CN203843235U - 双伺服进给高速精密钻削动力头 - Google Patents

Abstract

一种双伺服进给高速精密钻削动力头，属于钻削工具技术领域。包括传动箱固定座、传动箱、花键轴、花键轴驱动机构、工件钻削机构及伺服进给控制机构，特点：花键轴驱动机构包括第一伺服电机、大、小同步带轮和传动带；伺服进给控制机构包括第二伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑动块、行程触头、传动器调整板、第一和第二行程限位传感器；传动箱固定座的墙板上设导轨，在滑动块的侧面安装滚轮，滚轮位于一对导轨间。在不更换任何机械部件的情况下能任意调节主轴的回转速度，以满足不同孔径对应不同切削速度的要求；效率高，体积小，能满足小径孔高速、高精度加工的要求；确保主轴具有良好的直线度和较好的刚性；自动化控制效果好。

Description

双伺服进给高速精密钻削动力头

技术领域

 本实用新型属于钻削工具技术领域，具体涉及一种双伺服进给高速精密钻削动力头，特别是能在金属工件上高速、高精度加工出小径孔。

背景技术

目前，市场上常见的气动式钻孔动力头、伺服进给钻孔动力头，一方面其主轴（又称花键轴）回转均是通过异步电机驱动，由于该种电机可控性较差，导致动力头只能通过更换与马达相连的皮带轮和与主轴相连的皮带轮的配比来达到调节主轴回转速度的目的。对于经常变换加工孔径而需要频繁改变主轴转速的使用者，不断的更换皮带轮，不仅降低了生产效率，同时也需要操作者有相应的专业知识，这样就给使用者带来了不便；另一方面，目前业内的动力头,其主轴转速基本在10000min-1以下，在接近或达到该转速时，由于高速回转会引起过大跳动而振刀，致使断刀等不能加工，从而不能满足小径孔在加工时的高速高效、高精度的需求。

本申请人于2013年06月28日提出了名称为“伺服进给钻削动力头结构”，授权公告号CN203330429U的实用新型专利，其省去了提供压缩空气的辅助设施，不仅能保障对工件的钻削质量，还可以有效保护钻削工具，具有噪声小、自动化控制效果优异的长处。但其结构还不能满足小径孔的加工要求，其原因有以下几点：首先，提供钻削加工的旋转动力是异步电机，因而电机可控性差，只能通过更换带轮的配比实现不同的花键轴回转速度；其次，伺服进给控制机构中伺服电机的传动结构同样通过一对同步带轮按一定的速比进行减速，零部件多，结构不紧凑，无法满足设备小型化的要求，且因过多机械传动而造成机械误差增大；第三，滑动块的导向仅仅靠一根导柱实现，无法调整由于装配带来的累积误差，从而无法确保花键轴具有良好的直线度和较好的刚性。

