KR101911744B1 - 롤 포밍 장치 및 방법 - Google Patents

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KR101911744B1 KR1020170058626A KR20170058626A KR101911744B1 KR 101911744 B1 KR101911744 B1 KR 101911744B1 KR 1020170058626 A KR1020170058626 A KR 1020170058626A KR 20170058626 A KR20170058626 A KR 20170058626A KR 101911744 B1 KR101911744 B1 KR 101911744B1
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이진우
박병학
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주식회사 성우하이텍
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    • B21D43/28Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/285Devices for handling elongated articles, e.g. bars, tubes or profiles

Abstract

롤 포밍 장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 롤 포밍 장치는 ⅰ)공정라인의 전방에 구성되어 소재가 되는 코일을 공정 진행방향으로 풀어서 공급하는 언코일러와, ⅱ)언코일러의 후방에서 그 언코일러로부터 풀려 나온 코일을 평판으로 펴주는 스트레이트너와, ⅲ)스트레이트너의 후방에서 적어도 3단의 피어싱 프레스들이 위치 조절 가능하게 구성되어 스트레이트너로부터 공급되는 평판에 상기 피어싱 프레스들을 통하여 다수의 홀들을 성형하는 프리 피어싱 유닛과, ⅳ)프리 피어싱 유닛의 후방에서 그 프리 피어싱 유닛을 거쳐 공급되는 평판을 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상의 성형 빔으로 롤 성형하는 롤 포밍 유닛과, ⅴ)롤 포밍 유닛의 후방에서 적어도 3단의 펀치 프레스들이 위치 조절 가능하게 구성되어 롤 포밍 유닛으로부터 공급되는 성형 빔에 펀치 프레스들을 통하여 다수의 홀들을 가공하고 그 성형 빔을 설정된 형상으로 프레스 성형하는 포스트 펀치 유닛과, ⅵ)포스트 펀치 유닛의 후방에서 그 포스트 펀치 유닛을 거쳐 공급되는 성형 빔을 일정 곡률로 밴딩 성형하는 라운드 벤더와, ⅶ)라운드 벤더의 후방에서 그 라운드 벤더에 의해 일정 곡률로 성형된 성형 빔을 설정된 규격으로 절단하는 컷팅 프레스를 포함할 수 있다.

Description

롤 포밍 장치 및 방법 {ROLL FORMING SYSTEM AND METHOD}
본 발명의 실시 예는 롤 포밍 성형 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 범퍼 빔과 같이 일정 곡률 및 길이를 가진 빔류를 롤 포밍 성형하는 롤 포밍 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상부 롤과 하부 롤을 한 쌍으로 구성하는 롤 포머가 다단으로 일렬 배치되는 롤 포머유닛을 거치도록 하여 다양한 형상으로 절곡하여 성형하는 것으로, 특히 차량용 범퍼 빔과 같이 다양한 형상으로 절곡 성형된 직선타입의 빔류를 제조하게 된다.
도 1은 상기한 롤 포밍 공법을 이루기 위한 종래 기술에 따른 롤 포밍 방법의 단게별 공정도이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 롤 포밍 시스템 및 공정은 먼저, 공급되는 코일(200)을 풀어주는 언코일러(201)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S110)를 이루고, 언코일러(201)로부터 풀려 나온 띠 상의 강판을 평판의 강판패널(250)로 펴주는 스트레이트너(203)가 그 후방에 구비되어 스트레이트닝 단계(S120)를 이룬다.
그리고 스트레이트너(203)의 후방에는 그 스트레이트너(203)로부터 공급된 강판패널(250)에 성형될 빔류의 조립을 위한 여러 용도의 홀을 성형하는 브레이크 프레스(205)가 구비되어 피어싱 단계(S130)를 진행한다.
또한, 적어도 10단 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들로 구성되는 롤 포머 유닛(207)은 브레이크 프레스(205)의 후방에 배치되어 언코일러(201), 스트레이트너(203), 및 브레이크 프레스(205)를 거쳐 공급되는 강판패널(250)을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 성형빔의 형상으로 롤 포밍 성형하는 롤 포밍 단계(S140)를 진행하게 된다.
그리고, 롤 포머 유닛(207)의 후방에는 일정 곡률을 갖는 롤 포밍 성형품의 곡률을 성형하기 위한 라운드 벤더(209)가 구비되어 성형하고자 하는 곡률의 반경을 따라 성형빔을 통과시킴으로써 일정 곡률의 성형 빔(260)을 제조하는 벤딩 단계(S150)를 이루게 된다.
또한, 라운드 벤더(209)의 후방에는 성형 빔(260)을 일정규격으로 절단하는 컷팅 프레스(211)가 구성되어 제품화하기 위한 성형품의 규격대로 성형 빔(260)을 절단하는 컷팅 단계(S160)를 이룬다.
한편, 상기한 바와 같은 롤 포밍 공정 중 피어싱 공정에서는 싱글 타입의 고정형 프레스 금형을 통해 강판 패널에 피어싱 홀들을 성형하고 있다. 이에 따라 종래 기술에서는 프레스 금형의 사이즈 대비 강판 패널의 홀 성형 개수에 한계가 있고, 홀 성형 개수의 증가에 따른 강판 패널의 피딩 조절 및 프레스 금형의 타발 횟수 증가에 의해 전체 롤 포밍 공정의 속도를 저하시킬 수 있다.
