CN103418650A - 圆形弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形弯曲机。所述圆形弯曲机可以包括多个弯曲辊单元，所述多个弯曲辊单元沿着生产线设置在一对弯曲机框架之间，以便将笔直的成形梁弯曲为具有曲率。所述多个弯曲辊单元中的每个可以包括在所述一对弯曲机框架之间旋转的上弯曲辊和下弯曲辊，并且可以适合于在所述成形梁经过所述上弯曲辊和所述下弯曲辊之间时将所述成形梁弯曲为具有所述曲率。设置在所述生产线的最后部分上的最后弯曲辊单元的下弯曲辊可以配置为相对于所述最后弯曲辊单元的上弯曲辊可旋转，以便改变所述成形梁的某个部分的曲率半径。

Description

圆形弯曲机

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年5月16日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0052036号和第10-2012-0052037号的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

发明背景

(a)发明领域

本发明涉及一种圆形弯曲机(round bender)。更具体地，本发明涉及一种将具有预定曲率的成形梁的端部分弯曲为具有不同于该预定曲率的另一个曲率的圆形弯曲机。

(b)相关技术的描述

通常，具有预定曲率的产品，例如用于交通装置的缓冲梁，通过在笔直的成形梁通过轧制成形方法形成之后借助于圆形弯曲机将该笔直的成形梁弯曲为具有预定曲率而制造。

根据轧制成形方法(roll forming method)，卷材(coil)被开卷，并且被开卷的卷材通过经过轧制成形器单元而被弯曲成各种形状。轧制成形器单元包括顺序地设置的多个轧制成形器，并且每个轧制成形器设置有上成形辊和下成形辊。轧制成形方法用于制造被弯曲成各种形状的直线型的梁(特别是用于交通工具的缓冲梁)。

图1是典型的轧制成形系统以及轧制成形方法的步骤的示意图。

参照图1，典型的轧制成形系统及其方法包括在生产线的前部分处的开卷机1，并且开卷机1执行卷材10被开卷的开卷步骤S1。

矫直机2在生产线中设置在开卷机1的后方并执行矫直步骤S2，在矫直步骤S2，从开卷机1被开卷的卷材10被矫直为板形状的板20。

闸压床(brake press)3在生产线中设置在矫直机2的后部处并执行刺穿步骤S3，在刺穿步骤S3中，在从矫直机2供应的板20处形成用于组装的多个孔。

包括至少七个轧制成形机R1-R7的轧制成形单元4在生产线中设置在闸压床3的后部处。轧制成形单元4执行轧制成形步骤S4，在轧制成形步骤S4中，经过开卷机1、矫直机2和闸压床3的板20被顺序地弯曲，使得形成成形梁30。

激光焊接设备5在生产线中设置在轧制成形单元4的后部处并执行焊接步骤S5，在焊接步骤S5，从激光振荡器5a输出的激光束照射至成形梁30的焊接部分。

此外，圆形弯曲机6在生产线中设置在激光焊接设备5的后部处并执行弯曲步骤S6。在弯曲步骤S6，成形梁30经过圆形弯曲机6，使得形成具有曲率的成形梁40。

用于将成形梁40切割为具有产品的尺寸的冲切机(cutting press)7在生产线中设置在圆形弯曲机6的后部处，并且执行切割步骤S7。

图2是典型的圆形弯曲机的侧视图。

参照图2，圆形弯曲机6包括五个弯曲辊单元。

第一弯曲辊单元BR1包括上弯曲辊和下弯曲辊，并且第一弯曲辊单元BR1在生产线中设置在弯曲机框架6a上的前部分处。第一弯曲辊单元BR1引导经过焊接步骤S5的成形梁30。

第二弯曲辊单元BR2包括上弯曲辊和下弯曲辊，并且第二弯曲辊单元BR2设置在辊框架6a上的第一弯曲辊单元BR1的后部处。第二弯曲辊单元BR2沿着曲率方向可滑动地支撑成形梁30。

此外，第三弯曲辊单元BR3、第四弯曲辊单元BR4和第五弯曲辊单元、BR5沿着曲率顺序地设置在辊框架6a上的第二弯曲辊单元BR2的后部处，并且分别包括上弯曲辊和下弯曲辊。

成形梁30顺序地经过第三弯曲辊单元BR3、第四弯曲辊单元BR4和第五弯曲辊单元BR5，使得形成具有曲率的成形梁40。

图3中示出的用于交通工具的缓冲梁50通过轧制成形系统和轧制成形方法来制造。

缓冲梁50沿着交通工具的宽度方向设置在交通工具的前部分和后部分处，并且通过支柱(stay)(未示出)连接于前侧构件(未示出)。

具有多重曲率的缓冲梁50用于交通工具的经典设计并防止与减震器单元的其他部件相干扰。

如图3所示，在具有多重曲率的缓冲梁50中，两个端部分的曲率半径小于中间部分的曲率半径。

就是说，缓冲梁50包括第一曲率部分51和第二曲率部分52，第一曲率部分51具有与预定曲率相同的第一曲率半径，第二曲率部分52设置在第一曲率部分51的两个端部分处并且具有不同于第一曲率半径的第二曲率半径。

