KR101911743B1 - 복렬 롤 포밍 장치 - Google Patents

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Abstract

복렬 롤 포밍 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 복렬 롤 포밍 장치는 공정방향을 따라 이웃하여 나란히 배치되어 제1열 공정라인과 제2열 공정라인을 형성하는 제1열 및 제2열 공정베이스 상에서, 상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 전방에 구성되는 제1, 제2 언코일러에 의해 코일을 풀어서 상기 제1열 및 제2열 공정라인으로 공급하는 언코일 단계; 상기 제1, 제2 언코일러의 각 후방에 구성되는 제1, 제2 레벨러의 각 교정롤러에 의해 제1, 제2 언코일러로부터 공급되는 각 코일의 잔류응력을 제거하여 평탄화시키는 레벨링 단계; 상기 제1, 제2 레벨러의 각 후방에 구성되는 제1, 제2 피어싱 프레스에 의해 제1, 제2 루프를 거쳐 공급되는 각 코일 상에 여러 용도의 홀을 성형하는 프리 피어싱 단계; 상기 제1, 제2 피어싱 프레스의 각 후방에 구성되는 다단의 롤 포밍 카세트로 이루어지는 제1, 제2 롤 포밍유닛에 의해 제1, 제2 피어싱 프레스로부터 공급되는 각 코일을 일정형상의 성형빔으로 다단 롤 성형하는 롤 포밍 단계; 상기 제1, 제2 롤 포밍유닛의 각 후방에 구성되는 제1, 제2 포밍 프레스에 의해 상기 성형빔 상에 추가적인 홀과 일정 형상 및 곡률을 성형하는 포스트 피어싱 및 포밍단계를 포함한다.

Description

복렬 롤 포밍 장치{2 CAVITY ROLL FORMING DEVICE}
본 발명은 복렬 롤 포밍 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공정방향을 따라 이웃하게 나란히 배치되는 롤 포밍 공정라인에 적용되어 설비의 설치공간을 최소화하면서 롤 포밍 유닛의 구동력을 공유할 수 있도록 하는 복렬 롤 포밍 장치에 관한 것이다.
일반적으로 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상부 성형롤과 하부 성형롤을 한 쌍으로 구성하는 롤 포머가 다단으로 일렬 배치되는 롤 포밍유닛을 거치도록 하여 다양한 형상으로 절곡 성형하는 것으로, 특히 차량용 범퍼빔과 같이 다양한 형상으로 절곡 성형된 직선타입의 빔류를 제조하는데 적용된다.
도 1은 상기한 롤 포밍 공법을 이루기 위한 종래 기술에 따른 롤 포밍 공법의 단계별 공정 개념도로서, 종래 기술에 따른 롤 포밍 공법은 먼저, 공급되는 코일(200)을 풀어주는 언코일러(201)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S110)를 진행하고, 상기 언코일러(201)로부터 풀려 나온 코일을 평판의 패널(210)로 펴주는 스트레이트너(203)가 그 후방에 구비되어 스트레이트닝 단계(S120)를 진행한다.
그리고 상기 스트레이트너(203)의 후방에는 상기 스트레이트너(203)로부터 공급된 패널(210)에 성형될 빔류의 조립을 위한 여러 용도의 홀을 가공하는 브레이크 프레스(205)가 구비되어 피어싱 단계(S130)를 진행한다.
이후, 적어도 10단 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들로 구성되는 롤 포밍유닛(207)은 상기 브레이크 프레스(205)의 후방에 배치되어 상기 언코일러(201), 스트레이트너(203), 및 브레이크 프레스(205)를 거쳐 공급되는 패널(210)을 순차적으로 절곡하여 얻고자 하는 성형빔(220)의 형상으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계(S140)를 진행하게 된다.
상기 롤 포밍유닛(207)의 후방에는 롤 포밍된 성형빔(220)의 각 용접위치에 대하여 롤 스폿 용접기 등의 용접유닛(209)을 이용하여 용접작업을 진행하는 용접 단계(S150)를 진행한다.
그리고 상기 용접유닛(209)의 후방에서는 라운드 벤더(211)를 이용하여 상기 용접 단계(S150)로부터 공급되는 용접된 성형빔(230)을 일정 곡률로 성형하는 벤딩 단계(S160)를 진행한다.
상기 라운드 벤더(211)의 후방에는 곡률 성형된 성형빔(240)을 일정규격으로 절단하는 컷팅 프레스(213)가 구성되어 제품화하기 위한 완성품의 규격대로 절단하는 컷팅 단계(S170)를 진행한다.
