CN117620023B - 一种板材卷制进料机构及其构成的卷板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材卷制进料机构及其构成的卷板机，涉及板材卷制领域，包括初级支架，在初级支架上水平设有初级升降架，初级支架底部设有初级升降单元，在三级支架上设有厚度沿板材传送方向递增的分层板，在三级支架底部设有次级升降单元，次级升降单元的输出端上设有顶升单元。本发明通过初级支架与三级支架作为支承部，且初级支架的上表面与三级支架的上表面存在高度差，吊装行车只需将自重大的板材逐级叠放在支承部上即可，此时钢板中部向下凹陷，钢板整体弯曲呈一定角度的弧形，通过推进油缸输出端上的随动板能单独对每一个钢板进行推进，直至钢板移动至卷制设备的进料口处。

Description

一种板材卷制进料机构及其构成的卷板机

技术领域

本发明涉及卷压成型技术领域，尤其涉及一种板材卷制进料机构及其构成的卷板机。

背景技术

卷板机是对板材进行连续点弯曲的塑形机床，具有卷制O型、U型、多段R等不同形状板材的功能；三辊卷板机有机械式和液压式:机械式三辊卷板机分为对称和非对称；可将金属板材卷成圆形、弧形和一定范围内的锥形工件；对称式卷板机上辊在两下辊中央对称位置通过液压缸内的液压油作用于活塞作垂直升降运动，通过主减速机的末级齿轮带动两下辊齿轮啮合作旋转运动，为卷制板材提供扭矩；现有的卷板机的进料口具有初步导向功能，能够引导板材准确的进入卷板机内进行加工，而实际应用过程中，部分板材的规格过大，导致板材即使一端进入卷板机内，板材位于卷板机外部的面积更大，卷板机外部的板材在自身重力的影响下，容易发生折弯，使得卷板机加工后的板材出现质量不一的情况；就上述缺陷一般采用的应对手段即为采用前置导向板，如现有专利CN212760482U，其公开的技术方案包括：两个所述铰接槽分别位于进料口的两侧并对齐，所述铰接槽的内侧壁安装有导向装置，所述导向装置通过对板材露出卷板机外的部分进行导向、限位从而防止发生板材变形，所述导向装置包括导向板，所述导向板呈空心前壁和后壁开口并连通的板状，所述导向板的开口与进料口适配并对齐，所述导向板的两侧壁均固定连接有旋转轴；就上述技术方案而言，在针对单张且尺寸较小的金属板材进行卷曲时完全能够满足其卷曲要求，但是针对大型卷制管件来说，如工业用立式布袋除尘器的圆柱状本体，在车间持续化卷制时，金属板件自重大，需要频繁使用龙门吊进行转运，如果再与现有专利CN212760482U中公开的技术手段配合，卷制过程中必然会涉及到在吊装状态下板材与导向装置对中的几率，如此会极大延长单一板材的卷制成型周期，不满足工业化生产的需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种板材卷制进料机构及其构成的卷板机，以解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种板材卷制进料机构，包括初级支架，在所述初级支架上水平设有初级升降架，初级支架底部设有用于顶升初级升降架的初级升降单元，在初级支架上固定有推进油缸，推进油缸的输出端上设有用于推动板材的随动板；

还包括与初级支架对应设置的三级支架，在三级支架上设有厚度沿板材传送方向递增的分层板，在三级支架底部设有次级升降单元，次级升降单元的输出端上设有顶升单元。

现有的工业除尘器的主体结构通常由矩形的钢板卷制而成，且考虑到除尘器的实际使用尺寸，所使用的钢板同样经过预先裁剪再进行送料卷制，由于板材自身的重量相对较大，仅仅依靠吊装的方式并无法保证钢板的精确卷制，而传统的辊筒水平传送会增大板材在进入卷制设备时的摆动幅度，并且需要增加人工进行辅助进料，严重滞缓了卷材进度；针对上述缺陷，发明人通过长期研究，摒弃了现有的吊装进料、辊筒水平传送进料等方式，特别设计了一种钢板卷制用进料机构，通过初级支架与三级支架作为支承部，且初级支架的上表面与三级支架的上表面存在高度差，吊装行车只需将自重大的板材逐级叠放在支承部上即可，此时钢板中部向下凹陷，钢板整体弯曲呈一定角度的弧形，通过推进油缸输出端上的随动板能单独对每一个钢板进行推进，直至钢板移动至卷制设备的进料口处；

