JP2002274875A - ガラス板切断ヘッド及びこれを具備しているガラス板加工装置 - Google Patents
ガラス板切断ヘッド及びこれを具備しているガラス板加工装置Info
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
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- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カッタホイール等の切り刃を上下動させる距
離を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り
線形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切
り線形成作業の確実性を確保できるガラス板切断ヘッド
及びこれを具備しているガラス板加工装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ガラス板２に切り線３を形成する切り線
形成手段４と、切り線形成手段４をＺ方向に上下動させ
る上下動手段５とを具備しており、上下動手段５は、可
動子６と、可動子６にＸ方向で対向する固定子７とを有
する電動リニアモータ８を具備しているガラス板切断ヘ
ッド１。
離を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り
線形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切
り線形成作業の確実性を確保できるガラス板切断ヘッド
及びこれを具備しているガラス板加工装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ガラス板２に切り線３を形成する切り線
形成手段４と、切り線形成手段４をＺ方向に上下動させ
る上下動手段５とを具備しており、上下動手段５は、可
動子６と、可動子６にＸ方向で対向する固定子７とを有
する電動リニアモータ８を具備しているガラス板切断ヘ
ッド１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板を切断、
及びガラス板に切り線を形成する装置等に用いるための
ガラス板切断ヘッド並びにこれを具備したガラス板加工
装置に関する。
及びガラス板に切り線を形成する装置等に用いるための
ガラス板切断ヘッド並びにこれを具備したガラス板加工
装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】ガラス板に切り線を形
成する装置に用いるためのガラス板切断ヘッドは、エア
シリンダ装置の作動によりカッタホイールをガラス板に
対して上下動させている。
成する装置に用いるためのガラス板切断ヘッドは、エア
シリンダ装置の作動によりカッタホイールをガラス板に
対して上下動させている。
【０００３】しかし、上記のようなガラス板切断ヘッド
は、カッタホイールをエアシリンダ装置の作動によりガ
ラス板に対して上下動させているため、当該カッタホイ
ールを上下動させる距離を微少に設定することができ
ず、ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることがで
きず、而して、当該ガラス板切断ヘッドでは、ガラス板
の切り線形成作業の確実性を確保することが困難であ
る。
は、カッタホイールをエアシリンダ装置の作動によりガ
ラス板に対して上下動させているため、当該カッタホイ
ールを上下動させる距離を微少に設定することができ
ず、ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることがで
きず、而して、当該ガラス板切断ヘッドでは、ガラス板
の切り線形成作業の確実性を確保することが困難であ
る。
【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、カッタホイール等の
切り刃を上下動させる距離を微少に設定することがで
き、ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることがで
き、而して、ガラス板の切り線形成作業の確実性を確保
できるガラス板切断ヘッド及びこれを具備しているガラ
ス板加工装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、カッタホイール等の
切り刃を上下動させる距離を微少に設定することがで
き、ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることがで
き、而して、ガラス板の切り線形成作業の確実性を確保
できるガラス板切断ヘッド及びこれを具備しているガラ
ス板加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のガラス板切断ヘ
ッドは、ガラス板に切り線を形成する切り線形成手段
と、この切り線形成手段を上下動させる上下動手段とを
具備しており、この上下動手段は、可動子と固定子とを
有すると共に切り線形成手段を上下動させる上下動力を
発生する電動リニアモータを具備している。
ッドは、ガラス板に切り線を形成する切り線形成手段
と、この切り線形成手段を上下動させる上下動手段とを
具備しており、この上下動手段は、可動子と固定子とを
有すると共に切り線形成手段を上下動させる上下動力を
発生する電動リニアモータを具備している。
【０００６】本発明のガラス板切断ヘッドによれば、切
り線形成手段の上下動が電動リニアモータによって行わ
れるため、カッタホイール等の切り刃を上下動させる距
離を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り
線形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切
り線形成作業の確実性を確保できる。
り線形成手段の上下動が電動リニアモータによって行わ
れるため、カッタホイール等の切り刃を上下動させる距
離を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り