이러한 롤 포밍 공정을 통하여, 도 2에서 도시한 바와 같이, 완성된 성형빔(250)을 생산하게 된다.
그런데, 상기한 종래의 롤 포밍 공정라인은 각각의 설비들을 구성하기 위해서 넓은 공간이 필요함에도 불구하고, 높은 생산성과 다양한 제품의 성형성이 우수하여 적용되는 추세이다.
그러나 설비가 차지하는 공간의 제약으로 인해 설치비용이 과다하는 문제는 여전히 존재한다.
본 발명의 실시 예는 공정방향을 따라 이웃하게 나란히 복렬로 롤 포밍 공정라인을 구성하여 설비의 설치공간을 최소화하면서도 각 공정라인 상의 롤 포밍유닛의 구동력을 공유할 수 있도록 하는 복렬 롤 포밍 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 공정방향을 따라 이웃하여 나란히 배치되어 제1열 공정라인과 제2열 공정라인을 형성하는 제1열 및 제2열 공정베이스; 상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 전방에 각각 구성되어 코일을 풀어서 각 공정라인으로 공급하는 제1, 제2 언코일러; 상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 상기 제1, 제2 언코일러의 각 후방에 구성되어 각각 교정롤러를 통하여 공급되는 각 코일의 잔류응력을 제거하여 평탄화하는 제1, 제2 레벨러; 상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 제1, 제2 레벨러의 각 후방에 구성되어 평탄화된 각 코일을 제1, 제2 루프로부터 공급받아 여러 용도의 홀을 성형하는 제1, 제2 피어싱 프레스; 상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 상기 제1, 제2 피어싱 프레스의 각 후방에 구성되어 공급되는 코일을 다단 성형롤에 의해 일정한 절곡형상의 성형빔으로 롤 포밍하는 제1, 제2 롤 포밍유닛; 상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 상기 제1, 제2 롤 포밍유닛의 각 후방에 구성되어 상기 성형빔 상에 추가적인 홀의 성형 및 일정 형상이나 곡률 등을 성형하는 제1, 제2 포밍 프레스; 상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 상기 제1, 제2 포밍 프레스의 각 후방에 구성되어 상기 성형빔을 일정규격으로 절단하는 제1, 제2 컷팅 프레스를 포함하는 복렬 롤 포밍 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제1 언코일러의 전후측에 대응하여 상기 제2열 공정베이스 상에 설치되어 상기 제2 언코일러로부터 풀려나온 코일을 구름 지지한 상태로, 승하강 안내하는 전방 및 후방 코일 가이더를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1, 제2 언코일러는 각 공정베이스 상에서, 각 코일이 설치되는 코일 척이 공정 폭방향 일측을 향하여 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1, 제2 롤 포밍유닛은 상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상에, 각각 상부 성형롤과 하부 성형롤을 포함하여 공정방향을 따라 이웃하게 다단으로 배치되는 제1, 제2 롤 포밍 카세트; 상기 제1, 제2 롤 포밍 카세트의 각 하부 성형롤의 회전축 사이에 구성되어 상호 동력 연결하는 클러치; 상기 제2열 공정베이스의 측면 일측에 구성되는 구동모터; 상기 다단의 제2 롤 포밍 카세트에 각각 대응하여 상기 제2열 공정베이스의 측면을 따라 배치되어 제2 롤 포밍 카세트의 각각의 하부 성형롤의 회전축에 상기 구동모터의 회전동력을 전달하는 기어유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치는 상기 제1 롤 포밍 카세트의 하부 성형롤의 회전축 내측단에 구성되는 제1 클러치 기어; 상기 제2 롤 포밍 카세트의 하부 성형롤의 회전축 내측단에 구성되는 제2 클러치 기어; 상기 제1, 제2 클러치 기어에 내접으로 치합 가능하게 구성되는 클러치 하우징을 포함할 수 있다.
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본 발명의 실시 예는 공정방향을 따라 이웃하게 나란히 배치되는 복렬 롤 포밍 공정라인 상에 적용되어 공급되는 코일을 복렬로 롤 성형하여 생산성을 향상시키며, 좁은 설치 공간 내에서 설치비용을 최소화하여 구성할 수 있다.
또한, 제1, 제2 롤 포밍유닛 사이에 동력연결을 위한 클러치를 적용하여 개별 가압력 조정이 가능하면서도 구동력을 공유할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 롤 포밍 공정라인의 개념도이다.
