JPS5921097B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気テープと磁気ヘツドを用い録音再生等を行
なう磁気記録再生装置に関するものである。

一般に、磁気テープを供給し巻取る２個のりール台手段
と磁気テープを定速送りするキヤプスタン及びピンチロ
ーラを有する磁気記録再生装置において、キヤプスタン
は極めて正しく定速回転することが必要であり、一方磁
気テープを巻取るリール台手段はキヤプスタン及びピン
チローラにより定速送りされる磁気テープを適当な巻取
張力を維持しながら、かつ巻取張力にムラを生ぜしめな
いように巻取ることが必要である。

従来の磁気記録再生装置においては、高速で定速回転す
る１個のモータよりベルトやアイドラー等の動力伝達手
段を用いてキヤプスタン及びりール台を駆動せしめる１
モータ方式のものと、キヤプスタン及び２個のリール台
を各々独立のモータで駆動せしめる３モータ方式とが一
般的に採用されている。

しかしながら、１モータ方式はモータ数が最も少なく一
般的に低価格ではあるが、定速回転キヤプスタンと非定
速回転である巻取リール台を１個のモータで駆動せしめ
るためにリール駆動部に必らずスリツプ機構を介在させ
る必要があり、またモータからキヤプスタン及びリール
台への動力伝達に複雑な構造を必要とするなど装置全体
が複雑であり、かつスリツプ機構、ベルト等の品質のバ
ラツキ、経時変化が大きくてしかも環境条件に支配され
やすい部品を使用するため性能が不安定である等の欠点
を有してた。

一方、３モータ方式ではキヤプスタン及び２個のリール
台に各々独立したモータを使用するため、前記１モータ
方式の持つ欠点は改善されるが、モータ数が多く高価と
なり、かつまた両リールモータの駆動に工夫を要する等
の問題を有していた。

本発明は以上に述べた従来の問題点を解決し、高品質で
ありながら簡素でかつ小型な新規な磁気記録再生装置を
提供するものである。以下、本発明の磁気記録再生装置
について実施例の図面と共に説明する。

第１図は本発明の磁気記録再生装置の一実施例の全体平
面図であり、録音、又は再生の動作状態を示している。

第５図、第６図はその正面図、側面図である。先ず第１
図をもとに本発明の概略構成について説明する。基板１
にはカセツトテーブ２が位置決めピン３，４，５，６に
より装着せしめられている。ヘツド台２１は磁気ヘツド
２２，２３を塔載し基板１上を移動可能なように設けら
れている。該ヘツド台２１はヘツド操作杆２５及び連結
杆２９により第１の操作手段である第１の電磁プランシ
ャー９に連結せしめられている。キヤプスタン１１は第
２のモータであるキヤプスタンモータ８により直接駆動
せしめられており、またピンチローラ４６は軸４７によ
りピンチローラ支持手段であるピンチローラアーム４８
に回転自在に軸支されている。該ピンチローラアーム４
８は軸４９により回転自在に基板１上に軸支されている
。３０はピンチローラ支持手段としてのアーム４８を駆
動せしめるための遊動杆であり、３１によりヘツド台２
１上に回転自在に軸支されている。

この遊動杆３０はその一端４３において連結杆５１及び
操作杆５４により第２の操作手段である第２の電磁プラ
ンシャー１０に係合せしめられている。又、該遊動杆３
０はピンチローラアーム４８とバネ３５がピンチローラ
４６をキヤプスタン１１に弾性的に圧着せしめる。第１
図に示す如く録音又は再生状態においてピンチローラ４
６がキヤプスタン１１に圧着するに要する力はヘツド台
２１及び連結杆５１により力学的に分担せしめられてお
り、このためヘツド台２１及び連結杆５１は比較的小さ
な力で動作せしめることを可能ならしめている。上記ピ
ンチローラ支持手段であるピンチローラアーム４８はヘ
ツド台２１または遊動杆３０上に設けることも可能であ
るが、固定基板１上に設けることによりピンチローラ４
６を最も安定して軸支することができる。またピンチロ
ーラ圧着用のバネ３５は遊動杆３０に設けたピン３６と
アーム４８に設けたピン３７との間に懸架する以外にも
該ヘツド台２１と遊動杆３０の間に、または該遊動杆３
０と連結杆５１の間に設けることも可能である。１８，
１９はリール台であり、基板１上に設けたリール軸１２
，１３に回転自在に軸支されており、テープカセツト２
との係合部１４，１６及び１５，１７を有し、装着され
たテープカセツト２を駆動する。