然而，因为图2中示出的常规的圆形弯曲机6可以形成具有一个曲率的成形梁40，所以另外的弯曲步骤应当借助于另外的弯曲单元来执行，以便在图3中示出的缓冲梁50的两个端部分处形成第二曲率部分52。

因此，制造成本、用于缓冲梁的制造工艺和用于安装另外的弯曲单元的安装成本可能增加。

在本背景部分中公开的以上信息仅用于增强对发明背景的理解，并且因此其可能含有不形成已经在本国内被本领域普通技术人员知晓的现有技术的信息。

发明概述

本发明已经做出努力，以通过改进常规的圆形弯曲机来提供一种圆形弯曲机，其具有制造具有第一曲率部分和第二曲率部分的成形梁而不需要安装另外的弯曲单元的优点。

根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机可以包括多个弯曲辊单元，所述多个弯曲辊单元沿着生产线设置在一对弯曲机框架之间，以便将笔直的成形梁弯曲为具有曲率。

所述多个弯曲辊单元中的每个可以包括在所述一对弯曲机框架之间旋转的上弯曲辊和下弯曲辊，并且可以适合于在所述成形梁经过所述上弯曲辊和所述下弯曲辊之间时将所述成形梁弯曲为具有曲率。

设置在生产线的最后部分上的最后弯曲辊单元的下弯曲辊可以配置为相对于所述最后弯曲辊单元的上弯曲辊可旋转，以便改变所述成形梁的某个部分的曲率半径。

所述圆形弯曲机还可以包括将所述最后弯曲辊单元的所述下弯曲辊相对于所述最后弯曲辊单元的所述上弯曲辊旋转的曲率改变装置(curvature changing means)，其中所述曲率改变装置在所述最后弯曲辊单元处设置在所述一对弯曲机框架之间，使得所述上弯曲辊的旋转轴可旋转地支撑在所述一对弯曲机框架处，并且所述下弯曲辊的旋转轴可移动地设置于在所述一对弯曲机框架处形成的穿透孔(penetration hole)中。

所述曲率改变装置可以包括：汽缸，其设置在所述一对弯曲机框架上方的中间部分处，并且通过铰链托架铰接于所述一对弯曲机框架；以及旋转叉，其具有铰接于所述汽缸的杆的上端，并且在所述一对弯曲机框架的外部处连接于所述最后弯曲辊单元的所述上弯曲辊和所述下弯曲辊的所述旋转轴，以便根据所述汽缸的操作使所述下弯曲辊的所述旋转轴在所述穿透孔中相对于所述上弯曲辊的所述旋转轴旋转。

所述旋转叉可以包括：连接棒，其设置在所述一对弯曲机框架上方并且具有铰链端，所述铰链端从所述连接棒的上表面的中间部分突出并且铰接于所述汽缸的所述杆；以及一对旋转棒，其设置在所述一对弯曲机框架的外部处，相应于所述最后弯曲辊单元，其中所述旋转棒的上端连接于所述连接棒的端部，所述上弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在所述旋转棒的上部分处，并且滑动孔在所述旋转棒的下部分处形成，使得所述下弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在可滑动地安装在所述滑动孔中的滑动器(slider)处。

所述上弯曲辊的所述旋转轴可以可旋转地安装在滑块处，所述滑块可滑动地安装在形成在所述弯曲机框架的上部分处的滑动凹部中。

根据本发明的另一个示例性实施方案的圆形弯曲机可以将笔直的成形梁弯曲为具有曲率。

所述圆形弯曲机可以包括：一对弯曲机框架，其彼此分开地安装在基部的两侧上；第一弯曲辊单元，其包括上弯曲辊和下弯曲辊，所述第一弯曲辊单元在生产线上的前部分处设置在所述一对弯曲机框架之间，并且引导所述成形梁；第二弯曲辊单元，其包括上弯曲辊和下弯曲辊，所述第二弯曲辊单元在所述第一弯曲辊单元的后部处设置在所述一对弯曲机框架之间，并且沿着曲率方向可滑动地支撑所述成形梁；第三弯曲辊单元、第四弯曲辊单元和第五弯曲辊单元，其分别包括上弯曲辊和下弯曲辊，所述第三弯曲辊单元、所述第四弯曲辊单元和所述第五弯曲辊单元在所述第二弯曲辊单元的后部处沿着曲率顺序地设置在所述一对弯曲机框架之间，并且在所述成形梁经过其时使所述成形梁形成为具有预定曲率；以及曲率改变装置，其设置在所述弯曲机框架和所述第五弯曲辊单元之间，并且使所述第五弯曲辊单元的所述下弯曲辊相对于所述第五弯曲辊单元的所述上弯曲辊旋转，以便改变所述成形梁的某个部分的曲率半径。

