CZ299896B6 - Zpusob rozvádení príze pri navíjení príze na cívku a zarízení k rozvádení príze - Google Patents

Abstract

Pri rozvádení príze behem navíjení príze na cívkuna textilním stroji obsahujícím množství alespon v jedné rade usporádaných pracovních míst, z nichžalespon cást pracovních míst jedné rady pracovních míst má spolecnou lineárne vratne posuvne usporádanou rozvádecí tyc (1) opatrenou vodici (12) príze se rozvádecí tyc (1) pusobením elektronicky riditelného pohonu napojeného na rídicí zarízení (5) lineárne vratne posouvá podél pracovních míst a na rozvádecí tyc (1) se soucasne pusobí dvojicí v odstupu od sebe usporádaných elektronicky riditelnýchmotoru (2), z nichž vždy jeden pracuje v režimu tažného motoru a druhý pracuje v režimu tlacného motoru a soucasne se sleduje podélné namáhání rozvádecí tyce (1) v úseku mezi obema motory (2). Podle podélného namáhání rozvádecí tyce (1) se koriguje cinnost motoru (2) aktuálne pracujícího v režimu tlacného motoru, pricemž režim cinnosti obou motoru(2) se v úvratích pohybu rozvádecí tyce (1) zamení, címž je, zejména pri zmene smeru pohybu rozvádecí tyce (1), umožneno dosáhnout optimálního, tj. nevyššího únosného, pusobení obou motoru (2) na rozvádecí tyc (1) pri udržení podélného namáhání rozvádecí tyce (1) v mezích dovoleného podélného namáhání. Lineárne vratne prestavitelne usporádaná rozvádecí tyc (1) je v oblasti príslušných pracovních míst opatrena vodici (12) príze a je spražena s elektronicky riditelným pohonem spraženým s rídicím zarízením (5). Rozvádecí tyc (1) je spražena s pohyblivými cástmi dvojice elektronicky riditelných motoru (2) situovaných v odstupu od sebe, pricemž cásti rozvádecí tyce (1) situované mezi obema motory (2) je prirazen systém sledování podélného namáhání rozvádecí tyce

Description

Způsob rozvádění příze při navíjení příze na cívku a zařízení k rozváděni příze

Oblast techniky 5

Vynález se týká způsobu rozvádění příze při navíjení příze na cívku na textilním stroji obsahujícím množství alespoň v jedné radě uspořádaných pracovních míst, z nichž alespoň část pracovních míst jedné řady pracovních míst má společnou lineárně vratné posuvně uspořádanou rozváděči tyč opatřenou vodiči příze, při kterém se rozváděči tyč působením elektronicky řiditelného pohonu napojeného na řídicí zařízení lineárně vratně posouvá podél pracovních míst.

Vynález se také týká zařízení k provádění způsobu na textilním stroji obsahujícím alespoň jednu řadu pracovních míst. z nichž každé obsahuje navíjecí ústrojí příze, přičemž podél alespoň části pracovních míst je lineárně vratně přestavitelně uspořádána rozváděči tyč, která je v oblasti pří15 slušných pracovních míst opatřena vodiči příze, přičemž je spřažena s elektronicky řiditelným pohonem spřaženým s řídicím zařízením.

Dosavadní stav techniky

Je známo rozvádění příze pomocí rozváděči tyče s řadou vodičů příze, která je uložena lineárně přestavitelně, přičemž je na jednom svém konci opatřena příčným čepem zapadajícím do drážky vytvořené na obvodu jednosměrně se otáčejícího válce ve tvaru šroubovice procházející od jedné základny otočného válce ke druhé a zpět. takže při jednosměrném otáčení válce dochází k pře25 měně jednosměrného otočného pohybu válce na lineární vratný pohyb rozváděči tyče. Jc také známa celá řada obdobných zařízení, u nichž se rotační pohyb základního tělesa mechanicky převádí na lineární vratný pohyb rozváděči tyče.