다른 한편, 종래 기술에서는 컷팅 공정 이후, 그 컷팅된 성형 빔에 추가적인 홀(툴링 홀)을 성형하고, 그 성형 빔을 설정된 형상으로 프레스 성형하고 있는데, 이러한 공정은 컷팅 공정에서 컷팅된 성형 빔을 로봇 그리퍼 등의 이송수단을 통해 별도의 프레스 공정으로 이송하며 그 프레스 공정에서 이루어진다.
따라서, 종래 기술에서는 별도의 프레스 공정을 통하여 성형 빔에 추가적인 홀을 성형하고 그 성형 빔을 설정된 형상으로 프레스 성형함으로, 별도의 공정추가로 인해 공정 사이클 타임이 증가하고, 설비 투자비가 증가하며, 추가적인 작업인원 및 설비 설치공간이 필요하다는 단점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 평판에 여러 용도의 홀(프리 홀)을 성형하는 피어싱 공정에서 홀 성형 개수에 관계없이 한번의 타발로 강판에 홀을 성형하며, 홀 성형 개수의 증가에 따른 롤 포밍 공정의 속도 저하를 방지할 수 있도록 한 롤 포밍 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 롤 포밍 성형 공정 라인 내에서 롤 포밍 성형 빔에 홀들(포스트 홀)을 가공하고 그 성형 빔을 프레스 성형할 수 있도록 한 롤 포밍 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 장치는, ⅰ)공정라인의 전방에 구성되어 소재가 되는 코일을 공정 진행방향으로 풀어서 공급하는 언코일러와, ⅱ)상기 언코일러의 후방에서 그 언코일러로부터 풀려 나온 코일을 평판으로 펴주는 스트레이트너와, ⅲ)상기 스트레이트너의 후방에서 적어도 3단의 피어싱 프레스들이 위치 조절 가능하게 구성되어 상기 스트레이트너로부터 공급되는 평판에 상기 피어싱 프레스들을 통하여 다수의 홀들을 성형하는 프리 피어싱 유닛과, ⅳ)상기 프리 피어싱 유닛의 후방에서 그 프리 피어싱 유닛을 거쳐 공급되는 평판을 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상의 성형 빔으로 롤 성형하는 롤 포밍 유닛과, ⅴ)상기 롤 포밍 유닛의 후방에서 적어도 3단의 펀치 프레스들이 위치 조절 가능하게 구성되어 상기 롤 포밍 유닛으로부터 공급되는 성형 빔에 상기 펀치 프레스들을 통하여 다수의 홀들을 가공하고 그 성형 빔을 설정된 형상으로 프레스 성형하는 포스트 펀치 유닛과, ⅵ)상기 포스트 펀치 유닛의 후방에서 그 포스트 펀치 유닛을 거쳐 공급되는 성형 빔을 일정 곡률로 밴딩 성형하는 라운드 벤더와, ⅶ)상기 라운드 벤더의 후방에서 그 라운드 벤더에 의해 일정 곡률로 밴딩된 성형 빔을 설정된 규격으로 절단하는 컷팅 프레스를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치에 있어서, 상기 프리 피어싱 유닛은 상기 피어싱 프레스 각각을 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 이동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치에 있어서, 상기 제1 이동부는 공정 프레임 상에 공정 진행 방향으로 설치되는 제1 가이드 레일과, 상기 피어싱 프레스 각각을 지지하며 상기 제1 가이드 레일에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 이동 플레이트와, 상기 제1 이동 플레이트 각각에 대응하여 상기 공정 프레임에 각각 고정되게 설치되는 제1 서보 모터와, 상기 제1 서보 모터에 각각 연결되며, 상기 공정 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제1 볼 스크류와, 상기 제1 이동 플레이트에 각각 연결되며, 상기 제1 볼 스크류에 각각 스크류 결합되는 제1 이동 블록을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치에 있어서, 상기 포스트 펀치 유닛은 상기 펀치 프레스들을 공정 진행 방향을 따라 전체적으로 왕복 이동시키기 위한 제2 이동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치에 있어서, 상기 포스트 펀치 유닛은 상기 펀치 프레스들 중 최전방 측의 펀치 프레스를 제외한 후방 측의 나머지 펀치 프레스들을 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제3 이동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치에 있어서, 상기 제2 이동부는 공정 프레임 상에 공정 진행 방향으로 설치되는 제2 가이드 레일과, 상기 최전방 측의 펀치 프레스를 지지하며 상기 제2 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스들이 상기 제3 이동부에 의해 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동 베이스와, 상기 이동 베이스에 대응하여 상기 공정 프레임에 고정되게 설치되는 제2 서보 모터와, 상기 제2 서보 모터에 연결되며, 상기 공정 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제2 볼 스크류와, 상기 이동 베이스에 연결되며, 상기 제2 볼 스크류에 스크류 결합되는 제2 이동 블록을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치에 있어서, 상기 최전방 측의 펀치 프레스는 고정 플레이트를 통해 상기 이동 베이스의 상면에 고정되게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치에 있어서, 상기 제3 이동부는 상기 이동 베이스 상에 공정 진행 방향으로 설치되는 제3 가이드 레일과, 상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스 각각을 지지하며 상기 제3 가이드 레일에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 이동 플레이트와, 상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스들을 연결하는 연결 블록과, 상기 이동 베이스 상에 고정되게 설치되며, 작동 로드를 통하여 최후방 측의 펀치 프레스와 연결되는 작동 실린더를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치에 있어서, 상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스들은 상기 연결 블록을 통해 연결되며, 상기 작동 실린더에 의하여 