線形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切
り線形成作業の確実性を確保できる。
【０００７】本発明のガラス板加工装置は、ガラス板に
切り線を形成する切り線形成手段及びこの切り線形成手
段を上下動させる上下動手段を具備しているガラス板切
断ヘッドと、このガラス板切断ヘッドを一の方向及び一
の方向に交差する他の一の方向に移動させる移動手段と
を具備しており、ガラス板切断ヘッドの上下動手段は、
可動子と固定子とを有すると共に切り線形成手段を上下
動させる上下動力を発生する電動リニアモータを具備し
ている。
切り線を形成する切り線形成手段及びこの切り線形成手
段を上下動させる上下動手段を具備しているガラス板切
断ヘッドと、このガラス板切断ヘッドを一の方向及び一
の方向に交差する他の一の方向に移動させる移動手段と
を具備しており、ガラス板切断ヘッドの上下動手段は、
可動子と固定子とを有すると共に切り線形成手段を上下
動させる上下動力を発生する電動リニアモータを具備し
ている。
【０００８】本発明のガラス板加工装置によれば、切り
線形成手段の上下動が電動リニアモータによって行われ
るため、カッタホイール等の切り刃を上下動させる距離
を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り線
形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切り
線形成作業の確実性を確保できる。
線形成手段の上下動が電動リニアモータによって行われ
るため、カッタホイール等の切り刃を上下動させる距離
を微少に設定することができ、ガラス板に所望の切り線
形成圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切り
線形成作業の確実性を確保できる。
【０００９】本発明の他のガラス板加工装置は、ガラス
板に切り線を形成する切り線形成手段及びこの切り線形
成手段を上下動させる上下動手段を具備しているガラス
板切断ヘッドと、ガラス板切断ヘッドにより切り線が形
成されたガラス板を押し割る押し割り手段及びこの押し
割り手段を上下動させる上下動手段を具備している押し
割りヘッドと、ガラス板切断ヘッド及び押し割りヘッド
を一の方向及び一の方向に交差する他の一の方向に移動
させる移動手段とを具備しており、ガラス板切断ヘッド
の上下動手段は、可動子と固定子とを有すると共に切り
線形成手段を上下動させる上下動力を発生する電動リニ
アモータを具備している。
板に切り線を形成する切り線形成手段及びこの切り線形
成手段を上下動させる上下動手段を具備しているガラス
板切断ヘッドと、ガラス板切断ヘッドにより切り線が形
成されたガラス板を押し割る押し割り手段及びこの押し
割り手段を上下動させる上下動手段を具備している押し
割りヘッドと、ガラス板切断ヘッド及び押し割りヘッド
を一の方向及び一の方向に交差する他の一の方向に移動
させる移動手段とを具備しており、ガラス板切断ヘッド
の上下動手段は、可動子と固定子とを有すると共に切り
線形成手段を上下動させる上下動力を発生する電動リニ
アモータを具備している。
【００１０】本発明の他のガラス板加工装置によれば、
前記と同様に、切り線形成手段を上下動させる距離を微
少に設定することができ、ガラス板に所望の切り線形成
圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切り線形
成作業の確実性を確保することができ、また、切り線を
形成したガラス板をその切り線に沿って押し割ることも
でき、従って、ガラス板の切り線形成及び押し割りに費
やす時間を短縮することができる。
前記と同様に、切り線形成手段を上下動させる距離を微
少に設定することができ、ガラス板に所望の切り線形成
圧力を与えることができ、而して、ガラス板の切り線形
成作業の確実性を確保することができ、また、切り線を
形成したガラス板をその切り線に沿って押し割ることも
でき、従って、ガラス板の切り線形成及び押し割りに費
やす時間を短縮することができる。
【００１１】本発明の他のガラス板加工装置において、
押し割りヘッドの上下動手段は、好ましくは、可動子と
固定子とを有すると共に押し割り手段を上下動させる上
下動力を発生する電動リニアモータを具備している。斯
かるガラス板加工装置によれば、例えば押し棒等を具備
する押し割り手段を上下動させる距離を微少に設定する
ことができ、ガラス板に所望の押圧力を与えることがで
き、ガラス板の切り線形成作業の確実性に加えて、ガラ
ス板の押し割り作業の確実性をも確保でき、従って、ガ
ラス板の加工をより一層高精度に行い得る。
押し割りヘッドの上下動手段は、好ましくは、可動子と
固定子とを有すると共に押し割り手段を上下動させる上
下動力を発生する電動リニアモータを具備している。斯
かるガラス板加工装置によれば、例えば押し棒等を具備
する押し割り手段を上下動させる距離を微少に設定する
ことができ、ガラス板に所望の押圧力を与えることがで
き、ガラス板の切り線形成作業の確実性に加えて、ガラ
ス板の押し割り作業の確実性をも確保でき、従って、ガ
ラス板の加工をより一層高精度に行い得る。
【００１２】以下、本発明の実施の形態の例を図を参照
して詳細に説明する。尚、本発明は、これら例に何等限
定されないのである。
して詳細に説明する。尚、本発明は、これら例に何等限
定されないのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１から図４において、本例のガ
ラス板切断ヘッド１は、図５に示すようなガラス板２に
切り線３を形成する切り線形成手段４と、切り線形成手
段４をＺ方向に上下動させる上下動手段５とを具備して
おり、上下動手段５は、可動子６と、可動子６にＺ方向
に直交するＸ方向で対向する固定子７とを有する電動リ
ニアモータ８を具備している。
ラス板切断ヘッド１は、図５に示すようなガラス板２に
切り線３を形成する切り線形成手段４と、切り線形成手
段４をＺ方向に上下動させる上下動手段５とを具備して
おり、上下動手段５は、可動子６と、可動子６にＺ方向
に直交するＸ方向で対向する固定子７とを有する電動リ
ニアモータ８を具備している。
【００１４】切り線形成手段４は、切り線形成用のカッ
タホイール１１と、カッタホイール１１を回転自在に取
