IT201800004328A1 - Impianto per la lavorazione di elementi strutturali - Google Patents

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Description

“IMPIANTO PER LA LAVORAZIONE DI ELEMENTI STRUTTURALI”
CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE
La presente invenzione riguarda un impianto per la realizzazione e la lavorazione di elementi profilati del tipo utilizzabili in una struttura edile.
La presente invenzione riguarda inoltre una macchina utensile utilizzabile in un tale impianto per la lavorazione degli elementi profilati.
STATO DELLA TECNICA
Sono noti impianti per la formatura di elementi strutturali a partire da un elemento nastriforme in materiale metallico.
In generale, un impianto di lavorazione di tipo noto può comprendere mezzi di erogazione di un elemento nastriforme, che viene svolto in modo continuo da una bobina, operativamente associati ad una apparecchiatura di formatura atta a realizzare un elemento profilato, quale un montante o un traverso, tramite la piegatura dell’elemento nastriforme stesso secondo uno schema predefinito.
L’impianto può altresì comprendere una o più stazioni di lavorazione, atte a ricevere l’elemento strutturale profilato e ad eseguirne la foratura o il taglio.
Un tale impianto presenta una scarsa flessibilità produttiva intesa come capacità di modificare lo schema di lavorazione dell’elemento profilato.
Ad esempio, qualora si renda necessario variare la posizione relativa delle forature o la tipologia del taglio da eseguire lungo l’elemento profilato si rende necessario agire, se possibile, sulle singole stazioni di foratura o di taglio, determinando così un fermo impianto e riducendo la capacità produttiva del medesimo.
Tale limite si avverte soprattutto nel caso in cui si debbano realizzare elementi strutturali che richiedano differenti lavorazioni gli uni rispetto agli altri, dovendo programmare a priori la produzione degli elementi strutturali al fine di cercare di minimizzare i riattrezzaggi delle stazioni di lavorazione e di ridurre, ove possibile, i conseguenti tempi di fermo impianto.
Una simile programmazione della produzione degli elementi strutturali può tradursi in una successiva difficoltà nell’immagazzinamento o nella preparazione di una commessa da inviare, ad esempio, in un cantiere in quanto si rende necessaria una cernita degli elementi strutturali predefiniti in base ad una specifica commessa produttiva.
Si avverte nel settore la necessità di disporre di un impianto per la realizzazione di elementi strutturali profilati che presenti una elevata flessibilità intesa come capacità di realizzare differenti lavorazioni sugli elementi strutturali secondo un processo di produzione continuo, che non richieda fermi impianto per modificare l’attrezzaggio della linea di lavorazione.
A un tale impianto per la realizzazione di elementi strutturali profilati è inoltre richiesta una elevata modularità, intesa come possibilità di adattare lo schema di sviluppo dell’impianto stesso per favorirne l’implementazione in impianti preesistenti.
SCOPI DELL’INVENZIONE
Scopo principale quindi della presente invenzione è quello di migliorare lo stato della tecnica relativo ad un impianto per la realizzazione e la lavorazione di elementi profilati utilizzabili come elementi strutturali in una struttura edile.
Nell’ambito di tale compito costituisce uno scopo della presente invenzione quello di fornire un impianto per la realizzazione e la lavorazione di elementi profilati che presenti una elevata flessibilità produttiva, intensa come capacità di variare in modo agevole lo schema delle lavorazioni da eseguire sui singoli elementi profilati.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un impianto per la realizzazione e la lavorazione di elementi profilati che presenti una elevata capacità produttiva.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un impianto per la realizzazione e la lavorazione di elementi profilati in grado di eseguire delle lavorazioni su elementi profilati nell’ambito di un processo la cui continuità produttiva sia garantita indipendentemente dalla necessità di modificare lo schema delle lavorazioni da eseguire sui singoli elementi profilati.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un impianto per la realizzazione e la lavorazione di elementi profilati che presenti una elevata modularità, intesa come possibilità di implementare tale impianto anche in linee di produzione di tipo preesistente, richiedendone limitate modifiche.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire una macchina utensile per la lavorazione di elementi profilati utilizzabili per la realizzazione di una struttura edile.