鉴于上述已有技术，有必要对现有的用于加工小径孔的钻削动力头之结构加以合理改进，为此本申请人作了积极而有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种能高速钻小孔且加工行程及进给速度可以高精度控制的双伺服进给高速精密钻削动力头，其在不更换任何机械部件的情况下即可任意调节主轴回转速度，以满足不同小孔径对应不同切削速度的要求，提高生产效率；传动结构紧凑，零部件少，连接可靠，能满足设备小型化的要求；导向机构合理，能调整由于装配带来的累积误差，以确保主轴具有良好的直线度和较好的刚性。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种双伺服进给高速精密钻削动力头，包括传动箱固定座、固定在传动箱固定座的上部并且构成有传动箱腔的传动箱、以纵向悬臂状态枢转设置在传动箱上的并且探入到传动箱腔内的花键轴、设置在传动箱上的并且在传动箱腔内与花键轴传动连接的花键轴驱动机构、与花键轴连接的用于对工件钻削的工件钻削机构以及用于驱使所述工件钻削机构上行或下行的伺服进给控制机构，其特点是：所述的花键轴驱动机构包括第一伺服电机、大同步带轮、小同步带轮和传动带，第一伺服电机固定在所述传动箱的底部，该第一伺服电机的第一电机轴自传动箱的底部伸展到所述传动箱腔内，大同步带轮位于传动箱腔内并且与第一电机轴固定，小同步带轮位于传动箱腔内并且固定在所述花键轴的上端，传动带的一端套置在大同步带轮上，而另一端套置在小同步带轮上；所述的伺服进给控制机构包括第二伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑动块、行程触头、传动器调整板、第一行程限位传感器和第二行程限位传感器，第二伺服电机固定在传动箱腔的底部，该第二伺服电机的第二电机轴自传动箱腔的底部伸展到传动箱固定座顶部的联轴器腔内，联轴器位于联轴器腔内并且固定在第二电机轴上，丝杠螺母设置在滑动块的一端，滚珠丝杠上端的丝杠轴通过丝杠轴承转动地支承在传动箱固定座上并且探入到联轴器腔内与联轴器固定，滚珠丝杠的中部与丝杠螺母转动配合，而滚珠丝杠下端的丝杠轴转动地支承在一丝杠轴承座上，所述的丝杠轴承座固定在传动箱固定座的固定座底板上，第一行程限位传感器和第二行程限位传感器分别设置在传动器调整板高度方向的上下方，所述的传动器调整板固定在传动箱固定座的固定座左墙板上，所述的行程触头固定在滑动块面向固定座左墙板一侧的侧面上，并且对应于第一行程限位传感器、第二行程限位传感器之间；所述传动箱固定座的固定座右墙板上沿高度方向设有一对彼此面对面平行设置的导轨，与此相对应地，在所述滑动块面向固定座右墙板一侧的侧面上转动地安装有一导轨滚轮，所述的导轨滚轮位于一对导轨之间。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的传动箱固定座的顶部并且在对应于所述花键轴的位置构成有一轴承腔，在该轴承腔内设置有花键第一轴承、花键第二轴承和位于花键第一轴承、花键第二轴承之间的轴承隔套，所述花键轴的上端转动地支承在花键第一轴承以及花键第二轴承上，并且在探出花键第一轴承后伸展到所述的传动箱腔内，而花键轴的下端滑动地套设有一花键轴滑动套，所述的花键轴滑动套与所述的固定座底板滑动配合，并且还与所述工件钻削机构连接，在所述传动箱的顶部设置有用于所述花键轴驱动机构以及所述伺服进给控制机构蔽护的箱盖、伺服电机罩。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述滑动块的另一端套置在所述花键轴滑动套上并且与花键轴滑动套固定。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的滑动块的另一端上固设有一滑动套固定座，所述的滑动套固定座与所述的花键轴滑动套之间构为固定连接。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的传动箱固定座在固定座底板上并且朝向所述工件钻削机构的一侧延伸有一外套管连接头，该外套管连接头与所述的花键轴滑动套相对应，并且在该外套管连接头上以垂直悬臂状态配接有一外套管的上端，而外套管的下端连接有一外套管滑动座，所述花键轴滑动套在穿过外套管连接头后伸展到外套管的管腔内，所述工件钻削机构在外套管的管腔内与所述花键轴的下端传动连接，并且与所述外套管滑动座滑动配合。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述传动箱的传动箱腔内设置有至少一个箱盖固定螺柱，所述的箱盖的长度方向的中部与箱盖螺钉固定柱固定。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的联轴器腔内还设有轴承定位螺母和轴承压盘，所述的轴承定位螺母位于联轴器的下方并且固定在滚珠丝杠上端的丝杠轴上，所述的轴承压盘固定安装在丝杠轴承的上方。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的传感器调整块上开设有调整槽。

本实用新型由于采用上述结构后，具有的有益效果：一、第一伺服电机代替了已有技术中的异步电机作为花键轴的驱动电机，利用伺服电机良好的可控性，在不更换任何机械部件的情况下能任意调节主轴的回转速度，以满足不同小孔径对应不同切削速度的要求，提高生产效率；二、传动结构紧凑，取消了带轮传动，通过联轴器使第二伺服电机与滚珠丝杠直接连接，减少了过多机械传动而造成的机械误差，且连接可靠，既满足设备小型化的要求，又满足高速钻小孔的要求；三、花键轴的导向机构合理，能调整由于装配带来的累积误差，以确保主轴具有良好的直线度和较好的刚性；四、由于伺服进给控制机构可自动地对工件钻削机构的行程精确控制，因而无需人为的烦琐调整，自动化控制效果好。