り付けているカッタブロック１２と、カッタホイール１
１によるガラス板２への切り線形成圧力を調整するエア
シリンダ装置１３と、カッタホイール１１を旋回させる
旋回装置１４と、エアシリンダ装置１３及び旋回装置１
４を取り付けている取付体１５とを具備している。
タホイール１１と、カッタホイール１１を回転自在に取
り付けているカッタブロック１２と、カッタホイール１
１によるガラス板２への切り線形成圧力を調整するエア
シリンダ装置１３と、カッタホイール１１を旋回させる
旋回装置１４と、エアシリンダ装置１３及び旋回装置１
４を取り付けている取付体１５とを具備している。
【００１５】エアシリンダ装置１３は、エアシリンダ２
０と、Ｚ方向に伸びる中空のピストンロッド２１と、ピ
ストンロッド２１の上下動時にエアシリンダ２０内のエ
アーに基づく抵抗力をピストンロッド２１に与える抵抗
板２２と、チューブ及びバルブ等を介してエアシリンダ
２０内のエアー圧を増減させるエアー圧増減装置（図示
せず）とを具備している。
０と、Ｚ方向に伸びる中空のピストンロッド２１と、ピ
ストンロッド２１の上下動時にエアシリンダ２０内のエ
アーに基づく抵抗力をピストンロッド２１に与える抵抗
板２２と、チューブ及びバルブ等を介してエアシリンダ
２０内のエアー圧を増減させるエアー圧増減装置（図示
せず）とを具備している。
【００１６】エアシリンダ２０は、Ｚ方向における一端
部を閉鎖する閉鎖部２３を有する略円筒状のシリンダ本
体２４と、シリンダ本体２４の他端部を閉鎖する略円盤
状の閉鎖部材２５とを具備しており、シリンダ本体２４
の閉鎖部２３及び閉鎖部材２５には、ピストンロッド２
１が挿通する挿通孔が夫々設けられている。尚、シリン
ダ本体２４は、取付体１５に取り付けられている。
部を閉鎖する閉鎖部２３を有する略円筒状のシリンダ本
体２４と、シリンダ本体２４の他端部を閉鎖する略円盤
状の閉鎖部材２５とを具備しており、シリンダ本体２４
の閉鎖部２３及び閉鎖部材２５には、ピストンロッド２
１が挿通する挿通孔が夫々設けられている。尚、シリン
ダ本体２４は、取付体１５に取り付けられている。
【００１７】Ｚ方向における上端から下端まで貫通した
貫通孔２８を有したピストンロッド２１の下端側の内周
面２７には、軸受け２９が取り付けられており、ピスト
ンロッド２１は、シリンダ本体２４の閉鎖部２３及び閉
鎖部材２５の挿通孔を上下動自在に挿通している。
貫通孔２８を有したピストンロッド２１の下端側の内周
面２７には、軸受け２９が取り付けられており、ピスト
ンロッド２１は、シリンダ本体２４の閉鎖部２３及び閉
鎖部材２５の挿通孔を上下動自在に挿通している。
【００１８】抵抗板２２は、シリンダ本体２４の内周面
２４ａよりも小径な環状板（ピストン）３１と、環状板
３１の外周面に嵌着されたＯリングとを有しており、環
状板３１は、その内周面でピストンロッド２１の外周面
に固定されており、内周面２４ａによって規定される空
間を二つに区分するように配されている。
２４ａよりも小径な環状板（ピストン）３１と、環状板
３１の外周面に嵌着されたＯリングとを有しており、環
状板３１は、その内周面でピストンロッド２１の外周面
に固定されており、内周面２４ａによって規定される空
間を二つに区分するように配されている。
【００１９】旋回装置１４は、カッタブロック１２を旋
回させるＺ方向に伸びた旋回軸３２と、取付体１５に取
り付けられた電動モータ３３と、電動モータ３３の出力
回転軸３４及び旋回軸３２の一端部３２ａを相互に連結
する連結体３５とを具備している。旋回装置１４は、電
動モータ３３の出力回転軸３４の回転により、連結体３
５及び旋回軸３２等を介してカッタホイール１１をＺ方
向に伸びる旋回軸心Ａを中心としてＢ方向に旋回させる
ようになっている。
回させるＺ方向に伸びた旋回軸３２と、取付体１５に取
り付けられた電動モータ３３と、電動モータ３３の出力
回転軸３４及び旋回軸３２の一端部３２ａを相互に連結
する連結体３５とを具備している。旋回装置１４は、電
動モータ３３の出力回転軸３４の回転により、連結体３
５及び旋回軸３２等を介してカッタホイール１１をＺ方
向に伸びる旋回軸心Ａを中心としてＢ方向に旋回させる
ようになっている。
【００２０】旋回軸３２は、ピストンロッド２１の貫通
孔２８を挿通し、且つ、外輪がピストンロッド２１に固
着された軸受け２９の内輪に固着されており、当該軸受
け２９を介してピストンロッド２１に回転自在に支持さ
れている。旋回軸３２は、Ｚ方向に移動自在な状態で連
結体３５と連結するように、一端部３２ａにＺ方向に伸
びる溝を形成している。旋回軸３２の他端部３２ｂに
は、カッタブロック１２が取り付けられている。
孔２８を挿通し、且つ、外輪がピストンロッド２１に固
着された軸受け２９の内輪に固着されており、当該軸受
け２９を介してピストンロッド２１に回転自在に支持さ
れている。旋回軸３２は、Ｚ方向に移動自在な状態で連
結体３５と連結するように、一端部３２ａにＺ方向に伸
びる溝を形成している。旋回軸３２の他端部３２ｂに
は、カッタブロック１２が取り付けられている。
【００２１】連結体３５は、Ｚ方向における一端から出
力回転軸３４が挿入され、且つ、Ｚ方向における他端か
ら旋回軸３２が挿入されるようになっている略円筒状の
連結本体４０と、連結本体４０の一端から挿入された出
力回転軸３４を押圧する押圧体４１と、他端から挿入さ
れた旋回軸３２の一端部３２ａの溝に位置するように連
結本体４０の内周面に設けられた凸部とを具備してい
る。連結体３５は、旋回軸３２の一端部３２ａの溝に連
結本体４０に設けられた凸部が位置することで、旋回軸
３２を、連結体３５に対してＺ方向に移動自在であり、
且つ、連結体３５に対してＢ方向に旋回しないように、
連結する。尚、連結本体４０の凸部は、連結本体４０の
内周面にＺ方向に並んで配された回転自在な複数個のボ
ールによって具体化されてもよい。
力回転軸３４が挿入され、且つ、Ｚ方向における他端か
ら旋回軸３２が挿入されるようになっている略円筒状の
連結本体４０と、連結本体４０の一端から挿入された出
力回転軸３４を押圧する押圧体４１と、他端から挿入さ
れた旋回軸３２の一端部３２ａの溝に位置するように連
結本体４０の内周面に設けられた凸部とを具備してい
る。連結体３５は、旋回軸３２の一端部３２ａの溝に連
結本体４０に設けられた凸部が位置することで、旋回軸