Secondo un aspetto della presente invenzione si fornisce una macchina utensile per la lavorazione di elementi strutturali secondo la rivendicazione 1.
Le rivendicazioni dipendenti si riferiscono a forme preferite e vantaggiose dell’invenzione.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, non esclusiva, di un impianto per la realizzazione e lavorazione di elementi profilati, utilizzabili come elementi strutturali in una struttura edile, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: la figura 1 è una vista schematica laterale di alcuni componenti dell’impianto per la realizzazione e lavorazione di elementi profilati secondo la presente invenzione;
la figura 2 è una vista laterale di dettaglio di una macchina utensile compresa nell’impianto per la lavorazione di elementi profilati secondo la presente invenzione;
le figure da 3 a 9 sono viste frontali schematiche di alcuni componenti della macchina utensile di cui a figura 2;
le figure 10 e 11 sono viste schematiche dall’alto di alcune configurazioni di un impianto per la lavorazione di elementi profilati secondo la presente invenzione.
FORME DI ATTUAZIONE DELL’INVENZIONE
Con riferimento alle figure allegate, un impianto per la realizzazione e la lavorazione di elementi profilati è indicato complessivamente con il numero di riferimento 1.
Come esposto in relazione allo stato della tecnica, con l’espressione elementi profilati si intende indicare degli elementi appositamente sagomati per essere utilizzati come elementi strutturali, quali dei montanti verticali o dei traversi, in una struttura edile.
Il presente impianto per la realizzazione e la lavorazione 1, di seguito indicato come impianto 1 per brevità, è configurato per formare un elemento profilato 2 a partire da un elemento nastriforme continuo 3.
In generale, l’impianto 1 può comprendere mezzi di erogazione 4 dell’elemento nastriforme 3, configurati per supportare una bobina 5 e azionarla in rotazione al fine di svolgere l’elemento nastriforme 3 dalla medesima.
I mezzi di erogazione 4 possono azionare l’erogazione dell’elemento nastriforme 3 in modo alternato o continuo in funzione di specifiche esigenze di produzione. I mezzi di erogazione 4 sono di tipo noto nel settore e non saranno ulteriormente descritti nel prosieguo.
L’impianto 1 può comprendere almeno una macchina profilatrice 6 atta a formare l’elemento profilato 2 tramite la piegatura e la deformazione dell’elemento nastriforme 3 secondo procedimenti noti nel settore.
La macchina profilatrice 6 è posta a valle dei mezzi di erogazione 4 dell’elemento nastriforme 3 e comprende una porzione di ingresso 6’, attraverso cui viene introdotto l’elemento nastriforme 3 ed una porzione di uscita 6’’ attraverso la quale fuoriesce l’elemento profilato 2 (si veda lo schema di figura 1).
L’impianto 1 comprende almeno una macchina utensile, indicata complessivamente con 7, posta a valle della macchina profilatrice 6 e operativamente collegata alla medesima.
In particolare, la macchina utensile 7 è configurata per prelevare l’elemento profilato 2 in uscita dalla macchina profilatrice 6 ed eseguire sul medesimo delle lavorazioni meccaniche, successivamente alle quali avviene lo scarico dell’elemento profilato 2 lavorato.
L’impianto 1 può comprendere dei mezzi di avanzamento 8, quali ad esempio una rulliera o un nastro trasportatore, disposti a valle della macchina utensile 7 per consentire la movimentazione dell’elemento profilato 2 lavorato, in uscita della macchina utensile 7 stessa, al fine di movimentarlo verso eventuali ulteriori stazioni dell’impianto 1, non illustrate nelle allegate figure, per l’esecuzione sull’elemento profilato 2 di ulteriori lavorazioni, ad esempio, di finitura, di codifica, di orientamento nello spazio, eccetera.
La macchina utensile 7 comprende mezzi per eseguire la foratura e/o la imbutitura e/o il taglio di una o più porzioni dell’elemento profilato 2, come meglio descritto di seguito.
Una macchina utensile 7, per eseguire delle lavorazioni meccaniche su un elemento profilato 2, quali ad esempio foratura, imbutitura, rastrematura, raddrizzatura e/o taglio di tipo regolabile, forma pure oggetto della presente invenzione.
