KR930008242Y1 - 트레이 피더장치 - Google Patents

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윤경희
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강진구
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Abstract

내용 없음.

Description

트레이 피더장치
제 1 도는 본 고안의 트레이 피더장치를 도시한 정면도.
제 2 도는 본 고안의 트레이 피더장치를 도시한 측면도.
제 3 도는 본 고안의 트레이 피더장치를 도시한 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 메인프레임 11 : 트레이
12 : 가이드샤시 13 : 트레이지지실린더수단
14,15 : 제1 및 제2컨베이어수단 16 : 지지부재
17 : 실린더수단 18 : 경사플레이트
19 : 고정브라켓 20 : 스토퍼부재
본 고안은 트레이 피더장치에 관한 것으로써, 특히 트레이를 작업위치까지 자동으로 공급 및 회수할 수 있는 구조가 간단한 트레이 피더장치에 관한 것이다.
일반적으로 전자부품이 적재된 트레이는 로보트의 픽업수단에 의해 전자부품을 픽업할 수 있도록 트레이를 작업위치까지 수동으로 공급 및 회수할 수 있는 작업공정으로 되어 있으므로, 트레이의 공급 및 회수작업에 따른 인력투입 및 작업시간등이 많이 소요작업능률이 저하될 뿐만 아니라, 자동화 추세에 대응할 수 없다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 고안의 목적은 트레이가 가이드샤시내에 적재되어서 자유낙하의 작용에 따라 제1 및 제2컨베이어수단에 안착되고, 또 제1 및 제2컨베이어수단의 정회전에 의해 작업위치까지 공급됨과 동시에, 제2컨베이어수단의 하강작동과 역구동에 의해 빈트레이가 역이송되어서 경사플레이트의 경사각도에 따라 자유낙하되어 회수되는 구조로 되어 있으므로, 트레이를 순차적으로 작업위치까지 공급 및 회수시간에 따른 트레이의 정채현상을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 트레이의 공급 및 회수작업에 따른 입력투입 및 작업시간등의 소요를 없애어 작업능률을 향상시킴과 동시에 제조코스트를 줄일 수 있으며, 또한 자동화 추세에 대응할 수 있는 트레이 피더장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 트레이 피더장치는 메인프레임의 상부면 3개소에 각각 2개씩 수직되게 배설되어서 전자부품이 적재된 다수의 트레이를 적재하는 가이드샤시와, 상기 가이드샤시내에 적재된 다수의 트레이가 1개씩 자유낙하되도록 가이드샤시의 소정높이에 배설된 트레이지지실린더 수단과, 상기 가이드샤시로부터 자유낙하되어 안착된 1개의 트레이가 일방향으로 전진이송되도록 상기 메인프레임의 상부에 배설된 제1컨베이어수단과, 상기 제1컨베이어수단으로부터 트레이를 공급받아서 작업위치에 정지시켜주며 또한 빈트레이가 자유낙하되어 회수되도록 양방향으로 구동됨과 동시에, 상,하작동되는 제2컨베이어수단과, 상기 제2컨베이어수단의 역구동에 의해 빈트레이가 자유낙하되어 회수되도록 상기 메인프레임에 경사지게 배설된 경사플레이트로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안의 일실시예에 관하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
제 1 도는 본 고안의 트레이 피더장치를 도시한 정면도이고, 제 2 도는 본 고안의 트레이 피더장치를 도시한 측면도이며, 제 3 도는 본 고안의 트레이 피더장치를 도시한 평면도이다.
