JP2001153613A - 位置認識装置 - Google Patents
位置認識装置Info
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- JP2001153613A JP2001153613A JP33592899A JP33592899A JP2001153613A JP 2001153613 A JP2001153613 A JP 2001153613A JP 33592899 A JP33592899 A JP 33592899A JP 33592899 A JP33592899 A JP 33592899A JP 2001153613 A JP2001153613 A JP 2001153613A
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- Japan
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- light source
- electronic component
- half mirror
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 チップ部品（電子部品）の正確な位置を検出
する。 【解決手段】 プリント基板１１上に搭載された、チッ
プ部品１２と、このチップ部品１２を照射する光源１４
と、チップ部品１２を写すカメラ１５と、このカメラ１
５の出力が接続された認識部１６を備えたものであり、
光源１４はチップ部品１２を真上から照らすものであ
る。これによりチップ部品の正確な位置を認識すること
が出来る。
する。 【解決手段】 プリント基板１１上に搭載された、チッ
プ部品１２と、このチップ部品１２を照射する光源１４
と、チップ部品１２を写すカメラ１５と、このカメラ１
５の出力が接続された認識部１６を備えたものであり、
光源１４はチップ部品１２を真上から照らすものであ
る。これによりチップ部品の正確な位置を認識すること
が出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はチップ部品などの位
置を認識する位置認識装置に関するものである。
置を認識する位置認識装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下従来の位置認識装置について説明す
る。従来の位置認識装置は、図６に示す様に母材１と、
この母材１に装着されたチップ部品２（電子部品の一例
として用いた）の上方に設けられたカメラ３と、このカ
メラ３に接続された認識部４と、前記チップ部品２の斜
め上方に設けられたＬＥＤで構成された光源５とで構成
されていた。
る。従来の位置認識装置は、図６に示す様に母材１と、
この母材１に装着されたチップ部品２（電子部品の一例
として用いた）の上方に設けられたカメラ３と、このカ
メラ３に接続された認識部４と、前記チップ部品２の斜
め上方に設けられたＬＥＤで構成された光源５とで構成
されていた。
【０００３】以上の様に構成された位置認識装置に於い
て、チップ部品２を光源５で照らし、その画像をカメラ
３で写し、その情報を認識部４に於いて、チップ部品２
の位置を認識していた。
て、チップ部品２を光源５で照らし、その画像をカメラ
３で写し、その情報を認識部４に於いて、チップ部品２
の位置を認識していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の構成では、光源５がチップ部品２の斜め上方に
あるので、図７に示す様に光源５ａの光がチップ部品２
の左斜めに当たり、光源５ｂの光がチップ部品２の右斜
めに当たることになる。ここでチップ部品２の両側面に
傾斜が有る場合とチップ部品表面状態が凸凹で有る場
合、光の反射光が乱反射により光の返り具合に差が生
じ、カメラ３によって正確に捉える事が出来なかった。
従って、この後の認識部４に於いても正確な位置認識も
出来なかった。また、光の照射角度によって光の反射す
る輝度が変わり図７で示す様に、チップ部品２の表面及
び輪郭に陰が生じやすく正確な位置の認識が出来なかっ
た。
な従来の構成では、光源５がチップ部品２の斜め上方に
あるので、図７に示す様に光源５ａの光がチップ部品２
の左斜めに当たり、光源５ｂの光がチップ部品２の右斜
めに当たることになる。ここでチップ部品２の両側面に
傾斜が有る場合とチップ部品表面状態が凸凹で有る場
合、光の反射光が乱反射により光の返り具合に差が生
じ、カメラ３によって正確に捉える事が出来なかった。
従って、この後の認識部４に於いても正確な位置認識も
出来なかった。また、光の照射角度によって光の反射す
る輝度が変わり図７で示す様に、チップ部品２の表面及
び輪郭に陰が生じやすく正確な位置の認識が出来なかっ
た。
【０００５】本発明はこのような問題点を解決するもの
で部品の装着位置が正確に位置認識される位置認識装置
を提供することを目的としたものである。
で部品の装着位置が正確に位置認識される位置認識装置
を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の位置認識装置は、位置認識装置の光源から放
射される光を電子部品の真上から照射する構成としたも
のである。
に本発明の位置認識装置は、位置認識装置の光源から放
射される光を電子部品の真上から照射する構成としたも
のである。
【０００７】これにより電子部品の正確な装着位置認識
が可能となる。
が可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、母材上に搭載された電子部品と、この電子部品を照
