JPH07136985A - 板状体の切断装置 - Google Patents
板状体の切断装置Info
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- JPH07136985A JPH07136985A JP5305906A JP30590693A JPH07136985A JP H07136985 A JPH07136985 A JP H07136985A JP 5305906 A JP5305906 A JP 5305906A JP 30590693 A JP30590693 A JP 30590693A JP H07136985 A JPH07136985 A JP H07136985A
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- JP
- Japan
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- plate
- cutter head
- bridge frame
- cutting
- shaped body
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板状体に真直ぐな直線切線を形成し、又は板
状体を真直ぐに切断することができる板状体の切断装置
を提供することにある。 【構成】 ガラス板の切断装置１は、ブリッジフレーム
３の両側４及び５と基台６との間に、ブリッジフレーム
３をＹ方向に移動させるリニアモータ９及び１０を設
け、ブリッジフレーム３とカッタヘッド２との間に、カ
ッタヘッド２をＸ軸方向に直動させるリニアモータ１２
を設け、ブリッジフレーム３の両側４及び５と基台６と
の間にはＹ方向制動装置１３及び１４を、ブリッジフレ
ーム３とカッタヘッド２との間には、Ｘ方向制動装置１
５を設け、リニアモータ９及び１０によってブリッジフ
レーム３をＹ方向に直動させる際には、Ｘ方向制動装置
１５を作動させ、リニアモータ１２によってカッタヘッ
ド２をＸ方向に直動させる際には、Ｙ方向制動装置１３
及び１４を作動させるようにしてなる。
状体を真直ぐに切断することができる板状体の切断装置
を提供することにある。 【構成】 ガラス板の切断装置１は、ブリッジフレーム
３の両側４及び５と基台６との間に、ブリッジフレーム
３をＹ方向に移動させるリニアモータ９及び１０を設
け、ブリッジフレーム３とカッタヘッド２との間に、カ
ッタヘッド２をＸ軸方向に直動させるリニアモータ１２
を設け、ブリッジフレーム３の両側４及び５と基台６と
の間にはＹ方向制動装置１３及び１４を、ブリッジフレ
ーム３とカッタヘッド２との間には、Ｘ方向制動装置１
５を設け、リニアモータ９及び１０によってブリッジフ
レーム３をＹ方向に直動させる際には、Ｘ方向制動装置
１５を作動させ、リニアモータ１２によってカッタヘッ
ド２をＸ方向に直動させる際には、Ｙ方向制動装置１３
及び１４を作動させるようにしてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はガラス板、プラスチック
板、木板等の板状体の切断装置に関する。
板、木板等の板状体の切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば従来のガラス板の切断装置、換言
すればガラス板に折割り線（切線）を形成する装置にお
いては、カッタヘッドが搭載された移動台にナットを介
してねじ軸を連結し、このねじ軸を電動モータの出力回
転軸にプーリ、ベルト等を介して連結し、電動モータの
出力軸の回転によりねじ軸を回転させて移動台を例えば
Ｘ方向に移動させ、ガラス板が載置されたベッドにナッ
トを介してねじ軸を連結し、このねじ軸を電動モータの
出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結し、電動モ
ータの出力軸の回転によりねじ軸を回転させてベッドを
例えばＹ方向に移動させ、しかしてカッタヘッドのカッ
タホイールをガラス板に対して切断すべき形状、すなわ
ち形成すべき折割り線に沿って相対的に移動させてい
る。ところで上記のような従来のガラス板の切断装置で
は、比較的長尺のねじ軸を回転させているため、危険速
度域でねじ軸に容易に大きな撓み振動が発生し、したが
ってねじ軸を高速回転させ移動台及びベッドを高速に移
動させて作業能率を向上させるようにすることが困難で
ある。なお、上記のような問題は、折割り線を形成する
ことなしに、プラスチック板、木板、鉄板、鋼板等の板
状体を直接切断する場合にも生じる。
すればガラス板に折割り線（切線）を形成する装置にお
いては、カッタヘッドが搭載された移動台にナットを介
