JPS6213409Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電動機と、出力部に薄肉の導電板を
使用した渦電流式電磁クラツチと摩擦式電磁ブレ
ーキとを一体的に構成した電動機付電磁継手装置
の改良に関する。

一般にこの種電動機付電磁継手装置は、工業ミ
シン等、高頻度の起動停止や高応答な可変速性が
要求される各種産業機械にサーボ機器として使用
されるものであるが、電動機とクラツチとブレー
キとを一体的に構成しているために軸方向寸法や
重量が大きくなり、機械全体が大きく、重くな
る。従つて、コスト高の原因にもなる。

本考案は、上記欠点を補う優れた電動機付電磁
継手装置を提供するものである。

以下、図に示す実施例について詳細に説明す
る。

図に於て、１はステータ２を支持する電動機の
ハウジングであり、このハウジング１と第１のブ
ラケツト３とにより電動機を外装している。４は
回転子５が固設された回転軸であり、この回転軸
４は、軸受６及び７を介してハウジング１及び第
１のブラケツト３にそれぞれ回転自在に支持され
ている。８は上記第１のブラケツト３より軸方向
外側に突出する回転軸４の端部に固設された電磁
継手の回転される駆動体であり、この駆動体８は
磁気回路の一部を形成している。９は、側面に第
１の電磁コイル１０を固設したヨークで、上記第
１のブラケツト３に固設されるとともに駆動体８
に間隙をもつて挿入されて磁気回路の一部を構成
している。上記駆動体８には第１の電磁コイル１
０を付勢することにより円周方向に交互に異極を
生ずるべく磁極片１１が設けられている。１２
は、上記駆動体８に非磁性部材１３を介して固設
され上記磁極片１１に空隙１４を介して対向して
磁気回路を閉成させる磁性部材である。非磁性部
材１３には冷却用の羽根１３ａが一体的に設けら
れている。１５は上記空隙１４内に配置され出力
軸１６にボス１７を介して固設された薄肉の導電
板である。出力軸１６の一端は軸受１８を介して
駆動体８に、他端は軸受１９を介して第２のブラ
ケツト２０にそれぞれ回転自在に支持されてい
る。２１はボス１７に隣接して出力軸１６に固設
されたハブ２２にスプライン嵌合された可動板で
ある。この可動板２１には一方の摩擦結合面を成
すライニング２３が装着されており、上記第２の
ブラケツト２０に形成された他方の摩擦結合面と
の間でトルクを発生する。尚、上記第２のブラケ
ツト２０は、縦動体を形成するとともに、磁気回
路の一部をも形成している。２４は、上記可動板
２１を第２のブラケツト２０に吸引せしめる電磁
力を供給する第２の電磁コイルである。２５は、
取付脚２６を備えたフレームであり、電動機のハ
ウジング１と第２のブラケツト２０を支持し、装
置を外装している。以上のように構成された電動
機付電磁継手装置に於て、上記第１の電磁コイル
１０に給電するリード線２７は、図に示すように
上記第１のブラケツト３から電動機内を通り、上
記電動機のハウジング１より取り出されている。

次に上記実施例の動作について説明する。

いま、電動機の回転軸４が電磁継手の駆動体８
を伴つて回転しているものとする。この状態で、
第１の電磁コイル１０を付勢すると、図の破線で
示す径路で磁束Φ_１を生ずるが、このとき磁極片
１１には円周方向に交互に異極を生じ、この異極
が上記電動機の回転速度で回転しているために導
電板１５は磁束Φ_１を切つて時間的に変化する磁
界を受ける渦電流を発生する。この渦電流は上記
磁界の変化を妨げる向きに流れるため、磁極片１
１と導電板１５との間には電磁反発力が生じ、駆
動体８から出力軸１６に連結されている図示しな
い負荷にトルクが伝達される。この伝達トルクの
大きさは、第１の電磁コイル１０に流す電流の大
きさにより増減できるため、負荷の回転速度を自
由に制御できる。次に第１の電磁コイル１０を消
勢し、第２の電磁コイル２４を付勢すると、図の
破線で示す径路で磁束Φ_２を生じ、この電磁力に
より可動板２１が第２のブラケツト２０に形成さ
れた摩擦結合面に圧接され、摩擦による制動力が
発生して出力軸１６の回転を停止する。

ところで、電動機が付勢されている状態に於て
は、駆動体８、非磁性部材１３及び磁性部材１２
は常に高速で回転しているために、第１の電磁コ
イル１０に給電するリード線２７をフレーム２５
から外部に取り出す構造とする場合には、リード
線２７が上記回転体に接触しないように充分な間
隔をとり、且つ第１のブラケツト３やフレーム２
５に止め具等により固定しなければならない。従
つて組立が困難であると同時に、上記充分な間隔
を保つ必要があるために装置が大きくなる。また
装置が大きくなると、それに従つて重量も大きく
なり、高価なものになる。

本考案は、リード線を、隣接する電動機のブラ
ケツトから電動機内部に通し、電動機内部からハ
ウジングを通じて外部へ取り出す構造としたた
め、回転体、即ち電磁継手の駆動体との接触が全
くないためにリード線を固定する必要が無く、ま
た電動機のブラケツトと電磁継手の回転体との間
隙を極めて小さくでき、強いては装置全体の小形
化を実現し得る。

以上のように本考案は、電動機付電磁継手装置
の小形、軽量化及び低コスト化に貢献し得るもの
である。

【図面の簡単な説明】

図は本考案による電動機付電磁継手装置の一実
施例を要部断面図である。 図中、１は電動機のハウジング、３は第１のブ
ラケツト、８は電磁継手の駆動体、１０は第１の
電磁コイル、１１は磁極片、１２は磁性部材、１
３は非磁性部材、１５は導電板、２０は従動体を
形成するブラケツト、２１は可動板、２４は第２
の電磁コイル、２７はリード線である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジングとブラケツトとにより外装された電
   動機、該電動機の回転軸に固設され磁気回路の一
   部を形成する駆動体、上記ブラケツトに固設され
   た第１の電磁コイル、該第１の電磁コイルを付勢
   することにより円周方向に交互に異極を生ずるべ
   く上記駆動体に設けられた磁極片、上記駆動体に
   非磁性部材を介して一体的に設けられ上記磁極片
   に空隙を介して対向し磁気回路を閉成させる磁性
   部材、上記空隙に配置され出力軸に固設された導
   電板、上記出力軸に軸方向に対して移動可能に支
   持された可動板、フレームに固設され上記可動板
   と摩擦結合し得る従動板、該従動板に上記可動板
   を吸引せしめる電磁力を付与する第２の電磁コイ
   ルにより構成され、上記第１の電磁コイルに給電
   するリード線を上記ブラケツトから上記電動機内
   を通し、上記電動機のハウジングから取り出すこ
   とを特徴とする電動機付電磁継手装置。