２０はリール駆動軸であり、第１のモータであるリール
モータ７により直接駆動せしめられる。

７４はリール駆動軸２０に固定せしめられたりール駆動
プーリである。

７７はリール駆動軸２０の回転をリール台１８又は１９
に伝える中間アイドラであり、中間アイドラ支持板７５
に軸７６Ｉこより回転自在に軸支されている。

また該中間アイドラ支持板７５はリール動作杆６６に軸
６８により回転自在に軸支されている。また該中間アイ
ドラJモVは第７図に示す如く摩擦板７８及びバネ７９に
より常時制動力を受けており、この回転制動力により該
中間アイドラJモVは第４図に実線及び破線で示す如くリ
ール駆動プ一１Ｊ７４に押圧された状態においてリール
駆動軸２０の回転方向に応じて選択的にリール台１８又
は１９のどちらか一方に転接せしめられる。７０は制動
片７１を有する制動板であり、軸６９によりリール動作
杆６６に回転自在に軸支されている。

リール動作杆６６は一端を軸６７により基板１上に回転
自在に軸支され、他端を連結杆６１、操作杆５４により
第２の操作手段てある第２の電磁プランジヤ１０に連結
せしめられている。連結杆６１は軸６０により操作杆５
４に回転自在に軸支されており、バネ６４により操作杆
５４の動作方向に付勢せしめられている。該バネ６４の
付勢力が中間アイドラJモVの、リール駆動軸２０及びリ
ール台１８，１９への転接力を与える。第１図において
、キヤプスタン１１及びリール駆動軸２０を各々矢印の
方向へ回転せしめれば、録音、再生状態となる。次に上
記装置の動作を説明する。

第２図は停止状態を示し、この状態において操作杆５４
はバネ５８により反時計方向に付勢されている。このバ
ネ付勢力は連結杆６１に形成したストツパ一６２と操作
杆５４に形成したストツパ一６３との係止により連結杆
６１に伝達され、さらにリール動作杆６６から制動板７
０に伝達されてリール台１８，１９に制動力を与える。
また遊動杆３０に設けた引つ掛け片３３と固定基板１に
設けたピン３４との間に懸架せめられたバネ３２の付勢
力ｌこよりヘツド台２１、遊動杆３０及びピンチローラ
アーム４８は各々停止位置に持来たされている。該バネ
３２は、１個のバネでヘツド台２１及びピンチローラア
ーム４８を各々停止位置へ持来たすことを可能ならしめ
ることが特徴である。また、該バネ３２の懸架位置及び
バネの強さを適当に選ぶことにより所要のヘツド台２１
の復帰力及びピンチローラアーム４８の復帰力を得るこ
とが出来る。もちろんこのバネ３２の作用は、ヘツド台
２１及びピンチローラアーム４８に各々独立のバネを設
けることにても可能である。次に第２図の停止位置より
ヘツド台を移動せしめた状態、即ち一時停止の状態を第
３図に示す。

第３図に示す如く第１の電磁プランジヤ９の作動により
ヘツド台２１は前進し、磁気ヘツド２２，２３がテープ
カセツト２内に挿入される。このとき遊動杆３０はバネ
３２の付勢力に抗して位置決めピン４との当接面４１，
４２を滑動支点として時計方向に回動せしめられ、同時
に該遊動杆３０とバネ３５を介して一体的に結合せしめ
られているピンチローラアーム４８も時計方向に回動せ
しめられる。この結果ピンチローラ４６がキヤプスタン
１１の近傍に持来たされる。この状態が一時停止の状態
である。第３図の状態から第２の電磁プランジヤ１０を
作動せしめ、かつリールモータ７を動作せしめると第１
図の録音、再生状態が得られる。