附图说明

图1为本实用新型的实施例结构图。

图中：1.传动箱固定座、11.固定座底板、12.固定座右墙板、13.导轨、131.导轨滚轮、1311.滚轮轴、14.固定座左墙板、15.护罩板、16.外套管连接头、161.外套管、1611.外套管滑动座、17.联轴器腔、18.轴承腔；2.传动箱、21.传动箱腔、22.箱盖、221.箱盖螺钉固定柱、2211.箱盖螺钉、23.伺服电机罩；3.花键轴、31.花键轴滑动套、32.花键、33.轴承隔套、34.花键第一轴承、35.花键第二轴承、36.滑动套固定座、37.螺母；4.花键轴驱动机构、41.第一伺服电机、411.第一电机轴、42.大同步带轮、421.压圈、4211.压圈螺钉、43.小同步带轮、44.传动带；5.工件钻削机构、51.内套管、52.钻削刀具夹装头；6.伺服进给控制机构、61.第二伺服电机、611.第二电机轴、62.联轴器、621.电机轴孔、63.滚珠丝杠、631.丝杠轴、632.丝杠轴承、633.轴承定位螺母、634.轴承压盘、635.丝杠轴承座、6351.紧定螺钉、64.丝杠螺母、65.滑动块、66.传感器调整板、661.调整槽、67.行程触头、68.第一行程限位传感器、69.第二行程限位传感器。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

请参见图1，给出了一传动箱固定座1，以目前图示的位置状态为例（以下同），该传动箱固定座1的上部构成有一联轴器腔17和一轴承腔18、下部构成有一固定座底板11、右侧构成有固定座右墙板12、而左侧构成有固定座左墙板14，在固定座底板11上固定连接有一丝杠轴承座635。在固定座底板11朝向下的一侧固定有一外套管连接头16，在该外套管连接头16的外壁上构成有外套管连接头外螺纹，在该外套管连接头外螺纹上螺纹连接有一外套管161的上端，而外套管161的下端呈垂直悬臂状态，并且以螺纹配接的方式配接有一外套管滑动座1611，外套管161的管腔供下面所述的工件钻削机构5配合。

优选地，为了保障安全以及体现良好的观瞻效果，本实用新型在传动箱固定座1的外围固定一护罩板15。

给出了一传动箱2，该传动箱2构成有一传动箱腔21，并且该传动箱2既可通过紧固件如螺钉与所述传动箱固定座1的顶板固定，也可通过焊接方式与传动箱固定座1的顶板固定，本实施例选择前者。在传动箱腔21内并且优选位于传动箱腔21的长度方向的居中位置构成有一对（但并不限于一对，例如也可以是一个）箱盖螺钉固定柱221，在箱盖螺钉固定柱221的末端端面上开设有盖固定螺钉孔，图中示意的箱盖22通过箱盖螺钉2211与箱盖螺钉固定柱221的盖固定螺钉孔固定，伺服电机罩23位于第二伺服电机61的上方并且通过紧固件如螺钉与箱盖22固定，箱盖22、伺服电机罩23对传动箱腔21蔽护。在传动箱2的底部并且对应于下面即将描述的花键轴3的位置开设有与轴承腔18相通的孔，同时，在传动箱2的底部并且对应于下面即将描述的联轴器62的位置开设有与联轴器腔17相通的孔。在前述的轴承腔18内设置有花键第一轴承34、花键第二轴承35和位于花键第一轴承34、花键第二轴承35之间的轴承隔套33，且花键第一轴承34、花键第二轴承35彼此保持上下对应关系。

给出了上面已经提及的一花键轴3，该花键轴3的上端顶部具有螺纹段，而下端则构成有花键32（属于公知常识），花键轴3的上端在对应于前述轴承腔18的位置与前述的花键第一轴承34、花键第二轴承35转动配合并且还由与轴承腔18相通的孔中探入于前述的传动箱腔21内。由图1所示，在花键轴3的上端顶部构成有一螺纹段，在所述的螺纹段上配设螺母37。花键轴3的下端在途经传动箱固定座1的腔体并且在穿过固定座底板11后朝着外套管161的管腔方向伸展，并且还套设有一花键轴滑动套31，花键轴滑动套31的上端与伺服进给控制机构6连接，而花键轴滑动套31的下端位于外套管161的管腔内，并且与工件钻削机构5相连接。