３２を、連結体３５に対してＺ方向に移動自在であり、
且つ、連結体３５に対してＢ方向に旋回しないように、
連結する。尚、連結本体４０の凸部は、連結本体４０の
内周面にＺ方向に並んで配された回転自在な複数個のボ
ールによって具体化されてもよい。
【００２２】上下動手段５は、電動リニアモータ８の
他、取付体１５を固定しているＺ方向に移動自在な移動
台４５と、移動台４５をＺ方向に案内する案内レール４
６及び４７と、案内レール４６及び４７を取り付けてい
る取付台４８とを具備している。
他、取付体１５を固定しているＺ方向に移動自在な移動
台４５と、移動台４５をＺ方向に案内する案内レール４
６及び４７と、案内レール４６及び４７を取り付けてい
る取付台４８とを具備している。
【００２３】可動子６は、本例では、磁極部材５１及び
５２と、磁極部材５１及び５２間に配された永久磁石５
３とを有しており、磁極部材５１は、鉄芯５４と、鉄芯
５４に密に巻き付けられた巻線５５とを具備しており、
巻線５５には電流が流されるようになっている。磁極部
材５２は、鉄芯５７と、鉄芯５７に密に巻き付けられた
巻線５８とを具備しており、巻線５８には電流が流され
るようになっている。
５２と、磁極部材５１及び５２間に配された永久磁石５
３とを有しており、磁極部材５１は、鉄芯５４と、鉄芯
５４に密に巻き付けられた巻線５５とを具備しており、
巻線５５には電流が流されるようになっている。磁極部
材５２は、鉄芯５７と、鉄芯５７に密に巻き付けられた
巻線５８とを具備しており、巻線５８には電流が流され
るようになっている。
【００２４】固定子７は、案内レール４６及び４７間に
配され、可動子６に対して一定の隙間をもって取付台４
８に取り付けられたＺ方向に伸びた磁性材製の長尺板６
１からなり、長尺板６１の可動子６に対向する側の面６
２には、複数の凸部６３がＺ方向に並んで形成されてい
る。
配され、可動子６に対して一定の隙間をもって取付台４
８に取り付けられたＺ方向に伸びた磁性材製の長尺板６
１からなり、長尺板６１の可動子６に対向する側の面６
２には、複数の凸部６３がＺ方向に並んで形成されてい
る。
【００２５】電動リニアモータ８は、巻線５５及び巻線
５８への供給電流の位相を順次変化させることにより、
可動子６をＺ方向に移動させるようになっている。
５８への供給電流の位相を順次変化させることにより、
可動子６をＺ方向に移動させるようになっている。
【００２６】以下、上述のガラス板切断ヘッド１を具備
しているガラス板加工装置１００について、図を参照し
て詳細に説明する。
しているガラス板加工装置１００について、図を参照し
て詳細に説明する。
【００２７】図６及び図７において、ガラス板加工装置
１００は、上述のガラス板切断ヘッド１に加えて、ガラ
ス板切断ヘッド１をＸ方向、並びにＸ方向及びＺ方向に
直交するＹ方向に移動させる移動手段１０１と、ガラス
板２を支持する支持台１０２とを具備している。
１００は、上述のガラス板切断ヘッド１に加えて、ガラ
ス板切断ヘッド１をＸ方向、並びにＸ方向及びＺ方向に
直交するＹ方向に移動させる移動手段１０１と、ガラス
板２を支持する支持台１０２とを具備している。
【００２８】移動手段１０１は、ガラス板切断ヘッド１
をＹ方向に移動させるＹ方向直動手段１０３と、ガラス
板切断ヘッド１をＸ方向に移動させるＸ方向直動手段１
０４とを具備している。
をＹ方向に移動させるＹ方向直動手段１０３と、ガラス
板切断ヘッド１をＸ方向に移動させるＸ方向直動手段１
０４とを具備している。
【００２９】Ｙ方向直動手段１０３は、Ｙ方向に伸びた
ブリッジフレーム１０５と、可動子１０６と固定子１０
７とを有する電動リニアモータ１０８と、ブリッジフレ
ーム１０５にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内
レール１０９とを具備している。可動子１０６は、取付
台４８に取り付けられており、固定子１０７は、Ｙ方向
に伸びており、一対の案内レール１０９間に配され、可
動子１０６に対して一定の隙間をもって、ブリッジフレ
ーム１０５に取り付けられている。案内レール１０９
は、取付台４８に設けられたスライダと嵌合しており、
取付台４８をＹ方向に案内するようになっている。電動
リニアモータ１０８は、電動リニアモータ８と同様に形
成されており、同様に作動して取付台４８をＹ方向に移
動させるようになっている。
ブリッジフレーム１０５と、可動子１０６と固定子１０
７とを有する電動リニアモータ１０８と、ブリッジフレ
ーム１０５にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内
レール１０９とを具備している。可動子１０６は、取付
台４８に取り付けられており、固定子１０７は、Ｙ方向
に伸びており、一対の案内レール１０９間に配され、可
動子１０６に対して一定の隙間をもって、ブリッジフレ
ーム１０５に取り付けられている。案内レール１０９
は、取付台４８に設けられたスライダと嵌合しており、
取付台４８をＹ方向に案内するようになっている。電動
リニアモータ１０８は、電動リニアモータ８と同様に形
成されており、同様に作動して取付台４８をＹ方向に移
動させるようになっている。
【００３０】Ｘ方向直動手段１０４は、支持台１０２の
Ｙ方向における一方の端部１１０に配された可動子１１
１及び固定子１１２を有する電動リニアモータ１１３
と、端部１１０にＸ方向に伸びて配された一対の案内レ
ール１１４と、支持台１０２のＹ方向における他方の端
部１１５に配された可動子１１６及び固定子１１７を有
する電動リニアモータ１１８と、端部１１５にＸ方向に
伸びて配された一対の案内レール１１９とを具備してい
る。可動子１１１は、ブリッジフレーム１０５のＹ方向
における一端部１２１の下面に取り付けられており、固
定子１１２は、一対の案内レール１１４間に配され、可
動子１１１に対して一定の隙間をもって、支持台１０２
にＸ方向に伸びて取り付けられている。可動子１１６
は、ブリッジフレーム１０５のＹ方向における他端部１
２２の下面に取り付けられており、固定子１１７は、一
対の案内レール１１９間に配され、可動子１１６に対し
て一定の隙間をもって、支持台１０２にＸ方向に伸びて
取り付けられている。一対の案内レール１１４は、ブリ
ッジフレーム１０５の一端部１２１に設けられたスライ