도 2는 일반적인 롤 포밍 공정라인을 통하여 제조된 차량용 범퍼빔의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 복렬 롤 포밍 공정라인의 평면 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 복렬 롤 포밍 공정라인에 적용되는 제1, 제2 롤 포밍유닛의 평면도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 복렬 롤 포밍 공정라인에 적용되는 제1, 제2 롤 포밍유닛의 정면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 복렬 롤 포밍 공정라인의 평면 개념도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 복렬 롤 포밍 공정라인에 적용되는 제1, 제2 롤 포밍유닛의 평면도이고, 도 5와 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 복렬 롤 포밍 공정라인에 적용되는 제1, 제2 롤 포밍유닛의 정면도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 복렬 롤 포밍 장치는 이웃하여 나란히 진행되는 제1열 공정라인(L1)과 제2열 공정라인(L2)을 각각 형성하는 제1열 공정 베이스(1)와 제2열 공정베이스(2) 상에 구성된다.
여기서, 상기 제1열 공정 베이스(1)와 제2열 공정베이스(2)는 공정방향을 따라 이웃하여 나란히 배치되는 베이스 프레임 등의 구조물일 수 있다.
상기 제1열 및 제2열 공정베이스(1)(2) 상에는 각각의 전방에 제1, 제2 언코일러(11)(21)가 구성되어 각각 코일(10)(20)을 풀어서 각 공정라인(L1)(L2)으로 공급한다.
이때, 상기 제1 언코일러(11)의 전후측에 대응하여 상기 제2열 공정베이스(2) 상에 전방 및 후방 코일 가이더(G1)(G2)가 설치되어 상기 제2 언코일러(21)로부터 풀려나온 코일(20)을 구름 지지한 상태로 승하강 안내한다.
또한, 상기 제1, 제2 언코일러(11)(21)는 각 공정베이스(1)(2) 상에서, 각 코일(10)(20)이 설치되는 코일 척(11a)(21a)이 공정 폭방향 일측을 향하여 배치된다.
그리고 상기 제1열 및 제2열 공정베이스(1)(2) 상의 상기 제1, 제2 언코일러(11)(21)의 각 후방에 제1, 제2 레벨러(12)(22)가 구성되어 각각의 교정롤러(12a)(22a)를 통하여 공급되는 각 코일(10)(20)의 잔류응력을 제거하여 평탄화하는 공정이 진행된다.
상기 제1열 및 제2열 공정베이스(1)(2) 상의 상기 제1, 제2 레벨러(12)(22)의 각 후방에 제1, 제2 피어싱 프레스(14)(24)가 구성되어 평탄화된 각 코일(10)(20)을 제1, 제2 루프(13)(23)로부터 각각 공급받아 여러 용도의 홀을 성형한다.
여기서, 상기 제1, 제2 레벨러(12)(22)와 제1, 제2 피어싱 프레스(14)(24) 사이에는 제1, 제2 루프(13)(23)가 각각 구성된다.
그리고 상기 제1열 및 제2열 공정베이스(1)(2) 상의 상기 제1, 제2 피어싱 프레스(14)(24)의 각 후방에 제1, 제2 롤 포밍유닛(RU1)(RU2)이 구성되어 공급되는 코일(10)(20)을 다단 성형롤에 의해 일정한 절곡형상의 성형빔으로 롤 포밍 성형한다.
도 4와 도 5를 참조하면, 상기 제1, 제2 롤 포밍유닛(RU1)(RU2)은 상기 제1열 및 제2열 공정베이스(1)(2) 상에 각각 구성되는데, 각각 상부 성형롤(FR1)과 하부 성형롤(FR2)을 포함하여 공정방향을 따라 이웃하게 5단으로 제1 롤 포밍 카세트(R11,R12,R13,R14,R15), 및 제2 롤 포밍 카세트(R21,R22,R23,R24,R25)가 각각 구성된다.
상기 5단의 각 제1, 제2 롤 포밍 카세트(R11,R12,R13,R14,R15) (R21,R22,R23,R24,R25)의 각 하부 성형롤(FR2)의 양측 회전축(S1)(S2) 사이에는 클러치(C)가 구성되어 상호 동력 연결을 가능하게 한다.
여기서, 상기 클러치(C)는 상기 제1 롤 포밍 카세트(R11,R12,R13,R14,R15)의 각 하부 성형롤(FR2)의 회전축(S1)의 내측단에 구성되는 제1 클러치 기어(CG1)와, 상기 제2 롤 포밍 카세트(R21,R22,R23,R24,R25)의 각 하부 성형롤(FR2)의 각 회전축(S2)의 내측단에 구성되는 제2 클러치 기어(CG2), 및 상기 제1, 제2 클러치 기어(CG1)(CG2)에 내접으로 치합 가능하게 설치되는 클러치 하우징(CH)으로 구성된다.