需要说明的是，在三级支架上设有分层板，且分层板的厚度沿钢板输送方向递增，能确保钢板的首端以倾斜的状态移动至与之对中的卷制入料口，其中，在三级支架顶部设有顶升单元，顶升单元的作用在于钢板倾斜移动时对其进行支撑和微调，次级升降单元则为顶升单元提供动力来源，具体调整时，在钢板主体的大部分进入至卷制设备进料口后，方形的钢板逐步形成一个标准的圆柱，在此过程中，顶升单元与钢板的接触点位在竖直方向上的不断发生变化，避免钢板的局部卷制圆弧时剩余部分因自重而发生竖直向下的弯曲或是翻折，降低钢板在卷制过程中因产生金属疲劳而出现暗伤的几率。

当钢板的首端进入至卷制工序时，分层板的主要作用是实现钢板的斜向进料，与现有的水平进料相比，有着明显的区别；首先，与本技术方案配合的卷制设备采用三辊卷制的方式，即两个水平的主动压辊与位于主动压辊上方的从动压辊，在钢板卷制前钢板的首端倾斜进料，其首端时受到从动压辊与两个主动压辊挤压时会经过两次方向相反的弯折，并且，由于钢板倾斜进料的角度为一定数值，使得两个主动压辊始终保持对钢板进行相对较大幅度的两次反向弯折，且能降低钢板尾端在卷制成型后回弹幅度，进而降低对卷制呈柱状的除尘器主体进行二次处理的难度。

所述顶升单元包括底板、固定在底板上的顶升板，底板设置在次级升降单元的输出端上；初始状态下，顶升板的上端部所处的水平高度低于分层板的最高水平高度。进一步地，顶升单元的主要作用在于钢板的中部至其尾端进入卷制设备进料口前时的支撑，防止钢板因其自重而导致出现局部反向翻折受损的情况出现，具体地，次级升降单元作为动力输出部件，为底板以及顶升板提供在竖直方向上往复运动的动力来源，顶板的上端部则持续保持与钢板底面（即成型后的柱状主体外壁）接触。

所述顶升板的个数至少为两个，且每个顶升板包括初级顶板和次级顶板，初级顶板与次级顶板设置在底板上表面且两者相互垂直，初级顶板与次级顶板均与水平面垂直；且初级顶板的竖直高度大于次级顶板的竖直高度。进一步地，由于顶升板限制在竖直方向移动，在钢板尾端逐步向卷制设备进料口靠近时，存在高度差的初级顶板和次级顶板分别能对钢板尾端进行支撑，进而减少次级升降单元对钢板施加竖直向上的作用力，防止钢板尾端部分因应力集中而受损。

所述分层板的上表面与水平面所形成的夹角为α，且满足15°≤α≤30°。作为优选，分层板倾斜设置的目的是保证钢板斜向上进料，以减小钢板尾端在完成卷制后的回弹幅度，而分层板倾斜设置的角度小于15°时，钢板卷制时的正反向弯曲幅度过小，对钢板尾端的回弹幅度影响较低；而当分层板倾斜设置的角度大于30°时，钢板卷制时受到的弯曲幅度过大，容易导致钢板出现金属疲劳。

沿板材的移动方向，在所述随动板的侧壁上设有呈U型的拨叉。作为优选，钢板的移动通过随动板的推进来实现，但是由于钢板并非水平移动，而是沿其在叠放时的弯曲路径移动，随动板与钢板尾端接触，且由于钢板的行进路线为曲线，初级升降单元则需要根据钢板尾端的移动变化来调整其在竖直方向上的高度，同时呈U型的拨叉能将钢板尾端端面完全包裹，以防止在行进过程中钢板尾端出现位置变化时与随动板之间的接触失效。

还包括位于初级支架与三级支架之间的次级支架；且沿板材的进料方向，在次级支架的进料端两侧、三级支架的进料端两侧均分别设置有调节板。作为优选，次级支架置于初级支架与三级支架之间，能为钢板中部提供支撑，防止钢板中部过度下陷，而在沿板材的进料方向上，分别在三个支架两侧设置的调节板能降低钢板在随动板推进时发生侧滑的几率。