してねじ軸を連結し、このねじ軸を電動モータの出力回
転軸にプーリ、ベルト等を介して連結し、電動モータの
出力軸の回転によりねじ軸を回転させて移動台を例えば
Ｘ方向に移動させ、ガラス板が載置されたベッドにナッ
トを介してねじ軸を連結し、このねじ軸を電動モータの
出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結し、電動モ
ータの出力軸の回転によりねじ軸を回転させてベッドを
例えばＹ方向に移動させ、しかしてカッタヘッドのカッ
タホイールをガラス板に対して切断すべき形状、すなわ
ち形成すべき折割り線に沿って相対的に移動させてい
る。ところで上記のような従来のガラス板の切断装置で
は、比較的長尺のねじ軸を回転させているため、危険速
度域でねじ軸に容易に大きな撓み振動が発生し、したが
ってねじ軸を高速回転させ移動台及びベッドを高速に移
動させて作業能率を向上させるようにすることが困難で
ある。なお、上記のような問題は、折割り線を形成する
ことなしに、プラスチック板、木板、鉄板、鋼板等の板
状体を直接切断する場合にも生じる。
【０００３】そこで本出願人は先に特願平５−２３５７
５５号において、カッタヘッドを支持するブリッジフレ
ームを両側でＹ方向に移動自在に支持し、このブリッジ
フレームの両側と基台との間にそれぞれ、ブリッジフレ
ームをＹ方向に直動させるＹ方向直動手段を設け、各Ｙ
方向直動手段をリニアモータで構成し、両リニアモータ
を同期して作動させるようにしてなり、ブリッジフレー
ムにカッタヘッドをＸ方向に移動自在に支持し、ブリッ
ジフレームとカッタヘッドとの間に、カッタヘッドをＸ
軸方向に直動させるＸ方向直動手段を設け、このＸ方向
直動手段をリニアモータで構成してなる板状体の切断装
置を一例として提案した。
５５号において、カッタヘッドを支持するブリッジフレ
ームを両側でＹ方向に移動自在に支持し、このブリッジ
フレームの両側と基台との間にそれぞれ、ブリッジフレ
ームをＹ方向に直動させるＹ方向直動手段を設け、各Ｙ
方向直動手段をリニアモータで構成し、両リニアモータ
を同期して作動させるようにしてなり、ブリッジフレー
ムにカッタヘッドをＸ方向に移動自在に支持し、ブリッ
ジフレームとカッタヘッドとの間に、カッタヘッドをＸ
軸方向に直動させるＸ方向直動手段を設け、このＸ方向
直動手段をリニアモータで構成してなる板状体の切断装
置を一例として提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この提案した板状体の
切断装置によれば、上述の問題点は効果的に解決し得る
のであるが、ブリッジフレームに対するカッタヘッドの
停止時の制動力及び基台に対するブリッジフレームの停
止時の制動力がそれぞれ電磁的になされているため、例
えば各Ｙ方向直動手段のみを作動させてＹ方向の直線切
線を板状体に形成する場合、Ｙ方向直動手段の作動によ
りカッタヘッドがＸ方向に微小に振動されことがある。
このようにＹ方向の直線切線を板状体に形成しようとす
る際に、カッタヘッドがＸ方向に振動されると、真直ぐ
なＹ方向の直線切線を板状体に形成することができなく
なる。Ｘ方向の直線切線を板状体に形成しようとする際
も同様である。
切断装置によれば、上述の問題点は効果的に解決し得る
のであるが、ブリッジフレームに対するカッタヘッドの
停止時の制動力及び基台に対するブリッジフレームの停
止時の制動力がそれぞれ電磁的になされているため、例
えば各Ｙ方向直動手段のみを作動させてＹ方向の直線切
線を板状体に形成する場合、Ｙ方向直動手段の作動によ
りカッタヘッドがＸ方向に微小に振動されことがある。
このようにＹ方向の直線切線を板状体に形成しようとす
る際に、カッタヘッドがＸ方向に振動されると、真直ぐ
なＹ方向の直線切線を板状体に形成することができなく
なる。Ｘ方向の直線切線を板状体に形成しようとする際
も同様である。
【０００５】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、板状体に真直ぐな直
線切線を形成し、又は板状体を真直ぐに切断することが
できる板状体の切断装置を提供することにある。
あって、その目的とするところは、板状体に真直ぐな直
線切線を形成し、又は板状体を真直ぐに切断することが
できる板状体の切断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、カッタヘッドを支持するブリッジフレームを両側で
Ｙ方向に移動自在に支持し、このブリッジフレームの両
側と基台との間にそれぞれ、ブリッジフレームをＹ方向
に直動させるＹ方向直動手段を設け、各Ｙ方向直動手段
をリニアモータで構成し、両リニアモータを同期して作
動させるようにしてなり、ブリッジフレームにカッタヘ