给出了一用于驱使前述的花键轴3旋转的花键轴驱动机构4，该花键轴驱动机构4的优选而非绝对限于的结构如下：包括第一伺服电机41、大同步带轮42、小同步带轮43和传动带44，第一伺服电机41通过一组电机固定螺钉固定在所述传动箱2的底部，即与传动箱2背对传动箱腔21的一侧固定，该第一伺服电机41的第一电机轴411自传动箱2的底部伸展到所述传动箱腔21内，大同步带轮42位于传动箱腔21内并且套置在第一电机轴411上，为了防止大同步带轮42逃逸于电机轴411，因此通过一压圈421加以限定，具体是：通过压圈螺钉4211将压圈421与第一电机轴411顶部中间的螺钉孔固定。小同步带轮43位于传动箱腔21内，并且套置在前述花键轴3的上端，并且由前述的螺母37锁紧限位，以防止该小同步带轮43逃逸于花键轴3。传动带44的一端套置在大同步带轮42上，而传动带44的另一端套置在小同步带轮43上。

请继续参阅图1，所述的伺服进给控制机构6包括第二伺服电机61、联轴器62、滚珠丝杠63、丝杠螺母64、滑动块65、行程触头67、传动器调整板66、第一行程限位传感器68和第二行程限位传感器69。所述的第二伺服电机61通过一组固定螺钉固定在传动箱腔21的底部，该第二伺服电机61的第二电机轴611自传动箱腔21的底部由与联轴器腔17相通的孔中伸展到传动箱固定座1顶部的联轴器腔17内，联轴器62位于联轴器腔17内并且固定在第二电机轴611上，具体是：第二电机轴611与联轴器62中间的电机轴孔621配接。所述的丝杠螺母64设置在滑动块65的一端，滑动块65的另一端套置在花键轴滑动套31上并且与花键轴滑动套31固定，具体上：在滑动块65的另一端上固定有一滑动套固定座36，所述的滑动套固定座36通过紧固件与所述的花键轴滑动套31构成固定连接。在这里需要说明的是：所述的滑动套固定座36与所述的滑动块65两者既可以分体制作后再连接固定，也可以一体制作而成。所述滚珠丝杠63上端的丝杠轴631通过一对叠置的丝杠轴承632转动地支承在传动箱固定座1上并且探入到联轴器腔17内与联轴器62的下端固定，滚珠丝杠63的中部与丝杠螺母64转动配合，而滚珠丝杠63下端的丝杠轴转动地支承在前述的丝杠轴承座635上，第一行程限位传感器68和第二行程限位传感器69分别设置在传动器调整板66高度方向的上下方，所述的传动器调整板66固定在传动箱固定座1的固定座左墙板14上，在传感器调整块66上开设有用于方便调节第一行程限位传感器68和第二行程限位传感器69安装位置的调整槽661，所述的行程触头67固定在滑动块65面向固定座左墙板14一侧的侧面上，并且对应于第一行程限位传感器68、第二行程限位传感器69之间。

所述传动箱固定座1的联轴器腔17内还设有轴承定位螺母633和轴承压盘634，所述的轴承定位螺母633位于联轴器62的下方并且固定在滚珠丝杠63上端的丝杠轴631上，所述的轴承压盘634固定安装在丝杠轴承632的上方。所述传动箱固定座1的固定座右墙板12上沿高度方向设有一对彼此面对面平行设置的导轨13，与此相对应地，在所述滑动块65面向固定座右墙板12一侧的侧面上转动地安装有一导轨滚轮131，所述的导轨滚轮131通过滚轮轴1311转动地枢置在滑动块65上并且位于一对导轨13之间，该机构主要起花键轴3的导向作用，并且通过调节一对导轨13之间的距离来消除装配过程中产生的累积误差，提高花键轴3的直线精度，对于小径孔的高速加工起到至关重要的作用。