所述初级升降单元包括第一驱动单元、第一丝杆以及连杆，连杆与初级升降架连接，第一丝杆竖直设置且其下端部与第一驱动单元的输出端连接，第一丝杆的上端部与连杆垂直连接；

所述次级升降单元包括第二驱动单元与第二丝杆，第二丝杆上端部与底板连接，第二丝杆下端部与第二驱动单元的输出端连接。进一步地，初级升降单元的设置目的在于对随动板的水平高度进行调节，而次级升降单元的设置目的在于对顶升板的水平高度进行调节，其中，第一驱动单元与第二驱动单元分别带动第一丝杆、第二丝杆在竖直方向上升降，底板与连杆则作为中间部件分别能将作用力传递至顶升板、初级升降架，以匹配钢板在进料过程中的调整。

一种卷板机，包括基座、两个平行且转动设置在基座上的主动压辊、用于驱动主动压辊转动的驱动部，在基座上转动设置有从动压辊，从动压辊位于两个主动压辊的上方，在基座两侧分别设有用于移动板材的传动组件。本技术方案是与进料机构相对应的钢板卷板机，在进料机构进行送料的同时，两个主动压辊和从动辊逐步完成板材至圆柱状本体的成型，而驱动部则对两个主动压辊进行动力输出；且当钢板卷制完成后，由位于基座两侧的传送组件对其进行滚动传送至集料处，最后在进行对应的焊接工序，即完成对应的除尘器本体制造流程。

所述传动组件包括垫板、基板以及设置在垫板上的立柱、调节油缸，在立柱上铰接设置有连杆，连杆中部与调节油缸的输出端铰接，连杆的端部与基板底部铰接，所述基板沿主动压辊的轴线方向放置，在基板上表面设置有多个滑轮，且滑轮的轴线与基板的长度方向垂直。进一步地，传动组件的主要作用在于对完成卷制的钢板进行横向运输，两列多个间隔设置的滑轮能对除尘器本体的底部进行传送，而调节油缸则能带动连杆以及基板在竖直方向上进行小幅度移动，通过两个调节油缸的实时调整，能将除尘器本体在传送过程中产生的晃动消除，确保其平稳过渡至集料处。

在每个主动压辊的两端分别设有轴承座，在位于同侧的两个轴承座之间竖直设有顶升油缸，在顶升油缸的输出端上铰接设置有限位块，限位块中部开有方形通孔，方形通孔内设有与之匹配的支撑轴承，沿垂直于从动压辊轴线的方向在限位块外壁上水平开有呈半圆形的锁紧孔，在支撑轴承的外壁上开有呈半圆形的锁定孔，锁紧孔与锁定孔合围构成一个供锁紧销穿过的通道。进一步地，在钢板卷制完成且被传送至主动压辊的出料端时，由于主动压辊与从动压辊的支撑所需，两者的轴分别转动设置在两个轴承座上，人工抽出锁紧销，使得支撑轴承与限位块之间的连接接触，再次翻转限位块，使得从动压辊的轴脱离方形通孔，即成型的除尘器本体能顺利移出卷制区间；其中，顶升油缸的输出端与限位块底部铰接，能在钢板卷制时持续对从动压辊的端部进行有效支撑。

在基座上至少竖直设有一个支承油缸，支承油缸的输出端上设有支承板，支承板上设有两个间隔分布的支承环，且两个支承环分别与从动压辊的外壁接触。作为优选，从动压辊与两个主动压辊在卷制时会产生相对的作用应力，通过支承油缸对支承板以及支承环的支撑，亦能增加从动压辊的工作稳定性。

在每个所述主动压辊上设有主动压模，在所述从动压辊上设有与主动压模对应的从动压模；且从动压模位于两个支承环之间。进一步地，在除尘器本体需要进行特殊设计和加工时，可通过滑轮将卷制的半成品传送至位于主动压辊、从动压辊的出料端，且由从动压模与两个主动压模对半成品进行特殊压制，并且设置的支承油缸同样能对进行压制的半成品进行稳定支撑。