상기 이동 베이스 상에서 상기 제2 이동 플레이트를 통해 상기 제3 가이드 레일을 따라 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치에 있어서, 상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스들은 상기 연결 블록을 통해 간격이 조절될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 방법은, (a) 공정라인의 전방에서 언코일러를 통하여 코일을 공정 진행방향으로 풀어주는 언코일 단계와, (b) 상기 언코일러로부터 풀려 나온 코일을 스트레이트너를 통하여 평판으로 펴주는 스트레이트닝 단계와, (c) 상기 스트레이트너로부터 공급되는 평판에 적어도 3단의 피어싱 프레스들을 가진 프리 피어싱 유닛을 통하여 다수의 홀들을 성형하는 프리 피어싱 단계와, (d) 상기 프리 피어싱 유닛으로부터 공급되는 평판을 롤 포밍 유닛을 통해 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상의 성형 빔으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계와, (e) 상기 롤 포밍 유닛으로부터 공급되는 성형 빔에 적어도 3단의 펀치 프레스들을 가진 포스트 펀치 유닛을 통하여 다수의 홀들을 가공하고 그 성형 빔을 설정된 형상으로 프레스 성형하는 포스트 펀치 단계와, (f) 상기 포스트 펀치 유닛으로부터 공급되는 성형 빔을 라운드 벤더를 통하여 일정 곡률로 밴딩 성형하는 밴딩 단계와, (g) 상기 라운드 벤더로부터 공급되는 성형 빔을 컷팅 프레스를 통하여 설정된 규격으로 절단하는 컷팅 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 방법에 있어서, 상기 프리 피어싱 단계에서는 상기 피어싱 프레스들을 제1 이동부를 통해 공정 진행 방향을 따라 개별적으로 이동시키며 그 피어싱 프레스들의 위치를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 방법에 있어서, 상기 포스트 펀치 단계에서는 상기 펀치 프레스들을 제2 이동부를 통해 공정 진행 방향을 따라 전체적으로 이동시키며 그 펀치 프레스들의 위치를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 방법에 있어서, 상기 포스트 펀치 단계에서는 상기 펀치 프레스들 중 최전방 측의 펀치 프레스를 제외한 후방 측의 나머지 펀치 프레스들을 제3 이동부를 통해 공정 진행 방향을 따라 전체적으로 이동시키며 그 펀치 프레스들의 위치를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 방법에 있어서, 상기 포스트 펀치 단계에서는 상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스들의 간격을 상기 제3 이동부의 연결 블록을 통해 조절할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 프리 피어싱 공정에서 프리 피어싱 유닛의 피어싱 프레스들을 개별적으로 이동시키며 그 피어싱 프레스들의 위치를 조절함으로써, 홀 성형 개수에 관계없이 한번의 타발로 평판에 홀을 성형하며, 홀 성형 개수의 증가에 따른 롤 포밍 공정의 속도 저하를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예는 포스트 펀치 공정에서 포스트 펀치 유닛의 펀치 프레스들을 통하여 롤 포밍 성형 공정 라인 내에서 롤 포밍 성형 빔에 홀을 가공하고 그 성형 빔을 프레스 성형할 수 있으므로, 공정 사이클 타임을 줄일 수 있고, 설비 투자비, 작업인원 및 설비 설치공간을 절감할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시 예는 포스트 펀치 단계 공정에서 성형 빔의 서로 다른 피어싱 구간 및 프레스 성형 구간에 대응하여 펀치 프레스들의 위치를 조절하며 성형 빔에 홀들을 형성하고, 그 성형 빔을 설정된 형상으로 프레스 성형함으로써, 성형 빔의 피어싱 구간 및 프레스 성형 구간 증가에 따른 롤 포밍 공정의 속도 저하를 방지할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 종래 기술에 따른 롤 포밍 방법의 단게별 공정도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 장치 및 그 단계별 공정도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 장치에 적용되는 프리 피어싱 유닛을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 장치에 적용되는 포스트 펀치 유닛을 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", ""...수단" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 장치 및 그 단계별 공정도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 장치(100)는 코일을 풀어 상부 롤과 하부 롤로 구성되는 롤 포머가 다단으로 일렬 배치되는 롤 포머유닛을 거치도록 하여 다양한 형상의 빔류로 절곡 성형하기 위한 것이다.
예를 들면, 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 장치(100)는 일정 곡률 및 일정 길이를 갖는 차량용 범퍼 빔을 생산할 수 있다. 여기서 상기 차량용 범퍼 빔은 개구간 또는 폐구간을 가진 롤 포밍 성형 빔으로 구비될 수 있다.
그러나, 본 발명의 보호범위가 차량용 범퍼 빔을 성형하는 것에 반드시 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 롤 포밍 방식으로 다양한 종류 및 용도의 빔류를 성형하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치(100)는 평판(P)에 여러 용도의 홀(프리 홀)을 성형하는 피어싱 공정에서 홀 성형 개수에 관계없이 한번의 타발로 강판에 홀을 성형하며, 홀 성형 개수의 증가에 따른 롤 포밍 공정의 속도 저하를 방지할 수 있는 구조로 이루어진다.
또한, 본 발명의 실시 예는 롤 포밍 성형 공정 라인 내에서 롤 포밍 성형 빔에 홀들(포스트 홀)을 가공하고 그 성형 빔을 프레스 성형하며, 성형 빔의 서로 다른 피어싱 구간 및 프레스 성형에 따른 롤 포밍 공정의 속도 저하를 방지할 수 있는 롤 포밍 장치(100)를 제공한다.