当前述花键轴驱动机构4的第一伺服电机41工作时，由第一电机轴411带动大同步带轮42，由于传动带44连接于大、小同步带轮42、43之间，因此由传动带44带动小同步带轮43，由于小同步带轮43固定在花键轴3的上端，因此由小同步带轮43带动花键轴3旋转，从而由花键轴3上的花键32带动工件钻削机构5。在该过程中，当第二伺服电机61工作时，由第二电机轴611带动联轴器62，进而由联轴器62带动滚珠丝杠63旋转，又由于滑动块65由丝杠螺母64与滚珠丝杠63传动配合，并且滑动块65由滑动套固定座36与花键轴滑动套31固定连接，因此在滚珠丝杠63旋转时，经丝杠螺母64带动滑动块65下行，并且由滑动块65上的导轨滚轮131在一对导轨13内滑移而起导向作用，从而带动花键轴滑动套31下行。在上述过程中，由花键轴3上的花键32保障工件钻削机构5的花键轴传动连接套管旋转，同时由花键轴滑动套31带动花键轴传动连接套管下行。按照设定的参数而当行程触头67触及第二行程限位传感器69时，使第一伺服电机41停止工作，同时第二伺服电机61反向工作（第二电机轴611产生与前述相反的方向旋转），滑动块65上行，带动花键轴滑动套31上行，由花键轴滑动套31带动工件钻削机构5上行。当行程触头67撞及第一行程限位传感器68时，则第二伺服电机61又改向工作，并且第一伺服电机41也工作。

上面提及的工件钻削机构5的结构和动作原理已在本申请人的授权公告号CN203330429U的实用新型专利中公开，因此在这里不作详细描述，仅对相关部件加以简述：该工件钻削机构5包括内套管51、花键轴传动连接套管和钻屑刀具夹装头52，内套管51与前述外套管滑动座1611滑动配合，并且该内套管51的上端与花键轴滑动套31上的滑动套连接座螺接，而内套管51的下端与内套管连接座的外壁螺纹连接，花键轴连接套管的上端与所述花键轴3的下端传动连接，即与花键轴3上的花键32传动连接，由花键32带动其旋转，在该花键轴传动连接套管的下端构成有钻削刀具夹装头52。

使用本实用新型时，将本实用新型通过配设在外套管161上的机座臂（图中未示意）夹装到机床或类似的设备上的立柱上，并且使工件钻削机构5对应于机床的工作台的上方，将钻削刀具装入钻削刀具夹装头52中间的钻削刀具安装锥孔内，按申请人在上面对花键轴驱动机构4以及伺服进给控制机构6的工作过程的描述由钻削刀具对工件钻削出所需的孔。

Claims (8)

1.一种双伺服进给高速精密钻削动力头，包括传动箱固定座(1)、固定在传动箱固定座(1)的上部并且构成有传动箱腔(21)的传动箱(2)、以纵向悬臂状态枢转设置在传动箱(2)上的并且探入到传动箱腔(21)内的花键轴(3)、设置在传动箱(2)上的并且在传动箱腔(21)内与花键轴(3)传动连接的花键轴驱动机构(4)、与花键轴(3)连接的用于对工件钻削的工件钻削机构(5)以及用于驱使所述工件钻削机构(5)上行或下行的伺服进给控制机构(6)，其特征在于：所述的花键轴驱动机构(4)包括第一伺服电机(41)、大同步带轮(42)、小同步带轮(43)和传动带(44)，第一伺服电机(41)固定在所述传动箱(2)的底部，该第一伺服电机(41)的第一电机轴(411)自传动箱(2)的底部伸展到所述传动箱腔(21)内，大同步带轮(42)位于传动箱腔(21)内并且与第一电机轴(411)固定，小同步带轮(43)位于传动箱腔(21)内并且固定在所述花键轴(3)的上端，传动带(44)的一端套置在大同步带轮(42)上，而另一端套置在小同步带轮(43)上；所述的伺服进给控制机构(6)包括第二伺服电机(61)、联轴器(62)、滚珠丝杠(63)、丝杠螺母(64)、滑动块(65)、行程触头(67)、传动器调整板(66)、第一行程限位传感器(68)和第二行程限位传感器(69)，第二伺服电机(61)固定在传动箱腔(21)的底部，该第二伺服电机(61)的第二电机轴(611)自传动箱腔(21)的底部伸展到传动箱固定座(1)顶部的联轴器腔(17)内，联轴器(62)位于联轴器腔(17)内并且固定在第二电机轴(611)上，丝杠螺母(64)设置在滑动块(65)的一端，滚珠丝杠(63)上端的丝杠轴(631)通过丝杠轴承(632)转动地支承在传动箱固定座(1)上并且探入到联轴器腔(17)内与联轴器(62)固定，滚珠丝杠(63)的中部与丝杠螺母(64)转动配合，而滚珠丝杠(63)下端的丝杠轴转动地支承在一丝杠轴承座(635)上，所述的丝杠轴承座(635)固定在传动箱固定座(1)的固定座底板(11)上，第一行程限位传感器(68)和第二行程限位传感器(69)分别设置在传动器调整板(66)高度方向的上下方，所述的传动器调整板(66)固定在传动箱固定座(1)的固定座左墙板(14)上，所述的行程触头(67)固定在滑动块(65)面向固定座左墙板(14)一侧的侧面上，并且对应于第一行程限位传感器(68)、第二行程限位传感器(69)之间；所述传动箱固定座(1)的固定座右墙板(12)上沿高度方向设有一对彼此面对面平行设置的导轨(13)，与此相对应地，在所述滑动块(65)面向固定座右墙板(12)一侧的侧面上转动地安装有一导轨滚轮(131)，所述的导轨滚轮(131)位于一对导轨(13)之间。