还包括分别设置在基座两侧的多个导向柱，基板的外侧壁上设有与导向柱滑动配合的连接块。作为优选，基板通过连接块与导向柱滑动配合，能确保基板连带多个滑轮一并在竖直方向进行高度调节，以提高传送的灵活性。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明摒弃了现有的吊装进料、辊筒水平传送进料等方式，特别设计了一种钢板卷制用进料机构，通过初级支架与三级支架作为支承部，且初级支架的上表面与三级支架的上表面存在高度差，吊装行车只需将自重大的板材逐级叠放在支承部上即可，此时钢板中部向下凹陷，钢板整体弯曲呈一定角度的弧形，通过推进油缸输出端上的随动板能单独对每一个钢板进行推进，直至钢板移动至卷制设备的进料口处；

2、本发明中由于顶升板限制在竖直方向移动，在钢板尾端逐步向卷制设备进料口靠近时，存在高度差的初级顶板和次级顶板分别能对钢板尾端进行支撑，进而减少次级升降单元对钢板施加竖直向上的作用力，防止钢板尾端部分因应力集中而受损；

3、本发明中，由于钢板的行进路线为曲线，初级升降单元则需要根据钢板尾端的移动变化来调整其在竖直方向上的高度，同时呈U型的拨叉能将钢板尾端端面完全包裹，以防止在行进过程中钢板尾端出现位置变化时与随动板之间的接触失效。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为送进机构的结构示意图；

图2为送进机构的俯视图；

图3为分层顶升机构的结构示意图；

图4为卷板机的结构示意图；

图5为支承机构的纵向剖视图；

图6为升降机构的结构示意图；

图7为卷板机的俯视图；

图8为进料机构中钢板的叠放状态图；

图9为图8中A处的放大图。

附图标记所代表的为：1-推进油缸，2-随动板，3-拨叉，4-初级支架，5-初级升降架，6-第一电机，7-第一丝杆，8-横向导轨，9-调节板，10-次级支架，11-分层板，12-三级支架，13-顶升单元，14-次级升降单元，15-竖向导轨，16-支板，17-初级顶板，18-次级顶板，19-第二电机，20-第二丝杆，21-固定筒，22-底板，23-驱动部，24-限位板，25-导杆，26-初级限位块，27-从动压辊，28-主动压辊，29-传动组件，30-从动压模，31-主动压模，32-次级限位块，33-调节油缸，34-联动轴，35-支承环，36-支承板，38-支承杆，39-支承油缸，40-翻转杆，41-顶升油缸，42-滑轮，43-基板，44-连接板，45-连杆，46-立柱，47-垫板，48-固定板，49-连接块，50-导向柱，51-轴承座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例包括初级支架4，在所述初级支架4上水平设有初级升降架5，初级支架4底部设有用于顶升初级升降架5的初级升降单元，在初级支架4上固定有推进油缸1，推进油缸1的输出端上设有用于推动板材的随动板2；

还包括与初级支架4对应设置的三级支架12，在三级支架12上设有厚度沿板材传送方向递增的分层板11，在三级支架12底部设有次级升降单元14，次级升降单元14的输出端上设有顶升单元13。

本实施例通过初级支架4与三级支架12作为支承部，且初级支架4的上表面与三级支架12的上表面存在高度差，吊装行车只需将自重大的板材逐级叠放在支承部上即可，此时钢板中部向下凹陷，钢板整体弯曲呈一定角度的弧形，通过推进油缸1输出端上的随动板2能单独对每一个钢板进行推进，直至钢板移动至卷制设备的进料口处；

在三级支架12上设有分层板11，且分层板11的厚度沿钢板输送方向递增，能确保钢板的首端以倾斜的状态移动至与之对中的卷制入料口，其中，在三级支架12顶部设有顶升单元13，顶升单元13的作用在于钢板倾斜移动时对其进行支撑和微调，次级升降单元14则为顶升单元13提供动力来源，具体调整时，在钢板主体的大部分进入至卷制设备进料口后，方形的钢板逐步形成一个标准的圆柱，在此过程中，顶升单元13与钢板的接触点位在竖直方向上的不断发生变化，避免钢板的局部卷制圆弧时剩余部分因自重而发生竖直向下的弯曲或是翻折，降低钢板在卷制过程中因产生金属疲劳而出现暗伤的几率。具体是指：一个初级顶板17与一个次级顶板18相互垂直后呈一个倒置的“T”型结构，“T”型结构的竖直段端部能与钢板底面接触，“T”型结构靠近分层板11的一个的水平段端部同样会与钢板底面接触；并且，在次级升降单元14将初级顶板17与次级顶板18顶升后，次级顶升板上表面的高度会超出分层板11的最高高度，此时，钢板的尾端端部同样可以被分层板11所支承，直至钢板尾端完全脱离分层板11，次级顶板18才会失去对钢板尾端的支承。