ッドをＸ方向に移動自在に支持し、ブリッジフレームと
カッタヘッドとの間に、カッタヘッドをＸ軸方向に直動
させるＸ方向直動手段を設け、このＸ方向直動手段をリ
ニアモータで構成してなる板状体の切断装置であって、
ブリッジフレームの両側と基台との間のそれぞれには、
Ｙ方向制動装置を、ブリッジフレームとカッタヘッドと
の間には、Ｘ方向制動装置をそれぞれ設け、Ｙ方向直動
手段によってブリッジフレームをＹ方向に直動させる際
には、Ｘ方向制動装置を作動させ、Ｘ方向直動手段によ
ってカッタヘッドをＸ方向に直動させる際には、Ｙ方向
制動装置を作動させるようにした板状体の切断装置によ
って達成される。
は、カッタヘッドを支持するブリッジフレームを両側で
Ｙ方向に移動自在に支持し、このブリッジフレームの両
側と基台との間にそれぞれ、ブリッジフレームをＹ方向
に直動させるＹ方向直動手段を設け、各Ｙ方向直動手段
をリニアモータで構成し、両リニアモータを同期して作
動させるようにしてなり、ブリッジフレームにカッタヘ
ッドをＸ方向に移動自在に支持し、ブリッジフレームと
カッタヘッドとの間に、カッタヘッドをＸ軸方向に直動
させるＸ方向直動手段を設け、このＸ方向直動手段をリ
ニアモータで構成してなる板状体の切断装置であって、
ブリッジフレームの両側と基台との間のそれぞれには、
Ｙ方向制動装置を、ブリッジフレームとカッタヘッドと
の間には、Ｘ方向制動装置をそれぞれ設け、Ｙ方向直動
手段によってブリッジフレームをＹ方向に直動させる際
には、Ｘ方向制動装置を作動させ、Ｘ方向直動手段によ
ってカッタヘッドをＸ方向に直動させる際には、Ｙ方向
制動装置を作動させるようにした板状体の切断装置によ
って達成される。
【０００７】本発明においてカッタヘッドは、一つの例
では、板状体、特にガラス板に切線を形成するカッタホ
イールを具備しており、他の例では、板状体を切断する
レーザ装置を具備している。カッタヘッドとしては、カ
ッタホイール又はレーザ装置に代えて、ガス切断、アー
ク切断、ウォータジェット切断、プラズマ切断、酸素ア
ーク切断等を行うトーチ等を具備していてもよい。
では、板状体、特にガラス板に切線を形成するカッタホ
イールを具備しており、他の例では、板状体を切断する
レーザ装置を具備している。カッタヘッドとしては、カ
ッタホイール又はレーザ装置に代えて、ガス切断、アー
ク切断、ウォータジェット切断、プラズマ切断、酸素ア
ーク切断等を行うトーチ等を具備していてもよい。
【０００８】本発明の切断装置における切断対象として
は、ガラス板、プラスチック板、木板、鉄板、鋼板等の
板状体である。板状体は多少湾曲していてもよい。
は、ガラス板、プラスチック板、木板、鉄板、鋼板等の
板状体である。板状体は多少湾曲していてもよい。
【０００９】
【作用】本発明の板状体の切断装置では、リニアモータ
で構成されたＹ方向直動手段の同期的作動により、ブリ
ッジフレームはＹ方向に移動され、カッタヘッドはＸ方
向直動手段によりＸ方向に直動され、しかしてカッタヘ
ッドはＸ−Ｙ平面内において切断すべき板状体の形状に
沿って高速に移動されることとなる。そして例えばＹ方
向直動手段によってブリッジフレームをＹ方向に直動さ
せる際には、Ｘ方向制動装置が作動される結果、カッタ
ヘッドはブリッジフレームにしっかりと固定され、Ｙ方
向直動手段の作動による振動によってもカッタヘッドは
Ｘ方向に不要に振動されなくなる。
で構成されたＹ方向直動手段の同期的作動により、ブリ
ッジフレームはＹ方向に移動され、カッタヘッドはＸ方
向直動手段によりＸ方向に直動され、しかしてカッタヘ
ッドはＸ−Ｙ平面内において切断すべき板状体の形状に
沿って高速に移動されることとなる。そして例えばＹ方
向直動手段によってブリッジフレームをＹ方向に直動さ
せる際には、Ｘ方向制動装置が作動される結果、カッタ
ヘッドはブリッジフレームにしっかりと固定され、Ｙ方
向直動手段の作動による振動によってもカッタヘッドは
Ｘ方向に不要に振動されなくなる。
【００１０】次に図に示すガラス板に折割り用の切線を
形成するガラス板の切断装置の好ましい具体例に基づい
て、本発明を更に詳細に説明する。なお、本発明はこれ
ら具体例に何等限定されないのである。
形成するガラス板の切断装置の好ましい具体例に基づい
て、本発明を更に詳細に説明する。なお、本発明はこれ
ら具体例に何等限定されないのである。
【００１１】
【具体例】図１から図４において、板状体の切断装置と
しての本例のガラス板の切断装置１は、カッタヘッド２
を支持するブリッジフレーム３を両側４及び５でＹ方向
に移動自在に支持し、ブリッジフレーム３の両側４及び
５と基台６との間にそれぞれ、ブリッジフレーム３をＹ
方向に直動させるＹ方向直動手段７及び８を設け、各Ｙ
方向直動手段７及び８をリニアモータ９及び１０で構成
