JP2013229973A - ブレーキ付きモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ付きモータ1において、モータ部2の反出力側L2の端面(軸受ホルダ28の反出力側端面281)とブレーキ用ステータ40の出力側端面401との間にブレーキ位置決め板3が配置されている。ブレーキ位置決め板3は、モータ部2の反出力側L2の端面とブレーキ用ステータ40の出力側端面401との間に挟まれた環状端板部31と、環状端板部31の内周縁から反出力側L2に垂直に突出してブレーキ用ステータ40の内周面402に接する筒部32とを備えている。このため、ブレーキ位置決め板3はモータ部2を基準に位置決めされ、ブレーキ用ステータ40は、ブレーキ位置決め板3を介してモータ部2に位置決めされる。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明を適用したモータの断面図であり、図2は、本発明を適用したモータの要部を拡大して示す断面図である。
モータ部2は、モータ軸20の周りにロータマグネット24が固着されたモータ用ロータ25と、モータ用ロータ25の周りを囲む円筒状のモータ用ステータ21とを備えており、モータ用ステータ21の周りはモータケース81によって囲まれている。本形態において、モータケース81は、鉄系金属等の磁性材料からなる。モータ軸20は、長さ方向の全体が鉄系金属等の磁性材料からなり、ロータマグネット24のバックヨークとして機能する。
本形態においては、モータ部2の反出力側端面(軸受ホルダ28の反出力側端面281)にブレーキ位置決め板3が重ねて配置されており、かかるブレーキ位置決め板3の反出力側L2にブレーキ4が配置されている。本形態において、ブレーキ4は、ボルト107によってモータ部2に固定されている。
ブレーキ4に対して反出力側L2には仕切り板5がボルト103によって固定されており、仕切り板5は、外周部分でブレーキケース82と連結し、ブレーキケース82の反出力側L2の開口部を塞いだ状態にある。また、ブレーキ付きモータ1の反出力側L2では、仕切り板5の反出力側L2の面で覆うようにカップ状のエンコーダケース83が設けられており、エンコーダケース83はボルト109によって仕切り板5に固定されている。本形態では、仕切り板5とエンコーダケース83とによって囲まれた空間830を利用して、以下に説明するエンコーダ6が構成されている。
以上説明したように、本形態のブレーキ付きモータ1においては、モータ部2の反出力側L2の端面(軸受ホルダ28の反出力側端面281)とブレーキ用ステータ40の出力側端面401との間にブレーキ位置決め板3が配置されており、かかるブレーキ位置決め板3は、モータ部2の反出力側L2の端面とブレーキ用ステータ40の出力側端面401との間に挟まれた環状端板部31と、環状端板部31の内周縁から反出力側L2に垂直に突出してブレーキ用ステータ40の内周面402に接する筒部32とを備えている。このため、ブレーキ位置決め板3はモータ部2を基準に位置決めされ、ブレーキ用ステータ40は、ブレーキ位置決め板3を介してモータ部2に位置決めされる。その結果、ブレーキ用ステータ40は、ブレーキ位置決め板3の環状端板部31によってモータ部2の反出力側L2の端面に対する垂直度が規定され、ブレーキ位置決め板3の筒部32によってモータ部2やモータ軸20との同軸度が規定される。従って、モータ軸20に対してブレーキ4を適正に配置することができる。それ故、ブレーキ4では、モータ軸20に固定される摩擦板45(ブレーキ用ロータ)と、モータ部2の周りに配置された筒状のブレーキ用ステータ40との相対的な位置精度が高いので、摩擦板45は、プレート47およびアーマチュア46と平行に対向している。従って、ブレーキ4の作動時、摩擦板45がプレート47およびアーマチュア46に対して傾いた姿勢で接する等の不具合が発生しないので、制動特性に優れているとともに、局部的な摩耗が発生しない等、ブレーキ4が適正に作動することになる。
2 モータ部
3 ブレーキ位置決め板
4 ブレーキ
5 仕切り板
6 エンコーダ
9 潤滑油吸着部材
20 モータ軸
21 モータ用ステータ
25 モータ用ロータ
28 軸受ホルダ
29 ラジアル軸受(反出力側ラジアル軸受)
31 環状端板部
32 筒部
40 ブレーキ用ステータ
45 摩擦板(ブレーキ用ロータ)
51 開孔部
65 基板保持板
66 基板
67 磁気センサ
68 エンコーダマグネット(永久磁石)
82 ブレーキケース(筒状ケース部材)
281 軸受ホルダの反出力側端面(モータ部の反出力側端面)
313 外周側環状領域
314 内周側環状領域
316 凹部
Claims (6)
- モータ用ロータおよびモータ用ステータを備えたモータ部と、前記モータ用ロータで延在するモータ軸に固定されたブレーキ用ロータ、および前記モータ軸の周りに配置された筒状のブレーキ用ステータを備え、前記モータ部に対してモータ軸線方向の反出力側に配置されたブレーキと、を有するブレーキ付きモータにおいて、
前記モータ部の反出力側端面と前記ブレーキ用ステータの出力側端面との間に挟まれた環状端板部、および前記モータ軸の外径寸法より大なる内径寸法をもって前記環状端板部の内周縁から反出力側に垂直に突出して前記ブレーキ用ステータの内周面に接する筒部を備えたブレーキ位置決め板を有していることを特徴とするブレーキ付きモータ。 - 前記モータ軸を反出力側で支持する反出力側ラジアル軸受は、前記モータ部に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ付きモータ。
- 前記モータ部は、前記モータ用ステータと前記ブレーキ用ステータとの間で、前記反出力側ラジアル軸受を保持する軸受ホルダを有し、
前記モータ部の前記反出力側端面は、前記軸受ホルダの反出力側端面からなることを特徴とする請求項2に記載のブレーキ付きモータ。 - 前記環状端板部の出力側端面には、フェルト状あるいは多孔性の潤滑油吸着部材が取り付けられていることを特徴とする請求項2または3に記載のブレーキ付きモータ。
- 前記環状端板部の前記出力側端面には、内周縁から径方向外側に離間した位置に前記潤滑油吸着部材が収容される凹部が形成されていることを特徴とする請求項4に記載のブレーキ付きモータ。
- 前記環状端板部の反出力側端面のうち、内周縁から径方向外側に離間した外周側環状領域は、該外周側環状領域より内側の内周側環状領域より反出力側に位置して前記ブレーキ用ステータの前記出力側端面に面接触していることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のブレーキ付きモータ。
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