Nevýhodou těchto zařízení je obtížná měnítelnost parametrů pohybu rozváděči tyče, zejména (o velikosti zdvihu a rychlosti pohybu rozváděči tyče v jednotlivých fázích pohybu, které se musí měnit změnou parametrů mechanické vazby mezi pohybem rozváděči tyče a základního tělesa, tj. např, poměrně náročnou výměnou drážkového válce. Další nevýhodou jsou nevýhodné parametry návinu příze na cívce v místech odpovídajících úvratím pohybu rozváděči tyče.

b Pro odstranění nevýhodných vlastnosti návinu příze na cívce v místech odpovídajících úvratím rozváděči tyče je také. spíše však u zařízení pro individuální přesné navíjení příze, známo použití pomocných prostředků, které mají za úkol zrychlit změnu směru pohybu rozváděcího prostředku příze, a které jsou zpravidla tvořeny různými pružnými prostředky využívajícími přenosu energie své elastické deformace na rozváděči prostředek, čímž se urychlí změna jeho směru pohybu.

Nevýhodou těchto uspořádání je jejich obtížná nebo i nulová využitelnost u hromadných navíjecích prostředků, tj. např. u navíjecích zařízení rotorového dopřádacího stroje využívajících rozváděčích prostředků příze uložených na společné rozváděči tyči průběžné po cele délce řady pracovních míst.

Z DE 199 21 630 je známo rozváděni příze pomocí elektronicky řiditelných lineárních motorů, které je prováděno zařízením obsahujícím rozváděči tyč uspořádanou lineárně přestavitelně podél řady pracovních míst, přičemž v oblasti každého pracovního místa je na rozváděči tyči uložen vodič příze. Rozváděči tyč je poháněna jediným lineárním motorem, jehož parametry so pohybu, zejména parametry zdvihu a rychlosti posuvu jsou elektronicky nastavitelné a řiditelné.

Bodle výhodných provedení je např. jedna rozváděči tyč společná pro celou řadu pracovních míst. přičemž lineární motor je situován bud¹ na jednom konci rozváděči lyce nebo v její střední části, tj. ve střední částí délky stroje. Podle dalších výhodných provedení je rozváděči tyč po délce stroje rozdělena na více samostatných částí, z nichž, každé je přiřazen jeden lineární motor,

CZ 299896 Bó který pohání takto samostatnou rozváděči tyč. Takto je např, každá sekce pracovních míst stroje nebo každé pracovní místo opatřeno vlastni rozvaděči tyčí s viastnim samostatným lineárním motorem. Jednotlivé motory jsou napojeny na řídicí zařízení, např. řídicí počítač, které ovládá jejich činnost, včetně nastavování parametrů pohybu každého z pohonů podle požadavků na pří5 slušných pracovních místech.

Přes výhodu spočívající ve snadném a rychlém nastavení a případné změně požadovaných parametrů pohybu rozváděči tyče, resp. tyčí, pomocí elektronického ovládání lineárního motoru, je hlavní nevýhodou tohoto uspořádání právě okamžik změny směru pohybu rozváděči tyče, což je io např, vlivem působení setrvačných sil spojeno jednak s nepřesnostmi návinu v úvralíeh a jednak s mechanickým namáháním rozváděči tyče.