2.根据权利要求1所述的双伺服进给高速精密钻削动力头，其特征在于所述的传动箱固定座(1)的顶部并且在对应于所述花键轴(3)的位置构成有一轴承腔(18)，在该轴承腔(18)内设置有花键第一轴承(34)、花键第二轴承(35)和位于花键第一轴承(34)、花键第二轴承(35)之间的轴承隔套(33)，所述花键轴(3)的上端转动地支承在花键第一轴承(34)以及花键第二轴承(35)上，并且在探出花键第一轴承(34)后伸展到所述的传动箱腔(21)内，而花键轴(3)的下端滑动地套设有一花键轴滑动套(31)，所述的花键轴滑动套(31)与所述的固定座底板(11)滑动配合，并且还与所述工件钻削机构(5)连接，在所述传动箱(2)的顶部设置有用于所述花键轴驱动机构(4)以及所述伺服进给控制机构(6)蔽护的箱盖(22)、伺服电机罩(23)。

3.根据权利要求1所述的双伺服进给高速精密钻削动力头，其特征在于所述滑动块(65)的另一端套置在所述花键轴滑动套(31)上并且与花键轴滑动套(31)固定。

4.根据权利要求3所述的双伺服进给高速精密钻削动力头，其特征在于所述的滑动块(65)的另一端上固设有一滑动套固定座(36)，所述的滑动套固定座(36)与所述的花键轴滑动套(31)之间构为固定连接。

5.根据权利要求1所述的双伺服进给高速精密钻削动力头，其特征在于所述的传动箱固定座(1)在固定座底板(11)上并且朝向所述工件钻削机构(5)的一侧延伸有一外套管连接头(16)，该外套管连接头(16)与所述的花键轴滑动套(31)相对应，并且在该外套管连接头(16)上以垂直悬臂状态配接有一外套管(161)的上端，而外套管(161)的下端连接有一外套管滑动座(1611)，所述花键轴滑动套(31)在穿过外套管连接头(16)后伸展到外套管(161)的管腔内，所述工件钻削机构(5)在外套管(161)的管腔内与所述花键轴(3)的下端传动连接，并且与所述外套管滑动座(1611)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的双伺服进给高速精密钻削动力头，其特征在于所述传动箱(2)的传动箱腔(21)内设置有至少一个箱盖固定螺柱(221)，所述的箱盖(22)的长度方向的中部与箱盖螺钉固定柱(221)固定。

7.根据权利要求1所述的双伺服进给高速精密钻削动力头，其特征在于所述的联轴器腔(17)内还设有轴承定位螺母(633)和轴承压盘(634)，所述的轴承定位螺母(633)位于联轴器(62)的下方并且固定在滚珠丝杠(63)上端的丝杠轴(631)上，所述的轴承压盘(634)固定安装在丝杠轴承(632)的上方。

8.根据权利要求1所述的双伺服进给高速精密钻削动力头，其特征在于所述的传感器调整块(66)上开设有调整槽(661)。