所述曲率改变装置可以在所述第五弯曲辊单元处安装在所述一对弯曲机框架之间，使得所述上弯曲辊的旋转轴可旋转地支撑在所述一对弯曲机框架处，并且所述下弯曲辊的旋转轴可移动地设置于在所述一对弯曲机框架处形成的穿透孔中。

所述曲率改变装置可以包括：汽缸，其设置在所述一对弯曲机框架上方的中间部分处，并且通过铰链托架铰接于所述一对弯曲机框架；以及旋转叉，其具有铰接于所述汽缸的杆的上端，并且在所述一对弯曲机框架的外部处连接于所述第五弯曲辊单元的所述上弯曲辊和所述下弯曲辊的所述旋转轴，以便根据所述汽缸的操作将所述下弯曲辊的所述旋转轴在所述穿透孔中相对于所述上弯曲辊的所述旋转轴旋转。

所述旋转叉可以包括：连接棒，其设置在所述一对弯曲机框架上方并且具有铰链端，所述铰链端从所述连接棒的上表面的中间部分突出并且铰接于所述汽缸的所述杆；以及一对旋转棒，其设置在所述一对弯曲机框架的外部处，相应于所述第五弯曲辊单元，其中所述旋转棒的上端连接于所述连接棒的端部，所述上弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在所述旋转棒的上部分处，并且滑动孔在所述旋转棒的下部分处形成，使得所述下弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在可滑动地安装在所述滑动孔中的滑动器处。

所述第五弯曲辊单元的所述上弯曲辊的所述旋转轴可以可旋转地安装在滑块(sliding block)处，所述滑块可滑动地安装在形成在所述弯曲机框架的上部分处的滑动凹部中。

根据本发明的另一个示例性实施方案的圆形弯曲机可以包括至少三个弯曲辊单元，所述至少三个弯曲辊单元沿着生产线设置在一对弯曲机框架之间，以便将笔直的成形梁弯曲，并且所述至少三个弯曲辊单元包括上弯曲辊和下弯曲辊。

在生产线上的最后弯曲辊单元的下弯曲辊可以配置为相对于所述最后弯曲辊单元的上弯曲辊可旋转，以便改变所述成形梁的某个部分的曲率半径。

所述圆形弯曲机可以还包括将所述最后弯曲辊单元的所述下弯曲辊相对于所述最后弯曲辊单元的所述上弯曲辊旋转的曲率改变装置，其中所述曲率改变装置在所述最后弯曲辊单元处设置在所述一对弯曲机框架之间，使得所述上弯曲辊的旋转轴可旋转地支撑在所述一对弯曲机框架处，并且所述下弯曲辊的旋转轴可移动地设置于在所述一对弯曲机框架处形成的穿透孔中。

所述曲率改变装置可以包括：汽缸，其设置在所述一对弯曲机框架上方的中间部分处，并且通过铰链托架铰接于所述一对弯曲机框架；以及旋转叉，其具有铰接于所述汽缸的杆的上端，并且在所述一对弯曲机框架的外部处连接于所述最后弯曲辊单元的所述上弯曲辊和所述下弯曲辊的所述旋转轴，以便根据所述汽缸的操作使所述下弯曲辊的所述旋转轴在所述穿透孔中相对于所述上弯曲辊的所述旋转轴旋转。

所述旋转叉可以包括：连接棒，其设置在所述一对弯曲机框架上方并且具有铰链端，所述铰链端从所述连接棒的上表面的中部部分突出并且铰接于所述汽缸的所述杆；以及一对旋转棒，其设置在所述一对弯曲机框架的外部处，相应于所述最后弯曲辊单元，其中所述旋转棒的上端连接于所述连接棒的端部，所述上弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在所述旋转棒的上部分处，并且滑动孔在所述旋转棒的下部分处形成，使得所述下弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在可滑动地安装在所述滑动孔中的滑动器处。

所述上弯曲辊的所述旋转轴可以可旋转地安装在滑块处，所述滑块可滑动地安装在形成在所述弯曲机框架的上部分处的滑动凹部中。

在本发明的一个或多个示例性实施方案中，所述圆形弯曲机还可以包括安装在所述弯曲辊单元的所述下弯曲辊处并且将动力在其间传送的动力传送装置。

在本发明的一个或多个示例性实施方案中，用于探测滑动器块(sliderblock)的位置的位置探测装置设置于在所述第五弯曲辊单元或所述最后弯曲辊单元处使用的所述滑块和引导所述滑块的所述弯曲机框架之间。