Společnou nevýhodou dosavadního stavu techniky, která se projevuje zejména u dlouhých strojů s velkým množstvím pracovních míst v řadě vedle sebe, kterým je přiřazena jedna dlouhá rozválí děcí tyč. která jc poháněna pouze jedním pohonem, je to, že se na délce rozváděči tyče projevují pružné deformace rozváděči tyče v podélném smčru rozváděči tyče, takže v různých úsecích délky rozváděči tyče vykazuje návin na příslušných cívkách rozdílné parametry (zejména jsou patrné rozdíly mezi návinem cívek na začátku a na konci stroje), což je značně nevýhodné z hlediska udržení jednotnosti parametrů a kvality návinu příze na jednotlivých cívkách po celé délce řady pracovních mísí.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň snížit nevýhody dosavadního stavu techniky, popř. optimalizovat poměry' mezi pohybem rozváděči tyče, mechanickými vlastnostmi rozváděči tyče a vlastnostmi a cenou pohonů.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem rozvádění příze při navíjení příze na cívku, jehož podstata 30 spočívá v tom, že na rozváděči tyč se současně působí dvojicí v odstupu od sebe uspořádaných elektronicky řiditelných motorů, z nichž vždy jeden pracuje v režimu tažného motoru a druhý pracuje v režimu tlačného motoru a současně se sleduje podélné namáhání rozváděči tyče v úseku mezi oběma motory a podle podélného namáhání rozváděči tyče se koriguje činnost motoru aktuálně pracujícího v režimu tlačného motoru, přičemž režim činnosti obou motorů se v ú vrat ích pohybu rozváděči tyče zamění, čímž je, zejména při změně směru pohybu rozváděči tyče, umožněno dosáhnout optimálního (tj. nej vyššího únosného) působení obou motorů na rozváděči tyč při udržení podélného namáhání rozváděči tyče v mezích dovoleného podélného namáhání. Přitom je z konstrukčního hlediska výhodné, působí-li sc každý m z motorů na jednu koncovou část rozváděči tyče. Pro zjednodušení konstrukce stroje jc výhodné, jsou-li údaje o io podélném namáhání rozváděči tyče přenášeny do řídicího zařízení bezdrátovou technologií přenosu signálů. Další výhodou tohoto způsobuje zrovnomernění parametrů a kvality návinu příze na jednotlivých cívkách po celé délce řady pracovních míst, např. zrovnomernění parametrů návinu příze pořízeného na pracovních místech na začátku a na konci stroje. Další výhodou je zajištění kontroly namáhání rozváděči tyče, která je za předpokladu optimálního řízení obou lineárních pohonů jen velmi málo namáhána na vzpěr.

Podstata zařízení k rozvádění příze podle výše uvedeného způsobu spočívá v tom, že rozváděči tyč jc spřažena s pohyblivými částmi dvojice elektronicky řiditelných motorů situovaných v odstupu od sebe. přičemž části rozváděči tyče situované mezi oběma motory je přiřazen systém sledování podélného namáháni rozváděči tyče. Takové zařízení je možno vytvořit jako relativně jednoduché a spolehlivé, přičemž umožňuje získat údaje o okamžitém zatížení rozváděči tyče a tomu přizpůsobit chování motorů. Je výhodné, obsahuje-li systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče alespoň jeden snímač sil působících v rozváděči tyči, který je přiřazen rozváděči tyči, protože určování podélného namáhání rozváděči tyče z hodnot sil. působících v rozváděči

tvčije obecně dobře zvládnutým problémem a je dostatečné přesné, rychlé a účinné při relativně nizkc ceně. Snímač sii v rozváděči tyči muže býi např. vyivořen na bázi polovodičových ieiizometrů, což jsou dostupné a spolehlivé prostředky. Pro zjednodušení konstrukce stroje je výhodné, je-li systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče s řídicím zařízením spřažen tecli5 nologií bezdrátového přenosu informací, např. využitím elektromagnetického pole, optických prostředku atd. Pro další zjednodušení konstrukce stroje je výhodné, je-li systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče spřažen s bezdrátovým napájecím systémem, např. elektromagnetickým, který podle jednoho výhodného provedení obsahuje přijímací cívku, která je napojena na systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče, přičemž přijímací cívka je io uložena přestavitelné v magnetickém poli situovaném okolo přijímací cívky. Magnetické pole může být vytvářeno budáo stacionárními cívkami v podobě vysílacích cívek napojených na zdroj elektrické energie nebo může být vytvářeno permanentními magnety. Stacionární cívky mohou být rovněž součástí motoru, nebo mohou být tvořeny samostatným uzlem situovaným mezi oběma motory. Pro zlepšení systému řízeni pohybu rozváděči tyče je výhodné, je-li rozváděči i? tyči a/nebo alespoň jednomu z motorů přiřazen systém sledování lineárního posunutí rozváděči tyče, který je spřažen s řídicím zařízením. Systém sledování lineárního posunuti rozváděči tyče s výhodou obsahuje alespoň jeden snímač polohy pohyblivé části alespoň jednoho motoru, což je řešení jednoduché a spolehlivé, přičemž podle jednoho výhodného provedení je snímač polohy pohyblivé části motoru mechanicky spřažen s pohyblivou části motoru. Z hlediska řiditelnosti a výstupního lineárního pohybuje výhodné, jsou-li elektronicky řiditelné motory tvořeny lineárními motory.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese.