在钢板倾斜进料过程中，在确定初级顶板17与次级顶板18存在支承高度差的前提下，在钢板底面形成两个不同的支撑点，与一个支撑点或是同一高度的两个支撑点相比，顶升单元13具备两个不同高度的支撑点后能在一定程度上防止钢板尾端部分因应力集中而受损；因为平铺的钢板是一个标准的矩形，在进料时，处于倾斜状态下的钢板在只有一个支撑点或两个同一高度的支撑点时，位于支撑点附近的钢板部分极易受力不均匀。

具体实施时：当钢板的首端进入至卷制工序时，分层板11的主要作用是实现钢板的斜向进料，与现有的水平进料相比，有着明显的区别；首先，与本技术方案配合的卷制设备采用三辊卷制的方式，即两个水平的主动压辊28与位于主动压辊28上方的从动压辊27，在钢板卷制前钢板的首端倾斜进料，其首端时受到从动压辊27与两个主动压辊28挤压时会经过两次方向相反的弯折，并且，由于钢板倾斜进料的角度为一定数值，使得两个主动压辊28始终保持对钢板进行相对较大幅度的两次反向弯折，且能降低钢板尾端在卷制成型后回弹幅度，进而降低对卷制呈柱状的除尘器主体进行二次处理的难度。

并且，在推进油缸1启动后，随动板2的底部在与之滑动配合的横向导轨8上做直线往复运动，以确保钢板的正常推进。

其中，所述顶升单元13包括底板22、固定在底板22上的顶升板，底板22设置在次级升降单元14的输出端上；初始状态下，顶升板的上端部所处的水平高度低于分层板11的最高水平高度。进一步地，顶升单元13的主要作用在于钢板的中部至其尾端进入卷制设备进料口前时的支撑，防止钢板因其自重而导致出现局部反向翻折受损的情况出现，具体地，次级升降单元14作为动力输出部件，为底板22以及顶升板提供在竖直方向上往复运动的动力来源，顶板的上端部则持续保持与钢板底面（即成型后的柱状主体外壁）接触。

作为优选，所述顶升板的个数至少为两个，且每个顶升板包括初级顶板17和次级顶板18，初级顶板17与次级顶板18设置在底板22上表面且两者相互垂直，初级顶板17与次级顶板18均与水平面垂直；且初级顶板17的竖直高度大于次级顶板18的竖直高度。由于顶升板限制在竖直方向移动，在钢板尾端逐步向卷制设备进料口靠近时，存在高度差的初级顶板17和次级顶板18分别能对钢板尾端进行支撑，进而减少次级升降单元14对钢板施加竖直向上的作用力，防止钢板尾端部分因应力集中而受损。

作为优选，分层板11倾斜设置的目的是保证钢板斜向上进料，以减小钢板尾端在完成卷制后的回弹幅度，而分层板11倾斜设置的角度小于15°时，钢板卷制时的正反向弯曲幅度过小，对钢板尾端的回弹幅度影响较低；而当分层板11倾斜设置的角度大于30°时，钢板卷制时受到的弯曲幅度过大，容易导致钢板出现金属疲劳。

作为优选，钢板的移动通过随动板2的推进来实现，但是由于钢板并非水平移动，而是沿其在叠放时的弯曲路径移动，随动板2与钢板尾端接触，且由于钢板的行进路线为曲线，初级升降单元则需要根据钢板尾端的移动变化来调整其在竖直方向上的高度，同时呈U型的拨叉3能将钢板尾端端面完全包裹，以防止在行进过程中钢板尾端出现位置变化时与随动板2之间的接触失效。

作为优选，次级支架10置于初级支架4与三级支架12之间，能为钢板中部提供支撑，防止钢板中部过度下陷，而在沿板材的进料方向上，分别在三个支架两侧设置的调节板9能降低钢板在随动板2推进时发生侧滑的几率。

