiřazena alespoň jedna cívka Cn - obr. 2 -, která může zastavovacímu členu 23n udělovat pohybové impulsy, aby se zastavovací člen 23n přesouval v radiálním směru sem a tam mezi dvěma koncovými polohami PI a PII, z nichž koncová poloha PI je pasivní koncová poloha zastavovacího členu 23n, v níž je tento zatažen do kruhového krytu 20 a uvolňuje prstencovou mezeru AG pro průchod niti Y’ . Druhá koncová poloha PII - obr. 4 - je zastavovací koncová poloha, v níž zastavovací člen 23n prostupuje prstencovou mezerou AG a tvoří zarážku pro nit Y'. Z obr. 3 a 4 lze zjistit, že k jednomu zastavovacímu ústrojí Fn jsou vždy přiřazeny alespoň dvě cívky Cn, Cn-1, které jsou do kruhového pouzdra 20 vsazeny s osou cívek prostírající se přibližně v obvodovém směru tak, že oba konce každé cívky Cn, Cn-1 jsou společně přiřazeny ke dvěma zastavovacím ústrojím Fn.In the circular housing 20 there is arranged in the circumferential direction a set of stopping devices Fn, composed, for example, of sixteen stop devices Fn, which are controlled electromagnetically. At least one coil Cn - FIG. 2 - is associated with each stopping device Fn, which can impart motion pulses to the stopping member 23n so that the stopping member 23n moves in a radial direction back and forth between two end positions PI and PII, of which end position PI is the passive end position of the stopper 23n in which it is retracted into the annular housing 20 and releases the annular gap AG for passing the yarn Y '. The second end position PII - FIG. 4 - is a stop end position in which the stop member 23n passes through the annular gap AG and forms a yarn stopper Y '. It can be seen from FIGS. 3 and 4 that at least two coils Cn, Cn-1 are each associated with one stop device Fn, which are inserted into the circular housing 20 with the coil axis extending approximately in the circumferential direction so that both ends of each coil Cn, Cn-1 are jointly assigned to two stop devices Fn.
Nutný výpočet ovládání každého vyvoleného zastavovacího ústrojí ve správném časovém okamžiku, to jest přestavování zastavovacích členů 23n do pasivní koncové polohy PI případně do zastavovací koncové polohy PII v závislosti na potřebné délce útkové niti Y', která je nastavitelná, a v závislosti na signálech čidla 10, je prováděn v mikroprocesorové řídicí jednotce. Tento princip je podrobně vysvělen v evropském patentu 107 110, k němuž je tímto přihlíženo.It is necessary to calculate the control of each selected stopping device at the right time, i.e., moving the stopping members 23n to the passive end position PI or the stop end position PII depending on the required weft thread length Y ', which is adjustable and the sensor signals. is performed in the microprocessor control unit. This principle is explained in detail in European patent 107 110, which is hereby considered.
U tohoto provedení je šestnáct cívek Cn umístěno naležato v kruhovém krytu 20, sestávajícím z magneticky vodivého materiálu, například z oceli. Všemi cívkami Cn prostupuje společné prstencové jádro 21 z magneticky vodivého materiálu, například ze železa. Prstencové jádro 21 má šestnáct vybrání, která jsou vytvořena vždy mezi dvěma cívkami Cn a v nichž je uloženo vždy jedno zastavovací ústrojí Fn. Každé zastavovací ústrojí Fn má krátké pouzdro 22n z magneticky nevodivého materiálu, například z mosazi, které je na obou koncích upevněno v kruhovém krytu 20 a prostírá se přes vybrání Hn prstencového jádra 21. Zastavovací člen 23n je čep, účelně z plastické hmoty, který uprostřed své délky nese prstencový, polarizovaný permanentní magnet 24η. V pouzdru 22n jsou uspořádány dva od sebe odsazené dorazy 25n a 26n se zajištěnou polohou, které účelně sestávají z feromagnetického materiálu a mají prstencový tvar. Oba dorazy 25n a 26n slouží současně ke