し、両リニアモータ９及び１０を同期して作動させるよ
うにしてなり、ブリッジフレーム３にカッタヘッド２を
Ｘ方向に移動自在に支持し、ブリッジフレーム３とカッ
タヘッド２との間に、カッタヘッド２をＸ軸方向に直動
させるＸ方向直動手段１１を設け、Ｘ方向直動手段１１
をリニアモータ１２で構成してなり、ブリッジフレーム
３の両側４及び５と基台６との間のそれぞれには、Ｙ方
向制動装置１３及び１４を、ブリッジフレーム３とカッ
タヘッド２との間には、Ｘ方向制動装置１５をそれぞれ
設け、Ｙ方向直動手段７及び８によってブリッジフレー
ム３をＹ方向に直動させる際には、Ｘ方向制動装置１５
を作動させ、Ｘ方向直動手段１１によってカッタヘッド
２をＸ方向に直動させる際には、Ｙ方向制動装置１３及
び１４を作動させるようにしてなる。
しての本例のガラス板の切断装置１は、カッタヘッド２
を支持するブリッジフレーム３を両側４及び５でＹ方向
に移動自在に支持し、ブリッジフレーム３の両側４及び
５と基台６との間にそれぞれ、ブリッジフレーム３をＹ
方向に直動させるＹ方向直動手段７及び８を設け、各Ｙ
方向直動手段７及び８をリニアモータ９及び１０で構成
し、両リニアモータ９及び１０を同期して作動させるよ
うにしてなり、ブリッジフレーム３にカッタヘッド２を
Ｘ方向に移動自在に支持し、ブリッジフレーム３とカッ
タヘッド２との間に、カッタヘッド２をＸ軸方向に直動
させるＸ方向直動手段１１を設け、Ｘ方向直動手段１１
をリニアモータ１２で構成してなり、ブリッジフレーム
３の両側４及び５と基台６との間のそれぞれには、Ｙ方
向制動装置１３及び１４を、ブリッジフレーム３とカッ
タヘッド２との間には、Ｘ方向制動装置１５をそれぞれ
設け、Ｙ方向直動手段７及び８によってブリッジフレー
ム３をＹ方向に直動させる際には、Ｘ方向制動装置１５
を作動させ、Ｘ方向直動手段１１によってカッタヘッド
２をＸ方向に直動させる際には、Ｙ方向制動装置１３及
び１４を作動させるようにしてなる。
【００１２】カッタヘッド２は、ブラケット２１に取り
付けられたエアシリンダ装置２２と、カッタホイール２
３を有してエアシリンダ装置２２のピストンロッドに取
り付けられたカッタブロック２４とを具備しており、エ
アシリンダ装置２２に高圧空気が給排されることによ
り、カッタブロック２４は上下動されてカッタホイール
２３はガラス板２５の面に対して進退される。エアシリ
ンダ装置２２の空気圧によりカッタホイール２３がガラ
ス板２５の面に押し付けられることにより、ガラス板２
５に切線（折割線）Ｃが付される。
付けられたエアシリンダ装置２２と、カッタホイール２
３を有してエアシリンダ装置２２のピストンロッドに取
り付けられたカッタブロック２４とを具備しており、エ
アシリンダ装置２２に高圧空気が給排されることによ
り、カッタブロック２４は上下動されてカッタホイール
２３はガラス板２５の面に対して進退される。エアシリ
ンダ装置２２の空気圧によりカッタホイール２３がガラ
ス板２５の面に押し付けられることにより、ガラス板２
５に切線（折割線）Ｃが付される。
【００１３】ブリッジフレーム３の両端４及び５の下面
には、スライダ３１及び３２が取り付けられており、ス
ライダ３１は、ガラス板２５が載置される基台６にＹ方
向に伸びて取り付けられたレール３４にＹ方向に摺動自
在に嵌合されており、スライダ３２もまた基台６にＹ方
向に伸びて取り付けられたレール３５にＹ方向に摺動自
在に嵌合されており、こうしてブリッジフレーム３はレ
ール３４及び３５に案内されてＹ方向に移動自在とされ
ている。
には、スライダ３１及び３２が取り付けられており、ス
ライダ３１は、ガラス板２５が載置される基台６にＹ方
向に伸びて取り付けられたレール３４にＹ方向に摺動自
在に嵌合されており、スライダ３２もまた基台６にＹ方
向に伸びて取り付けられたレール３５にＹ方向に摺動自
在に嵌合されており、こうしてブリッジフレーム３はレ
ール３４及び３５に案内されてＹ方向に移動自在とされ
ている。
【００１４】ブリッジフレーム３の一端４に設けられた
Ｙ方向直動手段７のリニアモータ９は、レール３４の中
央部にＹ方向に沿って配された固定子４１と、固定子４
１に対して一定の隙間をもってスライダ３１に設けられ
た可動子４２とを具備し、磁性材製の長尺板からなる固
定子４１は、可動子４２に対面する面に等間隔に複数の
歯４３が形成されてなり、可動子４２は、一対の鉄心入
りコイル４４及び４５と、永久磁石４６とを具備してい
る。本リニアモータ９では、２相励磁の場合、コイル４
４及び４５への供給電流の位相を順次変化させることに
より、可動子４２が歯４３のピッチ（間隔）の１／４ピ
ッチづつ移動されるようになっている。ブリッジフレー
ム３の他端５に設けられたＹ方向直動手段８のリニアモ
ータ１０もまたリニアモータ９と同様に形成されてお
