JPS60125139A - 電磁ブレ−キ付電動機 - Google Patents
電磁ブレ−キ付電動機Info
- Publication number
- JPS60125139A JPS60125139A JP23171083A JP23171083A JPS60125139A JP S60125139 A JPS60125139 A JP S60125139A JP 23171083 A JP23171083 A JP 23171083A JP 23171083 A JP23171083 A JP 23171083A JP S60125139 A JPS60125139 A JP S60125139A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- electric motor
- bearing
- sewing machine
- electromagnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/12—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking
- H02K7/125—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking magnetically influenced
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はミシン駆動用電動機、特にミシンの駆動停止を
含む可変速運転およびミシン針の定位置停止を行うミシ
ン駆動用電動機に関するものである。・ 従来例の構成とその問題点 特に工業用ミシンおよびその駆動装置は一般に第１図に
示される構成となっている。 第１図において、１はミ
シン、２はミシンの速度および針位置を検出する検出器
、３は駆動用電動機、４は前記検出器２およびペダルの
信号を受けて駆動用電動機やミシンのソレノイドなどを
制御する制御部、６はミシンテーブル、６．はミシンペ
ダルをそれぞれ示す。
含む可変速運転およびミシン針の定位置停止を行うミシ
ン駆動用電動機に関するものである。・ 従来例の構成とその問題点 特に工業用ミシンおよびその駆動装置は一般に第１図に
示される構成となっている。 第１図において、１はミ
シン、２はミシンの速度および針位置を検出する検出器
、３は駆動用電動機、４は前記検出器２およびペダルの
信号を受けて駆動用電動機やミシンのソレノイドなどを
制御する制御部、６はミシンテーブル、６．はミシンペ
ダルをそれぞれ示す。
この駆動用電動機３の従来の構造を第２図に示す。この
電動機は誘導電動機とクラッチ・ブレーキ機構が一体化
された構造となっている。誘導電動機の駆動軸７および
それに結合された７ライボイル８とクラッチ摩擦円板９
は連続回転し、フライホイルに回転エネルギを貯えてい
る０クラツチ可動デイスク１０およびブレーキ可動ディ
スク１１は出力軸１２に圧入されたスプライン１３上を
軸方向に滑動できると共にそれぞれライニング１４゜１
６が接着されている。今、クラッチ電極石１６が励磁さ
れると磁束１７が発生し、クラッチ可動ディスク１ｏは
左方に移動し、ライニング１４が連続回転している摩擦
円板９に圧接され、フライホイル８０回転力はスプライ
ン１−３を介して出力軸１２に伝達される。次にブレー
キ電磁石１８が励磁されるとブレーキ可動ディスク１１
は右方に移動し、ライニング１５がブラケット１９に固
定されたブレーキ摩擦円板２０に圧接され、出力軸１２
は急速に停止する。出力軸１２の回転力は通常ベルトを
介してミシンに伝達される。ミシンの速度制御は、検出
器２で検出された速度信号を一フィードバックし、クラ
ッチ電磁石１６およびブレーキ電磁石１８の励磁電流を
加減することにより行なわれる。このように従来の駆動
機は出力軸１２に設けられたスプライン１３により動力
を伝達するものであり、スプライン機構に存在する保合
空隙により異常音が発生しやすく同電動機を使用する者
に不快感を与えるという欠点があった。まだスプライン
は精密加工を要するため非常に高価なものとなっていた
。
電動機は誘導電動機とクラッチ・ブレーキ機構が一体化
された構造となっている。誘導電動機の駆動軸７および
それに結合された７ライボイル８とクラッチ摩擦円板９
は連続回転し、フライホイルに回転エネルギを貯えてい
る０クラツチ可動デイスク１０およびブレーキ可動ディ
スク１１は出力軸１２に圧入されたスプライン１３上を
軸方向に滑動できると共にそれぞれライニング１４゜１
６が接着されている。今、クラッチ電極石１６が励磁さ
れると磁束１７が発生し、クラッチ可動ディスク１ｏは
左方に移動し、ライニング１４が連続回転している摩擦
円板９に圧接され、フライホイル８０回転力はスプライ
ン１−３を介して出力軸１２に伝達される。次にブレー
キ電磁石１８が励磁されるとブレーキ可動ディスク１１
は右方に移動し、ライニング１５がブラケット１９に固
定されたブレーキ摩擦円板２０に圧接され、出力軸１２
は急速に停止する。出力軸１２の回転力は通常ベルトを
介してミシンに伝達される。ミシンの速度制御は、検出
器２で検出された速度信号を一フィードバックし、クラ
ッチ電磁石１６およびブレーキ電磁石１８の励磁電流を
加減することにより行なわれる。このように従来の駆動
機は出力軸１２に設けられたスプライン１３により動力
を伝達するものであり、スプライン機構に存在する保合
空隙により異常音が発生しやすく同電動機を使用する者
に不快感を与えるという欠点があった。まだスプライン
は精密加工を要するため非常に高価なものとなっていた
。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を除去し、運転音を低減し、か