所述位置探测装置可以包括：标记针，其安装在所述滑块处；以及刻度尺，其附接于所述弯曲机框架，相应于所述标记针。

附图简述

图1是典型的轧制成形系统以及轧制成形方法的步骤的示意图。

图2是典型的圆形弯曲机的侧视图。

图3是典型的缓冲梁的透视图。

图4是根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机的透视图。

图5是根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机的另一个透视图。

图6是根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机的部分投影透视图。

图7是根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机的部分横截面图。

图8至图10是用于示出曲率改变装置的操作的示意图，该曲率改变装置应用于根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机。

<符号描述>

1：开卷机        2：矫直机

3：闸压床        4：轧制成形单元

5：激光焊接设备  6：圆形弯曲机

7：冲切机        10：卷材

20：板           30、40：成形梁

50：缓冲梁       51：第一曲率部分

52：第二曲率部分 61：基部

63：弯曲机框架   65：曲率改变装置

67：连接管       71：汽缸

73：旋转叉       75：铰链托架

77：连接棒       79：旋转棒

80：位置探测装置 81：杆

83：铰链端       85：铰链叉

87：标记针       89：刻度尺

90：阻挡器       91：阻挡器环

93：阻挡器杆

BR1-BR5：第一至第五弯曲辊单元

UR1-UR5：第一至第五上弯曲辊

LR1-LR5：第一至第五下弯曲辊

S：旋转轴    SG：滑动凹部

SR：滑动器   AB：调整螺栓

MB：可移动块 SH：滑动孔

BU：轴承单元 H：穿透孔

SP：链轮     C：链条

实施方案的详细描述

在下文，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方案。

为了使本发明的示例性实施方案的描述变得清楚，与本发明的示例性实施方案无关的描述将被省略。

在本详细描述中，序数用于区别具有相同术语的构成元件，并且不具有具体的意思。

根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机6在图1中示出的轧制成形系统中使用，并且将通过轧制成形形成的笔直的成形梁30弯曲为具有曲率。

就是说，参照图1，应用根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机6的轧制成形系统及其方法包括在生产线的前部分处的开卷机1，并且开卷机1执行卷材10被开卷的开卷步骤S1。

矫直机2在生产线中设置在开卷机1的后部处并执行矫直步骤S2，在矫直步骤S2，从开卷机1被开卷的卷材10被矫直为板形状的板20。

闸压床3在生产线中设置在矫直机2的后部处并执行刺穿步骤S3，在刺穿步骤S3，在从矫直机2供应的板20处形成用于组装的多个孔。

包括至少七个轧制成形机R1-R7的轧制成形单元4在生产线中设置在闸压床3的后部处。轧制成形单元4执行成形步骤S4，在成形步骤S4中，经过开卷机1、矫直机2和闸压床3的板20被顺序地弯曲，使得形成成形粱30。

激光焊接设备5在生产线中设置在轧制成形单元4的后部处并执行焊接步骤S5，在焊接步骤S5，从激光振荡器5a输出的激光束照射至成形梁30的焊接部分。

根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机6在生产线中设置在激光焊接设备5的后部处，并且执行弯曲步骤S6。在弯曲步骤S6，在成形梁30经过圆形弯曲机6时，形成具有在其中间部分和两个端部分处的不同曲率的成形梁40。

用于将成形梁40切割为具有产品的尺寸的冲切机7在生产线中设置在圆形弯曲机6的后部处，并且执行切割步骤S7。

因此，包括具有在其中间部分处的第一曲率半径的第一曲率部分51和具有在其两个端部分处的小于第一曲率半径的第二曲率半径的第二曲率部分52的图3中示出的缓冲梁50通过应用根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机6的轧制成形系统及其方法来制造。

图4和图5是根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机的透视图；图6是根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机的部分投影透视图；以及图7是根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机的部分横截面图。

参照图4至图6，根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机6包括五个弯曲辊单元BR1-BR5，并且将通过轧制成形而形成的笔直的成形梁30弯曲为具有曲率。根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机6包括五个弯曲辊单元BR1-BR5，但是不限于此。

根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机6包括基部61、一对弯曲机框架63、沿着生产线设置的第一至第五弯曲辊单元BR1-BR5、以及曲率改变装置65。

基部61沿着生产线安装在轧制成形系统的安装台上，并且一对弯曲机框架63沿着生产线安装在基部61的两侧上并且彼此分开地设置。

该对弯曲机框架63通过多个连接管67连接以便保持其间的距离。此外，滑动凹部SG在一对弯曲机框架63处形成，并且滑动器SR可滑动地安装在滑动凹部SG中。

参照图4至图7，第一弯曲辊单元BR1包括第一上弯曲辊UR1和第一下弯曲辊LR1，并且在生产线的前部分处设置在该对弯曲机框架63之间。第一弯曲辊单元BR1引导成形梁30。