In generale, la macchina utensile 7 comprende un basamento 9, mezzi di supporto scorrevole 10, per il supporto scorrevole dell’elemento profilato 2 da lavorare lungo la macchina utensile 7 stessa, i quali sono posizionati superiormente al basamento 9, nonché mezzi di lavorazione 11 per la lavorazione dell’elemento profilato 2 (si veda figura 2).
Nella allegata figura 2, l’ingombro dell’elemento profilato 2 è indicato con una linea a tratto discontinuo per una migliore intellegibilità della presente invenzione. I mezzi di lavorazione 11 comprendono una pluralità di utensili disposti allineati tra loro superiormente al basamento 9.
Più in dettaglio, i mezzi di lavorazione 11 sono disposti in successione tra loro rispetto ad una direzione A di avanzamento dell’elemento profilato 2 lungo la macchina utensile 7.
Il basamento 9 presenta una porzione di ingresso 9’ per alimentare l’elemento profilato 2 nella macchina utensile 7 ed una porzione di uscita 9’’ per lo scarico dell’elemento profilato 2 in uscita dalla macchina utensile 7.
I mezzi di lavorazione 11 possono comprendere almeno primi utensili di foratura 12, per l’esecuzione di almeno una foratura passante attraverso almeno una porzione dell’elemento profilato 2.
I primi mezzi di foratura 12 comprendono almeno una testa di foratura 12’ azionabile in movimento almeno lungo un asse orizzontale 13 che si sviluppa lungo una direzione orizzontale relativamente al basamento 9 (si vedano figure 3 e 7).
Di fatto, i primi utensili di foratura 12 sono configurati per eseguire la foratura di porzioni dell’elemento profilato 2 che si protendono lungo una direzione verticale rispetto al basamento 9.
I mezzi di lavorazione 10 comprendono secondi utensili di foratura 14 per l’esecuzione di almeno una foratura passante attraverso almeno una ulteriore porzione dell’elemento profilato 2, rispetto a quella interessata dai primi utensili di foratura 12.
I secondi mezzi di foratura 14 comprendono almeno una rispettiva testa di foratura 14’ azionabile in movimento almeno lungo un asse verticale 15, che si sviluppa lungo una direzione verticale relativamente al basamento 9 (si vedano figure 4, 5 e 8).
Di fatto, i secondi utensili di foratura 14 sono configurati per eseguire la foratura di porzioni dell’elemento profilato 2 che si protendono lungo una direzione orizzontale rispetto al basamento 9.
I mezzi di lavorazione 11 comprendono almeno primi mezzi di imbutitura 16 per la realizzazione di almeno una porzione imbutita lungo un tratto dell’elemento profilato 2 (si vedano figure 2 e 7).
A titolo esemplificativo, ma non limitativo, i primi mezzi di imbutitura 16 sono movimentabili relativamente al basamento 9 lungo almeno una direzione orizzontale in modo da poter essere portati in riscontro a porzioni predefinite dell’elemento profilato 2 per eseguirne la lavorazione.
Secondo una forma di realizzazione preferita, i primi mezzi di imbutitura 16 possono comprendere almeno un punzone 17 di forma cilindrica o similare per realizzare una porzione circolare imbutita, complementare al punzone 17 stesso, lungo un tratto dell’elemento profilato 2.
Si intende che l’almeno un punzone 17 può presentare una differente configurazione in pianta, senza limitazione alcuna.
I mezzi di lavorazione 11 comprendono mezzi di foratura 18 operativamente associati all’almeno un punzone 17 per la realizzazione di almeno una foratura passante all’interno dell’ingombro in pianta della porzione di battuta dell’almeno un punzone 17 contro l’elemento profilato 2.
Di fatto, i mezzi di foratura 18 comprendono almeno una rispettiva testa di foratura, non illustrata nel dettaglio nelle allegate figure, la quale è posizionata all’interno dell’ingombro in pianta dell’almeno punzone 17, per le finalità sopra descritte.
