CN204621611U - 一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床 - Google Patents

一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床 Download PDF

Info

Publication number
CN204621611U
CN204621611U CN201520261510.4U CN201520261510U CN204621611U CN 204621611 U CN204621611 U CN 204621611U CN 201520261510 U CN201520261510 U CN 201520261510U CN 204621611 U CN204621611 U CN 204621611U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping device
servomotor
fixed
access division
auxiliary clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520261510.4U
Other languages
English (en)
Inventor
吴臻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intelligent Science And Technology Ltd Of Card In Suzhou
Original Assignee
Intelligent Science And Technology Ltd Of Card In Suzhou
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intelligent Science And Technology Ltd Of Card In Suzhou filed Critical Intelligent Science And Technology Ltd Of Card In Suzhou
Priority to CN201520261510.4U priority Critical patent/CN204621611U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204621611U publication Critical patent/CN204621611U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sawing (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床,包括工作台,工作台下台面固定有第一伺服电机,第一伺服电机通过输出轴上的转动传送箱固定连接第二伺服电机,转动传送箱上设有夹紧装置,夹紧装置包括主夹紧装置和辅助夹紧装置,辅助夹紧装置的一端为卡接部,另一端为夹紧部,工作台上台面上固定有齿板,齿板与固定在第三伺服电机输出轴上的齿轮咬合连接。本实用新型控制器可以有效的控制各装置,当重复相同切削操作时,可以通过输入模块直接进行,根据监控摄像器传输回来的数据,通过软件可以更加精确切削位置;同时有效的解决了在切割加工作业过程中仅设置一个夹紧装置时飞料伤人和崩锯的问题。

