JPH0718553Y2

JPH0718553Y2 - 切断装置

Info

Publication number: JPH0718553Y2
Application number: JP40712590U
Authority: JP
Inventors: 達雄枝; 毅本田; 満雄蓮池
Original assignee: 住特エンジニアリング株式会社; 住特通商株式会社
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1995-05-01
Anticipated expiration: 2005-05-01
Also published as: JPH04128195U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、固定刃と移動刃との組
合せで紙を切断する刃移動型の切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリにおけるロール紙の切断に
使用される切断装置として、固定刃に沿って移動刃を直
線移動させる刃移動型のものがある。移動刃としては回
転式のものと非回転式のものとがある。回転式の移動刃
を用いた刃移動型の切断装置の基本構造を図３に示し、
非回転式の移動刃を用いた刃移動型の切断装置の基本構
造を図４に示す。

【０００３】回転式の移動刃を用いた刃移動型の切断装
置では、固定刃３１の前方に所定の重なりを持って設け
られた移動刃３２が、回転しながら固定刃３１の長手方
向に移動してロール紙等を切断する。移動刃３２の回転
軸は、移動方向へ若干の傾ききのある状態とされ、固定
刃３１の刃先に移動刃３２を押圧させるべくスプリング
や板バネ等により付勢されている。非回転式の移動刃を
用いた刃移動型の切断装置では、その移動刃３３は、固
定刃３１の刃先に弾性的に押圧された状態で、回転する
ことなく固定刃３１に沿って直線移動する。

【０００４】これらの刃移動型切断装置における刃移動
手段として、従来はモータと、その回転力を直線駆動力
に変えるワイヤ、ベルト、歯車等の動力伝達機構との組
合せが用いられていた。しかし、リニアモータも有効な
刃移動手段と考えられる。移動刃の駆動にリニアモータ
を用いる場合には、リニアモータの可動子を任意の位置
に誘導する必要はなく、固定子の両端間を単に往復走行
させるだけでよいので、ホール素子等のセンサを用いた
高精度な走行位置制御機構は不要となり、これを省略し
てコストダウンを図るのが得策と言える。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、センサを省
略した開ループ制御や、センサを間引いた閉ループ制御
と開ループ制御との組合せで、リニアモータを簡易駆動
しようとした場合、可動子の走行負荷を固定子の全長に
わたって小さく且つ均一に保つことが、可動子の安定走
行を図る上で重要となる。ところが、固定刃に沿って移
動刃を移動させる刃移動型の切断装置では、固定刃の刃
先に移動刃を押し付ける必要がある。これを従来はスプ
リングや板バネ等にて行っているが、移動刃をリニアモ
ータで駆動する場合には、スプリングや板バネ等で固定
刃に移動刃を押しつけることに伴い、その反力が可動子
に作用し、可動子の走行負荷を増大させ、その安定走行
を阻害する原因になる。従って、移動刃の駆動にリニア
モータを用いても、そのリニアモータが、開ループ制御
や開ループ制御と閉ループ制御との組合せで簡易駆動さ
れる場合には、移動刃が円滑に駆動されないことにな
る。

【０００６】また、移動刃が回転式の場合にその回転
は、移動刃の直線駆動に用いるワイヤを回転軸に巻付け
たり、ラックアンドピニョンを使用することにより行わ
れていた。しかし、回転軸にワイヤを巻付けて移動刃を
回転させる場合には、リニアモータとの組合せではワイ
ヤが不用になるので、実施が困難になり、たとえ実施し
ても極めて大掛かりなものとなる。また、ラックアンド
ピニョンも大掛かりであり、更に機械的接触音が大き
く、組付けや部品コストの点でも問題がある。

【０００７】本考案の目的は、センサを省略した開ルー
プ制御や、センサを間引いた開ループ制御と閉ループ制
御との組合せでリニアモータを簡易駆動する場合にも、
そのリニアモータによって移動刃が円滑に駆動される切
断装置を提供することにある。本考案の他の目的は、移
動刃が回転式の場合にその回転機構が簡単で、組付けス
ペースが小さく、低コストで騒音の発生も殆んどない切
断装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案の切断装置は、直
線状に配設された磁性体からなる固定刃と、該固定刃に
沿って移動すると共に固定刃の刃先に圧接されるように
その圧接方向に移動可能とされた磁性体からなる移動刃
と、前記固定刃に略全長にわたって取付けられ、固定刃
に移動刃を圧接させるべく移動刃の圧接方向に磁気吸引
力を付与する磁気回路とを具備している。