Příklady provedeni vynálezu

Vynález bude popsán na příkladu způsobu rozvádění příze při navíjení příze na cívky na množství v řadě vedle sebe uspořádaných pracovních míst rotorového dopřádacího stroje, přičemž každé pracovní místo obsahuje navíjecí ústrojí příze, kterému je přiřazen jeden vodič 12 příze a vodiče 12 příze jsou uloženy na společné rozváděči tyči i průběžné po délce celé řady pracov35 nich míst.

Vynález spočívá v tom, že se na rozváděči tyč i působí na každém z jejich obou konců jedním elektronicky řiditelným motorem 2, přičemž jeden z teto dvojice motorů 2 působí v režimu ..tah” a tvoří primární zdroj energie a druhý působí v režimu „tlak“ a tvoří pomocný zdroj energie. Současně se sleduje podélné namáhání rozváděči tyče J_ a činnost motoru 2 působícího v režimu „tlak“ je korigována podle údajů o podélném namáhání rozváděči tyče 1. které je tak možno udržet pod úrovní dovolené meze podélného namáhání a současně je možno dosáhnou optimálního, tj. nej vyššího únosného, působení obou motorů 2 na rozváděči tyč L což je výhodné zejména při změně směru pohybu rozváděči tyče Iv ú vra tich pohybu rozváděči tyče 1, kdy se činnost obou i? motorů 2 zamění, takže motor 2 tvořící před změnou směru pohybu rozváděči tyče i pomocný zdroj energie tvoří po změně směru pohybu rozvaděči tyče 1 primární zdroj energie a motor 2 tvořící před změnou směru pohybu rozváděči tyče 1 primární zdroj energie tvoří po změně směru pohybu rozváděči tyče i pomocný zdroj energie. Motor 2 pracující aktuálně v režimu, „tlak“, tj. tvoří pomocný zdroj energie, přitom před změnou směru pohybu rozváděči tyče 1 pomáhá moto5o ru 2 pracujícímu aktuálně v režimu „tah“, tj. tvořícímu aktuálně primární zdroj energie, brzdit rozváděči tyč _L načež v ú vrat i pohybu rozváděči tyče 1 dojde k záměně režimu činnosti obou motorů 2. takže předtím primární zdroj energie jc nyní pomocným zdrojem energie, který pomáhá předtím pomocnému a nyní primárnímu zdroji energie v rozběhu rozváděči tyče i na požadovanou rychlost. Brzdění, změnu směru i nový rozběh rozváděči tyče 1 je tak možno provádět

- j CZ 299896 B6 intenzivněji a tedy i na kratších drahách a tedy se zlepšenými parametry navíjení příze zejména v ú vrat ích pohybu rozváděči tyče i. a to i na dlouhých strojích.

Zařízení k provádění způsobu podle vynálezu bude popsáno na příkladu uskutečnění vynálezu na jedné řadě pracovních míst rotorového dopřádacího stroje pro přetváření pramene vláken v přízi a pro následné navíjení příze na cívku otočně uloženou v cívkovém držáku. Na jednotlivých pracovních místech se příze na cívku navíjí v navíjecím ústrojí příze, přičemž po šířce cívky sc příze rozvádí pomocí vodičů J2 příze, které jsou v příslušných rozestupech uloženy na společné rozváděči tyči 1 situované podél celé řady pracovních míst.

Rozváděči tyč i je v konstrukcí stroje uložena vratné přestavitel ně ve směru své délky podél celé řady pracovních míst, tj. ve směru délky stroje, resp, délky řady pracovních míst jedné řady stroje. Rozváděči tyč f je každou ze svých dvou koncových části spřažena s pohyblivou částí elektronicky řiditelného motoru 2, např. lineárního motoru, ěi nebo rotačního motoru (např. kro15 kového) s převodem rotačního pohybu motoru na lineární pohyb rozváděči tyče E Elektronicky řiditelný motor 2 je svou pevnou částí uložen v konstrukcí stroje na koncích stroje. Rozváděči tyč i jc tak spřažena s dvojicí motorů 2, z nichž při rozvádění příze pracuje jeden v režimu „talG a druhý v režimu „tlak na rozváděči tyč i a při změně směru pohybu rozváděči tyče f sc zamění režimy pohybu obou motorů 2.