第一上弯曲辊UR1和第一下弯曲辊LR1中的每个包括旋转轴S，并且旋转轴S的两端都可旋转地安装在滑动器SR处，滑动器SR安装在滑动凹部SG中。

第二弯曲辊单元BR2包括第二上弯曲辊UR2和第二下弯曲辊LR2，并且在第一弯曲辊单元BR1的后部处设置在该对弯曲机框架63之间。第二弯曲辊单元BR2沿着曲率方向可滑动地支撑成形梁30。

第二上弯曲辊UR2和第二下弯曲辊LR2中的每个包括旋转轴S，并且旋转轴S的两端都可旋转地安装在滑动器SR处，滑动器SR安装在滑动凹部SG中。

在这里，在第一弯曲辊单元BR1和第二弯曲辊单元BR2处使用的滑动器SR被分为上滑动器和下滑动器，并且滑动器SR中的每个通过调整螺栓AB固定于弯曲机框架63的滑动凹部SG。滑动器SR的位置可以借助于调整螺栓AB来调整。

第三弯曲辊单元BR3、第四弯曲辊单元BR4和第五弯曲辊单元BR5分别包括第三上弯曲辊UR3和第三下弯曲辊LR3、第四上弯曲辊UR4和第四下弯曲辊LR4、以及第五上弯曲辊UR5和第五下弯曲辊LR5，并且在第二弯曲辊单元BR2的后部处沿着曲率顺序地设置在该对弯曲机框架63之间。成形梁30在经过第三弯曲辊单元BR3、第四弯曲辊单元BR4和第五弯曲辊单元BR5时形成为具有预定曲率。

在这里，第三下弯曲辊LR3和第四下弯曲辊LR4中的每个包括旋转轴S，并且旋转轴S的两端都可旋转地安装在可移动块MB的下部分处，可移动块MB可滑动地安装在滑动凹部SG中。此外，第三上弯曲辊UR3和第四上弯曲辊UR4中的每个包括旋转轴S，并且旋转轴S的两端都可旋转地安装在滑动器SR处，滑动器SR可滑动地安装在形成在可移动块MB的上部分处的滑动孔SH中。

此外，参照图6，第五上弯曲辊UR5包括旋转轴S，并且旋转轴S的两个端部分都通过轴承单元BU可旋转地安装在滑块SB处，滑块SB可滑动地安装在形成在弯曲机框架63的上部分处的滑动凹部SG中。此外，第五下弯曲辊LR5包括旋转轴S，并且旋转轴S可移动地设置为沿着生产线方向穿过在弯曲机框架63的下部分处形成的穿透孔H。

在这里，第五下弯曲辊LR5的旋转轴S的两端都被曲率改变装置65可旋转地支撑。曲率改变装置65设置在弯曲机框架63和第五弯曲辊单元BR5之间，以便使第五下弯曲辊LR5在穿透孔H中相对于第五上弯曲辊UR5旋转一预定角度。因此，曲率改变装置65运动至第五下弯曲辊LR5，使得形成为具有曲率的成形梁30的两个端部分的曲率半径都变得更小。

就是说，曲率改变装置65包括汽缸71和旋转叉73。汽缸71设置在该对弯曲机框架63上方的中间部分处。汽缸71通过铰链托架75铰接于该对弯曲机框架63。

在这里，汽缸71可以是液压汽缸，但是不限于此。液压汽缸的操作压力是液压。

旋转叉73的上端铰接于汽缸71的杆81。旋转叉73在该对弯曲机框架63的外部处连接于第五上弯曲辊UR5和第五下弯曲辊LR5的旋转轴S，以便根据汽缸71的操作使第五下弯曲辊LR5的旋转轴S在穿透孔H中相对于第五上弯曲辊UR5的旋转轴S旋转。

旋转叉73包括一连接棒77和两个旋转棒79。连接棒77沿着宽度方向设置在该对弯曲机框架63上方。铰链端83从连接棒77的上表面的中间部分突出，并且铰链端83通过铰链叉85铰接于汽缸71的杆81。

此外，两个旋转棒79设置在该对弯曲机框架63的外部处，相应于第五弯曲辊单元BR5，并且旋转棒79中的每个的上端连接于连接棒77的两端中的每个。

第五上弯曲辊UR5的旋转轴S的两端都通过轴承单元BU安装在旋转棒79的上部分处，并且滑动孔SH形成在旋转棒79中的每个的下部分处。滑动器SR可滑动地安装在滑动孔SH中，并且第五下弯曲辊LR5的旋转轴S的两端都可旋转地安装在滑动器SR处。