ダと嵌合しており、一対の案内レール１１９は、ブリッ
ジフレーム１０５の他端部１２２に設けられたスライダ
と嵌合しており、案内レール１１４及び１１９は、夫々
ブリッジフレーム１０５をＸ方向に案内するようになっ
ている。電動リニアモータ１１３及び１１８は、互いに
同期して、電動リニアモータ８と同様に作動するように
なっている。可動子１１１及び１１６並びに固定子１１
２及び１１７の夫々は、電動リニアモータ８の可動子６
及び固定子７と同様に形成されている。
Ｙ方向における一方の端部１１０に配された可動子１１
１及び固定子１１２を有する電動リニアモータ１１３
と、端部１１０にＸ方向に伸びて配された一対の案内レ
ール１１４と、支持台１０２のＹ方向における他方の端
部１１５に配された可動子１１６及び固定子１１７を有
する電動リニアモータ１１８と、端部１１５にＸ方向に
伸びて配された一対の案内レール１１９とを具備してい
る。可動子１１１は、ブリッジフレーム１０５のＹ方向
における一端部１２１の下面に取り付けられており、固
定子１１２は、一対の案内レール１１４間に配され、可
動子１１１に対して一定の隙間をもって、支持台１０２
にＸ方向に伸びて取り付けられている。可動子１１６
は、ブリッジフレーム１０５のＹ方向における他端部１
２２の下面に取り付けられており、固定子１１７は、一
対の案内レール１１９間に配され、可動子１１６に対し
て一定の隙間をもって、支持台１０２にＸ方向に伸びて
取り付けられている。一対の案内レール１１４は、ブリ
ッジフレーム１０５の一端部１２１に設けられたスライ
ダと嵌合しており、一対の案内レール１１９は、ブリッ
ジフレーム１０５の他端部１２２に設けられたスライダ
と嵌合しており、案内レール１１４及び１１９は、夫々
ブリッジフレーム１０５をＸ方向に案内するようになっ
ている。電動リニアモータ１１３及び１１８は、互いに
同期して、電動リニアモータ８と同様に作動するように
なっている。可動子１１１及び１１６並びに固定子１１
２及び１１７の夫々は、電動リニアモータ８の可動子６
及び固定子７と同様に形成されている。
【００３１】尚、本例のガラス板加工装置１００は、電
動リニアモータ８、１０８、１１３及び１１８と、エア
シリンダ装置１３と、電動モータ３３との動作を、予め
記憶されたプログラムにより制御するようになっている
制御装置（図示せず）を具備している。
動リニアモータ８、１０８、１１３及び１１８と、エア
シリンダ装置１３と、電動モータ３３との動作を、予め
記憶されたプログラムにより制御するようになっている
制御装置（図示せず）を具備している。
【００３２】ガラス板加工装置１００によりガラス板２
に切り線３を形成する場合、まず、電動リニアモータ１
１３及び１１８を同期して作動させることによりブリッ
ジフレーム１０５を案内レール１１４及び１１９に案内
させながらＸ方向に移動させ、且つ、電動リニアモータ
１０８の作動により取付台４８を案内レール１０９に案
内させながらＹ方向に移動させて、ガラス板切断ヘッド
１をＸ方向及びＹ方向に移動させ、カッタホイール１１
を、支持台１０２上であって、ガラス板２の切り線３を
形成すべき部位の上方に位置させる。次に、カッタホイ
ール１１がガラス板２に接触し、エアシリンダ装置１３
の作動でカッタホイール１１からガラス板２に適切な切
り線形成圧力が加わるように、電動リニアモータ８の作
動により、移動台４５等を介してカッタホイール１１
を、予め設定したＺ方向における設定位置に移動させ
る。次に、電動モータ３３の作動により、カッタホイー
ル１１の刃先が常に切り線３形成方向を向くように、旋
回軸３２等を介してカッタホイール１１をＢ方向に旋回
させながら、電動リニアモータ１０８、１１３及び１１
８の作動によりカッタホイール１１を切り線３形成方向
に移動させる。尚、エアシリンダ装置１３は、ガラス板
２に切り線３を形成するのに適切なエアー圧をカッタホ
イール１１に加えており、カッタホイール１１に刃欠け
やガラス板に欠け等が生じないようにしている。
に切り線３を形成する場合、まず、電動リニアモータ１
１３及び１１８を同期して作動させることによりブリッ
ジフレーム１０５を案内レール１１４及び１１９に案内
させながらＸ方向に移動させ、且つ、電動リニアモータ
１０８の作動により取付台４８を案内レール１０９に案
内させながらＹ方向に移動させて、ガラス板切断ヘッド
１をＸ方向及びＹ方向に移動させ、カッタホイール１１
を、支持台１０２上であって、ガラス板２の切り線３を
形成すべき部位の上方に位置させる。次に、カッタホイ
ール１１がガラス板２に接触し、エアシリンダ装置１３
の作動でカッタホイール１１からガラス板２に適切な切
り線形成圧力が加わるように、電動リニアモータ８の作
動により、移動台４５等を介してカッタホイール１１
を、予め設定したＺ方向における設定位置に移動させ
る。次に、電動モータ３３の作動により、カッタホイー
ル１１の刃先が常に切り線３形成方向を向くように、旋
回軸３２等を介してカッタホイール１１をＢ方向に旋回
させながら、電動リニアモータ１０８、１１３及び１１
８の作動によりカッタホイール１１を切り線３形成方向
に移動させる。尚、エアシリンダ装置１３は、ガラス板
２に切り線３を形成するのに適切なエアー圧をカッタホ
イール１１に加えており、カッタホイール１１に刃欠け
やガラス板に欠け等が生じないようにしている。
【００３３】以下、他のガラス板加工装置２００につい
て、図を参照して詳細に説明する。
て、図を参照して詳細に説明する。
【００３４】図８から図１２において、ガラス板加工装
置２００は、ガラス板２を支持する支持台２０９と、上
記ガラス板切断ヘッド１と同様に形成されたガラス板切
断ヘッド１ａと、ガラス板切断ヘッド１ａにより切り線
３が形成されたガラス板２を押し割る押し割り手段２０
１及び押し割り手段２０１をＺ方向に上下動させる上下
動手段２０２を具備している押し割りヘッド２０３と、
ガラス板切断ヘッド１ａ及び押し割りヘッド２０３をＸ
方向及びＹ方向に移動させる移動手段２０５とを具備し
ており、押し割りヘッド２０３の上下動手段２０２は、
可動子２０６と、可動子２０６にＸ方向で対向する固定
子２０７とを有すると共に押し割り手段２０１をＺ方向
に上下動させる上下動力を発生する電動リニアモータ２
０８を具備している。
置２００は、ガラス板２を支持する支持台２０９と、上