kluznému vedení zastavovacího členu 23n. Permanentní magnet 24n sestává ze silně aktivního magnetického materiálu. Permanentní magnet 24n tvoří společně s oběma dorazy 25n, 26n bistabilní uložení L pro zastavovací člen 23n. poněvadž permanentní magnet 24n vytváří v obou koncových polohách PI, PII přídržnou sílu k sousedícímu dorazu 25n nebo 26n. K přestavování zastavovacího členu 23n mezi oběma koncovými polohami PI, PII slouží cívky Cn, které při napájení proudem vytvářejí magnetický tok, který vyvolá vznik příslušného pohybového impulsu pro zastavovací člen 23n. K zásobnímu bubnu 1 přivrácený konec pouzdra 22n je uzavřen pružným těsněním 30n. Na konci zastavovacího členu 23n, přivráceném k zásobnímu bubnu 1, je vytvořena opotřebení bránící nastříknutá patka 29n. Na zastavovacím členu 23n případně na obou čelních stranách permanentního magnetu 24n jsou upevněny pružné tlumiče 27n a 28n.In this embodiment, the sixteen coils Cn are disposed horizontally in a circular housing 20 consisting of a magnetically conductive material, for example steel. A common annular core 21 of a magnetically conductive material, such as iron, permeates all coils Cn. The annular core 21 has sixteen recesses which are each formed between two coils Cn and in which each stopping device Fn is arranged. Each stopping device Fn has a short sleeve 22n of magnetically non-conductive material, for example brass, which is fixed at both ends in a circular housing 20 and extends over a recess Hn of the annular core 21. The stopping member 23n is a pin, preferably of plastic, its length carries an annular, polarized permanent magnet 24η. In the housing 22n, two spaced stops 25n and 26n are provided with a locked position, which preferably consist of a ferromagnetic material and have an annular shape. Both stops 25n and 26n simultaneously serve to slide the stopper 23n. The permanent magnet 24n consists of a strongly active magnetic material. The permanent magnet 24n together with the two stops 25n, 26n form a bistable bearing L for the stopper 23n. since the permanent magnet 24n generates a holding force to the adjacent stop 25n or 26n in both end positions PI, PII. The coils Cn are used to adjust the stopper 23n between the two end positions PI, PII, which, when supplied with current, generate a magnetic flux which generates a corresponding movement pulse for the stopper 23n. The end of the housing 22n facing the supply drum 1 is closed by a flexible seal 30n. At the end of the stopping member 23n facing the supply drum 1, wear is prevented by the injected shoe 29n. Elastic dampers 27n and 28n are mounted on the stopper 23n or on both ends of the permanent magnet 24n.
Permanentní magnety 24n, 24n-l. 24n+l v příslušných sousedících zastavovacích ústrojích Fn, Fn-1, Fn+1 mají vzájemně opačné polarity, jak je na obr. 4 naznačeno označením pólů písmeny N a S. Patka 29n na zastavovacích členech 23n sestává například z kalené oceli nebo z keramického materiálu. Těsnění 3On může být například z plsti.Permanent magnets 24n, 24n-l. 24n + 1 in respective adjacent stopping devices Fn, Fn-1, Fn + 1 have opposite polarities to each other, as indicated by N and S in Fig. 4. Foot 29n on stopping members 23n consists, for example, of hardened steel or ceramic material . For example, the seal 30n may be of felt.
Z obr. 2 je zřejmé, že čidlo 10, které je osazeno spínací platinou 12 s elektronickým řídicím obvodem na zesilování signálu čidla 10, je proti magnetickému poli cívek Cn stíněno kotoučem 11, uspořádaným v kruhovém krytu 20.It can be seen from Fig. 2 that the sensor 10, which is fitted with a switch 12 with an electronic control circuit for amplifying the signal of the sensor 10, is shielded against the magnetic field of the coils Cn by a disk 11 arranged in a circular housing 20.