本实施例中，所述初级升降单元包括第一驱动单元、第一丝杆7以及连杆45，连杆45与初级升降架5连接，第一丝杆7竖直设置且其下端部与第一驱动单元的输出端连接，第一丝杆7的上端部与连杆45垂直连接；

本实施例中，所述次级升降单元14包括第二驱动单元与第二丝杆20，第二丝杆20上端部与底板22连接，第二丝杆20下端部与第二驱动单元的输出端连接。初级升降单元的设置目的在于对随动板2的水平高度进行调节，而次级升降单元14的设置目的在于对顶升板的水平高度进行调节，其中，第一驱动单元与第二驱动单元分别带动第一丝杆7、第二丝杆20在竖直方向上升降，底板22与连杆45则作为中间部件分别能将作用力传递至顶升板、初级升降架5，以匹配钢板在进料过程中的调整。具体地，第一驱动单元包括水平设置的第一电机6、竖直摆放的定位筒，第一丝杆7的下端设有第一蜗杆，第一电机6的输出端活动贯穿定位筒后向其内部延伸，且在其延伸段设有与第一蜗杆配合的第一涡轮；第二驱动单元包括水平设置的第二电机19、竖直摆放的固定筒21，第二丝杆20的下端设有第二蜗杆，第二电机19的输出端活动贯穿固定筒21后向其内部延伸，且在其延伸段设有与第二蜗杆配合的第二涡轮。即，次级升降单元14与初级升降单元的工作原理与现有的丝杆升降机相同。

作为优选，在初级支架4和三级支架12的两侧外壁上均设有竖向导轨15，底板22的两端通过支板16连接有与钢板传送方向相同设置的工型钢连接，而初级升降架5与工型钢则分别与竖向导轨15滑动配合，以分别实现各自在竖直方向上有序的直线往复运动。

作为本实施中的补充，分层板还可进行以下优化处理，如：

1.在分层板11上均匀设置多个滚珠，减小钢板与分层板11之间的磨损，并且滚珠优选为静音滚珠；

2.沿送料方向在分层板11上设置多个辊筒，亦能减小钢板与分层板11之间的磨损，并且可在辊筒外壁包裹橡胶垫；

3.分层板11包括多段相互连接且沿送料方向依次排布的平板，且每一段平板分别与水平面形成一个夹角，且每一个夹角的大小沿送料方向递增；钢板具备一定的长度，在斜面传送过程中其部分容易与斜面脱离接触，而分段式设计，能保证钢板与多个平板表面均保持一定的接触，以保证钢板平稳移动至卷制设备进料口处；

4.分层板11的上表面还可设计成具备一定弯曲度的弧形，同样能在传送过程中增加与钢板的接触面积。

实施例2

如图4至图9所示，本实施例在实施例1的基础之上，包括基座、两个平行且转动设置在基座上的主动压辊28、用于驱动主动压辊28转动的驱动部23，在基座上转动设置有从动压辊27，从动压辊27位于两个主动压辊28的上方，在基座两侧分别设有用于移动板材的传动组件29。本实施例是与进料机构相对应的钢板卷板机，在进料机构进行送料的同时，两个主动压辊28和从动辊逐步完成板材至圆柱状本体的成型，而驱动部23则对两个主动压辊28进行动力输出；且当钢板卷制完成后，由位于基座两侧的传送组件对其进行滚动传送至集料处，最后在进行对应的焊接工序，即完成对应的除尘器本体制造流程。

其中，所述传动组件29包括垫板47、基板43以及设置在垫板47上的立柱46、调节油缸33，在立柱46上铰接设置有连杆45，连杆45中部与调节油缸33的输出端铰接，连杆45的端部与基板43底部铰接，所述基板43沿主动压辊28的轴线方向放置，在基板43上表面设置有多个滑轮42，且滑轮42的轴线与基板43的长度方向垂直。传动组件29的主要作用在于对完成卷制的钢板进行横向运输，两列多个间隔设置的滑轮42能对除尘器本体的底部进行传送，而调节油缸33则能带动连杆45以及基板43在竖直方向上进行小幅度移动，通过两个调节油缸33的实时调整，即两个调节油缸33的输出端分别实现伸出或是回缩的动作，能将除尘器本体在传送过程中产生的晃动消除，确保其平稳过渡至集料处。