記ガラス板切断ヘッド１と同様に形成されたガラス板切
断ヘッド１ａと、ガラス板切断ヘッド１ａにより切り線
３が形成されたガラス板２を押し割る押し割り手段２０
１及び押し割り手段２０１をＺ方向に上下動させる上下
動手段２０２を具備している押し割りヘッド２０３と、
ガラス板切断ヘッド１ａ及び押し割りヘッド２０３をＸ
方向及びＹ方向に移動させる移動手段２０５とを具備し
ており、押し割りヘッド２０３の上下動手段２０２は、
可動子２０６と、可動子２０６にＸ方向で対向する固定
子２０７とを有すると共に押し割り手段２０１をＺ方向
に上下動させる上下動力を発生する電動リニアモータ２
０８を具備している。
【００３５】ガラス板切断ヘッド１ａは、上記ガラス板
切断ヘッド１と同様に形成されており、ガラス板切断ヘ
ッド１ａの取付台４８と、後述の取付台２１８とは、本
例では、一体として形成されている。
切断ヘッド１と同様に形成されており、ガラス板切断ヘ
ッド１ａの取付台４８と、後述の取付台２１８とは、本
例では、一体として形成されている。
【００３６】押し割り手段２０１は、ガラス板２を押圧
する押し棒２１１を具備している。上下動手段２０２
は、電動リニアモータ２０８の他に、押し棒２１１が取
り付けられた取付体２１２と、取付体２１２を固定して
いるＺ方向に移動自在な移動台２１３と、移動台２１３
に固定されたスライダ２１４及び２１５と、互いにＹ方
向で対向しており、スライダ２１４及び２１５に夫々嵌
合しているＺ方向に伸びた案内レール２１６及び２１７
と、案内レール２１６及び２１７を取り付けている取付
台２１８とを具備しており、案内レール２１６及び２１
７は、スライダ２１４及び２１５を介して移動台２１３
をＺ方向に案内するようになっている。
する押し棒２１１を具備している。上下動手段２０２
は、電動リニアモータ２０８の他に、押し棒２１１が取
り付けられた取付体２１２と、取付体２１２を固定して
いるＺ方向に移動自在な移動台２１３と、移動台２１３
に固定されたスライダ２１４及び２１５と、互いにＹ方
向で対向しており、スライダ２１４及び２１５に夫々嵌
合しているＺ方向に伸びた案内レール２１６及び２１７
と、案内レール２１６及び２１７を取り付けている取付
台２１８とを具備しており、案内レール２１６及び２１
７は、スライダ２１４及び２１５を介して移動台２１３
をＺ方向に案内するようになっている。
【００３７】電動リニアモータ２０８は、電動リニアモ
ータ８と同様に形成されている。従って、電動リニアモ
ータ２０８についての説明を省略する。尚、可動子２０
６は、移動台２１３に取り付けられており、固定子２０
７は、取付台２１８に取り付けられている。
ータ８と同様に形成されている。従って、電動リニアモ
ータ２０８についての説明を省略する。尚、可動子２０
６は、移動台２１３に取り付けられており、固定子２０
７は、取付台２１８に取り付けられている。
【００３８】移動手段２０５は、ガラス板切断ヘッド１
ａ及び押し割りヘッド２０３をＹ方向に移動させるＹ方
向直動手段３０３と、ガラス板切断ヘッド１ａ及び押し
割りヘッド２０３をＸ方向に移動させるＸ方向直動手段
３０４とを具備している。
ａ及び押し割りヘッド２０３をＹ方向に移動させるＹ方
向直動手段３０３と、ガラス板切断ヘッド１ａ及び押し
割りヘッド２０３をＸ方向に移動させるＸ方向直動手段
３０４とを具備している。
【００３９】Ｙ方向直動手段３０３は、Ｙ方向に伸びた
ブリッジフレーム３０５と、可動子３０６と固定子３０
７とを有する電動リニアモータ３０８と、ブリッジフレ
ーム３０５にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内
レール３０９とを具備している。可動子３０６は、取付
台２１８に取り付けられており、固定子３０７は、Ｙ方
向に伸びており、一対の案内レール３０９間に配され、
可動子３０６に対して一定の隙間をもって、ブリッジフ
レーム３０５に取り付けられている。案内レール３０９
は、取付台２１８に設けられたスライダと嵌合してお
り、取付台２１８をＹ方向に案内するようになってい
る。電動リニアモータ３０８は、電動リニアモータ８と
同様に形成されており、同様に作動して取付台２１８
（４８）をＹ方向に直動させる直動力を発生するように
なっている。
ブリッジフレーム３０５と、可動子３０６と固定子３０
７とを有する電動リニアモータ３０８と、ブリッジフレ
ーム３０５にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内
レール３０９とを具備している。可動子３０６は、取付
台２１８に取り付けられており、固定子３０７は、Ｙ方
向に伸びており、一対の案内レール３０９間に配され、
可動子３０６に対して一定の隙間をもって、ブリッジフ
レーム３０５に取り付けられている。案内レール３０９
は、取付台２１８に設けられたスライダと嵌合してお
り、取付台２１８をＹ方向に案内するようになってい
る。電動リニアモータ３０８は、電動リニアモータ８と
同様に形成されており、同様に作動して取付台２１８
（４８）をＹ方向に直動させる直動力を発生するように
なっている。
【００４０】Ｘ方向直動手段３０４は、支持台２０９の
Ｙ方向における一方の端部３１０に配された可動子３１
１及び固定子３１２を有する電動リニアモータ３１３
と、端部３１０にＸ方向に伸びて配された一対の案内レ
ール３１４と、支持台２０９のＹ方向における他方の端
部３１５に配された可動子３１６及び固定子３１７を有
する電動リニアモータ３１８と、端部３１５にＸ方向に
伸びて配された一対の案内レール３１９とを具備してい
る。可動子３１１は、ブリッジフレーム３０５のＹ方向
における一端部３２１の下面に取り付けられており、固
定子３１２は、一対の案内レール３１４間に配され、可
動子３１１に対して一定の隙間をもって、支持台２０９
にＸ方向に伸びて取り付けられている。可動子３１６
は、ブリッジフレーム３０５のＹ方向における他端部３
２２の下面に取り付けられており、固定子３１７は、一
対の案内レール３１９間に配され、可動子３１６に対し
て一定の隙間をもって、支持台２０９にＸ方向に伸びて
取り付けられている。一対の案内レール３１４は、ブリ
ッジフレーム３０５の一端部３２１に設けられたスライ
ダと嵌合しており、一対の案内レール３１９は、ブリッ