Podle obr. 4 je každá cívka Cn spojena s reverzačním obvodemAccording to FIG. 4, each coil Cn is connected to a reversing circuit
V směru proudu, jehož funkci lze řídit pomocí centrální řídicí jednotky CU. Dvě paralelní přípojná vedení a, b jsou přes odděleně řiditelné tranzistory A, B napojena na oddělená proudová vedení, přičemž je možno funkci tranzistorů A, B řídit pomocí centrální řídicí jednotky CU tak, že vždy jeden z tranzistorů A, B je zapojen na průchod. Na druhé straně cívka Cn je napojena na proudový vývod případně na zemnicí vedení.Downstream, whose function can be controlled by the central control unit CU. The two parallel connection lines a, b are connected to separate current lines via separately controllable transistors A, B, whereby the function of the transistors A, B can be controlled by the central control unit CU so that one of the transistors A, B is connected to a passage. On the other hand, the coil Cn is connected to the current outlet or to the ground line.
Na obr. 4 a 5a je, znázorněno napájení proudem obou cívek Cn, Cn-1, mezi nimiž je zastavovací ústrojí Fn se zastavovacím členem 23n v zastavovací koncové poloze PII, v okamžiku, v němž musí být zastavovací člen 23n zase zaveden zpět do pasivní koncové polohy PI. Obě sousední zastavovací ústrojí Fn-1, Fn+l, jakož i další zastavovací ústrojí - obr. 5a - jsou rovněž v pasivních koncových polohách PI. Pro lepší pochopení je k obr. 5a přiřazen obr. 6a, na němž jev horní části pomocí schéma spojení znázorněno zapojení a v dolní části pomocí tabulky programování pro pohyb příslušných zastavovacích členů 23n do pasivní koncové polohy PI. Podle obr. 4 protéká oběma cívkami Cn, Cn-1 proud v opačných směrech, takže tyto mají vzájemně opačné polarity. Polarizace permanentního magnetu 24n je zvolena tak, že severní pól N směřuje k dorazu 25n a jižní pól S k druhému dorazu 26n. Cívky jsou polarizovány tak, že jejich severní pól N je přivrácen k zastavovacímu ústrojí Fn, zatímco jejich jižní pól S je přivrácen k oběma sousedním zastavovacím ústrojím Fn-1 a Fn+l. Magnetický tok probíhá v prstencovém jádru 21 uvnitř obou cívek Cn-1 a Cn příslušně k zastavovacímu ústrojí Fn, takže pro zastavovací člen 23n vzniká pohybová síla směrem ven, naznačená v ose zastavovacího členu 23n šipkou, jejímž působením je zastavovací člen 23n přesunut do pasivní koncové polohy PI, až tlumiče 27n dosednou na doraz 25n a permanentní magnet 24n vytváří svou přídržnou sílu k dorazu 25n. Při tomto pohybu zastavovacího členu 23n může být napájení obou cívek Cn a Cn-1 proudem přerušeno, jakmile byl permanentní magnet 24n dostatenčně uvolněn od dorazu 26n.Figures 4 and 5a show the power supply of the two coils Cn, Cn-1, between which the stopping device Fn with the stopping member 23n is in the stopping end position PII, at which point the stopping member 23n must be returned to the passive end positions PI. The two adjacent stop devices Fn-1, Fn + 1 as well as the other stop devices - Fig. 5a - are also in passive end positions PI. For better understanding, FIG. 6a is associated with FIG. 6a, in which the wiring is shown in the upper part by means of the connection diagram and in the lower part by a programming table for moving the respective stop members 23n to the passive end position PI. Referring to FIG. 4, a current in opposite directions flows through both coils Cn, Cn-1 so that they have opposite polarities to each other. The polarization of the permanent magnet 24n is selected such that the north pole N faces the stop 25n and the south pole S faces the second stop 26n. The coils are polarized such that their north pole N faces the stop device Fn while their south pole S faces both adjacent stop devices Fn-1 and Fn + 1. The magnetic flux occurs in the annular core 21 inside the two coils Cn-1 and Cn respectively to the stopping device Fn, so that an outward movement force is exerted for the stopping member 23n indicated by an arrow in the axis of the stopping member 23n. position of the PI until the dampers 27n abut the stop 25n and the permanent magnet 24n exerts its holding force to the stop 25n. In this movement of the stopper 23n, the current supply to both coils Cn and Cn-1 can be interrupted once the permanent magnet 24n has been sufficiently released from the stop 26n.
