JP2001153609A - 端子位置検出方法及び端子位置検出装置 - Google Patents
端子位置検出方法及び端子位置検出装置Info
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- JP2001153609A JP2001153609A JP33689599A JP33689599A JP2001153609A JP 2001153609 A JP2001153609 A JP 2001153609A JP 33689599 A JP33689599 A JP 33689599A JP 33689599 A JP33689599 A JP 33689599A JP 2001153609 A JP2001153609 A JP 2001153609A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産性の向上が図れる端子位置検出方法及び
端子位置検出装置の構造を提供する。 【解決手段】 電子部品１の筐体から一方の方向に突出
する複数の端子の位置を検出する端子位置検出方法であ
って、赤色ＬＥＤ５から放射された光が電子部品１の筐
体に届かないように配光すると共に、赤色ＬＥＤ５から
放射された光を端子１ａの先端面で反射させ、その反射
光を、端子１ａの突出側に配置された受光装置４で捉え
て端子１ａの位置を検出する。
端子位置検出装置の構造を提供する。 【解決手段】 電子部品１の筐体から一方の方向に突出
する複数の端子の位置を検出する端子位置検出方法であ
って、赤色ＬＥＤ５から放射された光が電子部品１の筐
体に届かないように配光すると共に、赤色ＬＥＤ５から
放射された光を端子１ａの先端面で反射させ、その反射
光を、端子１ａの突出側に配置された受光装置４で捉え
て端子１ａの位置を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品をプリン
ト基板に実装装置で実装する場合等に用いられる、端子
の位置を検出する端子位置検出方法及び端子位置検出装
置に関するものである。
ト基板に実装装置で実装する場合等に用いられる、端子
の位置を検出する端子位置検出方法及び端子位置検出装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、略円柱状の筐体の底面から下方
に略棒状の端子が複数突出するように構成された電子部
品がある。このような電子部品をプリント基板に実装す
る場合、電子部品の複数の端子に対応してプリント基板
に形成された複数の端子挿入孔に、電子部品の端子を挿
入するわけであるが、その際、どの端子をどの端子挿入
孔に挿入するかを確認して挿入する必要がある。
に略棒状の端子が複数突出するように構成された電子部
品がある。このような電子部品をプリント基板に実装す
る場合、電子部品の複数の端子に対応してプリント基板
に形成された複数の端子挿入孔に、電子部品の端子を挿
入するわけであるが、その際、どの端子をどの端子挿入
孔に挿入するかを確認して挿入する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、以上に説明した
電子部品をプリント基板に実装する場合、人が端子挿入
孔と端子との位置関係を目視により確認し、端子が、対
応する端子挿入孔に入るように、プリント基板に対す
る、電子部品の位置・姿勢を調整して、端子を端子挿入
孔に挿入していたため、生産性の向上を図ることができ
なかった。
電子部品をプリント基板に実装する場合、人が端子挿入
孔と端子との位置関係を目視により確認し、端子が、対
応する端子挿入孔に入るように、プリント基板に対す
る、電子部品の位置・姿勢を調整して、端子を端子挿入
孔に挿入していたため、生産性の向上を図ることができ
なかった。
【０００４】本発明は、上記課題を解決するために発明
されたものであって、その目的とするところは、生産性
の向上が図れる端子位置検出方法及び端子位置検出装置
の構造を提供することにある。
されたものであって、その目的とするところは、生産性
の向上が図れる端子位置検出方法及び端子位置検出装置
の構造を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の端子位置
検出方法は、電子部品の筐体から一方の方向に突出する
複数の端子の位置を検出する端子位置検出方法であっ
て、光源から放射された光が前記電子部品の筐体に届か
ないように配光すると共に、前記光源から放射された光
を前記端子の先端面で反射させ、その反射光を、端子の
突出側に配置された受光装置で捉えて前記端子の位置を
検出することを特徴とするものである。
検出方法は、電子部品の筐体から一方の方向に突出する
複数の端子の位置を検出する端子位置検出方法であっ
て、光源から放射された光が前記電子部品の筐体に届か
ないように配光すると共に、前記光源から放射された光
を前記端子の先端面で反射させ、その反射光を、端子の
突出側に配置された受光装置で捉えて前記端子の位置を
検出することを特徴とするものである。
【０００６】請求項２記載の端子位置検出装置は、電子
部品の筐体から一方の方向に突出する複数の端子の位置
を検出する端子位置検出装置であって、前記端子に光を