り、レール３５の中央部にＹ方向に沿って配された固定
子５１と、固定子５１に対して一定の隙間をもってスラ
イダ３２に設けられた可動子５２とを具備し、磁性材製
の長尺板からなる固定子５１は、可動子５２に対面する
面に等間隔に複数の歯５３が形成されてなり、可動子５
２は、一対の鉄心入りコイル５４及び５５と、永久磁石
５６とを具備している。本リニアモータ１０もまたリニ
アモータ９と同様に動作する。リニアモータ９及び１０
は、同一速度で同方向にスライダ３１及び３２を移動さ
せるように同期して作動される結果、ブリッジフレーム
３の両端４及び５もまた同期してＹ方向に移動されるこ
ととなる。
Ｙ方向直動手段７のリニアモータ９は、レール３４の中
央部にＹ方向に沿って配された固定子４１と、固定子４
１に対して一定の隙間をもってスライダ３１に設けられ
た可動子４２とを具備し、磁性材製の長尺板からなる固
定子４１は、可動子４２に対面する面に等間隔に複数の
歯４３が形成されてなり、可動子４２は、一対の鉄心入
りコイル４４及び４５と、永久磁石４６とを具備してい
る。本リニアモータ９では、２相励磁の場合、コイル４
４及び４５への供給電流の位相を順次変化させることに
より、可動子４２が歯４３のピッチ（間隔）の１／４ピ
ッチづつ移動されるようになっている。ブリッジフレー
ム３の他端５に設けられたＹ方向直動手段８のリニアモ
ータ１０もまたリニアモータ９と同様に形成されてお
り、レール３５の中央部にＹ方向に沿って配された固定
子５１と、固定子５１に対して一定の隙間をもってスラ
イダ３２に設けられた可動子５２とを具備し、磁性材製
の長尺板からなる固定子５１は、可動子５２に対面する
面に等間隔に複数の歯５３が形成されてなり、可動子５
２は、一対の鉄心入りコイル５４及び５５と、永久磁石
５６とを具備している。本リニアモータ１０もまたリニ
アモータ９と同様に動作する。リニアモータ９及び１０
は、同一速度で同方向にスライダ３１及び３２を移動さ
せるように同期して作動される結果、ブリッジフレーム
３の両端４及び５もまた同期してＹ方向に移動されるこ
ととなる。
【００１５】ブラケット２１はベースプレート６１に取
り付けられており、ベースプレート６１には、ボルト６
２を介してスライダ６３が取り付けられている。スライ
ダ６３はブリッジフレーム３の側面に取り付けられたレ
ール６４にＸ方向に摺動自在に嵌合されており、こうし
てカッタヘッド２は、ブリッジフレーム３にＸ方向に移
動自在に支持されている。リニアモータ１２はリニアモ
ータ９及び１０と同様に形成されており、レール６４の
中央部にＸ方向に沿って配された固定子と、固定子に対
して一定の隙間をもってスライダ６３に設けられた可動
子とを具備し、リニアモータ９及び１０と同様に動作す
る。
り付けられており、ベースプレート６１には、ボルト６
２を介してスライダ６３が取り付けられている。スライ
ダ６３はブリッジフレーム３の側面に取り付けられたレ
ール６４にＸ方向に摺動自在に嵌合されており、こうし
てカッタヘッド２は、ブリッジフレーム３にＸ方向に移
動自在に支持されている。リニアモータ１２はリニアモ
ータ９及び１０と同様に形成されており、レール６４の
中央部にＸ方向に沿って配された固定子と、固定子に対
して一定の隙間をもってスライダ６３に設けられた可動
子とを具備し、リニアモータ９及び１０と同様に動作す
る。
【００１６】Ｙ方向制動装置１３は、ブリッジフレーム
３の一端４に取り付けられた支持部材７１と、支持部材
７１の円柱凹所７２に円柱部７３がＸ方向に摺動自在に
挿着されて、円柱部７３に一体に形成された鍔部７４を
具備した制動部材７５と、制動部材７５の円柱部７３に
形成された環状凹所７６に装着されて制動部材７５をレ
ール３４に向って付勢するコイルばね７７と、支持部材
７１に形成された環状凹所７８に配された電磁コイル７
９とを具備しており、Ｙ方向制動装置１３においては、
電磁コイル７９が励磁される際には、制動部材７５は、
コイルばね７７の付勢力に抗して鍔部７４がレール３４
の側面８０から離れるように、電磁コイル７９の磁気力
より移動され、電磁コイル７９が非励磁の際には、制動
部材７５は、コイルばね７７の付勢力により鍔部７４が
レール３４の側面８０に接触して強く側面８０を押圧す
るように、移動される。そして鍔部７４が強く側面８０
を押圧すると、その摩擦抵抗によりブリッジフレーム３
の一端４は、そのＹ方向移動が制動されて、Ｙ方向に移
動しないようにしっかりとレール３４に固定される。Ｙ
方向制動装置１４及びＸ方向制動装置１５もまたＹ方向
制動装置１３と同様に形成されておおり、Ｙ方向制動装
置１４の電磁コイルの非励磁で、ブリッジフレーム３の
他端５は、そのＹ方向移動が制動されて、Ｙ方向に移動
しないようにしっかりとレール３５に固定され、Ｘ方向