Vzhledem k obráceným polaritám permanentních magnetů 24n-l a 24n+l sousedních zastavovacích ústrojí Fn-1, Fn+l vytváří magnetický tok v cívkách Cn - rovněž naznačený šipkami - přídavné přídržné síly pro tato obě zastavovací ústrojí Fn-1, Fn+l. Na obr. 6 je v horní části k tomu naznačeno, že v reverzačním obvoduDue to the inverted polarities of the permanent magnets 24n-1 and 24n + 1 of the adjacent stopping devices Fn-1, Fn + 1, the magnetic flux in the coils Cn - also indicated by the arrows - creates additional holding forces for both stopping devices Fn-1, Fn + 1. In FIG. 6 it is indicated in the upper part that in the reversing circuit
V směru proudu cívky Cn-1 je první tranzistor A zapojen na průchod, zatímco druhý tranzistor B je v blokovacím stavu, jak je naznačeno vztahovou značkou BO. Naproti tomu je v reverzačním obvodu V směru proudu cívky Cn druhý tranzistor B zapojen na průchod, zatímco první tranzistor A blokuje, jak je naznačeno vztahovou značkou AO. U ostatních reverzačních obvodů V směru proudu sousedních cívek Cn-1, Cn+1 jsou oba tranzistory A, B v blokovacím postavení.. Odpovídající programování při řízení funkce tranzistorů A, B šestnácti cívek Cn, uspořádaných pro všech šestnáct zastavovacích ústrojí, je patrné z tabulky v dolní části obr. 6a.Downstream of the coil Cn-1, the first transistor A is connected to the passage, while the second transistor B is in the locked state as indicated by reference numeral BO. In contrast, in the reversing circuit V of the coil current Cn, the second transistor B is connected to the passage, while the first transistor A blocks as indicated by AO. In the other reversing circuits of the downstream coils Cn-1, Cn + 1, both transistors A, B are in the locked position. The corresponding programming for controlling the function of transistors A, B of the sixteen coils Cn arranged for all sixteen stop devices can be seen. 6a.
Z obr. 5b a 6b lze zjistit řízení funkce, které je voleno k přestavování zastavovacího členu 23n zastavovacího ústrojí Fn do zastavovací koncové polohy PII. Poněvadž vzhledem k opačným polaritám permanentních magnetů 24n obě cívky Cn, Cn-1, mezi nimiž je zastavovací ústrojí Fn, při opačných směrech průtoku napájejí také oba zastavovací členy sousedních zastavovacích ústrojí Fn-1, Fn+1 silovými impulsy směrem do zastavovací koncové polohy PII, jsou - aby tomu bylo zabráněno - obě další sousední cívky Cn-2 a Cn+2 vždy ve stejném směru proudu, jako cívky Cn-1 případně Cn, napájeny proudem, takže magnetický tok prstencovým jádrem 21 prochází zastavovacími ústrojími Fn-1 a Fn+1 neutrálně, takže na vytváření pohybového impulsu pro zastavovací ústrojí Fn spolupracují celkem čtyři cívky Cn. U vnějších konců cívek Cn-2 a Cn+1 jsou zastavovací ústrojí Fn-2 a Fn+2, která jsou naproti tomu vystavena účinku přídavně ve směru pasivní koncové polohy PI působících přídržných sil, poněvadž jejich permanentní magnety 24n mají opět obrácené polarity, jak je naznačeno šipkami. To ukazuje také obr. 6b v horní části, kde jsou znázorněny reverzační obvody V směru proudu obou cívek Cn-2, Cn-1 s druhými tranzistory B zapojenými na průchod a s prvními tranzistory A nacházejícími se v blokovacím stavu, a naproti tomu reverzačni obvody V směru proudu cívek Cn, Cn+1 s druhými tranzistory B v blokovacím stavu a s prvními tranzistory A zapojenými na průchod. Odpovídající programování ukazuje diagram v dolní části obr. 6b.5b and 6b, a function control that is selected to move the stopping member 23n of the stopping device Fn to the stopping end position PII can be determined. Since, due to opposite polarities of the permanent magnets 24n, the two coils Cn, Cn-1, including the stopping device Fn, in opposite flow directions, also supply the two stopping elements of adjacent stopping devices Fn-1, Fn + 1 , in order to prevent this, the two adjacent coils Cn-2 and Cn + 2 are always supplied with current in the same direction as the coils Cn-1 or Cn, so that the magnetic flux through the annular core 21 passes through the stop devices Fn-1 and Fn. +1 neutral so that a total of four coils Cn cooperate to generate a motion pulse for the stopping device Fn. At the outer ends of the coils Cn-2 and Cn + 1, the stopping devices Fn-2 and Fn + 2, on the other hand, are subjected to an additional effect in the direction of the passive end position PI acting holding forces because their permanent magnets 24n have reversed polarities. is indicated by arrows. This is also shown in FIG. 6b at the top, where the reversing circuits are shown in the downstream direction of the two coils Cn-2, Cn-1 with the second transistors B connected to the passage and the first transistors A in the locked state. the direction of the coil current Cn, Cn + 1 with the second transistors B in the locked state and the first transistors A connected to the passage. Corresponding programming is shown in the diagram at the bottom of Figure 6b.