또한, 상기 제1, 제2 롤 포밍유닛(RU1)(RU2)은 상기 제2열 공정베이스(2)의 측면 일측에 회전구동력을 제공하는 구동모터(M)가 구성된다.
그리고 상기 5단의 제2 롤 포밍 카세트(R21,R22,R23,R24,R25)에 각각 대응하여 상기 제2열 공정베이스(2)의 외측면을 따라 각각의 기어유닛(GU1,GU2,GU3, GU4,GU5)이 배치되어 각각의 도그 클러치(DC1,DC2,DC3,DC4,DC5)를 통하여 제2 롤 포밍 카세트(R21,R22,R23,R24,R25)의 각각의 하부 성형롤(FR2)의 회전축(S2)에 상기 구동모터(M)의 회전구동력을 전달한다.
본 발명의 실시 예에서는 제1, 제2 롤 포밍 카세트를 5단으로 한정하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 성형제품의 형상에 따라 단수를 늘리거나 줄일 수 있다.
이러한 구성을 갖는 제1, 제2 롤 포밍유닛(RU1)(RU2)의 각 후방에는 상기 제1열 및 제2열 공정베이스(1)(2) 상에 제1, 제2 포밍 프레스(15)(25)가 구성되어 상기 성형빔 상에 추가적인 홀의 성형 및 일정 형상이나 곡률 등을 성형한다.
그리고 상기 제1열 및 제2열 공정베이스(1)(2) 상의 상기 제1, 제2 포밍 프레스(15)(25)의 각 후방에 제1, 제2 컷팅 프레스(16)(26)가 구성되어 상기 성형빔을 일정규격으로 절단하여 완성빔(B1)(B2)을 생산한다.
한편, 도 6을 참조하면, 상기 복렬 롤 포밍 장치는 상기 제1, 제2 롤 포밍유닛(RU1)(RU2) 중, 제1 롤 포밍유닛(RU1)은 정지시키고, 제2 롤 포밍유닛(RU2)만 구동하여 성형공정을 진행할 경우, 각 클러치(C)의 연결을 해제하여 상기 제2 롤 포밍유닛(RU2)에만 구동모터(M)의 구동력이 전달되도록 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 복렬 롤 포밍 장치는 2 CAVITY 롤 포밍 공정라인인 제1열 공정라인(L1)과 제2열 공정라인(L2)을 따라 각각 언코일 단계(S1), 레벨링 단계(S2), 루프(S3), 프리 피어싱 단계(S4), 롤 포밍 단계(S5), 포스트 피어싱 및 포밍단계(S6), 컷팅단계(S7)로 이루어지는 복렬 롤 포밍 방법으로 공정을 진행한다.
도 3을 참조하면, 상기 언코일 단계(S1)에서는 각 공정라인(L1)(L2)의 전방에 구성되는 제1, 제2 언코일러(11)(21)에 의해 각 코일(10)(20)을 풀어서 각 공정라인(L1)(L2)으로 공급한다.
상기 레벨링 단계(S2)에서는 상기 제1, 제2 언코일러(11)(21)의 각 후방에 구성되는 제1, 제2 레벨러(12)(22)의 각 교정롤러(12a)(22a)가 제1, 제2 언코일러(11)(21)로부터 공급되는 각 코일(10)(20)의 잔류응력을 제거하여 평탄화시킨다.
이후, 상기 레벨링 단계(S2)에서, 평탄화된 각 코일(10)(20)은 각 제1, 제2 루프(13)(23)를 거쳐(S3) 프리 피어싱 단계(S4)를 진행하며, 상기 프리 피어싱 단계(S4)에서는 제1, 제2 피어싱 프레스(13)(24)가 공급되는 각 코일(10)(20) 상에 여러 용도의 홀을 성형한다.
그리고 상기 롤 포밍 단계(S5)에서는 5단의 롤 포밍 카세트로 이루어지는 제1, 제2 롤 포밍유닛(RU1)(RU2)이 각 공정라인(L1)(L2)으로 공급되는 코일(10)(20)을 다단 롤 성형에 의해 일정한 절곡형상의 성형빔으로 생산한다.
이후, 상기 포스트 피어싱 및 포밍단계(S6)에서는 제1, 제2 포밍 프레스(15)(25)가 상기 롤 포밍 단계(S5)에서 생산된 성형빔 상에 추가적인 홀의 성형 및 일정 형상이나 곡률 등을 성형한다.