【０００９】移動刃が回転式の場合は、その回転軸に環
状の弾性体を固定部材に圧接されるように装着するのが
よい。

【００１０】

【作用】本考案の切断装置では、固定刃に取付けた磁気
回路の生じる磁気力によって移動刃が固定刃に吸着され
るので、移動刃がリニアモータで駆動される場合にも、
移動刃の圧接反力が可動子に直接作用せず、可動子の走
行負荷が小さく且つ均一に抑制される。移動刃が回転式
でその回転軸に環状の弾性体を装着した場合は、移動刃
の直接移動に伴って弾性体が回転して移動刃を回転させ
る。

【００１１】

【実施例】以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本考案を実施した切断装置の一例につい
て、その主要部を示す縦断側面図、図２は同じく正面図
である。

【００１２】ここに示された切断装置は、ＭＭ型（マグ
ネット可動型）のリニアモータ１０を備えている。リニ
アモータ１０の固定子１１は、水平に配設されたフレー
ム１１ａと、フレーム１１ａの長手方向に配列された多
数のコイル１１ｂとを有する。リニアモータ１０の可動
子１２は、固定子１１を包囲する枠体１２ａと、枠体１
２ａにヨーク１２ｃを介して取付けられたマグネット１
２ｂとを有する。枠体１２ａは、固定子１１の長手方向
へ移動自在な状態でフレーム１１ａに支持され、コイル
１１ｂとマグネット１２ｂとの間に作用する磁気力によ
って固定子１１の両端部間を往復走行する。

【００１３】リニアモータ１０と組合された切断機構２
０は、リニアモータ１０の下方に固定子１１に平行して
配設された架台２１を有する。架台２１の上面には、凹
溝２１ａが全長にわたって設けられている。凹溝２１ａ
を挟む一方の架台２１上面には、固定刃２２が面一の状
態で取付けられている。固定刃２２は磁性体よりなり、
その刃先を凹溝２１ａ内へ突出させている。固定刃２２
の下方には磁気回路２３が全長にわたって配設されてい
る。磁気回路２３は、固定刃２２の下面に接合された板
厚方向に着磁されたマグネット２３ａと、マグネット２
３ａの下面に接合されたヨーク２３ｂとよりなり、その
一方の側面が凹溝２１ａ内に臨んでいる。架台２１の上
方には、一対のガイド２４，２４が凹溝２１ａを避けて
設けられている。各ガイド２４と架台２１の上面との間
には、切断すべき紙３０が挿入されるスリット２５が形
成されている。

【００１４】リニアモータ１０の可動子１２における枠
体１２ａの下面には、非磁性体からなるブラケット２６
が接合されている。ブラケット２６には、非磁性体から
なる刃物取付軸２７が水平かつ回転自在に取付けられて
いる。刃物取付軸２７は軸心方向に移動自在とされ、そ
の軸心は可動子１２の往路走行方向に僅かに傾斜してい
る。刃物取付軸２７の先端部には環状の弾性体２８が装
着されている。弾性体２８はゴム製のＯリングであり、
ガイド２４に圧接されている。そして、刃物取付軸２７
の先端面に、磁性体からなる回転式の移動刃２９がネジ
２９ａにより同心状態で取付けられている。

【００１５】移動刃２９は、固定刃２２に対して所定の
重なり代Ｌを持って、凹溝２１ａ内へ挿入され、磁気回
路２３による吸引力を受けて固定刃２２の刃先に押し付
けられている。即ち、磁気回路２３の磁束はマグネット
２３ａから固定刃２２，移動刃２９、移動刃２９とヨー
ク２３ｂ間のギャップＧ，ヨーク２３ｂに流れ、移動刃
２９に対する吸引力はギャップＧ間に発生するので、移
動刃２９は固定刃方向に吸引される。吸引力はマグネッ
ト２３ａの厚みかギャップＧを変えることにより、任意
に調節され得る。