即ち第３図の状態から第２の電磁プランジヤ１０が作動
すると、操作杆５４はバネ５８の付勢力に抗して時計方
向に回動せしめられる。このとき該操作杆５４とピン５
３により連結せしめられた連結杆５１は反時計方向に回
動し、該連結杆５１に設けた係合ピン４４が遊動杆３０
の一端４３に当接し、該遊動杆３０をヘツド台２１上に
設けた軸３１を支点にしてバネ３２の付勢力に抗して反
時計方向に回動せしめられるが、さらに遊動杆３０を回
動せしめると遊動杆３０の一端３８とピンチローラアー
ム４８との係止部がバネ３５の付勢力に抗して離間せし
められる。この結果、ピンチローラ４６がキヤプスタン
１１に圧着せしめられ、第２のモータとしてのキヤプス
タンモータ８の回転のもとに磁気テープは定速に走行せ
しめられる。また第２の電磁プランシャー１０の作動に
よる操作杆５４のバネ５８に抗しての時計方向への回動
により、該操作杆５４と一体的に構成せしめられた連結
杆６１も回動し、リール動作杆６６が反時計方向に回動
せしめられ、先ず制動板７０によるリール台１８，１９
への制動力が解除される。次に中間アイドラJモVがリー
ル駆動プーリ７４に当接せしめられるが、さらに操作杆
５４の回動により操作杆５４と連結杆６１との係止部６
２，６３がバネ６４の付勢力が上記中間アイドラJモVの
りール駆動プーリ７４への圧着力として与えられる。こ
のときクール駆動軸２０をあらかじめ第１図矢印の方向
へ回転せしめておけば、前述の如く該中間アイドラJモ
Vはリール駆動プーリ７４のまわりを回動しリール台１
９に転接せしめられ、この結果リール台１９は第１図矢
印の方向へ回転せしめられ磁気テープの巻取を行なう。
次に早送り及び巻戻し動作について説明する。

第２図の停止状態より第２の電磁プランジヤ１０を作動
せしめると第４図の如くなる。このとき前述の如く操作
杆５４の時計方向への回動にともない、リール台１８，
１９の制動力が解除され、次にリール駆動軸２０の回転
方向に応じ中間アイドラJモVがリール台１８，１９のう
ちどちらか一方に選択的に転接せしめられ、リール台１
８，１９のうちどちらか一方が各々矢印の方向に回転し
、磁気テープの早送り、巻戻しを行なう。尚、第４図に
て明らかな如く、早送り巻戻し中においてヘツド台２１
が非作動状態にあるときは、連結杆５１の回動に於いて
も該連結杆５１と遊動杆３０とは係合されないのでピン
チローラ４６は駆動されず、この結果上記の如く両リー
ル台１８，１９の回転に応じた磁気テープの早送り、巻
戻しを行なうことが出来る。第８図は本発明の装置に使
用するキヤプスタンモータ８の断面図である。

該キヤプスタンモータ８はＤＣブラシレスモータであり
、大きな慣性モーメントを有しキヤプスタン１１を圧入
固定せしめた第１のロータ９０と、該第１のロータ９０
の回転平面に平行な面で多極に着磁されたロータマグネ
ット９３を有する第２のロータ９１よりなるロータ部８
９と、該ロータマグネツト９３と平面で対向する複数個
の駆動用コイル１００を有する駆動部ステータ２１８と
、上記ロータマグネツト９３の回転位置を検出する位置
検出手段と、上記第１のロータ９０の回転速度を検出す
る回転速度検出手段と、上記位置検出手段及び回転速度
検出手段の信号に応じて本キヤプスタンモータを定速に
駆動制御ならしめる駆動制御回路より構成されている。
先ず回転速度検出手段について説明する。

回転速度検出手段は第８図に示す如く、磁性体より成る
円板２００、厚み方向にＮＳ極に着磁されたマグネツト
２０１、発電コイル２０２外周に凹凸歯部２０４を有す
る歯円板２０３とより成るステータ部と、磁性体より成
るフライホイール９０に上記歯円板２０３と対抗する位
置に設けられた歯部２０５より構成されている。該ステ
ータ部は第８図、第９図に示す如くゴム等の振動吸収機
２０６を介して止メ金２０７により軸受１１９に固定せ
しめられている。また上記歯部２０４及び２０５は互い
に同数もしくは整数比を有する凹凸歯の関係に構成され
ている。この回転速度検出手段において、第１のロータ
９０が回転すると、上記歯部２０４及び２０５の凹凸歯
の対向関係において磁束変化が発生し、これにより発電
コイル２０２には歯部２０４又は２０５のうち多い方の
歯数に応じ、かつ第１のロータ９０の回転速度に応じた
交流信号が誘起せしめられる。この交流信号を回転速度
検出信号とする。このとき上記歯部２０４及２０５にお
いて発生する磁束変化のために歯円板２０３は振動を発
生し、磁気円板２０３の共鳴を起こすことがある。振動
吸収材２０６はこの磁気円板２０３の共鳴を防止する効
果を有するものである。ロータ部８９はキヤプスタン１
１を圧入固定せしめ、かつ一部に上記回転速度検出用の
歯部２０５を有する第１のロータ９０と、ロータマグネ
ツト９３を有する第２のロータ９１と、被回転位置検出
手段である変調板９６とからなり、各々第１のロータ９
０に設けた穴２１１、変調板９６に設けた透孔９８、第
２のロータ９１に設けた位置決め用突起９５において互
いに位置決めをされ、ネジ２１０により一体的に締結せ
しめられている。