이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 롤 포밍 장치(100)는 기본적으로, 언코일러(10), 스트레이트너(20), 프리 피어싱 유닛(30), 롤 포밍 유닛(50), 포스트 펀치 유닛(60), 라운드 벤더(80), 그리고 컷팅 프레스(90)를 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.
이하에서 설명될 상기한 구성 요소들은 공정 프레임(F)에 구성되는 바, 그 공정 프레임(F)은 공정 진행 방향을 따라 배치되며, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.
상기 공정 프레임(F)은 이하에서 설명될 각각의 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 블록, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속 요소들을 포함하고 있다.
이러한 각종 부속 요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 공정 프레임(F)에 설치하기 위한 것으로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 각종 부속 요소들을 공정 프레임(F)으로 통칭한다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 언코일러(10)는 소재가 되는 코일(C)을 공정 진행방향으로 풀어서 공급하는 것으로, 공정라인의 전방에 구성된다. 상기 스트레이트너(20)는 언코일러(10)의 후방에 구성되며, 그 언코일러(10)로부터 풀려 나온 코일(C)을 평판(P)으로 펴주는 기능을 하게 된다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 프리 피어싱 유닛(30)은 스트레이트너(20)의 후방에서 그 스트레이트너(20)로부터 공급되는 평판(P)에 성형될 빔류의 조립을 위한 여러 용도의 구멍(성형된 빔류에 형성하기 어려운 프리 홀)을 성형하는 것으로, 그 평판(P)의 설정된 피어싱 구간에 다수의 홀들을 성형할 수 있다.
상기 프리 피어싱 유닛(30)은 스트레이트너(20)의 후방에 구성된다. 여기서 상기한 평판(P)의 피어싱 구간은 성형될 빔류의 종류에 따라 짧은 구간 또는 긴 구간의 서로 다른 구간으로 설정될 수 있다.
이러한 프리 피어싱 유닛(30)은 복수의 피어싱 프레스(31)들을 포함하는데, 본 발명의 실시 예에서는 도면에서와 같이, 3단의 피어싱 프레스(31)들을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 장치에 적용되는 프리 피어싱 유닛을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 프리 피어싱 유닛(30)에서 각각의 피어싱 프레스(31)는 스트레이트너(20)의 후방에서 공정 프레임(F) 상에 구성된다.
상기 각 피어싱 프레스(31)는 유압 실린더(33)의 구동에 의해 가이드 로드(35)를 따라 상하 방향으로 왕복 이동하는 상형(37)과, 그 상형(37)에 대응하는 하형(39)을 포함하고 있다.
여기서, 상기 하형(39)은 스트레이트너(20)로부터 공급되는 평판(P)을 지지하고, 상형(37)은 하형(39) 상의 평판(P)을 가압하며 그 평판(P)에 홀을 피어싱 하는 피어싱 툴(도면에 도시되지 않음)을 포함하고 있다.
상기한 피어싱 프레스(31)들은 평판(P)의 피어싱 구간에 대응하여 공정 프레임(F) 상에서 공정 진행 방향을 따라 개별적으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 이를 위해 상기 프리 피어싱 유닛(30)은 피어싱 프레스(31) 각각을 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 이동부(41)를 포함하고 있다.
이러한 제1 이동부(41)는 제1 가이드 레일(42), 제1 이동 플레이트(43), 제1 서보 모터(44), 제1 볼 스크류(45) 그리고 제1 이동 블록(46)을 포함한다.
상기 제1 가이드 레일(42)은 스트레이트너(20)의 후방에서 공정 프레임(F) 상에 공정 진행 방향으로 설치된다. 상기 제1 이동 플레이트(43)는 피어싱 프레스(31) 각각을 지지하며 제1 가이드 레일(42)에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.
상기 제1 서보 모터(44)는 제1 이동 플레이트(43) 각각에 대응하여 공정 프레임(F)에 각각 고정되게 설치된다. 상기 제1 볼 스크류(45)는 제1 서보 모터(44)에 각각 연결되며, 공정 프레임(F)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 상기 제1 이동 블록(46)은 제1 이동 플레이트(43)에 각각 연결되며, 제1 볼 스크류(45)에 각각 스크류 결합된다.
본 발명의 실시 예에서는 평판(P)에 성형될 홀들의 개수에 따라 피어싱 구간의 길이가 서로 다른 평판(P)에 대응하여, 제1 이동부(41)를 통해 각각의 피어싱 프레스(31)를 개별적으로 공정 진행 방향을 따라 이동시키며, 그 피어싱 프레스(31)들의 위치를 조절할 수 있다.
여기서, 상기 제1 이동부(41)의 제1 서보 모터(44)를 정역 방향으로 구동시키게 되면, 제1 볼 스크류(45)가 정역 방향으로 회전하고, 제1 이동 블록(46)이 전후 방향으로 이동함에 따라, 피어싱 프레스(31)들은 제1 이동 블록(46)과 연결된 제1 이동 플레이트(43)를 통하여 제1 가이드 레일(42)을 따라 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 롤 포밍 유닛(50)은 프리 피어싱 유닛(30)의 후방에 구성된다. 상기 롤 포밍 유닛(50)은 프리 피어싱 유닛(30)의 후방에서 그 프리 피어싱 유닛(30)을 거쳐 공급되는 평판(P)을 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상의 성형 빔(B)으로 롤 성형한다. 상기 롤 포밍 유닛(50)은 적어도 10단 이상의 롤 포머(51)들이 일렬로 배치되어 구성된다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 포스트 펀치 유닛(60)은 롤 포밍 유닛(50)의 후방에서 그 롤 포밍 유닛(50)으로부터 공급되는 성형 빔(B)에 다수의 홀들을 가공하고 그 성형 빔(B)을 설정된 형상으로 프레스 성형하기 위한 것이다.