Aby bylo zatížení každé cívky při vytváření pohybového impulsu v jednom nebo ve druhém směru ještě dále sníženo, může být k tomu přibrán libovolný počet dvojic cívek Cn způsobem znázorněným na obr. 5a a 5b. Výkon, který musí každá cívka Cn podat, je tím snížen, takže mohou být použity malé cívky Cn s malým počtem závitů. Dále pak vzniká spoluprací dvojic cívek Cn pro zastavovací člen 23n, na který má být působeno, zesilovací efekt magnetického toku v prstencovém jádru 21, který má za následek velmi rychlý a silný pohybový impuls, který spolu s bistabilním uložením každého zastavovacího členu 23n vede k vysoké reakčni citlivosti a k žádoucím krátkým spínacím dobám. Například by stačilo uspořádat k vybavování funkce každé cívky Cn jeden kondenzátor, jehož časově omezený vybíjecí výkon postačuje k řízení každého zastavovacího členu 23n.In order to further reduce the load on each coil when generating a motion pulse in one or the other direction, any number of coil pairs Cn may be added thereto in the manner shown in Figs. 5a and 5b. This reduces the power that each Cn coil has to deliver, so that small Cn coils with a small number of turns can be used. Furthermore, by cooperating the pairs of coils Cn for the stop member 23n to be treated, the magnetic flux amplification effect in the annular core 21 results in a very fast and strong motion pulse which, together with the bistable mounting of each stop member 23n, results in a high reaction sensitivity and desirable short switching times. For example, it would be sufficient to arrange one capacitor for the function of each coil Cn, whose time-limited discharge power is sufficient to control each stop member 23n.
Jestliže je zastavovací ústrojí Fn posuzováno samo o sobě, pak je souhrnně jen nutné obě cívky Cn-1 a Cn společně napájet, aby byl zastavovací člen 23n přestaven ze zastavovací koncové polohy PII do pasivní koncové polohy PI a aby přitom byly sousední zastavovací členy 23n-l. 23n+l silněji drženy v pasivní koncové poloze PI. Naproti tomu je k přestavení zastavovacího členu 23n do zastavovací koncové polohy PII pouze nutné napájet čtyři cívky Cn-2, Cn-1. Cn a Cn+1 vysvětleným způsobem a tím také zastavovacím členům 23n-l a 23n+l zabránit, aby rovněž přeš:1'.’ do zastavovací koncové polohy PII a další sousední zastavovací členy silněji držet v pasivní koncové poloze PT.If the stopping device Fn is judged on its own, then it is only necessary to supply the two coils Cn-1 and Cn together in order to move the stopping member 23n from the stopping end position PII to the passive ending position PI while adjacent stopping members 23n- l. 23n + 1 more strongly held in the passive end position PI. In contrast, it is only necessary to feed four coils Cn-2, Cn-1 to move the stop member 23n to the stop end position PII. Cn and Cn + 1 in the manner explained, and thus also stop members 23n-l and 23n + 1, also prevent it from passing over 1 '. to the stop end position PII and the other adjacent stop members more strongly held in the passive end position PT.