つスプライン等の高価な部品を用いず、安価な部品で構
成することを目的とするものである。
つスプライン等の高価な部品を用いず、安価な部品で構
成することを目的とするものである。
発明の構成
本発明の電磁ブレーキ付電動機は可変速電動機と電磁式
制御装置と回転軸を軸方向に移動可能にせしめる軸受と
より構成されたものであり、従来の欠点を解消したもの
である。
制御装置と回転軸を軸方向に移動可能にせしめる軸受と
より構成されたものであり、従来の欠点を解消したもの
である。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を第１図、第３図、第４図、第
６図、第６図を参照して説明する。本実施例の駆動用電
動機は無刷子電動機であり、２１は固定子、２２は永久
磁石よりなる回転子、２３は回転子２２の位置を検出す
るだめのポール↓ンサ用磁石である。２４は冷却扇で、
軸２６に固定されている。２６．２７は玉軸受で、内周
部に筒軸骨２８．２９が圧入固定されている。筒軸骨２
８．２９の断面形状は第４図に示すように内周部平担部
を有しており、軸２６は筒軸骨２８．２９により軸方向
へ摺動可能に、まだ玉軸受２６ 、２７により回転可能
に支持されている。
６図、第６図を参照して説明する。本実施例の駆動用電
動機は無刷子電動機であり、２１は固定子、２２は永久
磁石よりなる回転子、２３は回転子２２の位置を検出す
るだめのポール↓ンサ用磁石である。２４は冷却扇で、
軸２６に固定されている。２６．２７は玉軸受で、内周
部に筒軸骨２８．２９が圧入固定されている。筒軸骨２
８．２９の断面形状は第４図に示すように内周部平担部
を有しており、軸２６は筒軸骨２８．２９により軸方向
へ摺動可能に、まだ玉軸受２６ 、２７により回転可能
に支持されている。
前記の筒軸骨２８．２９の平担部の役割は、筒軸骨２８
．２９の内周部での回転摺動を不能にして筒軸骨２８．
２９の回転摺動による摩耗を防止するものであり、回転
は玉軸受２６．２７が、軸方向の摺動は筒軸骨２８．２
９にそねそれ分担されている。３０はブレーキコイル、
３１はブレーキ鉄心、３２は例えばエポキシ樹脂よりな
る充填材であり、コルクよりなるライニング３３は充填
材３２に接着されており、以上によりブレーキ固定部を
構成している。３４は鉄板よりなるブレーキ回転板で、
冷却扇２４に固定されている。３５はコイルバネで、回
転子２２、軸２５よりなる回転部を左方向へ押圧してい
る。このコイルバネ３５の役割は次の通りである。第５
図は駆動用電動機３とミシンが正しい位置に固定された
場合のベルト３６の引張り方向である。第６図はその固
定位置がずれだ場合であり、ベルト３６の引張り力によ
り軸２５は右方向に移動し、第３図のライニング３３に
ブレーキ回転板３４が圧接し、常時制動力が働き不具合
となる。これを防止するためベルトの引張り力に打ち勝
つ張力を有するコイルバネ３６により、軸２６は左方向
へ押圧σれ、ライニング３３とブレーキ回路板３４とに
空隙が維持される。
．２９の内周部での回転摺動を不能にして筒軸骨２８．
２９の回転摺動による摩耗を防止するものであり、回転
は玉軸受２６．２７が、軸方向の摺動は筒軸骨２８．２
９にそねそれ分担されている。３０はブレーキコイル、
３１はブレーキ鉄心、３２は例えばエポキシ樹脂よりな
る充填材であり、コルクよりなるライニング３３は充填
材３２に接着されており、以上によりブレーキ固定部を
構成している。３４は鉄板よりなるブレーキ回転板で、
冷却扇２４に固定されている。３５はコイルバネで、回
転子２２、軸２５よりなる回転部を左方向へ押圧してい
る。このコイルバネ３５の役割は次の通りである。第５
図は駆動用電動機３とミシンが正しい位置に固定された
場合のベルト３６の引張り方向である。第６図はその固
定位置がずれだ場合であり、ベルト３６の引張り力によ
り軸２５は右方向に移動し、第３図のライニング３３に
ブレーキ回転板３４が圧接し、常時制動力が働き不具合
となる。これを防止するためベルトの引張り力に打ち勝
つ張力を有するコイルバネ３６により、軸２６は左方向
へ押圧σれ、ライニング３３とブレーキ回路板３４とに
空隙が維持される。
次にミシン運転時の駆動用電動機３の動作を説明すると
、ミシンペダル６の踏み込み量に応じた電流が制御部４
より固定子２１に供給され回転子２２は所定の速度で回
転する。次にミシンペダル６を中立位置に戻すと固定子
２１には逆回転力が働くよう電流が供給され回転子２５
の速度は急激に減速し、検出器２よシ針位置に応じた停
止信号を発生し、制御部４よりブレーキコイル３ｏに電
流が供給され、電磁力が働き回転板３４が吸引され軸２
６が右方向へ移動し、回転板３４がライニング３３に押
圧され制動力が発生し、ミシンは所定の位置に停止する
。
、ミシンペダル６の踏み込み量に応じた電流が制御部４
より固定子２１に供給され回転子２２は所定の速度で回
転する。次にミシンペダル６を中立位置に戻すと固定子
２１には逆回転力が働くよう電流が供給され回転子２５
の速度は急激に減速し、検出器２よシ針位置に応じた停
止信号を発生し、制御部４よりブレーキコイル３ｏに電
流が供給され、電磁力が働き回転板３４が吸引され軸２
６が右方向へ移動し、回転板３４がライニング３３に押
圧され制動力が発生し、ミシンは所定の位置に停止する
。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明は、回転力および
制動力をスプライン等の回転方向に空隙を有する伝達機
構を用いずに電動機の軸より直接伝達するため、スプラ
インの保合空隙を起因する異常音を解消することが可能
となる。また伝達機きる。〒方ブレーキ回転板３４が冷
却扇２４に固定されているため、熱放散が良くライニン