进一步地，在每个主动压辊28的两端分别设有轴承座51，在位于同侧的两个轴承座51之间竖直设有顶升油缸41，在顶升油缸41的输出端上铰接设置有限位块，限位块中部开有方形通孔，方形通孔内设有与之匹配的支撑轴承，沿垂直于从动压辊27轴线的方向在限位块外壁上水平开有呈半圆形的锁紧孔，在支撑轴承的外壁上开有呈半圆形的锁定孔，锁紧孔与锁定孔合围构成一个供锁紧销穿过的通道。在钢板卷制完成且被传送至主动压辊28的出料端时，由于主动压辊28与从动压辊27的支撑所需，两者的轴分别转动设置在两个轴承座51上，人工抽出锁紧销，使得支撑轴承与限位块之间的连接接触，再次翻转限位块，使得从动压辊27的轴脱离方形通孔，即成型的除尘器本体能顺利移出卷制区间；其中，顶升油缸41的输出端与限位块底部铰接，能在钢板卷制时持续对从动压辊27的端部进行有效支撑。需要说明的是，两个限位块分别为初级限位块26和次级限位块32，初级限位块26、次级限位块32分别对从动压辊27的两端进行支撑和锁定。并且，为增加从动压辊27的使用方便性，在基座上还设有限位板24，在从动压辊27正对驱动部23的一端端部上设有导杆25，限位板24中部开有矩形的限位孔，导杆25的端部置于限位孔内，且初始状态下，导杆25外壁与限位孔的上端内壁接触，限位孔在竖直方向上的长度大于导杆25的直径。

进一步地，本实施例还包括固定板48，固定板48与垫板47固定连接，且位于基板43下方，在固定板48底部开有与基板43等长的贯穿孔，固定板48底部间隔设置有两个连接板44；使用时，连杆45的端部依次通过两个连接板44之间的间隙、以及贯穿孔后带动基板43在竖直方向上移动，两个连接板44之间的间隙能对连杆45的移动起到限位引导的作用。

其中，在每个所述主动压辊28上设有主动压模31，在所述从动压辊27上设有与主动压模31对应的从动压模30；且从动压模30位于两个支承环35之间。具体地，从动压辊27端部设置联动轴34，而从动压模30套设固定在联动轴34上，在除尘器本体需要进行特殊设计和加工时，可通过滑轮42将卷制的半成品传送至位于主动压辊28、从动压辊27的出料端，且由从动压模30与两个主动压模31对半成品进行特殊压制，并且设置的支承油缸39同样能对进行压制的半成品进行稳定支撑。

作为优选，从动压辊27与两个主动压辊28在卷制时会产生相对的作用应力，在支承油缸39输出端设置支承杆38，支承杆38与支承板36底部连接，通过支承油缸39对支承板36以及支承环35的支撑，亦能增加从动压辊27的工作稳定性。

作为优选，基板43通过连接块49与导向柱50滑动配合，能确保基板43连带多个滑轮42一并在竖直方向进行高度调节，以提高传送的灵活性。

本实施例中，在基座上的驱动部23采用大功率电机，在电机的输出端上通过减速机连接两个主动压辊28的转动轴连接，并且主动压辊28的两端均由轴承座51对其进行支撑，进一步地，在主动压辊28的成型段还设有支承环35、支承油缸39作为辅助支撑，以提高钢板辊压时的稳定性。需要说明的是，本实施例中的主动压辊28与从动压辊27相互对应的区域分别设有主动压模31、从动压模30，且主动压模31、从动压模30为可拆卸式连接，能根据钢板卷制的预设形状和尺寸进行实时调整，以增大卷板机的使用灵活性，符合卷板机多功能的设置要求。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种板材卷制进料机构，包括初级支架（4），其特征在于：在所述初级支架（4）上水平设有初级升降架（5），初级支架（4）底部设有用于顶升初级升降架（5）的初级升降单元，在初级支架（4）上固定有推进油缸（1），推进油缸（1）的输出端上设有用于推动板材的随动板（2）；

还包括与初级支架（4）对应设置的三级支架（12），在三级支架（12）上设有厚度沿板材传送方向递增的分层板（11），在三级支架（12）底部设有次级升降单元（14），次级升降单元（14）的输出端上设有顶升单元（13）；