就是说，旋转叉73根据汽缸71的向前/向后操作而使第五下弯曲辊LR5的旋转轴S相对于第五上弯曲辊UR5的旋转轴S旋转，以便改变第五下弯曲辊LR5相对于第五上弯曲辊UR5的方位。因此，成形梁被弯曲为具有多重曲率，使得成形梁30的某个部分的曲率半径不同于成形梁30的其他部分的曲率半径。

参照图4，用于探测滑动器SR或滑块的位置的位置探测装置80设置于在第一至第五弯曲辊单元BR1-BR5处使用的滑动器SR或滑块SB和该对弯曲机框架63、可移动块MB或引导滑动器SR或滑块SB的旋转叉73之间。

位置探测装置80包括标记针87和刻度尺89。标记针87安装在滑动器SR或滑块SB的侧部处，并且刻度尺89附接于该对弯曲机框架63、可运动块MB或旋转叉73，以相应于标记针87。

此外，用于约束旋转叉73的旋转角度的阻挡器90安装在最后弯曲机框架63的上部分处。阻挡器90包括阻挡器环91和阻挡器杆93。阻挡器杆93的端部分安装在弯曲机框架63处，并且阻挡器环91安装在阻挡器杆93的另一个端部分处。阻挡器环91定位在旋转叉73的旋转棒79的后部处并且适合于支撑旋转棒79的后表面。

此外，参照图5，动力传送装置安装在第一至第五弯曲辊单元BR1-BR5的下弯曲辊LR1-LR5处并且使动力在其间传送。

动力传送装置包括链轮SP和链条C。链轮SP在一个弯曲机框架63的外部处安装在第一至第五下弯曲辊LR1-LR5的旋转轴S的端部分处，并且链条C连接链轮SP。

根据本发明的示例性实施方案的动力传送装置包括链条和链轮，但是不限于此。代替链轮SP和链条C的滑轮和皮带可以用作动力传送装置。

第五弯曲辊单元BR5不通过链条C连接于第四弯曲辊单元BR4并且在正常条件中通过成形梁30的运动来操作。然而，在成形梁30的供应结束的情况下，第五弯曲辊单元BR5暂时地通过链条C连接于第四弯曲辊单元BR4并且从第四弯曲辊单元BR4接收动力，以便推动成形梁30的端部分。

根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机6的操作将参照图8至图10来详细地描述。

如图8所示，根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机6在生产线中设置在轧制成形系统的激光焊接设备5的后部处，并且适合于在从激光焊接设备5供应的成形梁30经过第一至第五弯曲辊单元BR1-BR5时，将成形梁40弯曲为具有在其中间部分和两个端部分处不同的曲率。

就是说，成形梁30被第一弯曲辊单元BR1的第一上弯曲辊UR1和第一下弯曲辊LR1引导，并且被第二弯曲辊单元BR2的第二上弯曲辊UR2和第二下弯曲辊LR2沿着曲率方向可滑动地支撑。

在此之后，成形梁30在经过第三弯曲辊单元BR3、第四弯曲辊单元BR4和第五弯曲辊单元BR5时形成为具有预定曲率。在成形梁30的某个部分的曲率半径将要小于成形梁30的另一个部分的曲率半径的情况下，汽缸71向后运动，如图9所示。

在这种情况下，旋转叉73围绕第五上弯曲辊UR5的旋转轴S旋转预定角度θ，并且因此第五下弯曲辊LR5相对于第五上弯曲辊UR5向生产线中的后方旋转。

在这种状态，成形梁30的所述某个部分经过第五弯曲辊单元BR5的第五上弯曲辊UR5和第五下弯曲辊LR5之间。在这时，成形梁30的所述某个部分具有比成形梁30的另一个部分的曲率半径小的曲率半径。

因此，如果成形梁30应当具有多重曲率，那么成形梁30的曲率可以通过汽缸71的向前/向后操作来控制。因此，包括具有在其中间部分处的第一曲率半径的第一曲率部分51和具有在其两个端部处的小于第一曲率半径的第二曲率半径的第二曲率部分52的图3中示出的缓冲梁50可以在一个过程中来制造。

如果成形梁30的尺寸是不同的或成形梁30的曲率应当被调整，那么第五弯曲辊单元BR5的位置被改变。以便改变第五弯曲辊单元BR5的位置，如图10所示，在安装第五上弯曲辊UR5的旋转轴S处的滑动器SR的调整螺栓AB被控制，以便控制滑动器SR的位置。

在这种情况下，第五上弯曲辊UR5与滑动器SR一起运动，并且第五下弯曲辊LR5与旋转叉73一起移动，其中距第五上弯曲辊UR5的距离被保持。

根据本发明的示例性实施方案的圆形弯曲机可以制造具有第一曲率部分和第二曲率部分的成形梁，而不需要安装另外的弯曲单元。

因此，制造过程和成本可以减少并且用于安装另外的弯曲单元的安装成本可以不是必要的。

虽然本发明已经关于目前被认为是实用的示例性实施方案来描述，但是将理解，本发明不限于所公开的实施方案，而是相反地，本发明意在覆盖被包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效安排。