V úvahu by také přicházelo dimenzování cívek Cn tak, aby silový impuls pro daný zastavovací člen 23n stačil k překonání přídržné síly mezi permanentním magnetem 24n a některým z dorazůIt would also be possible to design the coils Cn so that a force pulse for a given stop member 23n is sufficient to overcome the holding force between the permanent magnet 24n and one of the stops
25n, 26n jen tehdy, jestliže spolupracují dvě nebo více cívek Cn.25n, 26n only if two or more coils of Cn co-operate.
Při tomto dimenzování zůstávají ostatní sousední zastavovací čleCS 277582 B6 ny 23n-l a 23n+l přes střídavé polarity ve svých pasivních polohách, jestliže na ně působí magnetická síla jen jedné cívky Cn. Další možnost modifikace spočívá v použití prstencového jádra 21 jako dorazu pro pasivní polohu, poněvadž permanentní magnet 24n je schopen vytvářet přídržnou sílu také vzhledem k prstencovému jádru 21. Tím by bylo možno zříci se'vnějších dorazů 25n.In this dimensioning, the other neighboring stop members CS 277582 B6 ny 23n-1 and 23n + 1, despite alternating polarities, remain in their passive positions if they are applied by the magnetic force of only one coil Cn. A further possibility of modification is to use the annular core 21 as a stop for the passive position, since the permanent magnet 24n is also capable of generating a holding force with respect to the annular core 21. Thus, the outer stops 25n could be dispensed with.
Při tomto vytvoření vzniká více výhod:There are several advantages to doing this:
Při ovládání některého zastavovacího členu spolupracuje vždy více cívek, následkem čehož zůstává zatížení každé cívky malé a cívka může být tudíž dimenzována s malými konstrukčními rozměry. Bistabilní uložení každého zastavovacího členu má tu výhodu, že k ovládání je pro cívku zapotřebí vždy jen krátký proudový impuls, aby byl zastavovací člen uvolněn ze stávající koncové polohy a zrychlen směrem do druhé koncové polohy. Tepelné zatížení cívek tím zůstává malé. Cívky by mohly být uváděny do činnosti také vybíjecí energií kondenzátorú, což snižuje nebezpečí, které u tranzistorově řízených cívek vzniká jejich přetížením při selhání řízení. Do pohybu uváděné hmoty v zastavovacích ústrojích jsou krajně malé, což má za následek malé zatížení uložení zastavovacích členů a vysokou spínací rychlost. Jedinou za zmínku stojící hmotou každého zastavovacího členu je permanentní magnet, který však následkem svého přitahování k dorazům má zesilující účinek na pohyb zastavovacího členu. Aby bylo reakční chování ještě více zlepšeno, mohl by být jako krajně ochotně reagující pohon pro zastavovací členy použit také princip pohyblivých cívek, což znamená, že každý zastavovací člen nese jen zanedbatelnou hmotu cívkového vinutí, zatímco těžší, k vytváření pohybu cívky použité součásti zůstávají uloženy nehybně.A plurality of coils always cooperate to operate a stop member, as a result of which the load of each coil remains small and the coil can therefore be sized with small design dimensions. The bistable mounting of each stop member has the advantage that only a short current pulse is required for the coil at all times to release the stop member from the existing end position and accelerate towards the second end position. The thermal load of the coils thus remains small. The coils could also be actuated by the discharging energy of the capacitors, reducing the danger of transistor-controlled coils from overloading them in the event of control failure. The masses to be moved in the stopping devices are extremely small, resulting in low loading of the stop members and a high switching speed. The only noteworthy mass of each stop member is a permanent magnet, but due to its attraction to the stops, it has a reinforcing effect on the movement of the stop member. To further improve the reaction behavior, the movable coil principle could also be used as an extremely responsive drive for the stop members, meaning that each stop member carries only a negligible coil winding mass, while the heavier components used to generate the coil movement remain stored motionless.