이어서, 상기 컷팅단계(S7)에서는 제1, 제2 컷팅 프레스(16)(26)가 성형이 완료된 성형빔을 일정규격으로 절단하여 완성빔(B1)(B2)을 생산하게 된다.
따라서 상기한 바와 같은 복렬 롤 포밍 장치은 2 CAVITY 롤 포밍 공정라인을 구현하여 공정방향을 따라 서로 이웃하게 배치되는 제1, 제2 롤 포밍유닛(RU1)(RU2)을 통하여 2개의 성형빔을 동시에 성형하여 협소한 설치 공간에도 불구하고 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 제1, 제2 롤 포밍유닛(RU1)(RU2)의 회전구동력을 하나의 구동모터로 공유할 수 있으며, 클러치를 이용하여 제1 롤 포밍유닛(RU1)에 동력을 차단하여 동력을 효율적으로 운용할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
10,20: 코일
11,21: 제1, 제2 언코일러
L1,L2: 제1열, 제2열 공정라인
12,22: 제1, 제2 레벨러
13,23: 루프
14,24: 제1, 제2 피어싱 프레스
RU1,RU2: 제1, 제2 롤 포밍유닛
15,25: 제1, 제2 포밍 프레스
16,26: 제1, 제2 컷팅 프레스
G1,G2: 전방, 후방 코일 가이더
M:구동모터

Claims (7)

  1. 공정방향을 따라 이웃하여 나란히 배치되어 제1열 공정라인과 제2열 공정라인을 형성하는 제1열 및 제2열 공정베이스;
    상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 전방에 각각 구성되어 코일을 풀어서 각 공정라인으로 공급하는 제1, 제2 언코일러;
    상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 상기 제1, 제2 언코일러의 각 후방에 구성되어 각각 교정롤러를 통하여 공급되는 각 코일의 잔류응력을 제거하여 평탄화하는 제1, 제2 레벨러;
    상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 제1, 제2 레벨러의 각 후방에 구성되어 평탄화된 각 코일을 제1, 제2 루프로부터 공급받아 여러 용도의 홀을 성형하는 제1, 제2 피어싱 프레스;
    상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 상기 제1, 제2 피어싱 프레스의 각 후방에 구성되어 공급되는 코일을 다단 성형롤에 의해 일정한 절곡형상의 성형빔으로 롤 포밍하는 제1, 제2 롤 포밍유닛;
    상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 상기 제1, 제2 롤 포밍유닛의 각 후방에 구성되어 상기 성형빔 상에 추가적인 홀의 성형 및 일정 형상이나 곡률 등을 성형하는 제1, 제2 포밍 프레스;
    상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상의 상기 제1, 제2 포밍 프레스의 각 후방에 구성되어 상기 성형빔을 일정규격으로 절단하는 제1, 제2 컷팅 프레스를 포함하며,
    상기 제1 언코일러의 전후측에 대응하여 상기 제2열 공정베이스 상에 설치되어 상기 제2 언코일러로부터 풀려나온 코일을 구름 지지한 상태로, 승하강 안내하는 전방 및 후방 코일 가이더를 더 포함하고,
    상기 제1, 제2 언코일러는 각 공정베이스 상에서, 각 코일이 설치되는 코일 척이 공정 폭방향 일측을 향하여 배치되며,
    상기 제1, 제2 롤 포밍유닛은
    상기 제1열 및 제2열 공정베이스 상에, 각각 상부 성형롤과 하부 성형롤을 포함하여 공정방향을 따라 이웃하게 다단으로 배치되는 제1, 제2 롤 포밍 카세트;
    상기 제1, 제2 롤 포밍 카세트의 각 하부 성형롤의 회전축 사이에 구성되어 상호 동력 연결하는 클러치;
    상기 제2열 공정베이스의 측면 일측에 구성되는 구동모터;
    상기 다단의 제2 롤 포밍 카세트에 각각 대응하여 상기 제2열 공정베이스의 측면을 따라 배치되어 제2 롤 포밍 카세트의 각각의 하부 성형롤의 회전축에 상기 구동모터의 회전동력을 전달하는 기어유닛;
    을 포함하는 복렬 롤 포밍 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 클러치는
    상기 제1 롤 포밍 카세트의 하부 성형롤의 회전축 내측단에 구성되는 제1 클러치 기어;
    상기 제2 롤 포밍 카세트의 하부 성형롤의 회전축 내측단에 구성되는 제2 클러치 기어;
    상기 제1, 제2 클러치 기어에 내접으로 치합 가능하게 구성되는 클러치 하우징;
    을 포함하는 복렬 롤 포밍 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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