Rozváděči tyči i je přiřazen systém sledování lineárního posunutí rozváděči tyče i, který je spřažen s dále uvedeným řídícím zařízením 5. Systém sledování lineárního posunutí rozváděči tyče i obsahuje alespoň jeden snímač, např. snímač 3 polohy pohyblivé části alespoň jednoho motoru 2. který je s pohyblivou části příslušného motoru 2 spřažen vhodným způsobem, např.

elektromagneticky (induktivně) nebo opticky nebo mechanicky ci jiným vhodným způsobem. Např,, může každý z motorů 2 přímo obsahovat snímač 3 polohy své pohyblivé části, např. je-li motor 2 tvořen lineárním motorem, pak může lineární motor obsahovat lineární snímač polohy své pohyblivě části. Snímače 3 polohy pohyblivých částí např. obou motorů 2 jsou pak spřazeny s řídicím zařízením 5, které s výhodou řídí oba motory 2 jedné rozváděči tyče i·

Řídicí zařízení 5 je, např. prostřednictvím výkonového členu tvořeného např. vhodným výstupním zesilovačem 9. spřaženo s každým z motorů 2, jehož činnost řídí. Řídicí zařízeni 5 je dále spřaženo bud' s vhodným periferním zařízením pro ovládání či nastavování činnosti řídicího zařízení 5 neboje spřaženo s neznázorněným nadřazeným řídicím zařízením, např. řídicím zařízením celého stroje, které sleduje, vyhodnocuje a řídí činnost řídicího zařízení 5, a které může, ve spojení se svými periferními zařízeními, sloužit také jako periferní zařízení pro nastavování řídicího zařízení 5. Řídicí zařízení 5 může být také tvořeno řídicím zařízením celého stroje. Řídicí zařízení 5 je přitom opatřeno prostředky pro shromažďování, zpracovávání, uchovávání a jiné nakládání s informacemi přicházejícími do něj nebo do něj zadávanými např. obsluhou stroje nebo řídi40 cím zařízením celého stroje atd.

Rozváděči tyči 1 je přiřazen systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče E např. je rozváděči tyč i opatřena alespoň jedním snímačem 4 sil působících v rozváděči tyči E který je schopen tyto síly měřit. tj. je schopen určit podélné namáhání rozváděči tyče i, a který' může být situován v různých částech rozváděči tyče I mezi oběma motory' 2, např. uprostřed délky rozváděči tyče E mezi pohyblivou částí motoru 2 tvořeného lineárním motorem a rozváděči tyčí E na nebo přímo v rozváděči tyči 1 atd.

Systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče 1 je spřažen s řídicím zařízením 5, např. pomocí vhodné technologie bezdrátového přenosu informací, kdy pomocí vysílače 10 spřaženého se snímačem 4 sil předává naměřené hodnoty podélného namáháni rozváděči tyče 1 přijímači fl spřaženému s řídicím zařízením 5. Technologie bezdrátového přenosu informací mezi snímačem 4 sil a řídicím zařízením 5 může být založena na vhodném radiovém, elektromagnetickém, optickém nebo jiném vhodném způsobu bezdrátového přenosu informací.

-4C7. 299896 B6

Systém sledováni podélného namáhání rozváděči tyče i je dáie spřažen s vhodným napájecím systémem, kterým může být např. i bezdrátový napájecí systém, např. systém, kdy se za pomocí elektromagnetické indukce přenáší energie ze stacionárních cívek 7 na přijímací cívku 6, která jc spřažena se systémem sledováni podélného namáhání rozváděči tyče 1, a která je pohyblivá v magnetickém poli. které je vytvářeno stacionárními cívkami 7. Stacionární cívky 7 mohou být součástí motoru 2 na příslušné straně rozváděči tyče 1, přičemž systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče i je situován na nebo v příslušné části rozváděči tyče i- Stacionární cívky 7 také mohou být tvořeny samostatným uzlem, např. mohou být tvořeny vysílacími cívkaio mi napojenými na zdroj elektrické energie. Magnetické pole pro činnost bezdrátového napájecího systému také může být vytvářeno permanentními magnety, takže systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče i je aktivní pouze při pohybu rozváděči tyče I, kdy se do přijímací cívky indukuje energie, potřebná pro provoz systému sledování podélného namáhání rozváděči tyče i. Rozběhu celého rozváděč ího zařízení příze lze přitom dosáhnout i bez údajů o podélném i? namáhání rozváděči tyče I. které jsou pak dále k dispozicí ihned po rozběhu zařízení.