射する光源と、前記電子部品の真上から見た像を撮影す
るカメラと、このカメラに接続された認識部とを備え、
前記光源から放射される光は前記電子部品を真上から照
射する位置認識装置であり、この様に電子部品を真上か
らの光源で照射することで電子部品に陰が生じることは
無く、電子部品の位置を正確に認識する事ができる。
は、母材上に搭載された電子部品と、この電子部品を照
射する光源と、前記電子部品の真上から見た像を撮影す
るカメラと、このカメラに接続された認識部とを備え、
前記光源から放射される光は前記電子部品を真上から照
射する位置認識装置であり、この様に電子部品を真上か
らの光源で照射することで電子部品に陰が生じることは
無く、電子部品の位置を正確に認識する事ができる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、電子部品の上方
にハーフミラーを介して光源を設け、前記ハーフミラー
の反射方向にカメラを設けた請求項１に記載の位置認識
装置であり、このようにハーフミラーを設けることで光
源とカメラの装着が容易に可能となると共に、電子部品
に陰が生じることは無く、電子部品の位置を正確に認識
する事ができる。
にハーフミラーを介して光源を設け、前記ハーフミラー
の反射方向にカメラを設けた請求項１に記載の位置認識
装置であり、このようにハーフミラーを設けることで光
源とカメラの装着が容易に可能となると共に、電子部品
に陰が生じることは無く、電子部品の位置を正確に認識
する事ができる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、電子部品の上方
にハーフミラーを介してカメラを設け、前記ハーフミラ
ーの反射方向に光源を設けた請求項１に記載の位置認識
装置であり、このようにハーフミラーを設けることで、
光源とカメラの装着が容易に可能となると共に、電子部
品に陰が生じることは無く、電子部品の位置を正確に認
識する事ができる。
にハーフミラーを介してカメラを設け、前記ハーフミラ
ーの反射方向に光源を設けた請求項１に記載の位置認識
装置であり、このようにハーフミラーを設けることで、
光源とカメラの装着が容易に可能となると共に、電子部
品に陰が生じることは無く、電子部品の位置を正確に認
識する事ができる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、電子部品の上方
にミラーを設け、このミラーの反射方向に光源とカメラ
を設けた請求項１に記載の位置認識装置であり、このよ
うにミラーの反射方向にカメラを設けることで、位置認
識装置が電子部品の真上方向の寸法を短くすることが出
来ると共に、電子部品に陰が生じることは無く、電子部
品の位置を正確に認識する事ができる。
にミラーを設け、このミラーの反射方向に光源とカメラ
を設けた請求項１に記載の位置認識装置であり、このよ
うにミラーの反射方向にカメラを設けることで、位置認
識装置が電子部品の真上方向の寸法を短くすることが出
来ると共に、電子部品に陰が生じることは無く、電子部
品の位置を正確に認識する事ができる。
【００１２】請求項５に記載の発明は、光源にＬＥＤを
用いた請求項１に記載の位置認識装置であり、ＬＥＤを
用いる事により光源の長寿命化と照度の安定化を図るこ
とが出来る。また発熱しないので、省エネルギーとな
る。
用いた請求項１に記載の位置認識装置であり、ＬＥＤを
用いる事により光源の長寿命化と照度の安定化を図るこ
とが出来る。また発熱しないので、省エネルギーとな
る。
【００１３】請求項６に記載の発明は、電子部品の上方
にミラーを設け、このミラーの反射方向に光源を装着し
たハーフミラーを設け、このハーフミラーの反射方向に
第１のカメラを設けると共に前記ハーフミラーの透過方
向に第２のカメラを設けた請求項１に記載の位置認識装
置であり、カメラを複数設けることにより電子部品の大
小があったとしても、カメラの切り替えで、誤差を少な
く認識することが出来る。
にミラーを設け、このミラーの反射方向に光源を装着し
たハーフミラーを設け、このハーフミラーの反射方向に
第１のカメラを設けると共に前記ハーフミラーの透過方
向に第２のカメラを設けた請求項１に記載の位置認識装
置であり、カメラを複数設けることにより電子部品の大
小があったとしても、カメラの切り替えで、誤差を少な
く認識することが出来る。
【００１４】請求項７に記載の発明は、母材は吸着ノズ
ルとした請求項１に記載の位置認識装置であり、電子部
品を吸着ノズルで装着する際にも、電子部品の位置を正
確に認識する事ができる。
ルとした請求項１に記載の位置認識装置であり、電子部
品を吸着ノズルで装着する際にも、電子部品の位置を正
確に認識する事ができる。
【００１５】請求項８に記載の発明は、母材はプリント
基板とした請求項１に記載の位置認識装置であり、プリ
ント基板に装着された電子部品の位置を正確に認識する
事ができる。
基板とした請求項１に記載の位置認識装置であり、プリ
ント基板に装着された電子部品の位置を正確に認識する
事ができる。
【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００１７】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１に於ける位置認識装置の側面図である。図１に於い
てプリント基板１１に、チップ部品（電子部品の一例と
して用いた）１２が装着された図である。またチップ部
品１２の上方には、プリント基板１１に対して４５゜に
設けられたミラー１３が設けられている。このミラー１
３の反射方向には、光源１４とカメラ１５が設けられて