このロータ部８９を構成する第２のロータ９１は第１０
図に示す如く第１のロータ９０の回転平面に平行な面で
厚み方向にＮ−Ｓの磁極が着磁されたロータマグネツト
９３と、該ロータマグネツトを一体的に固着せしめた磁
性体よりなる磁気ヨーク９２とから構成されている。ま
たロータマグネツト９３は８極に着磁せしめている。駆
動部ステータ２１８は磁性体より成るステータ板１１７
と、該ステータ板１１７上に設けられた複数個の駆動用
コイル１００と、ロータマグネツト９３の回転位置を検
出するための第１次コイル１０６と、複数個の第２次コ
イル１１１と、配線用の印刷配線基板２１２と、ロータ
部８９のスラスト方向の荷重を支えるスラスト軸受２１
３とょり構成されている。

この駆動部ステータ２１８を構成する駆動用コイル１０
０はボビン１０２及びコイル１０１とより成り、ピン１
０３によりステータ板１１７に固定せしめられており、
導電端子１０４，１０５により印刷配線基板２１２に結
線せしめられている。本実施例の場合は６個のコイルを
有する３相駆動方式とし、各コイル１０１ａ，１０１ｂ
，１０１ｃ，１０１ｄ，１０１ｅ，１０１ｆは各々中心
より対象な位置すなわち１０１ａ・１０１ｄ，１０１ｂ
・１０１ｅ，１０ｃ・１０ｆが一対となつて第１４図に
示す如く３相形式の駆動コイルを構成している。回転位
置検出手段は第８図、第１２図に示す如く第１のロータ
９０に取付けられた変調板９６と、駆動部ステータ２１
８において、駆動用コイル１００の内側に設けられた第
１次コイル１０６及び複数個の第２次コイル１１１より
構成されている。