ジフレーム３０５の他端部３２２に設けられたスライダ
と嵌合しており、案内レール３１４及び３１９は、夫々
ブリッジフレーム３０５をＸ方向に案内するようになっ
ている。電動リニアモータ３１３及び３１８は、互いに
同期して作動するようになっている。電動リニアモータ
３１３及び３１８の夫々は、電動リニアモータ８と同様
に形成されており、同様に作動してブリッジフレーム３
０５をＸ方向に直動させる直動力を発生するようになっ
ている。
Ｙ方向における一方の端部３１０に配された可動子３１
１及び固定子３１２を有する電動リニアモータ３１３
と、端部３１０にＸ方向に伸びて配された一対の案内レ
ール３１４と、支持台２０９のＹ方向における他方の端
部３１５に配された可動子３１６及び固定子３１７を有
する電動リニアモータ３１８と、端部３１５にＸ方向に
伸びて配された一対の案内レール３１９とを具備してい
る。可動子３１１は、ブリッジフレーム３０５のＹ方向
における一端部３２１の下面に取り付けられており、固
定子３１２は、一対の案内レール３１４間に配され、可
動子３１１に対して一定の隙間をもって、支持台２０９
にＸ方向に伸びて取り付けられている。可動子３１６
は、ブリッジフレーム３０５のＹ方向における他端部３
２２の下面に取り付けられており、固定子３１７は、一
対の案内レール３１９間に配され、可動子３１６に対し
て一定の隙間をもって、支持台２０９にＸ方向に伸びて
取り付けられている。一対の案内レール３１４は、ブリ
ッジフレーム３０５の一端部３２１に設けられたスライ
ダと嵌合しており、一対の案内レール３１９は、ブリッ
ジフレーム３０５の他端部３２２に設けられたスライダ
と嵌合しており、案内レール３１４及び３１９は、夫々
ブリッジフレーム３０５をＸ方向に案内するようになっ
ている。電動リニアモータ３１３及び３１８は、互いに
同期して作動するようになっている。電動リニアモータ
３１３及び３１８の夫々は、電動リニアモータ８と同様
に形成されており、同様に作動してブリッジフレーム３
０５をＸ方向に直動させる直動力を発生するようになっ
ている。
【００４１】尚、本例のガラス板加工装置２００は、電
動リニアモータ８、２０８、３０８、３１３及び３１８
と、エアシリンダ装置１３と、電動モータ３３との動作
を、予め記憶されたプログラムにより制御するようにな
っている制御装置（図示せず）を具備している。
動リニアモータ８、２０８、３０８、３１３及び３１８
と、エアシリンダ装置１３と、電動モータ３３との動作
を、予め記憶されたプログラムにより制御するようにな
っている制御装置（図示せず）を具備している。
【００４２】ガラス板加工装置２００によりガラス板２
に切り線３を形成して、切り線３を形成したガラス板２
を押し割る場合、まず、電動リニアモータ３１３及び３
１８を同期して作動させることによりブリッジフレーム
３０５を案内レール３１４及び３１９に案内させながら
Ｘ方向に移動させ、且つ、電動リニアモータ３０８の作
動により取付台２１８と一体的に形成されている取付台
４８を案内レール３０９に案内させながらＹ方向に移動
させて、ガラス板切断ヘッド１ａをＸ方向及びＹ方向に
移動させ、カッタホイール１１を支持台２０９上であっ
てガラス板２に切り線３を形成すべき部位の上方に位置
させる。次に、カッタホイール１１がガラス板２に接触
し、エアシリンダ装置１３の作動でカッタホイール１１
からガラス板２に適切な切り線形成圧力が加わるよう
に、電動リニアモータ８の作動により、移動台４５等を
介してカッタホイール１１を予め設定したＺ方向におけ
る設定位置に移動させる。次に、電動モータ３３の作動
により、カッタホイール１１の刃先が常に切り線３形成
方向を向くように、旋回軸３２等を介してカッタホイー
ル１１をＢ方向に旋回させながら、電動リニアモータ３
０８、３１３及び３１８の作動によりカッタホイール１
１を切り線３形成方向に移動させる。尚、エアシリンダ
装置１３は、ガラス板２に切り線３を形成するのに適切
なエアー圧をカッタホイール１１に加えており、カッタ
ホイール１１に刃欠けやガラス板に欠け等が生じないよ
うにしている。
に切り線３を形成して、切り線３を形成したガラス板２
を押し割る場合、まず、電動リニアモータ３１３及び３
１８を同期して作動させることによりブリッジフレーム
３０５を案内レール３１４及び３１９に案内させながら
Ｘ方向に移動させ、且つ、電動リニアモータ３０８の作
動により取付台２１８と一体的に形成されている取付台
４８を案内レール３０９に案内させながらＹ方向に移動
させて、ガラス板切断ヘッド１ａをＸ方向及びＹ方向に
移動させ、カッタホイール１１を支持台２０９上であっ
てガラス板２に切り線３を形成すべき部位の上方に位置
させる。次に、カッタホイール１１がガラス板２に接触
し、エアシリンダ装置１３の作動でカッタホイール１１
からガラス板２に適切な切り線形成圧力が加わるよう
に、電動リニアモータ８の作動により、移動台４５等を
介してカッタホイール１１を予め設定したＺ方向におけ
る設定位置に移動させる。次に、電動モータ３３の作動
により、カッタホイール１１の刃先が常に切り線３形成
方向を向くように、旋回軸３２等を介してカッタホイー
ル１１をＢ方向に旋回させながら、電動リニアモータ３
０８、３１３及び３１８の作動によりカッタホイール１
１を切り線３形成方向に移動させる。尚、エアシリンダ
装置１３は、ガラス板２に切り線３を形成するのに適切
なエアー圧をカッタホイール１１に加えており、カッタ
ホイール１１に刃欠けやガラス板に欠け等が生じないよ
うにしている。
【００４３】次に、電動リニアモータ３１３及び３１８
を同期して作動させることによりブリッジフレーム３０
５を案内レール３１４及び３１９に案内させながらＸ方
向に移動させ、且つ、電動リニアモータ３０８の作動に
より取付台２１８を案内レール３０９に案内させながら
Ｙ方向に移動させて、押し割りヘッド２０３をＸ方向及
びＹ方向に移動させ、押し棒２１１を支持台２０９上で
あってガラス板２の押し割るべき部位の上方に位置させ
る。次に、電動リニアモータ２０８の作動により移動台
２１３等を介して押し棒２１１をＺ方向に移動させて、
当該押し棒２１１でガラス板２を押圧し、而して、ガラ
ス板２を押し割る。
を同期して作動させることによりブリッジフレーム３０
５を案内レール３１４及び３１９に案内させながらＸ方