이러한 포스트 펀치 유닛(60)은 롤 포밍 유닛(50)의 후방에 구성되는 바, 성형 빔(B)에 다수의 홀들을 가공하고 그 성형 빔(B)을 설정된 형상으로 프레스 성형하기 위한 복수의 펀치 프레스(61)들을 포함하는데, 본 발명의 실시 예에서는 도면에서와 같이, 3단의 펀치 프레스(61)들을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 장치에 적용되는 포스트 펀치 유닛을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 포스트 펀치 유닛(60)에서 각각의 펀치 프레스(61)는 롤 포밍 유닛(50)의 후방에서 공정 프레임(F) 상에 구성된다.
상기 각 펀치 프레스(61)는 유압 실린더(63)의 구동에 의해 가이드 로드(65)를 따라 상하 방향으로 왕복 이동하는 상형(67)과, 그 상형(67)에 대응하는 하형(69)을 포함하고 있다.
여기서, 상기 하형(69)은 롤 포밍 유닛(50)으로부터 공급되는 성형 빔(B)을 지지하는데, 프레스 성형될 성형 빔(B)의 하단면 형상에 대응하는 성형 면을 가진 하형 스틸을 구비하고 있다.
그리고 상기 상형(67)은 하형(69) 상의 성형 빔(B)을 가압하며 그 성형 빔(B)에 다수의 홀들을 피어싱 가공하는 피어싱 툴(도면에 도시되지 않음)과, 프레스 성형될 성형 빔(B)의 상단면 형상에 대응하는 성형 면을 가진 상형 스틸을 구비하고 있다.
상기한 펀치 프레스(61)들은 성형 빔(B)의 피어싱 구간 및 프레스 성형 구간에 대응하여 공정 프레임(F) 상에서 공정 진행 방향을 따라 전체적으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.
그리고, 상기한 펀치 프레스(61)들 중 최전방 측의 펀치 프레스(61)를 제외한 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들(도면에서의 도면 참조 부호 61a)은 피어싱 구간 및 프레스 성형 구간에 대응하여 공정 진행 방향을 따라 전체적으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.
이를 위해 상기 포스트 펀치 유닛(60)은 펀치 프레스(61)들 전체를 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제2 이동부(71)와, 펀치 프레스(61)들 중 최전방 측의 펀치 프레스(61)를 제외한 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들 전체를 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제3 이동부(77)를 포함하고 있다.
상기에서 제2 이동부(71)는 제2 가이드 레일(72), 이동 베이스(73), 제2 서보 모터(74), 제2 볼 스크류(75), 그리고 제2 이동 블록(76)을 포함한다.
상기 제2 가이드 레일(72)은 롤 포밍 유닛(50)의 후방에서 공정 프레임(F) 상에 공정 진행 방향으로 설치된다. 상기 이동 베이스(73)는 최전방 측의 펀치 프레스(61)를 지지하며 제2 가이드 레일(72)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들이 뒤에서 더욱 설명될 제3 이동부(77)에 의해 왕복 이동 가능하게 설치된다. 여기서 상기 최전방 측의 펀치 프레스(61)는 고정 플레이트(73a)를 통해 이동 베이스(73)의 상면에 고정되게 설치된다.
상기 제2 서보 모터(74)는 이동 베이스(73)에 대응하여 공정 프레임(F)에 고정되게 설치된다. 상기 제2 볼 스크류(75)는 제2 서보 모터(74)에 연결되며, 공정 프레임(F)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 상기 제2 이동 블록(76)은 이동 베이스(73)에 연결되며, 제2 볼 스크류(75)에 스크류 결합된다.
상기에서 제3 이동부(77)는 제3 가이드 레일(78a), 제2 이동 플레이트(78b), 연결 블록(78c) 그리고 작동 실린더(79)를 포함한다.
상기 제3 가이드 레일(78a)은 이동 베이스(73) 상에 공정 진행 방향으로 설치된다. 상기 제2 이동 플레이트(78b)는 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61) 각각을 지지하며 제3 가이드 레일(78a)에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.
상기 연결 블록(78c)은 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들을 상호 연결 가능하게 구비된다. 여기서 상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들은 서로 다른 길의 연결 블록(78c)을 통해 간격이 조절될 수 있다.
그리고, 상기 작동 실린더(79)는 이동 베이스(73) 상에 고정되게 설치되며, 작동 로드(79a)를 통하여 최후방 측의 펀치 프레스(61)와 연결된다. 여기서 상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들은 연결 블록(78c)을 통해 연결되며, 작동 실린더(79)에 의하여 이동 베이스(73) 상에서 제2 이동 플레이트(78b)를 통해 제3 가이드 레일(78a)을 따라 왕복 이동될 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 성형 빔(B)에 대한 피어싱 구간 및 프레스 성형 구간의 길이가 서로 다른 경우, 펀치 프레스(61)들 전체를 제2 이동부(71)를 통해 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키고, 펀치 프레스(61)들 중 최전방 측의 펀치 프레스(61)를 제외한 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들 전체를 제3 이동부(77)를 통해 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키며 그 펀치 프레스(61)들의 위치를 조절할 수 있다.