制動装置１５の電磁コイルの非励磁で、カッタヘッド２
は、そのＸ方向移動が制動されて、Ｘ方向に移動しない
ようにしっかりとレール６４に固定されるようになって
いる。
３の一端４に取り付けられた支持部材７１と、支持部材
７１の円柱凹所７２に円柱部７３がＸ方向に摺動自在に
挿着されて、円柱部７３に一体に形成された鍔部７４を
具備した制動部材７５と、制動部材７５の円柱部７３に
形成された環状凹所７６に装着されて制動部材７５をレ
ール３４に向って付勢するコイルばね７７と、支持部材
７１に形成された環状凹所７８に配された電磁コイル７
９とを具備しており、Ｙ方向制動装置１３においては、
電磁コイル７９が励磁される際には、制動部材７５は、
コイルばね７７の付勢力に抗して鍔部７４がレール３４
の側面８０から離れるように、電磁コイル７９の磁気力
より移動され、電磁コイル７９が非励磁の際には、制動
部材７５は、コイルばね７７の付勢力により鍔部７４が
レール３４の側面８０に接触して強く側面８０を押圧す
るように、移動される。そして鍔部７４が強く側面８０
を押圧すると、その摩擦抵抗によりブリッジフレーム３
の一端４は、そのＹ方向移動が制動されて、Ｙ方向に移
動しないようにしっかりとレール３４に固定される。Ｙ
方向制動装置１４及びＸ方向制動装置１５もまたＹ方向
制動装置１３と同様に形成されておおり、Ｙ方向制動装
置１４の電磁コイルの非励磁で、ブリッジフレーム３の
他端５は、そのＹ方向移動が制動されて、Ｙ方向に移動
しないようにしっかりとレール３５に固定され、Ｘ方向
制動装置１５の電磁コイルの非励磁で、カッタヘッド２
は、そのＸ方向移動が制動されて、Ｘ方向に移動しない
ようにしっかりとレール６４に固定されるようになって
いる。
【００１７】なお、モータ９、１０、１２及び空気圧シ
リンダ装置２２並びにＹ方向制動装置１３、１４及びＸ
方向制動装置１５のそれぞれの電磁コイルは、それぞれ
数値制御装置９１に接続されており、数値制御装置９１
の記憶装置に予め記憶されたプログラムによりモータ
９、１０、１２及び空気圧シリンダ装置２２並びにＹ方
向制動装置１３、１４及びＸ方向制動装置１５のそれぞ
れの電磁コイルは作動制御されるようになっている。
リンダ装置２２並びにＹ方向制動装置１３、１４及びＸ
方向制動装置１５のそれぞれの電磁コイルは、それぞれ
数値制御装置９１に接続されており、数値制御装置９１
の記憶装置に予め記憶されたプログラムによりモータ
９、１０、１２及び空気圧シリンダ装置２２並びにＹ方
向制動装置１３、１４及びＸ方向制動装置１５のそれぞ
れの電磁コイルは作動制御されるようになっている。
【００１８】このように形成されたガラス板の切断装置
１は次のように作動する。数値制御装置９１に制御され
てモータ９及び１０は同期して作動され、これによりブ
リッジフレーム３の両端４及び５は同じく同期してＹ方
向に移動される。同時に数値制御装置９１に制御されて
モータ１２は作動され、モータ１２の作動でベースプレ
ート６１はＸ方向に移動される。ブリッジフレーム３の
Ｙ方向の移動とベースプレート６１のＸ方向の移動とに
よりカッタヘッド２は、付すべき切線Ｃに沿って移動さ
れる。切線Ｃを付すべき部位にカッタヘッド２が移動さ
れると、数値制御装置９１は、空気圧シリンダ装置２２
を作動させてカッタブロック２４を下降させ、カッタホ
イール２３をガラス板２５の面に押圧させる。この結
果、ガラス板２５の面には折割されるべき形状に対応し
て所定の切線Ｃが付けられることになる。Ｙ方向直動手
段７、８とＸ方向直動手段１１が同時に作動されている
際には、Ｙ方向制動装置１３、１４及びＸ方向制動装置
１５のそれぞれの電磁コイルは数値制御装置９１の制御
下で励磁され、したがってＹ方向制動装置１３、１４及
びＸ方向制動装置１５は、ブリッジフレーム３及びカッ
タヘッド２を非制動下にする。
１は次のように作動する。数値制御装置９１に制御され
てモータ９及び１０は同期して作動され、これによりブ
リッジフレーム３の両端４及び５は同じく同期してＹ方
向に移動される。同時に数値制御装置９１に制御されて
モータ１２は作動され、モータ１２の作動でベースプレ
ート６１はＸ方向に移動される。ブリッジフレーム３の
Ｙ方向の移動とベースプレート６１のＸ方向の移動とに
よりカッタヘッド２は、付すべき切線Ｃに沿って移動さ
れる。切線Ｃを付すべき部位にカッタヘッド２が移動さ
れると、数値制御装置９１は、空気圧シリンダ装置２２
を作動させてカッタブロック２４を下降させ、カッタホ
イール２３をガラス板２５の面に押圧させる。この結
果、ガラス板２５の面には折割されるべき形状に対応し
て所定の切線Ｃが付けられることになる。Ｙ方向直動手
段７、８とＸ方向直動手段１１が同時に作動されている
際には、Ｙ方向制動装置１３、１４及びＸ方向制動装置