L’almeno un punzone 17 unitamente ai mezzi di foratura 18 permettono la realizzazione di una porzione di collegamento lungo l’elemento profilato 2 che presenta una elevata resistenza meccanica. La porzione imbutita, realizzabile tramite i mezzi di imbutitura 16, infatti, irrigidisce localmente l’elemento profilato 2 in corrispondenza di una porzione prevista per il collegamento del medesimo con un ulteriore elemento profilato 2.
Secondo una versione della presente invenzione, i mezzi di foratura 18 possono essere mobili relativamente ai mezzi di imbutitura 16, in modo da variare la posizione relativa dell’almeno una foratura passante realizzabile all’interno dell’impronta imbutita eseguita dalla testa dell’almeno un punzone 17.
I mezzi di lavorazione 11 possono comprendere almeno un utensile di taglio 19, per il taglio regolabile di una porzione di estremità dell’elemento profilato 2 in uscita dalla macchina utensile 7.
Con l’espressione taglio regolabile si intende indicare che l’almeno un utensile di taglio 19 può essere orientato in modo variabile relativamente al basamento 9, per ottenere una specifica inclinazione dell’estremità dell’elemento profilato 2.
A titolo esemplificativo, i mezzi di lavorazione 11 possono comprendere almeno un primo utensile di taglio 19’ orientato lungo una direzione di taglio verticale e sostanzialmente perpendicolare al basamento 9, e/o almeno un secondo utensile di taglio 19’’ inclinato di circa 30° rispetto ad una direzione verticale e perpendicolare al basamento 9, e/o almeno un terzo utensile di taglio 19’’’ inclinato di circa 60° rispetto ad una direzione verticale e perpendicolare al basamento 9.
Alternativamente, l’almeno un utensile di taglio 19 può essere di tipo regolabile per variare l’inclinazione del medesimo rispetto al basamento 9.
Si intende che la macchina utensile 7 può comprendere ulteriori utensili di taglio 19, 19’, 19’’, 19’’’ rispetto a quelli descritti, eventualmente orientati con inclinazioni differenti rispetto al basamento 9 o orientabili senza limitazione alcuna.
Secondo una ulteriore versione della presente invenzione, gli utensili di taglio 19, 19’, 19’’, 19’’’ possono essere azionabili in rotazione rispetto al basamento 9 per variare l’inclinazione degli stessi rispetto ad una direzione verticale e perpendicolare riferita alla porzione superiore del basamento 9.
Tramite l’almeno un utensile di taglio 19, 19’, 19’’, 19’’’ è possibile tagliare una o entrambe le porzioni di estremità dell’elemento profilato 2 secondo specifiche esigenze produttive.
I mezzi di lavorazione 11 sono di tipo ad azionamento automatizzato.
Si intende che il numero dei primi utensili di foratura 12 e di secondi utensili di foratura 14 o degli utensili di taglio 19, 19’, 19’’, 19’’’ può variare rispetto a quanto illustrato nelle allegate figure, senza limitazione alcuna, pur ricadendo nel medesimo concetto inventivo della presente invenzione.
Secondo un aspetto della presente invenzione, si osserva che i mezzi di lavorazione 11 sono collegati mobili al basamento 9 in modo scorrevole lungo la direzione di avanzamento A.
A titolo esemplificativo ma non limitativo, i mezzi di lavorazione 11 possono essere collegati al basamento tramite una o più guide lineari non illustrate nel dettaglio nelle allegate figure.
In pratica, i singoli utensili compresi nei mezzi di lavorazione 11 possono essere movimentati reciprocamente in modo da modificare lo schema di lavorazione di un elemento profilato 2 secondo specifiche esigenze, nell’ambito di una soluzione flessibile e di rapido attrezzaggio.
La macchina utensile 7 può comprendere mezzi di movimentazione automatizzata 20 o mezzi di movimentazione manuale, non illustrati in dettaglio nelle allegate figure, per la movimentazione relativa dei mezzi di lavorazione 11 lungo il basamento 9.
I mezzi di lavorazione 11 sono configurati per eseguire almeno la foratura e/ la imbutitura contemporanea di varie porzioni dell’elemento profilato 2, nell’ambito di una soluzione flessibile ed in grado di ridurre i tempi complessivi di lavorazione.