여기서, 상기 제2 이동부(71)의 제2 서보 모터(74)를 정역 방향으로 구동시키게 되면, 제2 볼 스크류(75)가 정역 방향으로 회전하고, 제2 이동 블록(76)이 전후 방향으로 이동함에 따라, 펀치 프레스(61)들 전체는 제2 이동 블록(76)과 연결된 이동 베이스(73)를 통하여 제2 가이드 레일(72)을 따라 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다.
그리고, 상기 제3 이동부(77)의 작동 실린더(79)를 작동 로드(79a)를 통하여 전후 방향으로 작동시키게 되면, 펀치 프레스(61)들 중 최전방 측의 펀치 프레스(61)를 제외한 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들 전체는 연결 블록(78c)을 통해 상호 연결된 상태로, 이동 베이스(73) 상에서 제2 이동 플레이트(78b)를 통하여 제3 가이드 레일(78a)을 따라 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 라운드 벤더(80)는 포스트 펀치 유닛(60)의 후방에 구성된다. 상기 라운드 벤더(80)는 포스트 펀치 유닛(60)의 후방에서 그 포스트 펀치 유닛(60)을 거쳐 공급되는 성형 빔(B)을 일정 곡률로 밴딩 성형한다.
본 발명의 실시 예에서 상기 컷팅 프레스(90)는 라운드 벤더(80)의 후방에 구성된다. 상기 컷팅 프레스(90)는 라운드 벤더(80)의 후방에서 그 라운드 벤더(80)에 의해 일정 곡률로 밴딩된 성형 빔(B)을 설정된 규격으로 절단한다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 장치(100)를 이용한 롤 포밍 방법을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
앞서 개시한 도면들을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 롤 포밍 방법은 언코일 단계(S11), 스트레이트닝 단계(S12), 프리 피어싱 단계(S13), 롤 포밍 단계(S14), 포스트 펀치 단계(S15), 밴딩 단계(S16), 그리고 컷팅 단계(S17)가 순차적으로 이루어진다.
먼저, 본 발명의 실시 예에서 상기 언코일 단계(S11)는 공정라인의 전방에서 소재가 되는 코일(C)을 언코일러(10)를 통하여 공정 진행방향으로 풀어주게 된다. 이와 같이 상기 언코일러(10)로부터 풀려나온 코일(C)은 스트레이트닝 단계(S12)로 공급된다.
본 발명의 실시 예에서는 상기 언코일 단계(S11)에 이어 스트레이트닝 단계(S12)를 진행하는데, 그 스트레이트닝 단계(S12)에서는 언코일러(10)로부터 풀려 나온 코일(C)을 스트레이트너(20)를 통하여 평판(P)으로 펴주면서 공정 진행방향으로 공급하여 주게 된다.
상기 스트레이트닝 단계(S12)에 이어, 본 발명의 실시 예에서는 스트레이트너(20)로부터 공급되는 평판(P)에 적어도 3단의 피어싱 프레스(31)들을 가진 프리 피어싱 유닛(30)을 통하여 다수의 홀들을 성형하는 프리 피어싱 단계(S13)를 진행한다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 프리 피어싱 단계(13)에서는 평판(P)에 성형될 홀들의 개수에 따라 피어싱 구간의 길이가 서로 다른 평판(P)에 대응하여, 제1 이동부(41)를 통해 각각의 피어싱 프레스(31)를 개별적으로 공정 진행 방향을 따라 이동시키며, 그 피어싱 프레스(31)들의 위치를 조절할 수 있다.
여기서, 상기 제1 이동부(41)의 제1 서보 모터(44)를 정역 방향으로 구동시키게 되면, 제1 볼 스크류(45)가 정역 방향으로 회전하고, 제1 이동 블록(46)이 전후 방향으로 이동함에 따라, 피어싱 프레스(31)들은 제1 이동 블록(46)과 연결된 제1 이동 플레이트(43)를 통하여 제1 가이드 레일(42)을 따라 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 프리 피어싱 단계(S13)에서는 프리 피어싱 유닛(30)의 피어싱 프레스(31)들을 개별적으로 이동시키며 그 피어싱 프레스(31)들의 위치를 조절함으로써, 홀 성형 개수에 관계없이 한번의 타발로 평판(P)에 홀을 성형하며, 홀 성형 개수의 증가에 따른 롤 포밍 공정의 속도 저하를 방지할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 상기한 프리 피어싱 단계(S13)에 이어서 롤 포밍 단계(S14)를 진행하는데, 상기 롤 포밍 단계(S14)에서는 프리 피어싱 유닛(30)으로부터 공급되는 평판(P)을 롤 포밍 유닛(50)을 통해 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상의 성형 빔(B)으로 롤 성형한다.
상기 롤 포밍 단계(S14)에서는 다단의 롤 포머(51)로 구성된 롤 포밍 유닛(50)으로 평판(P)을 공급하여 롤 포머(51)를 통해 평판(P)을 순차적으로 절곡하여 얻고자 하는 폐단면 형상의 성형 빔(B)을 롤 성형할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 상기 롤 포밍 단계(S14)에 이어서, 롤 포밍 유닛(50)으로부터 공급되는 성형 빔(B)에 적어도 3단의 펀치 프레스(61)들을 가진 포스트 펀치 유닛(60)을 통하여 다수의 홀들을 가공하고 그 성형 빔(B)을 설정된 형상으로 프레스 성형하는 포스트 펀치 단계(S15)를 진행한다.