グ３３の摺動面温度を低減できる。一般的にコルクよシ
なるライニングの寿命は温度に大きく影響されるため、
前記のようにライニングの摺動面温度を低減することに
よシ、ライニングの寿命が約１．５倍長くなった。また
軸２６に設けられたコイルバネ３６により、ブレーキネ
動作時にブレーキ回転板３４とライニング３３間に空隙
を維持することが可能となる。
制動力をスプライン等の回転方向に空隙を有する伝達機
構を用いずに電動機の軸より直接伝達するため、スプラ
インの保合空隙を起因する異常音を解消することが可能
となる。また伝達機きる。〒方ブレーキ回転板３４が冷
却扇２４に固定されているため、熱放散が良くライニン
グ３３の摺動面温度を低減できる。一般的にコルクよシ
なるライニングの寿命は温度に大きく影響されるため、
前記のようにライニングの摺動面温度を低減することに
よシ、ライニングの寿命が約１．５倍長くなった。また
軸２６に設けられたコイルバネ３６により、ブレーキネ
動作時にブレーキ回転板３４とライニング３３間に空隙
を維持することが可能となる。
第１図は一般的なミシンおよびミシン駆動装置の構成図
、第２図は従来の駆動用電動機の構造断面図、第３図は
本発明の駆動電動機の構造断面図、第４図は同駆動電動
機に用いる筒軸受の断面図、第６図、第６図は駆動用電
動機の固定位置によるベルトの引張り方向を示す説明図
である。 ２４・・・・・・冷却扇、２６．２７・・・・・玉軸受
、２８゜２９・・・・・・筒軸受、３０・・・・ブレー
キネ動作時３３・・・・・ライニング、３４・・・・・
・ブレーキ回転板、３５・・・・・・コイルバネ。
、第２図は従来の駆動用電動機の構造断面図、第３図は
本発明の駆動電動機の構造断面図、第４図は同駆動電動
機に用いる筒軸受の断面図、第６図、第６図は駆動用電
動機の固定位置によるベルトの引張り方向を示す説明図
である。 ２４・・・・・・冷却扇、２６．２７・・・・・玉軸受
、２８゜２９・・・・・・筒軸受、３０・・・・ブレー
キネ動作時３３・・・・・ライニング、３４・・・・・
・ブレーキ回転板、３５・・・・・・コイルバネ。
Claims (4)
- （１）ミシン駆動用電動機の回転軸を回転支持する第一
の軸受と、この第一の軸受の内側または外側に設けられ
前記回転軸を軸方向に移動可能とする第２の軸受と、電
磁力により前記回転軸に固定されたブレーキ回転部を軸
方向に移動させ固定部に押しつけ制動力を発生する制動
装置とを備えた電磁ブレーキ付電動機。 - （２）第一の軸受と第二の軸受を筒状軸受まだは円筒コ
ロ軸受により一体的に構成した特許請求の範囲第１項記
載の電磁ブレーキ付電動機。 - （３） ブレーキ回転部を冷却扇に固定した特許請求の
範囲第１項記載の電磁ブレーキ付電動機。 - （４）制動装置のブレーキ回転部とブレーキ固定部にミ
シンのベルト張力に抗して空隙を生じせしめるよう回転
軸を押圧するスプリングを設けた特許請求の範囲第１項
記載の電磁ブレーキ付電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23171083A JPS60125139A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | 電磁ブレ−キ付電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23171083A JPS60125139A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | 電磁ブレ−キ付電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125139A true JPS60125139A (ja) | 1985-07-04 |
Family
ID=16927792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23171083A Pending JPS60125139A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | 電磁ブレ−キ付電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125139A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1139545A3 (en) * | 2000-03-31 | 2004-03-17 | Asmo Co., Ltd. | Geared motor having worm and worm wheel |
| JP2013229973A (ja) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Nidec Sankyo Corp | ブレーキ付きモータ |
-
1983
- 1983-12-08 JP JP23171083A patent/JPS60125139A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1139545A3 (en) * | 2000-03-31 | 2004-03-17 | Asmo Co., Ltd. | Geared motor having worm and worm wheel |
| JP2013229973A (ja) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Nidec Sankyo Corp | ブレーキ付きモータ |
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