いる。このカメラ１５の出力は認識部１６に接続されて
いる。
態１に於ける位置認識装置の側面図である。図１に於い
てプリント基板１１に、チップ部品（電子部品の一例と
して用いた）１２が装着された図である。またチップ部
品１２の上方には、プリント基板１１に対して４５゜に
設けられたミラー１３が設けられている。このミラー１
３の反射方向には、光源１４とカメラ１５が設けられて
いる。このカメラ１５の出力は認識部１６に接続されて
いる。
【００１８】図２は、この光源１４の平面図である。光
源１４は四角形の板１４ａの外周に３６個のＬＥＤ１４
ｂが設けられており、その中央部にはカメラ用の孔１４
ｃが設けられている。そしてこの孔１４ｃの延長上にカ
メラ１５を設け、このカメラ１５に、認識部１６が接続
されている。従ってこのＬＥＤ１４ｂの光はミラー１３
に反射して、チップ部品１２を真上から照射するので、
陰を生じる事無く正確な位置を認識部１６に出力するこ
とが出来る。
源１４は四角形の板１４ａの外周に３６個のＬＥＤ１４
ｂが設けられており、その中央部にはカメラ用の孔１４
ｃが設けられている。そしてこの孔１４ｃの延長上にカ
メラ１５を設け、このカメラ１５に、認識部１６が接続
されている。従ってこのＬＥＤ１４ｂの光はミラー１３
に反射して、チップ部品１２を真上から照射するので、
陰を生じる事無く正確な位置を認識部１６に出力するこ
とが出来る。
【００１９】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２に於ける位置認識装置の側面図である。図３に於い
てプリント基板１１に、チップ部品１２が装着されてい
る。またチップ部品１２の上方には、プリント基板１１
に対して４５゜に設けられたハーフミラー１７が設けら
れている。このハーフミラー１７の上方には、光源１８
が設けられており、ハーフミラー１７の反射方向にカメ
ラ１５が設けられている。このカメラ１５の出力は認識
部１６に接続されている。このようにハーフミラー１７
を設けることで、放射状に設置されたＬＥＤ１８ａ（図
示せず）により、実施の形態１に示す様な中央部にカメ
ラ用の孔１４ｃを設ける必要が無く、光源照度の安定化
を図ることが出来る。
態２に於ける位置認識装置の側面図である。図３に於い
てプリント基板１１に、チップ部品１２が装着されてい
る。またチップ部品１２の上方には、プリント基板１１
に対して４５゜に設けられたハーフミラー１７が設けら
れている。このハーフミラー１７の上方には、光源１８
が設けられており、ハーフミラー１７の反射方向にカメ
ラ１５が設けられている。このカメラ１５の出力は認識
部１６に接続されている。このようにハーフミラー１７
を設けることで、放射状に設置されたＬＥＤ１８ａ（図
示せず）により、実施の形態１に示す様な中央部にカメ
ラ用の孔１４ｃを設ける必要が無く、光源照度の安定化
を図ることが出来る。
【００２０】（実施の形態３）図４は本発明の実施の形
態３に於ける位置認識装置の側面図である。図４に於い
てプリント基板１１には、チップ部品１２が装着されて
いる。またチップ部品１２の上方には、プリント基板１
１に対して４５゜に設けられたミラー１３が設けられて
いる。このミラー１３の反射方向には、プリント基板１
１に対して１３５゜に設けられた図５に示す四角形のハ
ーフミラー１９が設けられており、このハーフミラー１
９の外周４方向にＬＥＤ光源１９ａが設けられている。
このハーフミラー１９の延長上には、ミラー２１が設け
られている。図４に示すハーフミラー１９の反射方向に
カメラ２０が設けられている。またミラー２１の反射方
向にカメラ２２が設けられており、カメラ２０とカメラ
２２との出力はスイッチ２３を介して認識部１６に接続
されている。ここでスイッチ２３によってカメラ２０と
カメラ２２の出力を切り替える事で、カメラの倍率を変
えることができる。従って、大きさの異なったチップ部
品１２を１台の認識部１６で位置認識をすることができ
る。
態３に於ける位置認識装置の側面図である。図４に於い
てプリント基板１１には、チップ部品１２が装着されて
いる。またチップ部品１２の上方には、プリント基板１
１に対して４５゜に設けられたミラー１３が設けられて
いる。このミラー１３の反射方向には、プリント基板１
１に対して１３５゜に設けられた図５に示す四角形のハ
ーフミラー１９が設けられており、このハーフミラー１
９の外周４方向にＬＥＤ光源１９ａが設けられている。
このハーフミラー１９の延長上には、ミラー２１が設け
られている。図４に示すハーフミラー１９の反射方向に
カメラ２０が設けられている。またミラー２１の反射方
向にカメラ２２が設けられており、カメラ２０とカメラ
２２との出力はスイッチ２３を介して認識部１６に接続
されている。ここでスイッチ２３によってカメラ２０と
カメラ２２の出力を切り替える事で、カメラの倍率を変
えることができる。従って、大きさの異なったチップ部
品１２を１台の認識部１６で位置認識をすることができ
る。
【００２１】尚、本発明の実施の形態に於いては、プリ
ント基板として説明したが、これはプリント基板である
必要では無く吸着ノズルであっても良い。吸着ノズルで
吸着されたチップ部品を、プリント基板の予め定められ
た位置に装着するには吸着されたチップ部品の位置がど
の位置に有るか正確に認識し、装着する位置を補正して
からプリント基板に装着する。
ント基板として説明したが、これはプリント基板である
必要では無く吸着ノズルであっても良い。吸着ノズルで
吸着されたチップ部品を、プリント基板の予め定められ
た位置に装着するには吸着されたチップ部品の位置がど
の位置に有るか正確に認識し、装着する位置を補正して