A tale scopo, la macchina utensile 7 può comprendere una unità di controllo 21 per il controllo e la gestione dell’azionamento dei mezzi di lavorazione 11.
La movimentazione dei mezzi di lavorazione 11 può avvenire in modo automatizzato ed essere controllata dall’unità di controllo 21.
Secondo un aspetto della presente invenzione si osserva che l’impianto 1 può comprendere mezzi di gestione e controllo 22 per il controllo e la gestione del funzionamento dei mezzi di erogazione 4, della macchina profilatrice 6 e dell’almeno una macchina utensile 7 (si veda figura 1).
Tramite i mezzi di gestione e controllo 22 è possibile gestire le varie lavorazioni dell’elemento profilato 2, nell’ambito di una soluzione estremamente flessibile e dai ridotti tempi di attrezzaggio della macchina utensile 7.
Secondo una versione della presente invenzione, l’impianto 1 può comprendere una stazione mobile 23, posta a valle della macchina profilatrice 6 e recante almeno una macchina utensile 7 ed una linea di movimentazione 24 in posizione affiancata e distanziata tra loro (si vedano figura 10 ed 11).
La stazione mobile 23 è movimentabile tra una configurazione accoppiata, in cui l’almeno una macchina utensile 7 è allineata alla macchina profilatrice 6 (si veda figura 10) ed una configurazione disaccoppiata, in cui la macchina utensile 7 non è allineata all’almeno una macchina profilatrice 6 e la linea di movimentazione 24 è allineata all’almeno una macchina profilatrice (si veda figura 11).
Secondo tale versione, si osserva che gli utensili di taglio 19, 19’, 19’’, 19’’’ sono operativamente allineati alla macchina profilatrice 6 sia nel caso in cui la stazione mobile 23 è posta nella configurazione accoppiata che in quella disaccoppiata, per garantire comunque il taglio dell’elemento profilato 2 in uscita dalla macchina profilatrice 6.
Con riferimento a quanto descritto, appare evidente che l’impianto 1 per la realizzazione e la lavorazione di un elemento profilato 2 così come la macchina utensile 7 utilizzabile in tale impianto 1 siano in grado di assolvere gli scopi preposti.
L’impianto 1, infatti, presenta un elevato grado di automazione che permette l’esecuzione ripetuta di numerosi cicli di produzione nell’ambito di una soluzione flessibile in grado di variare le lavorazioni eseguibili sui singoli elementi profilati 2 pur riducendo i tempi di attrezzaggio dell’impianto 1 stesso.
In particolare, l’impiego di una macchina utensile 7 permette di modificare in modo pratico, agevole e rapido lo schema delle lavorazioni da eseguire sui singoli elementi profilati 2, semplicemente modificando il posizionamento relativo dei mezzi di lavorazione 11 lungo il basamento 9.
Di fatto, l’impianto 1 può funzionare in modo continuo pur garantendo la produzione in sequenza di elementi profilati 2 che presentano differenti caratteristiche, senza richiedere operazioni di pianificazione della produzione tipiche degli impianti di tipo tradizionale.
Inoltre, la macchina utensile 7 permette l’esecuzione simultanea di più lavorazioni lungo il medesimo elemento profilato 2, di fatto riducendo i tempi di lavorazione rispetto a quelli delle soluzioni di tipo tradizionale che prevedono l’esecuzione in sequenza delle singole lavorazioni.
L’impianto per la formatura e la lavorazione di elementi profilati 1 e la macchina utensile 7 sopra descritti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti entro l’ambito di protezione delle rivendicazioni che seguono.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina utensile per la lavorazione di elementi profilati (2) comprendente un basamento (9), mezzi di supporto (10) per il supporto scorrevole di un elemento profilato (2) da lavorare, i quali sono posti superiormente a detto basamento (9), detto basamento (9) comprendendo una porzione di ingresso (9’) per alimentare detto elemento profilato (2) da lavorare in detta macchina utensile ed una porzione di uscita (9’’) per lo scarico di detto elemento profilato (2) lavorato da detta macchina utensile, mezzi di lavorazione (11) per la lavorazione di detto elemento profilato (2) disposti allineati superiormente a detto basamento (9) in successione tra loro lungo una direzione di avanzamento (A) relativamente a detta macchina utensile, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di lavorazione (11) sono movimentabili relativamente a detto basamento (9) lungo detta direzione di avanzamento (A) in modo da modificare la posizione relativa e lo schema delle lavorazioni eseguibili su detto elemento profilato (2).