Claims (20)

1.一种圆形弯曲机，包括多个弯曲辊单元，所述多个弯曲辊单元沿着生产线设置在一对弯曲机框架之间，以便将笔直的成形梁弯曲为具有曲率，

其中所述多个弯曲辊单元中的每个包括在所述一对弯曲机框架之间旋转的上弯曲辊和下弯曲辊，并且适合于在所述成形梁经过所述上弯曲辊和所述下弯曲辊之间时将所述成形梁弯曲为具有曲率，并且

其中设置在所述生产线的最后部分上的最后弯曲辊单元的下弯曲辊配置为相对于所述最后弯曲辊单元的上弯曲辊可旋转，以便改变所述成形梁的某个部分的曲率半径。

2.根据权利要求1所述的圆形弯曲机，还包括使所述最后弯曲辊单元的所述下弯曲辊相对于所述最后弯曲辊单元的所述上弯曲辊旋转的曲率改变装置，

其中所述曲率改变装置在所述最后弯曲辊单元处设置在所述一对弯曲机框架之间，使得所述上弯曲辊的旋转轴可旋转地支撑在所述一对弯曲机框架处，并且所述下弯曲辊的旋转轴可移动地设置于在所述一对弯曲机框架处形成的穿透孔中。

3.根据权利要求2所述的圆形弯曲机，其中所述曲率改变装置包括：

汽缸，其设置在所述一对弯曲机框架上方的中间部分处，并且通过铰链托架铰接于所述一对弯曲机框架；以及

旋转叉，其具有铰接于所述汽缸的杆的上端，并且所述旋转叉在所述一对弯曲机框架的外部处连接于所述最后弯曲辊单元的所述上弯曲辊的所述旋转轴和所述下弯曲辊的所述旋转轴，以便根据所述汽缸的操作使所述下弯曲辊的所述旋转轴在所述穿透孔中相对于所述上弯曲辊的所述旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的圆形弯曲机，其中所述旋转叉包括：

连接棒，其设置在所述一对弯曲机框架上方并且具有铰链端，所述铰链端从所述连接棒的上表面的中间部分突出并且铰接于所述汽缸的所述杆；以及

一对旋转棒，其设置在所述一对弯曲机框架的外部处，相应于所述最后弯曲辊单元，其中所述旋转棒的上端连接于所述连接棒的端部，所述上弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在所述旋转棒的上部分处，并且滑动孔在所述旋转棒的下部分处形成，使得所述下弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在可滑动地安装在所述滑动孔中的滑动器处。

5.根据权利要求3所述的圆形弯曲机，其中所述上弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在滑块处，所述滑块可滑动地安装在形成在所述弯曲机框架的上部分处的滑动凹部中。

6.一种用于将笔直的成形梁弯曲为具有曲率的圆形弯曲机，包括：

一对弯曲机框架，其彼此分开地安装在基部的两侧上；

第一弯曲辊单元，其包括上弯曲辊和下弯曲辊，所述第一弯曲辊单元在生产线上的前部分处设置在所述一对弯曲机框架之间，并且引导所述成形梁；

第二弯曲辊单元，其包括上弯曲辊和下弯曲辊，所述第二弯曲辊单元在所述第一弯曲辊单元的后部处设置在所述一对弯曲机框架之间，并且沿着曲率方向可滑动地支撑所述成形梁；

第三弯曲辊单元、第四弯曲辊单元和第五弯曲辊单元，所述第三弯曲辊单元、所述第四弯曲辊单元和所述第五弯曲辊单元分别包括上弯曲辊和下弯曲辊，所述第三弯曲辊单元、所述第四弯曲辊单元和所述第五弯曲辊单元在所述第二弯曲辊单元的后部处沿着曲率顺序地设置在所述一对弯曲机框架之间，并且在所述成形梁经过其时使所述成形梁形成为具有预定曲率；以及

曲率改变装置，其设置在所述弯曲机框架和所述第五弯曲辊单元之间，并且使所述第五弯曲辊单元的所述下弯曲辊相对于所述第五弯曲辊单元的所述上弯曲辊旋转，以便改变所述成形梁的某个部分的曲率半径。

7.根据权利要求6所述的圆形弯曲机，其中所述曲率改变装置在所述第五弯曲辊单元处安装在所述一对弯曲机框架之间，使得所述上弯曲辊的旋转轴可旋转地支撑在所述一对弯曲机框架处，并且所述下弯曲辊的旋转轴可移动地设置于在所述一对弯曲机框架处形成的穿透孔中。