からプリント基板に装着する。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、光源を電
子部品の真上から照射することにより、位置を認識する
部品の形状に関係無く、部品の陰が出ない正確な電子部
品の位置認識をする事が可能となる。
子部品の真上から照射することにより、位置を認識する
部品の形状に関係無く、部品の陰が出ない正確な電子部
品の位置認識をする事が可能となる。
【図１】本発明の実施の形態１に於ける位置認識装置の
側面図
側面図
【図２】同、位置認識装置に於ける光源の正面図
【図３】本発明の実施の形態２に於ける位置認識装置の
側面図
側面図
【図４】本発明の実施の形態３に於ける位置認識装置の
側面図
側面図
【図５】同、位置認識装置に於けるハーフミラーと光源
の平面図
の平面図
【図６】従来の位置認識装置の側面図
【図７】同、位置認識装置の光源近傍の説明図
１１ プリント基板 １２ チップ部品（電子部品） １３ ミラー １４ 光源 １５ カメラ １６ 認識部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津山 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA01 AA16 BB02 CC01 CC25 FF42 GG07 GG14 HH12 HH14 JJ03 JJ05 JJ09 LL00 LL12 NN11 PP01 5E313 AA03 AA11 CC03 CC04 EE03 EE24
Claims (8)
- 【請求項１】 母材上に搭載された電子部品と、この電
子部品を照射する光源と、前記電子部品の真上から見た
像を撮影するカメラと、このカメラに接続された認識部
とを備え、前記光源から放射される光は前記電子部品を
真上から照射する位置認識装置。 - 【請求項２】 電子部品の上方にハーフミラーを介して
光源を設け、前記にハーフミラーの反射方向にカメラを
設けた請求項１に記載の位置認識装置。 - 【請求項３】 電子部品の上方にハーフミラーを介して
カメラを設け、前記ハーフミラーの反射方向に光源を設
けた請求項１に記載の位置認識装置。 - 【請求項４】 電子部品の上方にミラーを設け、このミ
ラーの反射方向に光源とカメラを設けた請求項１に記載
の位置認識装置。 - 【請求項５】 光源にＬＥＤを用いた請求項１に記載の
位置認識装置。 - 【請求項６】 電子部品の上方にハーフミラーを設け、
このミラーの反射方向に光源を装着したハーフミラーを
設け、このハーフミラーの反射方向に第１のカメラを設
けると共に前記ハーフミラーの透過方向に第２のカメラ
を設けた請求項１に記載の位置認識装置。 - 【請求項７】 母材は吸着ノズルとした請求項１に記載
の位置認識装置。 - 【請求項８】 母材はプリント基板とした請求項１に記
載の位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33592899A JP3622606B2 (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33592899A JP3622606B2 (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 位置認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001153613A true JP2001153613A (ja) | 2001-06-08 |
| JP3622606B2 JP3622606B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=18293926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33592899A Expired - Fee Related JP3622606B2 (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3622606B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010067079A (ko) * | 1999-08-18 | 2001-07-12 | 추후보정 | 거울을 이용하여 부품의 이미지를 얻는 방법 및 그 장치 |
-
1999
- 1999-11-26 JP JP33592899A patent/JP3622606B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010067079A (ko) * | 1999-08-18 | 2001-07-12 | 추후보정 | 거울을 이용하여 부품의 이미지를 얻는 방법 및 그 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3622606B2 (ja) | 2005-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040723 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040831 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041012 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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