상기 포스트 펀치 단계(S15)에서는 성형 빔(B)에 대한 피어싱 구간 및 프레스 성형 구간의 길이가 서로 다른 경우, 펀치 프레스(61)들 전체를 제2 이동부(71)를 통해 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키고, 펀치 프레스(61)들 중 최전방 측의 펀치 프레스(61)를 제외한 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들 전체를 제3 이동부(77)를 통해 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키며 그 펀치 프레스(61)들의 위치를 조절할 수 있다.
여기서, 상기 제2 이동부(71)의 제2 서보 모터(74)를 정역 방향으로 구동시키게 되면, 제2 볼 스크류(75)가 정역 방향으로 회전하고, 제2 이동 블록(76)이 전후 방향으로 이동함에 따라, 펀치 프레스(61)들 전체는 제2 이동 블록(76)과 연결된 이동 베이스(73)를 통하여 제2 가이드 레일(72)을 따라 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다.
그리고, 상기 제3 이동부(77)의 작동 실린더(79)를 작동 로드(79a)를 통하여 전후 방향으로 작동시키게 되면, 펀치 프레스(61)들 중 최전방 측의 펀치 프레스(61)를 제외한 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들 전체는 연결 블록(78c)을 통해 상호 연결된 상태로, 이동 베이스(73) 상에서 제2 이동 플레이트(78b)를 통하여 제3 가이드 레일(78a)을 따라 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 이 경우 상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스(61)들의 간격은 연결 블록(78c) 길이의 조정을 통해 조절할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 종래 기술과 달리, 포스트 펀치 유닛(60)을 통하여 롤 포밍 성형 공정 라인 내에서 롤 포밍 성형 빔(B)에 홀을 가공하고 그 성형 빔(B)을 프레스 성형할 수 있으므로, 공정 사이클 타임을 줄일 수 있고, 설비 투자비, 작업인원 및 설비 설치공간을 절감할 수 있다.
더 나아가, 상기 포스트 펀치 단계(S15)에서는 성형 빔(B)의 서로 다른 피어싱 구간 및 프레스 성형 구간에 대응하여 펀치 프레스(61)들의 위치를 조절하며 성형 빔(B)에 홀들을 형성하고, 그 성형 빔(B)을 설정된 형상으로 프레스 성형함으로써, 성형 빔(B)의 피어싱 구간 및 프레스 성형 구간 증가에 따른 롤 포밍 공정의 속도 저하를 방지할 수 있다.
상기 포스트 펀치 단계(S15)에 이어서, 본 발명의 실시 예에서는 포스트 펀치 유닛(60)의 후방에서 그 포스트 펀치 유닛(60)으로부터 공급되는 성형 빔(B)을 라운드 벤더(80)를 이용하여 일정 곡률로 밴딩 성형하는 벤딩 단계(S16)를 진행한다.
이어서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 라운드 벤더(80)로부터 공급되는 성형 빔(B)을 컷팅 프레스(90)를 이용하여 일정규격으로 절단하는 컷팅 단계(S17)를 진행한다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 롤 포밍 장치(100)를 이용하여 상기한 바와 같은 일련의 과정을 거치며, 일정 곡률 및 일정 길이를 갖는 빔류를 롤 포밍 성형할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10... 언코일러 20... 스트레이트너
30... 프리 피어싱 유닛 31... 피어싱 프레스
33, 63... 유압 실린더 35, 65... 가이드 로드
37, 67... 상형 39, 69... 하형
41... 제1 이동부 42... 제1 가이드 레일
43... 제1 이동 플레이트 44... 제1 서보 모터
45... 제1 볼 스크류 46... 제1 이동 블록
50... 롤 포밍 유닛 51... 롤 포머
60... 포스트 펀치 유닛 61, 61a... 펀치 프레스
71... 제2 이동부 72... 제2 가이드 레일
73... 이동 베이스 73a... 고정 플레이트
74... 제2 서보 모터 75... 제2 볼 스크류
76... 제2 이동 블록 77... 제3 이동부
78a... 제3 가이드 레일 78b... 제2 이동 플레이트
78c... 연결 블록 79... 작동 실린더
79a... 작동 로드 80... 라운드 벤더
90... 컷팅 프레스 B... 성형 빔
C... 코일 F... 공정 프레임
P... 평판

Claims (15)

  1. 롤 포밍 장치에 있어서,
    공정라인의 전방에 구성되어 소재가 되는 코일을 공정 진행방향으로 풀어서 공급하는 언코일러;
    상기 언코일러의 후방에서 그 언코일러로부터 풀려 나온 코일을 평판으로 펴주는 스트레이트너;
    상기 스트레이트너의 후방에서 적어도 3단의 피어싱 프레스들이 위치 조절 가능하게 구성되어 상기 스트레이트너로부터 공급되는 평판에 상기 피어싱 프레스들을 통하여 다수의 홀들을 성형하는 프리 피어싱 유닛;
    상기 프리 피어싱 유닛의 후방에서 그 프리 피어싱 유닛을 거쳐 공급되는 평판을 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상의 성형 빔으로 롤 성형하는 롤 포밍 유닛;
    상기 롤 포밍 유닛의 후방에서 적어도 3단의 펀치 프레스들이 위치 조절 가능하게 구성되어 상기 롤 포밍 유닛으로부터 공급되는 성형 빔에 상기 펀치 프레스들을 통하여 다수의 홀들을 가공하고 그 성형 빔을 설정된 형상으로 프레스 성형하는 포스트 펀치 유닛;
    상기 포스트 펀치 유닛의 후방에서 그 포스트 펀치 유닛을 거쳐 공급되는 성형 빔을 일정 곡률로 밴딩 성형하는 라운드 벤더; 및
    상기 라운드 벤더의 후방에서 그 라운드 벤더에 의해 일정 곡률로 성형된 성형 빔을 설정된 규격으로 절단하는 컷팅 프레스;를 포함하며,