この回転位置検出手段を構成する変調板９６は導電性に
秀れた材料例えば銅、アルミニウム等で作られ、透孔９
７及び磁束遮蔽部９９を有する。透孔９７及び磁束遮蔽
部９９の数及び形状はロータマグネツト９３の極数によ
り決定されるが、本実施例の場合は８極であるので４組
の透孔９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄ及び磁束遮蔽部
９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄを有する。また、第１
次コイル１０６はコイル１０７及びボビン１０８とより
成り導電端子１０９，１１０により印刷配線基板２１２
に結線されている。また複数個の第２次コイル１１１は
該第１次コイル１０６の内側に設けられ、各々第１次コ
イル１０６と同じくコイル１１２及びボビン１１３とよ
り成り、導電端子１１４，１１５により印刷配線基板２
１２に結線されている。また該第２次コイル１１１１こ
はその中心に磁性体である磁気芯１１６がボビン１１３
に圧入固定せしめられている。本実施例は３相駆動方式
であるので第２次コイル１１１の数は３個と決定される
。このような回転位置検出手段の構成において、第１次
コイル１０６に第１次高周波交流信号を与えると、第２
次コイル１１１には該第１次高周波交流信号により誘起
される第２次高周波交流信号が発生するが、該第１次コ
イル１０６と第２次コイル１１１の間の相互電磁作用は
これと密接して配置された変調板９６の回転位置により
異なる。すなわち、第２次コイル上に透孔９７が位置す
るときは第２次コイル１１１には大きな第２次高周波交
流信号が誘起され、磁気遮蔽部９６が位置するときには
第２次高周波交流信号の誘起は小さくなる。このように
第２次高周波交流信号は上記変調板の回転によつて変調
されるものであり、これをロータマグネツト９３の回転
位置検出手段となす。本実施例の場合３個の第２次コイ
ル１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃにより発生する回転位
置検出信号Ａ，Ｂ，Ｃは第１３図の如く成る。なお透孔
部９７に対する遮蔽部９６の、中心に対する角度比を１
対１．５とすると略正弦波状の良好な変調信号が得られ
る。なお変調板９６の構成において、ロータヨーク９２
に切欠き９４が設けてある。これは一般に磁気ヨーク９
２は鉄系磁性材料で作られるため変調板９６の磁気遮蔽
部９９と同じように磁気遮蔽作用を有するため、切欠き
９４が無い場合は上記変調板９６による前記第２次高周
波交流信号の変調率を低下せしめることになるためであ
る。該切欠き９４は変調板９６の透孔９７ａ，９７ｂ，
９７ｃ，９７ｄに合致させて略同一形状で設けてある。
また変調板９６のロータマグネツト９３の着磁位置に対
する関係及び第２次コイル１１１ａ，１１１ｂ，１１１
ｃの駆動用コイル１００に対する位置関係はモータの性
能上最も大切な点であり、第１０図、第１３図の如くロ
ータマグネツト９３の極間位置を変調板９６の磁束遮蔽
部９９の中央に設け、かつ第２次コイル１１１ａ，１１
１ｂ，１１１ｃを各々駆動用コイル１００に対向する位
置に設けるのが精度、性能上及び組立ての点で最も良い
位置を得ることが出来る。もちろんこれらの位置関係は
図示の位置関係に限定されるものではない。第１４図は
キヤプスタンモータにおける各コイルと駆動制御回路２
５０，２５１との結線状態を示す。この駆動制御手段は
既にダイレクト・ドライブ方式のレコードプレーヤ等で
実用化されているのでここではその説明は省略する。以
上の具体例の説明で明らかなごとく本発明は、磁気テー
プを巻取るためのリール台を専用の第１のリールモータ
でスリツプ機構やベルト等の環境変化や経時変化の大き
い部品を使用することなく直接的に駆動せしめ、またキ
ヤプスタンも専用の第２のモータでベルトやアイドラ等
の部材を介さずに直接駆動ならしめたため、性能が環境
変化や経時変化に左右されることが少なく、また製品バ
ラツキが少ないものである。