U provedení podle obr. 7 je rovněž využíván kladný účinek malé a poměrně slabé cívky Cn', vyplývající ze souhry cívky napájené opačnými směry proudu a z bistabilního uložení zastavovacího členu 23n. Avšak zde je cívka Cn' uspořádána vzhledem k zásobnímu bubnu 1 jako radiálně stojící. Zastavovací člen 23n se pohybuje ve směru osy cívky Cn'. Dorazy 25n. 26n jsou umístěny uvnitř cívky Cn' . Kruhový kryt 20 má v radiálním směru malé rozměry.In the embodiment of FIG. 7, the positive effect of the small and relatively weak coil Cn 'resulting from the interplay of the coil fed in opposite directions and from the bistable mounting of the stopper 23n is also utilized. However, here the coil Cn 'is arranged radially standing with respect to the supply drum 1. The stop member 23n moves in the direction of the coil axis Cn '. Stoppers 25n. 26n are located inside the coil Cn '. The circular housing 20 has small dimensions in the radial direction.
U provedení podle obr. 8 jsou ke každému zastavovacímu ústrojí Fn přiřazeny dvě cívky Cna, Cn*3 tak, že jejich osy jsou uspořádány přibližně rovnoběžně s osou zásobního bubnu 1. Prstencové jádro 21 je vytvořeno ve tvaru meandru. Zastavovací ústrojí mohou být uspořádána velmi těsně vedle sebe. Obě cívky každého zastavovacího ústrojí přitom neovlivňují sousední zastavovací ústrojí. Obě cívky každého zastavovacího ústrojí si však rozdělují práci potřebnou k přestavování zastavovacího členu, takže mohou mít malé rozměry a mohou být slabě dimenzovány.In the embodiment of Fig. 8, each coil Fn is associated with two coils Cn a , Cn * 3 so that their axes are arranged approximately parallel to the axis of the storage drum 1. The annular core 21 is meander-shaped. The stopping devices can be arranged very closely next to each other. The two coils of each stopping device do not affect the adjacent stopping device. However, the two coils of each stop device divide the work required to adjust the stop member so that they can be small in size and poorly sized.
U provedení podle obr. 9 je ke každému zastavovacímu ústrojíIn the embodiment of FIG. 9, it is attached to each stop device
Fn rovněž přiřazena dvojice cívek Cna. Cn*3, přičemž jejich osy leží v jedné rovině a vzhledem k obvodovému směru kruhového krytu jsou nastaveny šikmo tak, že při pohledu v axiálním směru se cívky Cna. Cn*3 částečně překrývají. K vzájemnému působení mezi cívkami Cna a Cn*3 sousedících zastavovacích ústrojí Fn zde ne11 dochází. Přesto si vždy dvě cívky Cna a Cnb rozdělují práci při vytváření pohybových impulsů pro příslušné zastavovací ústrojí Fn, která mohou být uspořádána velmi těsně vedle sebe.Fn also assigned a pair of coils Cn and . Cn * 3 , wherein their axes lie in a plane and are inclined relative to the circumferential direction of the circular housing such that, when viewed in the axial direction, the coils Cn a . Cn * 3 partially overlap. The interaction between the coils Cn and Cn * 3 of the adjacent stopping devices Fn does not occur here. In spite of this, the two coils Cn a and Cn b each divide the work of generating the motion pulses for the respective stopping devices Fn, which can be arranged very closely next to each other.