【００１６】このような構成になる本考案の切断装置に
おいては、紙３０が次の順序で切断される。

【００１７】まず、リニアモータ１０の可動子１２が固
定子１１の一端部に退避した状態で、切断機構２０の架
台２１とガイド２４，２４との間のスリット２５に紙３
０が挿入される。次いで、可動子１２が固定子１１の一
端から他端にかけて駆動される。これにより、Ｏリング
２８がガイド２４との摩擦により回転するので、移動刃
２９は回転しながら架台２１の一端から他端にかけて移
動する。その結果、紙３０が移動刃２９によって切断さ
れる。移動刃２９の回転中心は、移動刃２９の移動方向
に僅かに傾斜しているので、移動刃２９が紙３０に食い
込み、良好な切断性が確保される。また、回転に伴う力
と磁気回路２３による吸引力とにより、移動刃２９が固
定刃２２に押し付けられるので、移動刃２９が固定刃２
２から離れるおそれはない。

【００１８】紙３０が切断されると、次の切断に備えて
可動子１２が固定子１１の他端から一端へ戻る。このと
きは、移動刃２９が固定刃２２から離れる方向の力を受
ける。しかし、移動刃２９は磁気回路２３によって固定
刃２２に吸引されているので、固定刃２２から遠くに離
れることはない。

【００１９】移動刃２９に作用する吸引力は、移動刃２
９の移動を阻害するような反力を伴わない。即ち、可動
子１２の側面が反力によってフレーム１１ａに押圧され
ることが少ない。そのため、リニアモータ１０における
可動子１２の走行負荷が小さく且つ一定に保たれる。従
って、リニアモータ１０がセンサレスによる開ループ制
御、あるいはセンサを間引いた開ループ制御と閉ループ
制御との組合せで簡易駆動される場合にも、安定な走行
が保証される。

【００２０】本考案は、移動刃が非回転式の切断装置に
も、同様の磁気回路を固定刃と移動刃間に構成すること
により適用可能である。

【００２１】

【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案
の切断装置は、磁気回路で固定刃に移動刃を吸着し、そ
の移動負荷が小さいので、リニアモータで移動刃を駆動
する場合にも、可動子の走行負荷が小さく且つ安定に保
たれる。従って、センサレスあるいは少数のセンサによ
る簡易なモータ制御が可能になり、リニアモータのコス
トダウンが図られる。また、リニアモータによる移動刃
の直接駆動により、高速で円滑な切断を可能にする。

【００２２】移動刃が回転式でその回転軸に環状の弾性
体を装着して移動刃を回転させる場合には、その回転機
構が簡単で低コストとなり、更には組付けスペースも小
さく、騒音も極めて小さい。

【図面の簡単な説明】

図１本考案切断装置の主要部を示す縦断側面図である。
図２本考案切断装置の主要部を示す正面図である。図３
移動刃回転式の刃移動型切断装置の概略構造を示す斜視
図である。図４移動刃非回転式の刃移動型切断装置の概
略構造を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０リニアモータ１１固定子１２可動子２０切断機構２２固定刃２３磁気回路２９移動刃

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者蓮池満雄大阪府大阪市西区江戸堀１丁目８−14 住特通商株式会社内 (56)参考文献特開平３−43186（ＪＰ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】直線状に配設された磁性体からなる固定
刃と、該固定刃に沿って移動すると共に固定刃の刃先に
圧接されるようにその圧接方向に移動可能とされた磁性
体からなる移動刃と、前記固定刃に略全長にわたって取
付けられ、固定刃に移動刃を圧接させるべく移動刃の圧
接方向に磁気吸引力を付与する磁気回路とを具備するこ
とを特徴とする切断装置。
【請求項２】固定刃がリニアモータの固定子に沿って
配設され、該リニアモータの可動子に移動刃が取付けら
れた請求項１の切断装置。
【請求項３】移動刃が回転式でその回転軸に環状の弾
性体を固定部材に圧接されるように装着した請求項１ま
たは２の切断装置。、