Zařízení pracuje tak, že v řídicím zařízení 5 je naprogramován požadovaný přesný průběh pohybu rozváděči tyče 1 a řídicí zařízení 5 řídí činnost obou motorů 5 tak, že vždy ten z elektronicky řiditelných motorů 2, který je situován ve směru pohybu rozvaděči tyče i na předním konci roz20 váděeí tyče | pracuje v režimu „tah“ a druhý elektronicky řiditelný motor 2, který je ve směru pohybu rozváděči tyče 1 situován na zadním konci rozváděči tyče i pracuje v režimu „tlak“. Naprogramovaný průběh pohybu rozváděči tyče 1 je možno. např. pomocí vhodných softwarových prostředků, libovolně měnit podle aktuálních požadavků. Přitom motor 2 pracující aktuálně v režimu „tah“, je primárním zdrojem energie, a to jak energie urychlovací, tak i energie brzdící a druhý motor 2, který' pracuje aktuálně v režimu „tlak, je pomocným zdrojem energie, který při urychlování (rozběhu) rozváděči tyče | v příslušném směru pomáhá urychlit rozváděči tyč i na požadovanou rychlost a naopak při brzdění rozváděči tyče I před změnou směru jejího pohybu do protisměru pomáhá motor 2 tvořící aktuálně pomocný zdroj energie brzdit rozváděči tyč L Přesná činnost motoru 2 tvořícího aktuálně pomocný zdroj energie je v průběhu rozvádění w příze korigována řídicím zařízením 5 na základě údajů o podélném zatížení rozváděči tyče I získaných systémem sledování podélného namáhání rozváděči tyče i tak, aby podélné namáhání rozváděči tyče _[ nepřekročilo dovolenou mez, a přitom aby se současným působením obou motorů 2 dosáhlo optimálního pohybu rozváděči tyče i podle požadovaných parametrů. Při změně směru pohybu rozváděči tyče _1 se činnost obou motorů 2 zamění, takže motor 2, který před změ55 nou směru pohybu rozváděči tyče 1 tvořil pomocný zdroj energie a pomáhal druhému motoru 2 (primárnímu) rozbíhat a brzdit rozváděči tyč 1 tvoří po změně směru pohybu rozváděči tyče 1 primární zdroj energie, který· urychluje a brzdí rozváděči tyč 1, přičemž motor 2, který před změnou směru pohybu rozváděči tyče i tvořil primární zdroj energie a rozbíhal a brzdil rozváděči tyč 1 tvoří po změně směru pohybu rozváděči tyče i pomocný zdroj energie a pomáhá dru40 hernu motoru 2 (primárnímu) urychlovat i brzdit rozváděči tyč ]_.

Průmyslová využitelnost

Vynález je využitelný na textilních strojích, zejména pro navíjení příze na větším množství pracovních míst majících společnou rozváděči tyč s jednotlivými vodiči příze.