１５のそれぞれの電磁コイルは数値制御装置９１の制御
下で励磁され、したがってＹ方向制動装置１３、１４及
びＸ方向制動装置１５は、ブリッジフレーム３及びカッ
タヘッド２を非制動下にする。
【００１９】そして例えばＸ方向直動手段１１によって
カッタヘッド２をＸ方向に直動させる際には、数値制御
装置９１の制御下で、Ｙ方向制動装置１３及び１４の電
磁コイル７９が非励磁にされる結果、ブリッジフレーム
３はしっかりとレール３４及び３５に固定、すなわち基
台６にしっかりと固定され、Ｘ方向直動手段１１の作動
による振動によってもブリッジフレーム３はＹ方向に不
要に振動されなくなる。したがってＸ方向の直線切線が
ガラス板２５の面に真直ぐに形成されることになる。Ｙ
方向の直線切線を形成する場合も同様であって、数値制
御装置９１の制御下で、Ｘ方向制動装置１５の電磁コイ
ルが非励磁にされる結果、カッタヘッド２は、しっかり
とレール６４に固定、すなわちブリッジフレーム３にし
っかりと固定され、Ｙ方向直動手段７及び８の作動によ
る振動によってもカッタヘッド２はＸ方向に不要に振動
されなくなる。
カッタヘッド２をＸ方向に直動させる際には、数値制御
装置９１の制御下で、Ｙ方向制動装置１３及び１４の電
磁コイル７９が非励磁にされる結果、ブリッジフレーム
３はしっかりとレール３４及び３５に固定、すなわち基
台６にしっかりと固定され、Ｘ方向直動手段１１の作動
による振動によってもブリッジフレーム３はＹ方向に不
要に振動されなくなる。したがってＸ方向の直線切線が
ガラス板２５の面に真直ぐに形成されることになる。Ｙ
方向の直線切線を形成する場合も同様であって、数値制
御装置９１の制御下で、Ｘ方向制動装置１５の電磁コイ
ルが非励磁にされる結果、カッタヘッド２は、しっかり
とレール６４に固定、すなわちブリッジフレーム３にし
っかりと固定され、Ｙ方向直動手段７及び８の作動によ
る振動によってもカッタヘッド２はＸ方向に不要に振動
されなくなる。
【００２０】なお、ガラス板の切断装置１では、長尺の
ボールねじを回転させることなしに、ブリッジフレーム
３及びカッタヘッド２をＹ方向及びＸ方向に移動させ、
しかして切線Ｃを付すべきガラス板２５の部位にカッタ
ヘッド２を移動させているため、長尺のボールねじの高
速回転による撓み振動が生ることがなく、高速にカッタ
ヘッド２の移動を行うことができる。
ボールねじを回転させることなしに、ブリッジフレーム
３及びカッタヘッド２をＹ方向及びＸ方向に移動させ、
しかして切線Ｃを付すべきガラス板２５の部位にカッタ
ヘッド２を移動させているため、長尺のボールねじの高
速回転による撓み振動が生ることがなく、高速にカッタ
ヘッド２の移動を行うことができる。
【００２１】また、前記例の各制動装置においては、一
つの制動部材７５を設けて形成したが、このような制動
部材を一対対向して設けて、電磁コイルの非励磁の場合
には、一対の制動部材でレールを挟持し、これによりカ
ッタヘッド２又はブリッジフレーム３を制動して固定す
るようにしてもよい。また制動装置として、制動部材を
コイルばねの弾性力により付勢するものを例示したが、
本発明はこれに限らず、油圧、空気圧等を用いて制動部
材を移動させるものでもよい。
つの制動部材７５を設けて形成したが、このような制動
部材を一対対向して設けて、電磁コイルの非励磁の場合
には、一対の制動部材でレールを挟持し、これによりカ
ッタヘッド２又はブリッジフレーム３を制動して固定す
るようにしてもよい。また制動装置として、制動部材を
コイルばねの弾性力により付勢するものを例示したが、
本発明はこれに限らず、油圧、空気圧等を用いて制動部
材を移動させるものでもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、板状体に
真直ぐな直線切線を形成し、又は板状体を真直ぐに切断
することができる。
真直ぐな直線切線を形成し、又は板状体を真直ぐに切断
することができる。
【図１】本発明の好ましい一具体例の平面図である。
【図２】図１に示す具体例の正面図である。
【図３】図１に示す具体例の一部詳細断面図である。
【図４】（ａ）は図１に示す具体例のリニアモータの説
明図、（ｂ）は図１に示す具体例のＹ方向制動装置の説
明図である。
明図、（ｂ）は図１に示す具体例のＹ方向制動装置の説
明図である。
１ ガラス板の切断装置 ２ カッタヘッド ３ ブリッジフレーム ６ 基台 ７、８ Ｙ方向直動手段 １１ Ｘ方向直動手段 １３、１４ Ｙ方向制動装置 １５ Ｘ方向制動装置
Claims (5)
- 【請求項１】 カッタヘッドを支持するブリッジフレー
ムを両側でＹ方向に移動自在に支持し、このブリッジフ
レームの両側と基台との間にそれぞれ、ブリッジフレー
ムをＹ方向に直動させるＹ方向直動手段を設け、各Ｙ方