またキヤプスタンモータはキヤプスタンに回転ムラを発
生せしめるような他の部材とは全く関係せず独立して回
転せしめるために極めて正確に定速回転を行なうことが
可能であり、装置の高性能化を容易に可能ならしめるこ
とができる。また、上記の第１のリールモータの回転を
巻取リールへ伝達せしめるのに、１個の中間アイドラを
使用するだけで良くしかもこの中間アイドラは上記のリ
ールモータの回転方向に応じて自動的に２個のリール台
のどちらか一方に転接して該リールモータの回転を伝達
せしめることを可能ならしめているので、記録再生や早
送り巻戻し等のリール台の動作は上記リールモータにそ
れぞれの状態に応じて所要の電力を供給するとともに回
転方向を正逆切換えるだけで極めて容易に行なうことが
でき、操作機構が極めて簡単になる等の特徴を有する。
またピンチローラ駆動手段の提供とともに、第１および
第２の２個の電磁プランシャーによつて記録・再生・早
送り・巻戻し、一時停止等の状態を得ることを可能なら
しめしかも上記のどの状態からでも他の状態に移行する
ことが出来る操作機構を提供し、しかも従来より最も大
きな操作力が必要であつたピンチローラのキヤプスタン
に対する圧着力を上記第１および第２の電磁プランシャ
ーに分担せしめたため、それぞれの電磁プランシャーを
従来に比べ比較的小さな電力で駆動せしめることが可能
であり、かつ前記の電磁プランシャーを小型化し得るこ
とを可能ならしめ、小型で簡素な磁気記録再生装置を得
ることができるものである。また、キヤプスタンモータ
は装置のより一層の小型化をはかるために小型で簡素で
あつてしかも鉄心コアを有しないため、コギングが無く
しかも軸方向にロータマグネツトの吸引力が作用してい
かなる姿勢においても安定した高性能の回転駆動をする
ものである。以上の構成から本発明は高性能、長寿命で
あつて環境変化や経時変化が少なくしかも性能バラツキ
の少ない小型で簡素な磁気記録再生装置を提供すること
ができるなどの工業上多大の利益を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置の一構成例を示す平
面図、第２図、第３図、第４図は同装置の各部の動作説
明図、第５図は同装置の正面図、第６図は同装置の側面
図、第７図は中間アイドラ手段の要部側断面図、第８図
は同装置に使用されるキヤプスタンモータの側断面図、
第９図は同キヤプスタンモータの回転検出手段の平面見
取図、第１０図、第１１図は同キヤプスタンモータのロ
ータと変調板を示す平面図、第１２図はそのステータの
平面図、第１３図は同キヤプスタンモータの回転位置検
出信号の波形図、第１４図は同キヤプスタンモータの要
部電気回路図である。 ７・・・・・・リールモータ、８・・・・・・キヤプス
タンモータ、９，１０・・・・・・電磁プランシャー、
１１・・・・・・キヤプスタン、２０・・・・・・リー
ル駆動軸、３０・・・・・・遊動杆、５４・・・・・・
操作杆、７７・・・・．・中間アイドラ、９０・・・・
・・ロータ、９３・・・・・・ロータマグネツト、９６
・・・・・・変調板、１００・・・・・・駆動用コイル
、１０６・・・・・・第１次コイル、１１１・・・・・
・第２次コイル、１１７・・・・・・ステータ板、２０
２・・・・・・回転速度検出用発電コイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気ヘッドを搭載し移動可能なヘッド台と、磁気テ
   ープを定速に送るためのキヤプスタンおよびピンチロー
   ラと、前記ピンチローラを回転自在に支持するとともに
   これを前記キヤプスタンに圧着せしめるためのピンチロ
   ーラ駆動手段と、前記磁気テープを供給および巻取るた
   めの２個のリール台と、前記２個のリール台に制動力を
   与えるための制動手段と、前記２個のリール台と略等間
   隔離れて配置したリール駆動軸と、前記リール駆動軸の
   回転を前記２個のリール台のいずれか一方に前記リール
   駆動軸の回転方向に応じて伝達する中間アイドラとを具
   備し、かつ上記リール駆動軸を第１のモータで、前記キ
   ヤプスタンを第２のモータで各々駆動ならしめるととも
   に前記第１のモータで前記２個のリール台に記録再生お
   よび早送り巻戻し時の動作を行なわしめ、一方前記ヘッ
   ド台を第１の電磁プランジャーで動作せしめるとともに
   前記制動手段および中間アイドラを上記第１の電磁プラ
   ンジャーとは独立した第２の電磁プランジャーで駆動せ
   しめ、かつ上記ピンチローラ駆動手段は、一端を前記ヘ
   ッド台を介して前記第１の電磁プランジャーに、他端を
   前記第２の電磁プランジヤーにそれぞれ係合せしめ、か
   つ略中央部にて前記ピンチローラを回転自在に支持する
   ピンチローラアームに係合せしめた遊動杆から成り、前
   記第１および第２の電磁プランジャーが共に動作したと
   きにのみ動作状態にならしめるように構成したことを特
   徴とする磁気記録再生装置。 ２ 第１、第２のモータ及び第１、第２の電磁プランジ
   ャーを固定基板に対し同一面側に、略同一高さに配置せ
   しめたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁
   気記録再生装置。 ３ 第１、第２のモータを結ぶ線の両側に第１、第２の
   電磁プランジャーを各々配し、かつ前記第１、第２の電
   磁プランジャーは磁気ヘッドとリール駆動軸の方向にお
   いて前記第１及び第２のモータの最外周よりも内側に配
   置せしめたことを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の磁気記録再生装置。 ４ 第２のモータとしてＤＣブラシレスモータを使用し
   、その最外周が２個のリール台手段を各々結ぶ線に対し
   て、ヘッド台の後退位置よりも内側となるように配置し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項また
   は第３項記載の磁気記録再生装置。 ５ 第２のモータとしてはロータマグネットと駆動用コ
   イルが回転軸心に対し垂直な平面で対向する平面対向形
   のＤＣブラシレスモータを使用したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項、第２項、第３項または第４項記載
   の磁気記録再生装置。