Description

一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床
技术领域
本实用新型涉及机电设备领域,具体是一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床。
背景技术
随着科技的发展、技术的提高,金属用品的外形也是逐渐多样化,而使得金属产品外形多样化的主要用具则是金属切削机床,很多机床因其生产加工的装置不改变或改变不大,因此采用了数控机床,但是由于很多机床生产的装置改变大,操作方式不一,需要人为操作,目前的一些小型金属切削机床的刀头调节均采取工作人员手动调节的方式,但由于工作人员手动调节的方式存在工作负担大、危险性高、手工操作误差大以及加工速度慢的问题,致使加工精度达不到要求,废品率高,无法满足精度高、速度快的生产要求。
而且,现有的切削机床在对型材进行切割加工时,仅在该侧对型材进行夹紧,由于被切割的型材通常具有一定的长度,在切割加工快要结束时,被切割下来的部分由于没有夹紧装置的夹持,在高速切割的情况下,不仅容易使型材边缘断裂,使切割面不平整,而且很容易造成飞料伤人或绷锯的情况发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床,包括工作台,所述工作台下台面固定有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴穿过工作台台面,处于工作台上台面的第一伺服电机输出轴上固定有T型转动传送箱,转动传送箱上固定有第二伺服电机,第二伺服电机通过输出轴的转动,控制设在转动传送箱上的夹紧装置工作,所述夹紧装置包括主夹紧装置和辅助夹紧装置,主夹紧装置的一侧固设一垂直于主夹紧装置的调节支架,在调节支架上设有平行于主夹紧装置的辅助夹紧装置,辅助夹紧装置的一端为卡接部,另一端为夹紧部,卡接部一端通过导向结构移动卡接在调节支架上,卡接部沿卡接部柱体一端设有轴向的盲孔,夹紧部的连接端伸入至卡接部柱体盲孔内并由卡接部柱体侧面的螺钉限位,夹紧部的连接端包括带弹簧挡块的导向柱体,导向柱体上弹簧挡块处沿其轴向设有弹簧;所述工作台上台面上固定有齿板,齿板与固定在第三伺服电机输出轴上的齿轮咬合连接,第三伺服电机与设在工作台上台面的滑道固定连接,滑道上设有刀头,刀头上连接有气动泵,所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及气动泵的控制输入端与控制器连接,控制器固定在工作台上台面上,控制器的数据输入端连接有输入模块,输入模块固定在工作台上台面夹紧装置附近。
作为本实用新型进一步的方案:导向结构为燕尾结构,在调节支架上设有燕尾凸起,在卡接部设有燕尾槽。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹紧部的柱体座上设有导向槽,导向槽与卡接部盲孔端柱体一侧的螺钉相配合以固定。
作为本实用新型再进一步的方案:所述刀头的相应位置设有凹槽,凹槽中固定有监控摄像器,凹槽处固定有钢化玻璃,监控摄像器的数据输出端与控制器连接,控制器的数据输出端连接有显示器。
作为本实用新型再进一步的方案:所述控制器为PLC,且PLC中嵌有软件程序。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:第一伺服电机控制转动传送箱转动,从而控制夹紧装置转动,可以使刀头切削后未收回时,卸下切削物品于无刀头处,减少了危险的同时加快了工作速度,第三伺服电机控制刀头的纵向移动,气动泵控制刀头的横向切削,这里使用第三伺服电机是为保证刀头的位置更加精确、有效和稳定,因为金属硬度及其刀头切割速度不同,所以使用气动泵是为使在切削时可以达到“软切削”的效果,控制器可以有效的控制各装置,并且因其嵌有软件程序,当重复相同切削操作时,可以通过输入模块直接进行,根据监控摄像器传输回来的数据,通过软件可以更加精确切削位置;同时克服了原有设备的不足,在主夹紧装置的一侧设置了辅助夹紧装置,有效的解决了在切割加工作业过程中仅设置一个夹紧装置时飞料伤人和崩锯的问题。本实用新型具有操作方便,结构简单、便于安装等优点,广泛适于各种不同长度型材的切割加工。
附图说明
图1为具有辅助夹紧装置的金属切削机床的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为具有辅助夹紧装置的金属切削机床中辅助夹紧装置的结构示意图;
图4为具有辅助夹紧装置的金属切削机床中辅助夹紧装置卡接部的结构示意图;
图5为具有辅助夹紧装置的金属切削机床中辅助夹紧装置加紧部的结构示意图;
图中:1-工作台、2-第一伺服器、3-转动传送箱、4-第二伺服机、5-夹紧装置、6-齿板、7-齿轮、8-第三伺服机、9-滑道、10-刀头、11-气动泵、12-控制器、13-输入模块、51-辅助夹紧装置、52-调节支架、511-卡接部、512-卡接部柱体、513-加紧不、514-导向槽、515-弹簧、516-盲孔、517-螺钉、518-导向柱体、521-导向结构。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5,具有辅助夹紧装置的金属切削机床,包括工作台1,工作台1下台面固定有第一伺服电机2,第一伺服电机2的输出轴穿过工作台1台面,处于工作台1上台面的第一伺服电机2输出轴上固定有T型转动传送箱3,使得转动传送箱3可以在切削结束刀头10收回的同时转动,降低工作危险、方便工作人员操作,转动传送箱3上固定有第二伺服4,第二伺服电4通过输出轴的转动,控制设在转动传送箱上的夹紧装置5工作,当转动传送箱3转动后,夹紧装置5松开,卸下加工物件,所述夹紧装置5包括主夹紧装置(图上未标出)和辅助夹紧装置51,主夹紧装置的一侧固设一垂直于主夹紧装置的调节支架52,在调节支架52上设有平行于主夹紧装置的辅助夹紧装置51。辅助夹紧装置51的一端为卡接部511,另一端为夹紧部513,卡接部511一端通过导向结构521可移动的卡接在调节支架52上,导向结构511为燕尾结构,在调节支架52上设有燕尾凸起,在卡接部511设有燕尾槽。如此设计,可根据所加工型材长度的不同要求自由调整辅助夹紧装置51在调节支架52上的位置;工作1上台面上固定有齿板6,齿板6与固定在第三伺服电机8输出轴上的齿轮7咬合连接,第三伺服电机8与设在工作台上台面的滑道9固定连接,滑道9上设有刀头10,第三伺服电机8控制刀头的纵向移动,这里采用伺服电机而不采用气动泵是为保证刀头10的位置更加精确、有效和稳定,刀头10上连接有气动泵11,气动泵11控制刀头的横向切削,这里使用气动泵11而不使用伺服电机主要是为了达到“软切削”的目的,也就是根据金属硬度及其刀头10切削速度不同,而刀头10的切割进度也将不同,使用伺服电机则无法达到这样的效果,从而有效的保护了刀头10受损程度。
所述第一伺服电机2、第二伺服电机4、第三伺服电机8及气动泵11的控制输入端与控制器12连接,控制器12固定在工作台1上台面上,控制器12的数据输入端连接有输入模块13,输入模块13可以输入相应程序利用控制器12控制各装置的运作,也可以直接点击输入模块13来启动控制器中的程序,当操作为重复操作时,可以在物件放至夹紧装置5后,直接点击输入模块13运行控制器12中的程序,输入模块13固定在工作台1上台面夹紧装置5附近,这是为了工作人员只有一人时方便操作。
卡接部511沿卡接部柱体512一端设有轴向的盲孔516,夹紧部513的连接端伸入至卡接部柱体的盲孔516内,所述夹紧部513的连接端包括带弹簧挡块的导向柱体518,在导向柱体上弹簧挡块处设有弹簧。卡接部511柱体的侧面设有径向螺钉孔,一螺钉517通过所述径向螺钉孔顶置在弹簧挡块的表面上,从而实现夹紧部513的连接端在卡接部柱体512的盲孔516内的限位。
所述夹紧部513的阶梯柱体座上设有导向槽514,导向槽514与卡接部柱体512一侧的螺钉517相配合固定。螺钉517通过卡接部柱体侧面上的径向螺钉孔顶置在导向槽514内。如此设计,可以保证夹紧部513只能沿轴向方向发生位移,防止夹紧部513偏转的作用。
所述刀头10的相应位置设有凹槽,凹槽中固定有监控摄像器,凹槽处固定有钢化玻璃,监控摄像器的数据输出端与控制器12连接,控制器12的数据输出端连接有显示器,这使得切削位置及范围更加精确。
所述控制器12为PLC,且PLC中嵌有软件程序。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床,包括工作台,其特征在于,所述工作台下台面固定有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴穿过工作台台面,处于工作台上台面的第一伺服电机输出轴上固定有T型转动传送箱,转动传送箱上固定有第二伺服电机,第二伺服电机通过输出轴的转动,控制设在转动传送箱上的夹紧装置工作,所述夹紧装置包括主夹紧装置和辅助夹紧装置,主夹紧装置的一侧固设一垂直于主夹紧装置的调节支架,在调节支架上设有平行于主夹紧装置的辅助夹紧装置,辅助夹紧装置的一端为卡接部,另一端为夹紧部,卡接部一端通过导向结构移动卡接在调节支架上,卡接部沿卡接部柱体一端设有轴向的盲孔,夹紧部的连接端伸入至卡接部柱体盲孔内并由卡接部柱体侧面的螺钉限位,夹紧部的连接端包括带弹簧挡块的导向柱体,导向柱体上弹簧挡块处沿其轴向设有弹簧;所述工作台上台面上固定有齿板,齿板与固定在第三伺服电机输出轴上的齿轮咬合连接,第三伺服电机与设在工作台上台面的滑道固定连接,滑道上设有刀头,刀头上连接有气动泵,所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及气动泵的控制输入端与控制器连接,控制器固定在工作台上台面上,控制器的数据输入端连接有输入模块,输入模块固定在工作台上台面夹紧装置附近。
2.根据权利要求1所述的具有辅助夹紧装置的金属切削机床,其特征在于,导向结构为燕尾结构,在调节支架上设有燕尾凸起,在卡接部设有燕尾槽。
3.根据权利要求1或2所述的具有辅助夹紧装置的金属切削机床,其特征在于,所述夹紧部的柱体座上设有导向槽,导向槽与卡接部盲孔端柱体一侧的螺钉相配合以固定。
4.根据权利要求3所述的具有辅助夹紧装置的金属切削机床,其特征在于,所述刀头的相应位置设有凹槽,凹槽中固定有监控摄像器,凹槽处固定有钢化玻璃,监控摄像器的数据输出端与控制器连接,控制器的数据输出端连接有显示器。
5.根据权利要求1或2或4所述的具有辅助夹紧装置的金属切削机床,其特征在于所述控制器为PLC,且PLC中嵌有软件程序。
CN201520261510.4U 2015-04-27 2015-04-27 一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床 Expired - Fee Related CN204621611U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520261510.4U CN204621611U (zh) 2015-04-27 2015-04-27 一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520261510.4U CN204621611U (zh) 2015-04-27 2015-04-27 一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204621611U true CN204621611U (zh) 2015-09-09