向直動手段をリニアモータで構成し、両リニアモータを
同期して作動させるようにしてなり、ブリッジフレーム
にカッタヘッドをＸ方向に移動自在に支持し、ブリッジ
フレームとカッタヘッドとの間に、カッタヘッドをＸ軸
方向に直動させるＸ方向直動手段を設け、このＸ方向直
動手段をリニアモータで構成してなる板状体の切断装置
であって、ブリッジフレームの両側と基台との間のそれ
ぞれには、Ｙ方向制動装置を、ブリッジフレームとカッ
タヘッドとの間には、Ｘ方向制動装置をそれぞれ設け、
Ｙ方向直動手段によってブリッジフレームをＹ方向に直
動させる際には、Ｘ方向制動装置を作動させ、Ｘ方向直
動手段によってカッタヘッドをＸ方向に直動させる際に
は、Ｙ方向制動装置を作動させるようにした板状体の切
断装置。 - 【請求項２】 カッタヘッドが、板状体に切線を形成す
るカッタホイールを具備している請求項１に記載の板状
体の切断装置。 - 【請求項３】 カッタヘッドが、板状体を切断するレー
ザ装置を具備している請求項１に記載の板状体の切断装
置。 - 【請求項４】 板状体がガラス板である請求項１から３
のいずれか一項に記載の板状体の切断装置。 - 【請求項５】 板状体がプラスチック板である請求項１
から３のいずれか一項に記載の板状体の切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305906A JPH07136985A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 板状体の切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305906A JPH07136985A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 板状体の切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136985A true JPH07136985A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17950728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5305906A Pending JPH07136985A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 板状体の切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07136985A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997043222A1 (fr) * | 1996-05-13 | 1997-11-20 | Bando Kiko Co., Ltd. | Appareil de traitement d'une feuille de verre |
| JP2007063125A (ja) * | 2006-10-20 | 2007-03-15 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の加工装置 |
| JPWO2013069156A1 (ja) * | 2011-11-11 | 2015-04-02 | 日本車輌製造株式会社 | レーザ加工機用ステージ装置 |
-
1993
- 1993-11-11 JP JP5305906A patent/JPH07136985A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997043222A1 (fr) * | 1996-05-13 | 1997-11-20 | Bando Kiko Co., Ltd. | Appareil de traitement d'une feuille de verre |
| US5888268A (en) * | 1996-05-13 | 1999-03-30 | Bando Kiko Co., Ltd. | Glass-plate working apparatus |
| JP2007063125A (ja) * | 2006-10-20 | 2007-03-15 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の加工装置 |
| JPWO2013069156A1 (ja) * | 2011-11-11 | 2015-04-02 | 日本車輌製造株式会社 | レーザ加工機用ステージ装置 |
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