放射する光源と、その光源から放射された光が前記電子
部品の筐体に届かないよう遮光する遮光手段と、前記光
源から放射され前記端子の先端面で反射された光を受光
して前記端子の位置を捉える受光装置とを備えることを
特徴とするものである。
部品の筐体から一方の方向に突出する複数の端子の位置
を検出する端子位置検出装置であって、前記端子に光を
放射する光源と、その光源から放射された光が前記電子
部品の筐体に届かないよう遮光する遮光手段と、前記光
源から放射され前記端子の先端面で反射された光を受光
して前記端子の位置を捉える受光装置とを備えることを
特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１及び図２に基づいて本発明の
端子位置検出方法に用いる端子位置検出装置の一実施形
態について説明する。図１で、１は略円柱状の筐体を備
えた電子部品で、その底面から３本の略棒状の端子が突
出するように構成されている。２は、電子部品１の筐体
を挟持して、電子部品１の位置・姿勢の調整した後、プ
リント基板上に電子部品１を実装するロボットアーム、
３は端子に光を照射する光源が内蔵された照明箱、４は
ＣＣＤカメラ等の受光装置である。
端子位置検出方法に用いる端子位置検出装置の一実施形
態について説明する。図１で、１は略円柱状の筐体を備
えた電子部品で、その底面から３本の略棒状の端子が突
出するように構成されている。２は、電子部品１の筐体
を挟持して、電子部品１の位置・姿勢の調整した後、プ
リント基板上に電子部品１を実装するロボットアーム、
３は端子に光を照射する光源が内蔵された照明箱、４は
ＣＣＤカメラ等の受光装置である。
【０００８】照明箱３は、図１（ｂ）の断面図に示すよ
うに、光源である複数の赤色ＬＥＤ５と、赤色ＬＥＤ５
を収納する凹部３ａを備える略有底円筒状の本体部３ｂ
と、凹部３ａの開口を塞ぐ略円盤状の蓋部３ｃとを備え
ている。凹部３ａの底面の周縁部には、全周にわたって
赤色ＬＥＤ５が配置されており、凹部３ａの底面の中央
部には受光装置４側に光を放射するための下部開口３ｄ
が形成されている。また、蓋部３ｃの中央部には電子部
品１の端子を挿入する上部開口３ｅが形成されている。
受光装置４は、照明箱３の下部開口３ｄの下方位置に配
置され、光を取り入れる入射口が下部開口３ｄに対向す
るように配置されている。
うに、光源である複数の赤色ＬＥＤ５と、赤色ＬＥＤ５
を収納する凹部３ａを備える略有底円筒状の本体部３ｂ
と、凹部３ａの開口を塞ぐ略円盤状の蓋部３ｃとを備え
ている。凹部３ａの底面の周縁部には、全周にわたって
赤色ＬＥＤ５が配置されており、凹部３ａの底面の中央
部には受光装置４側に光を放射するための下部開口３ｄ
が形成されている。また、蓋部３ｃの中央部には電子部
品１の端子を挿入する上部開口３ｅが形成されている。
受光装置４は、照明箱３の下部開口３ｄの下方位置に配
置され、光を取り入れる入射口が下部開口３ｄに対向す
るように配置されている。
【０００９】また、照明箱３は、赤色ＬＥＤ５から放射
された光が上部開口３ｅから外部にほとんど放射されな
いように配光設計されていると共に、赤色ＬＥＤ５から
放射される光の直接光が受光装置４に届かないように配
光設計されている。
された光が上部開口３ｅから外部にほとんど放射されな
いように配光設計されていると共に、赤色ＬＥＤ５から
放射される光の直接光が受光装置４に届かないように配
光設計されている。
【００１０】図２はプリント基板６の一例を示す図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。（ａ）で６ａ
は、図１に示した電子部品１の３個の端子１ａが挿入さ
れる端子挿入孔である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。（ａ）で６ａ
は、図１に示した電子部品１の３個の端子１ａが挿入さ
れる端子挿入孔である。
【００１１】次に、図１に示した端子位置検出装置を用
いた端子位置検出方法の一例について説明する。まず、
受光装置４に内蔵する光源（赤色ＬＥＤ５）を点灯状態
とする。次に、実装装置に設けられたロボットアーム２
で電子部品１を挟持して、電子部品１を照明箱３の上部
開口３ｅの上方に搬送し、電子部品１を下降させて電子
部品１の端子１ａを、照明箱３の上部開口３ｅに挿入す
る。そして、電子部品１の端子１ａの少なくとも先端部
分が照明箱３の凹部３ａ内に挿入され、かつ、電子部品
１の筐体の底面が、照明箱３の上部開口３ｅに入らない
高さに電子部品１を保持させるようにする。
いた端子位置検出方法の一例について説明する。まず、
受光装置４に内蔵する光源（赤色ＬＥＤ５）を点灯状態
とする。次に、実装装置に設けられたロボットアーム２
で電子部品１を挟持して、電子部品１を照明箱３の上部
開口３ｅの上方に搬送し、電子部品１を下降させて電子
部品１の端子１ａを、照明箱３の上部開口３ｅに挿入す
る。そして、電子部品１の端子１ａの少なくとも先端部
分が照明箱３の凹部３ａ内に挿入され、かつ、電子部品
１の筐体の底面が、照明箱３の上部開口３ｅに入らない
高さに電子部品１を保持させるようにする。
【００１２】以上に説明した位置に電子部品１を保持す
ることによって、赤色ＬＥＤ５から放射された光は、電