8.根据权利要求7所述的圆形弯曲机，其中所述曲率改变装置包括：

汽缸，其设置在所述一对弯曲机框架上方的中间部分处，并且通过铰链托架铰接于所述一对弯曲机框架；以及

旋转叉，其具有铰接于所述汽缸的杆的上端，并且在所述一对弯曲机框架的外部处连接于所述第五弯曲辊单元的所述上弯曲辊的所述旋转轴和所述下弯曲辊的所述旋转轴，以便根据所述汽缸的操作使所述下弯曲辊的所述旋转轴在所述穿透孔中相对于所述上弯曲辊的所述旋转轴旋转。

9.根据权利要求8所述的圆形弯曲机，其中所述旋转叉包括：

连接棒，其设置在所述一对弯曲机框架上方并且具有铰链端，所述铰链端从所述连接棒的上表面的中间部分突出并且铰接于所述汽缸的所述杆；以及

一对旋转棒，其设置在所述一对弯曲机框架的外部处，相应于所述第五弯曲辊单元，其中所述旋转棒的上端连接于所述连接棒的端部，所述上弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在所述旋转棒的上部分处，并且滑动孔在所述旋转棒的下部分处形成，使得所述下弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在可滑动地安装在所述滑动孔中的滑动器处。

10.根据权利要求8所述的圆形弯曲机，其中所述第五弯曲辊单元的所述上弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在滑块处，所述滑块可滑动地安装在形成在所述弯曲机框架的上部分处的滑动凹部中。

11.一种圆形弯曲机，包括至少三个弯曲辊单元，所述至少三个弯曲辊单元沿着生产线设置在一对弯曲机框架之间，以便将笔直的成形梁弯曲，并且所述至少三个弯曲辊单元包括上弯曲辊和下弯曲辊，

其中生产线上的最后弯曲辊单元的下弯曲辊配置为相对于所述最后弯曲辊单元的上弯曲辊可旋转，以便改变所述成形梁的某个部分的曲率半径。

12.根据权利要求11所述的圆形弯曲机，还包括使所述最后弯曲辊单元的所述下弯曲辊相对于所述最后弯曲辊单元的所述上弯曲辊旋转的曲率改变装置，

其中所述曲率改变装置在所述最后弯曲辊单元处设置在所述一对弯曲机框架之间，使得所述上弯曲辊的旋转轴可旋转地支撑在所述一对弯曲机框架处，并且所述下弯曲辊的旋转轴可移动地设置于在所述一对弯曲机框架处形成的穿透孔中。

13.根据权利要求12所述的圆形弯曲机，其中所述曲率改变装置包括：

汽缸，其设置在所述一对弯曲机框架上方的中间部分处，并且通过铰链托架铰接于所述一对弯曲机框架；以及

旋转叉，其具有铰接于所述汽缸的杆的上端，并且在所述一对弯曲机框架的外部处连接于所述最后弯曲辊单元的所述上弯曲辊的所述旋转轴和所述下弯曲辊的所述旋转轴，以便根据所述汽缸的操作使所述下弯曲辊的所述旋转轴在所述穿透孔中相对于所述上弯曲辊的所述旋转轴旋转。

14.根据权利要求13所述的圆形弯曲机，其中所述旋转叉包括：

连接棒，其设置在所述一对弯曲机框架上方并且具有铰链端，所述铰链端从所述连接棒的上表面的中间部分突出并且铰接于所述汽缸的所述杆；以及

一对旋转棒，其设置在所述一对弯曲机框架的外部处，相应于所述最后弯曲辊单元，其中所述旋转棒的上端连接于所述连接棒的端部，所述上弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在所述旋转棒的上部分处，并且滑动孔在所述旋转棒的下部分处形成，使得所述下弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在可滑动地安装在所述滑动孔中的滑动器处。

15.根据权利要求13所述的圆形弯曲机，其中所述上弯曲辊的所述旋转轴可旋转地安装在滑块处，所述滑块可滑动地安装在形成在所述弯曲机框架的上部分处的滑动凹部中。

16.根据权利要求1所述的圆形弯曲机，还包括安装在所述弯曲辊单元的所述下弯曲辊处并且将动力在其间传送的动力传送装置。

17.根据权利要求6所述的圆形弯曲机，还包括安装在所述第一弯曲辊单元至所述第五弯曲辊单元的所述下弯曲辊处并且将动力在其间传送的动力传送装置。

18.根据权利要求11所述的圆形弯曲机，还包括安装在所述弯曲辊单元的所述下弯曲辊处并且将动力在其间传送的动力传送装置。

19.根据权利要求10所述的圆形弯曲机，其中用于探测滑动器块的位置的位置探测装置设置于在所述第五弯曲辊单元处使用的所述滑块和引导所述滑块的所述弯曲机框架之间。

20.根据权利要求19所述的圆形弯曲机，其中所述位置探测装置包括：

标记针，其安装在所述滑块处；以及

刻度尺，其附接于所述弯曲机框架，相应于所述标记针。

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