Family

ID=54040672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520261510.4U Expired - Fee Related CN204621611U (zh) 2015-04-27 2015-04-27 一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204621611U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105382334A (zh) * 2015-12-28 2016-03-09 重庆安特管业有限公司 缠绕机切割机构
CN115430629A (zh) * 2022-08-10 2022-12-06 威科赛乐微电子股份有限公司 一种光罩清洗检测装置及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105382334A (zh) * 2015-12-28 2016-03-09 重庆安特管业有限公司 缠绕机切割机构
CN115430629A (zh) * 2022-08-10 2022-12-06 威科赛乐微电子股份有限公司 一种光罩清洗检测装置及方法
CN115430629B (zh) * 2022-08-10 2024-04-23 威科赛乐微电子股份有限公司 一种光罩清洗检测装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203875884U (zh) 五轴机械手
CN201095006Y (zh) 间歇微量进给微小孔钻床
CN206047367U (zh) 一种高精度加工长圆管的激光切割机
CN104889504A (zh) 一种五轴联动卧式斜齿非圆齿轮滚齿加工机床
CN103192265A (zh) 数控钻孔攻丝一体机及其控制方法
CN203282558U (zh) 木工榫槽加工机器人
CN205008689U (zh) 五轴联动卧式斜齿非圆齿轮滚齿加工机床
CN204621611U (zh) 一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床
CN210208921U (zh) 一种加工效率高的开槽机
CN103817370B (zh) 三轴多头龙门加工设备
CN205552081U (zh) 一种升降台式加工机床
CN203636034U (zh) 三轴多头龙门加工设备
CN202411549U (zh) 一种数控卧式带锯床
CN104552633B (zh) 一种数控金刚线蓝宝石开方机
CN204605348U (zh) 一种大型立式五轴数控雕刻设备
CN103878415A (zh) 双伺服进给高速精密钻削动力头
CN104802000A (zh) 一种具有辅助夹紧装置的金属切削机床
CN204295434U (zh) 一种立式钻攻分度组合机床
CN104043853A (zh) 一种数控钻孔机床
CN105817663B (zh) 一种打孔机及打孔方法
CN204622253U (zh) 一种筷子加工机械
CN203843235U (zh) 双伺服进给高速精密钻削动力头
CN204621243U (zh) 一种具有导向块结构的金属切削机床
CN104816239A (zh) 用于平面磨床的锯片自动输送装置
CN107695440A (zh) 一种数控圆盘锯切床

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150909

Termination date: 20160427