    상기 프리 피어싱 유닛은 상기 피어싱 프레스 각각을 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 이동부를 포함하고,
    상기 포스트 펀치 유닛은 상기 펀치 프레스들을 공정 진행 방향을 따라 전체적으로 왕복 이동시키기 위한 제2 이동부와, 상기 펀치 프레스들 중 최전방 측의 펀치 프레스를 제외한 후방 측의 나머지 펀치 프레스들을 공정 진행 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제3 이동부를 포함하는 롤 포밍 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 이동부는,
    공정 프레임 상에 공정 진행 방향으로 설치되는 제1 가이드 레일과,
    상기 피어싱 프레스 각각을 지지하며 상기 제1 가이드 레일에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 이동 플레이트와,
    상기 제1 이동 플레이트 각각에 대응하여 상기 공정 프레임에 각각 고정되게 설치되는 제1 서보 모터와,
    상기 제1 서보 모터에 각각 연결되며, 상기 공정 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제1 볼 스크류와,
    상기 제1 이동 플레이트에 각각 연결되며, 상기 제1 볼 스크류에 각각 스크류 결합되는 제1 이동 블록
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 이동부는,
    공정 프레임 상에 공정 진행 방향으로 설치되는 제2 가이드 레일과,
    상기 최전방 측의 펀치 프레스를 지지하며 상기 제2 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스들이 상기 제3 이동부에 의해 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동 베이스와,
    상기 이동 베이스에 대응하여 상기 공정 프레임에 고정되게 설치되는 제2 서보 모터와,
    상기 제2 서보 모터에 연결되며, 상기 공정 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제2 볼 스크류와,
    상기 이동 베이스에 연결되며, 상기 제2 볼 스크류에 스크류 결합되는 제2 이동 블록
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 최전방 측의 펀치 프레스는 고정 플레이트를 통해 상기 이동 베이스의 상면에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 제3 이동부는,
    상기 이동 베이스 상에 공정 진행 방향으로 설치되는 제3 가이드 레일과,
    상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스 각각을 지지하며 상기 제3 가이드 레일에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 이동 플레이트와,
    상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스들을 연결하는 연결 블록과,
    상기 이동 베이스 상에 고정되게 설치되며, 작동 로드를 통하여 최후방 측의 펀치 프레스와 연결되는 작동 실린더
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스들은,
    상기 연결 블록을 통해 연결되며, 상기 작동 실린더에 의하여 상기 이동 베이스 상에서 상기 제2 이동 플레이트를 통해 상기 제3 가이드 레일을 따라 왕복 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스들은 상기 연결 블록을 통해 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 장치.
  11. 롤 포밍 방법에 있어서,
    공정라인의 전방에서 언코일러를 통하여 코일을 공정 진행방향으로 풀어주는 언코일 단계;
    상기 언코일러로부터 풀려 나온 코일을 스트레이트너를 통하여 평판으로 펴주는 스트레이트닝 단계;
    상기 스트레이트너로부터 공급되는 평판에 적어도 3단의 피어싱 프레스들을 가진 프리 피어싱 유닛을 통하여 다수의 홀들을 성형하는 프리 피어싱 단계;
    상기 프리 피어싱 유닛으로부터 공급되는 평판을 롤 포밍 유닛을 통해 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상의 성형 빔으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계;
    상기 롤 포밍 유닛으로부터 공급되는 성형 빔에 적어도 3단의 펀치 프레스들을 가진 포스트 펀치 유닛을 통하여 다수의 홀들을 가공하고 그 성형 빔을 설정된 형상으로 프레스 성형하는 포스트 펀치 단계;
    상기 포스트 펀치 유닛으로부터 공급되는 성형 빔을 라운드 벤더를 통하여 일정 곡률로 밴딩 성형하는 밴딩 단계; 및
    상기 라운드 벤더로부터 공급되는 성형 빔을 컷팅 프레스를 통하여 설정된 규격으로 절단하는 컷팅 단계;를 포함하며,
    상기 프리 피어싱 단계에서는, 상기 피어싱 프레스들을 제1 이동부를 통해 공정 진행 방향을 따라 개별적으로 이동시키며 그 피어싱 프레스들의 위치를 조절하고,
    상기 포스트 펀치 단계에서는, 상기 펀치 프레스들을 제2 이동부를 통해 공정 진행 방향을 따라 전체적으로 이동시키며 그 펀치 프레스들의 위치를 조절하고, 상기 펀치 프레스들 중 최전방 측의 펀치 프레스를 제외한 후방 측의 나머지 펀치 프레스들을 제3 이동부를 통해 공정 진행 방향을 따라 전체적으로 이동시키며 그 펀치 프레스들의 위치를 조절하는 롤 포밍 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 포스트 펀치 단계에서는,
    상기 후방 측의 나머지 펀치 프레스들의 간격을 상기 제3 이동부의 연결 블록을 통해 조절하는 것을 특징으로 하는 롤 포밍 방법.
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