  2. 2. Macchina utensile per la lavorazione di elementi profilati secondo la rivendicazione 1, comprendente mezzi di movimentazione automatizzata (20) per la movimentazione di detti mezzi di lavorazione (11) relativamente a detto basamento (9) lungo detta direzione di avanzamento (A).
  3. 3. Macchina utensile per la lavorazione di elementi profilati secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di lavorazione (11) comprendono almeno primi utensili di foratura (12) per l’esecuzione di almeno una foratura passante attraverso almeno una porzione di detto elemento profilato (2), comprendenti almeno una testa di foratura (12’) azionabile in movimento almeno lungo un asse orizzontale (13) relativamente a detto basamento (9) e/o almeno secondi utensili di foratura (14) per l’esecuzione di almeno una foratura passante attraverso almeno una porzione di detto elemento profilato (2), comprendenti almeno una rispettiva testa di foratura (14’) azionabile in movimento almeno lungo un asse verticale (15) relativamente a detto basamento (9).
  4. 4. Macchina utensile per la lavorazione di elementi profilati secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di lavorazione (11) comprendono almeno primi mezzi di imbutitura (16) per la realizzazione di almeno una porzione in imbutita lungo un tratto di detto elemento profilato (2).
  5. 5. Macchina utensile per la lavorazione di elementi profilati secondo la rivendicazione 1 o 3, in cui detti mezzi di lavorazione (11) sono ad azionamento automatizzato.
  6. 6. Macchina utensile per la lavorazione di elementi profilati secondo la rivendicazione 4, in cui detti primi mezzi di imbutitura (16) comprendono almeno un punzone (17) mobile per la realizzazione di detta almeno una porzione imbutita e mezzi di foratura (18) operativamente associati a detto almeno un punzone (17) per la realizzazione di almeno una foratura passante all’interno dell’ingombro in pianta di detto punzone (17).
  7. 7. Macchina utensile per la lavorazione di elementi profilati secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di foratura (16) sono mobili relativamente a detto punzone (17) per variare la posizione della foratura realizzabile all’interno dell’impronta interessata da detto punzone (17).
  8. 8. Macchina utensile per la lavorazione di elementi profilati secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di lavorazione (11) comprendono almeno un utensile di taglio (19), per il taglio di almeno una porzione di estremità di detto elemento profilato (2), in cui detto almeno un utensile di taglio (19) può essere orientato in modo variabile relativamente a detto basamento (9).
  9. 9. Impianto per la realizzazione e lavorazione di un elemento profilato comprendente mezzi di erogazione (4) per l’erogazione di un elemento nastriforme continuo (3) erogabile da una bobina (5), almeno una macchina profilatrice (6) per la formatura di un elemento profilato (2) tramite la deformazione di detto elemento nastriforme (3), almeno una macchina utensile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detti mezzi di erogazione (4), detta macchina profilatrice (6) e detta macchina utensile sono poste allineate tra loro in successione reciproca lungo una direzione di avanzamento (A).
  10. 10. Impianto per la realizzazione e la lavorazione di un elemento profilato secondo la rivendicazione 8, comprendente una stazione mobile (23) recante detta almeno una macchina utensile ed una linea di movimentazione (24) in posizione affiancata e distanziata tra loro, in cui detta stazione mobile (23) è movimentabile tra una configurazione accoppiata, in cui detta almeno una macchina utensile è allineata a detta almeno macchina profilatrice (6), lungo detta direzione di avanzamento (A), ed una configurazione disaccoppiata, in cui detta almeno una macchina utensile non è allineata ad detta macchina profilatrice (6), lungo detta direzione di avanzamento (A), e detta linea di movimentazione (24) è allineata a detta una macchina profilatrice (6) lungo detta direzione di avanzamento (A).
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