子部品１の端子１ａの先端面で反射され、照明箱３の下
部開口３ｄを介して受光装置４に受光される。電子部品
１の端子１ａの先端面は、端子１ａの軸方向に対して略
垂直な平面と考えられるが、通常は、所定長さに切断さ
れる際、端子１ａの軸方向に対して垂直でない平面とな
る。これらの点も考慮して、赤色ＬＥＤ５から放射され
た光が、電子部品１の端子１ａの先端面で反射され受光
装置４に受光されるように、端子１ａ、光源である赤色
ＬＥＤ５、受光装置４の相対的な位置を決定する。
ることによって、赤色ＬＥＤ５から放射された光は、電
子部品１の端子１ａの先端面で反射され、照明箱３の下
部開口３ｄを介して受光装置４に受光される。電子部品
１の端子１ａの先端面は、端子１ａの軸方向に対して略
垂直な平面と考えられるが、通常は、所定長さに切断さ
れる際、端子１ａの軸方向に対して垂直でない平面とな
る。これらの点も考慮して、赤色ＬＥＤ５から放射され
た光が、電子部品１の端子１ａの先端面で反射され受光
装置４に受光されるように、端子１ａ、光源である赤色
ＬＥＤ５、受光装置４の相対的な位置を決定する。
【００１３】受光装置４は、端子１ａで反射された光を
受光して、端子１ａの位置を捉える。受光装置４が捉え
た画像に基づいて、端子１ａの位置を検出する方法、さ
らに、電子部品をプリント基板に実装する方法について
説明する。図３は端子位置検出方法の一例を示す説明図
で、（ａ）〜（ｄ）に示す図は、受光装置４が捉えた画
像である。
受光して、端子１ａの位置を捉える。受光装置４が捉え
た画像に基づいて、端子１ａの位置を検出する方法、さ
らに、電子部品をプリント基板に実装する方法について
説明する。図３は端子位置検出方法の一例を示す説明図
で、（ａ）〜（ｄ）に示す図は、受光装置４が捉えた画
像である。
【００１４】（ａ）〜（ｄ）に示すように、３個の端子
１ａは、受光装置４が捉えた画像上では３個の点として
認識される。このようにして、端子１ａの位置を画像上
で捉え端子１ａの位置（相対的位置）を検出することが
できる。この場合、図１に示した端子位置検出装置を用
いることにより、３個の端子１ａを画像上で他の領域に
比べて十分明るい点として認識することができる。つま
り、照明箱３に内蔵された赤色ＬＥＤ５から放射された
光は、遮光手段である照明箱３によって遮光されて電子
部品１の筐体の底面に届かないので、３個の端子１ａの
周囲の領域は、３個の端子１ａの画像領域に比べて十分
暗い領域となり、端子１ａの周囲の画像領域と、３個の
端子１ａの画像領域とのコントラストを高くすることが
できる。
１ａは、受光装置４が捉えた画像上では３個の点として
認識される。このようにして、端子１ａの位置を画像上
で捉え端子１ａの位置（相対的位置）を検出することが
できる。この場合、図１に示した端子位置検出装置を用
いることにより、３個の端子１ａを画像上で他の領域に
比べて十分明るい点として認識することができる。つま
り、照明箱３に内蔵された赤色ＬＥＤ５から放射された
光は、遮光手段である照明箱３によって遮光されて電子
部品１の筐体の底面に届かないので、３個の端子１ａの
周囲の領域は、３個の端子１ａの画像領域に比べて十分
暗い領域となり、端子１ａの周囲の画像領域と、３個の
端子１ａの画像領域とのコントラストを高くすることが
できる。
【００１５】次に、点として認識した３個の端子１ａ間
の距離（間隔）をそれぞれ測定した後、測定した距離
（間隔）の全てが、プリント基板６の端子挿入孔６ａと
の挿入許容寸法内に納まっているかを検査する。そし
て、測定した距離（間隔）の全てが、プリント基板６の
端子挿入孔６ａとの挿入許容寸法内に納まっている場合
は、ロボットアーム２によって、プリント基板６の端子
挿入孔６ａの上方に、電子部品１を搬送し、予め記憶さ
れた端子１ａに関するデータに基づいて、電子部品１の
位置・姿勢を調整して端子挿入孔６ａに端子１ａを挿入
する。測定した距離（間隔）の全てが、プリント基板６
の端子挿入孔６ａとの挿入許容寸法内に納まっていない
場合は、ロボットアーム２によって不良部品として別の
場所に電子部品１を搬送する。
の距離（間隔）をそれぞれ測定した後、測定した距離
（間隔）の全てが、プリント基板６の端子挿入孔６ａと
の挿入許容寸法内に納まっているかを検査する。そし
て、測定した距離（間隔）の全てが、プリント基板６の
端子挿入孔６ａとの挿入許容寸法内に納まっている場合
は、ロボットアーム２によって、プリント基板６の端子
挿入孔６ａの上方に、電子部品１を搬送し、予め記憶さ
れた端子１ａに関するデータに基づいて、電子部品１の
位置・姿勢を調整して端子挿入孔６ａに端子１ａを挿入
する。測定した距離（間隔）の全てが、プリント基板６
の端子挿入孔６ａとの挿入許容寸法内に納まっていない
場合は、ロボットアーム２によって不良部品として別の
場所に電子部品１を搬送する。
【００１６】
【発明の効果】請求項１記載の端子位置検出方法、また
は、請求項２記載の端子位置検出装置によれば、筐体か
ら一方の方向に突出する複数の端子を備えた電子部品の
端子位置を検出することができるので、例えば、実装装
置を用いて、そのような電子部品をプリント基板上に実
装することができ生産性の向上を図ることができる。
は、請求項２記載の端子位置検出装置によれば、筐体か