U provedení podle obr. 8 a 9 jsou použité cívky z hlediska směru proudu reverzovatelné a pro každý zastavovací člen je použito bistabilní uložení, které umožňuje použití malých a slabých cívek. U provedení podle obr. 8a 9 by mohly být obě vždy k jednomu zastavovacímu ústrojí přiřazené cívky také prostě napojeny na napájení proudem bez reverzačního obvodu směru proudu tak, že vždy jen jedna cívka zajišťuje jen jeden pohybový impuls v jednom směru. Vzhledem k bistabilnímu uložení příslušného zastavovacího členu by přesto postačovala poměrně malá a slabá cívka, i kdyby sama zajišťovala vytváření příslušného pohybového impulsu. Také takto by bylo možno šetřit místem. A konečně by také připadalo v úvahu přiřadit ke každému zastavovacímu ústrojí větší počet v tom případě hvězdicovitě uspořádaných cívek, které jsou účelně z hlediska šměru průtoku propdu reverzovatelné.In the embodiment of FIGS. 8 and 9, the coils used are reversible with respect to the current direction, and a bistable fit is used for each stop member to allow the use of small and weak coils. In the embodiment of FIGS. 8 and 9, each of the coils assigned to each stop device could also be simply connected to a power supply without a reversing current direction circuit so that only one coil provides only one motion pulse in one direction at a time. Due to the bistable mounting of the respective stop member, a relatively small and weak coil would still suffice, even if it would itself provide the generation of the respective motion pulse. This would also save space. Finally, it would also be conceivable to assign to each stopping device a plurality of, in this case star-shaped coils, which are expediently reversible with respect to the flow direction.
Z obr. 6a, 6b patrné řízení funkce cívek a jejich tranzistorů je možno účelným způsobem provádět pomocí obvyklých budicích spínacích stupňů prostřednictvím odpovídajícího běžného programování centrální řídicí jednotky osazené mikroprocesory, například způsobem popsaným v evropském patentu 107 110, která je v tom případě dimenzována tak, že provádí výpočtové kroky pro ovládání zastavovacích členů vždy ve správném časovém okamžiku.The function of the coils and their transistors which can be seen from FIGS. 6a and 6b is expediently effected by means of conventional excitation switching stages by means of corresponding conventional programming of a central control unit fitted with microprocessors, for example in the manner described in European patent 107 110. that it performs the calculation steps to operate the stop members at the right time.
Claims (18)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8800216U DE8800216U1 (en) | 1987-11-29 | 1988-01-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS784688A3 CS784688A3 (en) | 1992-05-13 |
| CS277582B6 true CS277582B6 (en) | 1993-03-17 |
Family
ID=6819421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS887846A CS277582B6 (en) | 1988-01-11 | 1988-11-29 | Apparatus for storing, feeding and measuring of a thread |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS277582B6 (en) |
-
1988
- 1988-11-29 CS CS887846A patent/CS277582B6/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS784688A3 (en) | 1992-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2328936C (en) | Gripper and weft insertion device for a gripper weaving machine | |
| US3530686A (en) | Pattern device for circular knitting machines having rotary needle carriers | |
| CZ280763B6 (en) | Electromagnetic unit for blocking weft thread on weft thread proportioning feeder for air-jet looms | |
| US4406312A (en) | Apparatus for selecting a number of weft threads at weaving machines | |
| US6095201A (en) | Electromagnetic yarn stopping device for premeasuring weft feeders of air-jet looms | |
| US4429553A (en) | Cam-support carriage for a knitting machine | |
| JP2619089B2 (en) | Equipment | |
| US6691744B1 (en) | Actuator and thread brake comprising an actuator | |
| US4796675A (en) | Yarn storing, feeding and measuring device | |
| RU1784052C (en) | Device for selection and feeding of weft yarn to lay of high-speed loom | |
| CS277582B6 (en) | Apparatus for storing, feeding and measuring of a thread | |
| CZ180994A3 (en) | Needle selection mechanism for circular knitting machines | |
| JP2020204106A (en) | Thread tension adjusting device | |
| US5408852A (en) | System of magnets for a selection block in textile machines | |
| KR100466064B1 (en) | Electromagnetic driving device for controlling weft insertion in loom | |
| CS195577B1 (en) | Electromagnetically controlled thread guide | |
| US4242658A (en) | Magnetic actuator using modulated flux | |
| CS212521B1 (en) | Conductors of the round knitting machine | |
| US4755782A (en) | Magnetically operated actuator having plural permanent magnet means | |
| CZ281551B6 (en) | Weft carrier for jet looms | |
| US4302952A (en) | Jacquard mechanism for knitting machines | |
| JPH03501755A (en) | Control device for textile machinery | |
| JP2004526886A (en) | Stop magnet for length measuring yarn feeder | |
| US20060053602A1 (en) | Device and method for severing a thread | |
| JP2998925B2 (en) | Weft lock pin device for loom |