所述顶升单元（13）包括底板（22），底板（22）设置在次级升降单元（14）的输出端上；

所述顶升板的个数至少为两个，且每个顶升板包括初级顶板（17）和次级顶板（18），初级顶板（17）与次级顶板（18）设置在底板（22）上表面；在进料时，初级顶板（17）与次级顶板（18）与板材底面形成两个不同的支撑点；

还包括位于初级支架（4）与三级支架（12）之间的次级支架（10），且初级支架（4）的上表面与三级支架（12）的上表面存在高度差。

2.根据权利要求1所述的一种板材卷制进料机构，其特征在于：所述初级顶板（17）与次级顶板（18）相互垂直，初级顶板（17）与次级顶板（18）均与水平面垂直；且初级顶板（17）的竖直高度大于次级顶板（18）的竖直高度。

3.根据权利要求1所述的一种板材卷制进料机构，其特征在于：所述分层板（11）的上表面与水平面所形成的夹角为α，且满足15°≤α≤30°。

4.根据权利要求1所述的一种板材卷制进料机构，其特征在于：沿板材的移动方向，在所述随动板（2）的侧壁上设有呈U型的拨叉（3）。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种板材卷制进料机构，其特征在于：沿板材的进料方向，在次级支架（10）的进料端两侧、三级支架（12）的进料端两侧均分别设置有调节板（9）。

6.根据权利要求5所述的一种板材卷制进料机构，其特征在于：所述初级升降单元包括第一驱动单元、第一丝杆（7）以及连杆（45），连杆（45）与初级升降架（5）连接，第一丝杆（7）竖直设置且其下端部与第一驱动单元的输出端连接，第一丝杆（7）的上端部与连杆（45）垂直连接；

所述次级升降单元（14）包括第二驱动单元与第二丝杆（20），第二丝杆（20）上端部与底板（22）连接，第二丝杆（20）下端部与第二驱动单元的输出端连接。

7.基于权利要求1~6任意一项所述的一种板材卷制进料机构的卷板机，包括基座、两个平行且转动设置在基座上的主动压辊（28）、用于驱动主动压辊（28）转动的驱动部（23），其特征在于：在基座上转动设置有从动压辊（27），从动压辊（27）位于两个主动压辊（28）的上方，在基座两侧分别设有用于移动板材的传动组件（29）。

8.根据权利要求7所述的一种卷板机，其特征在于：所述传动组件（29）包括垫板（47）、基板（43）以及设置在垫板（47）上的立柱（46）、调节油缸（33），在立柱（46）上铰接设置有连杆（45），连杆（45）中部与调节油缸（33）的输出端铰接，连杆（45）的端部与基板（43）底部铰接，所述基板（43）沿从动压辊（27）的轴线方向放置，在基板（43）上表面设置有多个滑轮（42），且滑轮（42）的轴线与基板（43）的长度方向垂直。

9.根据权利要求7所述的一种卷板机，其特征在于：在每个主动压辊（28）的两端分别设有轴承座（51），在位于同侧的两个轴承座（51）之间竖直设有顶升油缸（41），在顶升油缸（41）的输出端上铰接设置有限位块，限位块中部开有方形通孔，方形通孔内设有与之匹配的支撑轴承，沿垂直于主动压辊（28）轴线的方向在限位块外壁上水平开有呈半圆形的锁紧孔，在支撑轴承的外壁上开有呈半圆形的锁定孔，锁紧孔与锁定孔合围构成一个供锁紧销穿过的通道。

10.根据权利要求8所述的一种卷板机，其特征在于：在基座上至少竖直设有一个支承油缸（39），支承油缸（39）的输出端上设有支承板（36），支承板（36）上设有两个间隔分布的支承环（35），且两个支承环（35）分别与从动压辊（27）的外壁接触。

11.根据权利要求9所述的一种卷板机，其特征在于：在每个所述主动压辊（28）上设有主动压模（31），在所述从动压辊（27）上设有与主动压模（31）对应的从动压模（30）；且从动压模（30）位于两个支承环（35）之间。

12.根据权利要求8~11任意一项所述的一种卷板机，其特征在于：还包括分别设置在基座两侧的多个导向柱（50），基板（43）的外侧壁上设有与导向柱（50）滑动配合的连接块（49）。