Claims (12)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob rozvádění příze při navíjení příze na cívku na textilním stroji obsahujícím množství alespoň v jedné řadě uspořádaných pracovních míst, z nichž alespoň část pracovních míst jedné řady pracovních míst má společnou lineárně vratně posuvně uspořádanou rozváděči tyč (1) opatřenou vodiči (12) příze, při kterém se rozváděči tyč (I) působením elektronicky řiditelného pohoio nu napojeného na řídicí zařízení (5) lineárně vratně posouvá podél pracovních míst, vyznačující se t í m. že na rozváděči tyč (1) sc současně působí dvojicí v odstupu od sebe uspořádaných elektronicky řiditelných motorů (2). z nichž vždy jeden pracuje v režimu tažného motoru a druhý pracuje v režimu tlačného motoru a současně se sleduje podélné namáhání rozváděči tyče (1) v useku mezi oběma motory (2) a podle podélného namáhání rozváděči tyče (1) se i? koriguje činnost motoru (2) aktuálně pracujícího v režimu tlačného motoru, přičemž režim činnosti obou motorů (2) se v ů vrat ích pohybu rozváděči tyče (1) zamění, čímž se dosáhne, zejména při změně směru pohybu rozváděči tyče (1) optimálního působení obou motorů (2) na rozvaděči tyč (1) při udržení podélného namáhání rozváděči tyče (I) v mezích dovoleného podélného namáhání.
2. 2. Způsob podle nároku l, vyznačuj ící se t í m , že každým z motorů (2) se působí na jednu koncovou část rozváděči tyče (1).
3. 3. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 nebo 2, vyznačující sc tím. že údaje o

   25 podélném namáhání rozváděči tyče (1) se bezdrátovou technologií přenosu signálů přenášejí do řídicího zařízení (5).
4. 4. Zařízení k provádění způsobu podle kteréhokoli z nároků 1 až 3 na textilním stroji obsahujícím alespoň jednu řadu pracovních míst. z nichž každé obsahuje navíjecí ústroji příze, přičemž jo podél alespoň části pracovních míst jc lineárně vratně přestavitelně uspořádána rozváděči tyč (1). která je v oblasti příslušných pracovních míst opatřena vodiči (12) příze, přičemž je spřažena s elektronicky řiditelným pohonem spřaženým s řídicím zařízením (5) v y z n a č u j í e í se tím. že rozváděči tyč (T) jc spřažena s pohyblivými částmi dvojice elektronicky řiditelných motorů (2) situovaných v odstupu od sebe. přičemž části rozváděči tyče (1) situované mezi

   35 oběma motory (2) jc přiřazen systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče (1).
5. 5. Zařízení podle nároku 4. vy z n ač u j í c í se t í ni, že systém sledováni podélného namáhání rozváděči tyče (1) obsahuje alespoň jeden snímač (4) sil. působících v rozváděči tyči (I), který je přiřazen rozváděči tyči (I).

   io
6. 6. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 nebo 5, v y z n a č u j í c í se t í m , žc systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče (1) je s řídicím zařízením (5) spřažen technologii bezdrátového přenosu informací.

   45
7. 7. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 6, v y z n a č u j í c í se t í m , že systém sledování podélného namáhání rozváděči tyče (1) je spřažen s bezdrátovým napájecím systémem.
8. 8. Zařízení podle nároku 7,vyznačující se tím, že bezdrátový napájecí systém obsahuje přijímací cívku (6). kteráje napojena na systém sledování podélného namáhání rozváděči

   5o tyče (1). přičemž přijímací cívka (6) je uložena přestavitelně v magnetickém poli.

   -6CZ 299896 Bó
9. 9, Zařízení podle nároku 8, v y z n a č u j í c í se t í m . že přijímací cívka (6) je přestavitelne uložena v magnetickém poli alespoň jedné vysílací cívky napojené na zdroj eíektrieke energie.

   s 10. Zařízení podle nároku 8. v v z n a č u j í e í se t í m , že přijímací cívka (6) je přestavitel ně uložena v magnetickém poli alespoň jednoho permanentního magnetu.

   ϊ 1. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 9 nebo 10. v y z n a č u j í c í se t í m . že vysílací cívka a/nebo permanentní magnet je součástí motoru (2).

   KJ
10. 12. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 11, v y z n a c u j i c í se t í m , že rozváděči tyči (1) a/nebo alespoň jednomu z motorů (2) jc přiřazen systém sledování lineárního posunutí rozváděči tyče (1), který je spřažen s řídicím zařízením (5).

    15
11. 13. Zařízení podle nároku 12, vy z n ač u j í c í se t í m , žc systém sledování lineárního posunutí rozváděči tyče (I) obsahuje alespoň jeden snímač (3) polohy pohyblivé části alespoň jednoho motoru (2).
12. 14. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 13, v y z n a č u j í c í se t í m . že elektronicky

    20 řiditelné motor)' (2) jsou tvořeny lineárními motory.