向に移動させ、且つ、電動リニアモータ３０８の作動に
より取付台２１８を案内レール３０９に案内させながら
Ｙ方向に移動させて、押し割りヘッド２０３をＸ方向及
びＹ方向に移動させ、押し棒２１１を支持台２０９上で
あってガラス板２の押し割るべき部位の上方に位置させ
る。次に、電動リニアモータ２０８の作動により移動台
２１３等を介して押し棒２１１をＺ方向に移動させて、
当該押し棒２１１でガラス板２を押圧し、而して、ガラ
ス板２を押し割る。
【００４４】尚、本例のガラス板加工装置２００は、移
動手段２０５に代えて、ガラス板切断ヘッド１ａをＹ方
向に移動させるＹ方向直動手段及びガラス板切断ヘッド
１ａをＸ方向に移動させるＸ方向直動手段を具備してい
るガラス板切断ヘッド移動装置と、押し割りヘッド２０
３をＹ方向に移動させるＹ方向直動手段及び押し割りヘ
ッド２０３をＸ方向に移動させるＸ方向直動手段を具備
している押し割りヘッド移動装置とを有している移動手
段を具備していてもよく、また、移動手段２０５に代え
て、ガラス板切断ヘッド１ａをＹ方向に移動させるＹ方
向直動手段と、押し割りヘッド２０３をＹ方向に移動さ
せるＹ方向直動手段と、ガラス板切断ヘッド１ａ及び押
し割りヘッド２０３をＸ方向に移動させるＸ方向直動手
段とを具備している移動手段を具備していてもよい。
動手段２０５に代えて、ガラス板切断ヘッド１ａをＹ方
向に移動させるＹ方向直動手段及びガラス板切断ヘッド
１ａをＸ方向に移動させるＸ方向直動手段を具備してい
るガラス板切断ヘッド移動装置と、押し割りヘッド２０
３をＹ方向に移動させるＹ方向直動手段及び押し割りヘ
ッド２０３をＸ方向に移動させるＸ方向直動手段を具備
している押し割りヘッド移動装置とを有している移動手
段を具備していてもよく、また、移動手段２０５に代え
て、ガラス板切断ヘッド１ａをＹ方向に移動させるＹ方
向直動手段と、押し割りヘッド２０３をＹ方向に移動さ
せるＹ方向直動手段と、ガラス板切断ヘッド１ａ及び押
し割りヘッド２０３をＸ方向に移動させるＸ方向直動手
段とを具備している移動手段を具備していてもよい。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、カッタホイール等の切
り刃を上下動させる距離を微少に設定することができ、
ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることができ、
而して、ガラス板の切り線形成作業の確実性を確保でき
るガラス板切断ヘッド及びこれを具備しているガラス板
加工装置を提供し得る。
り刃を上下動させる距離を微少に設定することができ、
ガラス板に所望の切り線形成圧力を与えることができ、
而して、ガラス板の切り線形成作業の確実性を確保でき
るガラス板切断ヘッド及びこれを具備しているガラス板
加工装置を提供し得る。
【図１】本発明のガラス板切断ヘッドの実施の形態の例
の正面説明図である。
の正面説明図である。
【図２】図１に示す例のＩＩ−ＩＩ線矢視説明図であ
る。
る。
【図３】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視説明図で
ある。
ある。
【図４】図１に示す例の主に電動リニアモータの拡大説
明図である。
明図である。
【図５】切り線が形成されたガラス板の平面説明図であ
る。
る。
【図６】本発明のガラス板加工装置の実施の形態の例の
平面説明図である。
平面説明図である。
【図７】図６に示す例の側面説明図である。
【図８】本発明の他のガラス板加工装置の実施の形態の
例の平面説明図である。
例の平面説明図である。
【図９】図８に示す例の側面説明図である。
【図１０】図８に示す例の主に押し割りヘッドの正面説
明図である。
明図である。
【図１１】図１０に示す主に押し割りヘッドのＸＩ−Ｘ
Ｉ線矢視説明図である。
Ｉ線矢視説明図である。
【図１２】図１０に示す主に押し割りヘッドのＸＩＩ−
ＸＩＩ線矢視説明図である。
ＸＩＩ線矢視説明図である。
１ ガラス板切断ヘッド ２ ガラス板 ３ 切り線 ４ 切り線形成手段 ５ 上下動手段 ６ 可動子 ７ 固定子 ８ 電動リニアモータ １００、２００ ガラス板加工装置
Claims (3)
- 【請求項１】 ガラス板に切り線を形成する切り線形成
手段と、この切り線形成手段を上下動させる上下動手段
とを具備しており、この上下動手段は、可動子と固定子
とを有すると共に切り線形成手段を上下動させる上下動
力を発生する電動リニアモータを具備しているガラス板
切断ヘッド。 - 【請求項２】 ガラス板に切り線を形成する切り線形成
手段及びこの切り線形成手段を上下動させる上下動手段
を具備しているガラス板切断ヘッドと、このガラス板切
断ヘッドを一の方向及び一の方向に交差する他の一の方
向に移動させる移動手段とを具備しており、ガラス板切
断ヘッドの上下動手段は、可動子と固定子とを有すると
共に切り線形成手段を上下動させる上下動力を発生する
電動リニアモータを具備しているガラス板加工装置。 - 【請求項３】 ガラス板に切り線を形成する切り線形成
手段及びこの切り線形成手段を上下動させる上下動手段
を具備しているガラス板切断ヘッドと、ガラス板切断ヘ
ッドにより切り線が形成されたガラス板を押し割る押し
割り手段及びこの押し割り手段を上下動させる上下動手
段を具備している押し割りヘッドと、ガラス板切断ヘッ
ド及び押し割りヘッドを一の方向及び一の方向に交差す
る他の一の方向に移動させる移動手段とを具備してお
り、ガラス板切断ヘッドの上下動手段は、可動子と固定
子とを有すると共に切り線形成手段を上下動させる上下
動力を発生する電動リニアモータを具備しているガラス
板加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001012727A JP5065551B2 (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-22 | ガラス板切断ヘッド及びこれを具備しているガラス板加工装置 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-5695 | 2001-01-12 | ||
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