ら一方の方向に突出する複数の端子を備えた電子部品の
端子位置を検出することができるので、例えば、実装装
置を用いて、そのような電子部品をプリント基板上に実
装することができ生産性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の端子位置検出方法に用いる端子位置検
出装置の一実施形態を示す図で、（ａ）は斜視図、
（ｂ）は断面図である。
出装置の一実施形態を示す図で、（ａ）は斜視図、
（ｂ）は断面図である。
【図２】プリント基板の一例を示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。
図、（ｂ）は側面図である。
【図３】本発明の端子位置検出方法を示す説明図であ
る。
る。
１ 電子部品 １ａ 端子 ３ 照明箱（遮光手段） ４ 受光装置 ５ 赤色ＬＥＤ（光源）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 昌見 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA20 AA21 BB05 CC25 DD09 EE00 FF01 FF42 GG07 GG17 HH12 HH14 JJ03 JJ09 JJ26 LL30 PP11 QQ23 QQ25 QQ28 RR08 TT03
Claims (2)
- 【請求項１】 電子部品の筐体から一方の方向に突出す
る複数の端子の位置を検出する端子位置検出方法であっ
て、光源から放射された光が前記電子部品の筐体に届か
ないように配光すると共に、前記光源から放射された光
を前記端子の先端面で反射させ、その反射光を、端子の
突出側に配置された受光装置で捉えて前記端子の位置を
検出することを特徴とする端子位置検出方法。 - 【請求項２】 電子部品の筐体から一方の方向に突出す
る複数の端子の位置を検出する端子位置検出装置であっ
て、前記端子に光を放射する光源と、その光源から放射
された光が前記電子部品の筐体に届かないよう遮光する
遮光手段と、前記光源から放射され前記端子の先端面で
反射された光を受光して前記端子の位置を捉える受光装
置とを備えることを特徴とする端子位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33689599A JP2001153609A (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 端子位置検出方法及び端子位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33689599A JP2001153609A (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 端子位置検出方法及び端子位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001153609A true JP2001153609A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18303646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33689599A Pending JP2001153609A (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 端子位置検出方法及び端子位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001153609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015037084A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | Juki株式会社 | 電子部品供給装置、電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
| JP2016072397A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
-
1999
- 1999-11-26 JP JP33689599A patent/JP2001153609A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015037084A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | Juki株式会社 | 電子部品供給装置、電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
| JP2016072397A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040430 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040720 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041130 |