제 1 도 내지 제 3 도에 있어서, (10)은 4각 6면체를 갖는 구조물로 형성되어 있는 메인프레임으로써, 이 메인프레임(10)에는 일측에는 타측으로 경사지게 배설되어서 빈트레이(11)가 자유낙하되어 회수되도록 용접에 의해 경사플레이트(18)가 배설되어 있고, 또 상부에는 전자부품이 적재된 다수의 트레이(11)를 적재하도록 3개소에 각각 2개씩 수직되게 가이드샤시(12)가 배설되어 있다.
여기에서, 가이드샤시(12)는 상기 메인프레임(10)의 상부면에 있어서 3방향으로 트레이(11)가 벗어나는 것을 방지함과 동시에, 수직으로 다수의 트레이(11)가 적재될 때 트레이(11)의 3방향의 측면과 맞닿아 동일한 폭으로 정렬되도록 가이드샤시(12)의 하부면과 메인프레임(10)의 상부면과의 조립은 별도의 고정브라켓(19)에 의해 체결조립되어 있다. 즉, 메인프레임(10)의 정면, 후면 및 좌측면에는 가이드샤시(12)가 배설되어 있고, 우측면에는 상기 가이드샤시(12)내에 다수의 트레이(11)를 수직되게 배설할 수 있도록 개구부가 형성되어 있다.
또한, 메인프레임(10)의 상부내측면에는 상기 가이드샤시(12)로부터 자유낙하되어 안착된 1개의 트레이(11)가 일방향으로 전진이송되도록 도시하지 않은 전원제어수단으로부터 온,오프되어 작동되는 제1컨베이어수단(14)이 배설되어 있다. 즉, 제1컨베이어수단(14)은 도시하지 않은 전원제어수단으로부터 제어되는 모터에 의해 구동되도록 일단부의 제1벨트풀리(14a)가 상기 메인프레임(10)내의 정면과 후면구조물과의 사이에 회전가능케 배설되어 있고, 타단부의 제2벨트풀리(14b)는 상기 메인프레임(10)의 외측으로 수평되게 돌출되어서 메인프레임(10)의 타측부와 연결되는 도시하지 않은 지지부재에 의해 회전가능케 배설되어 있으며, 상기 제 1 및 제2벨트풀리(14a)(14b)는 평벨트(14c)에 의해 연결되어서 동일한 회전수로 구동되게 된다.
한편, 도면에 있어서 (13)은 트레이지지실린더 수단으로써, 이 트레이지지실린더수단(13)은 상기 가이드샤시(12)내에 적재된 다수의 트레이(11)가 1개씩 상기 제1컨베이어수단(14)의 평벨트(14c) 상부에 안착될 수 있도록 메인프레임(10)의 상부에 배설된 3개소의 가이드샤시(12)의 소정높이에 각각 배설되어 있다. 즉, 트레이지지실린더수단(13)은 상기 가이드샤시(12)의 외측방향으로 배설된 고정부재(13a)와, 상기 고정부재(13a)내의 하부에 배설되어서 가이드샤시(12)내에 적재된 맨하부측의 트레이(11)의 저면을 받쳐주도록 전,후작동되는 제1실린더부(13b)와 소정간격을 두고 상기 고정부재(13a)내의 상부에 배설되어서 가이드샤시(12)내에 적재된 맨하부측의 트레이(11) 다음으로 상부에 적재된 트레이(11)의 저면을 받쳐주도록 전,후작동되는 제2실린더부(13c)로 이루어져 있다.
다시 말해서, 제1실린더부(13b)와 제2실린더부(13c)는 상기 가이드샤시(12)내에 적재된 다수의 트레이(11)의 저면을 받쳐주도록 교대로 전,후작동하게 된다.
또한, 도면에 있어서 (15)은 제2컨베이어수단으로써, 이 제2컨베이어수단(15)은 상기 제1컨베이어수단(14)으로부터 트레이(11)를 공급받아서 작업위치에 정지시켜주며 또한 빈트레이(11)를 상기 메인프레임(10)에 배설된 경사플레이트(18)를 통해 회수되도록 제1컨베이어수단(14)의 높이에서 경사플레이트(18)의 높이까지 상,하작동되게 된다. 즉, 상기 제2컨베이어수단(15)은 상기 제1컨베이어수단(14)으로부터 공급된 트레이(11)가 작업위치에 정지되도록 일측에 스토퍼부재(20)가 배설되어 있고, 하부에는 상기 제1컨베이어수단(14)과 경사플레이트(18)와의 사이를 상,하작동하면서 빈트레이(11)를 회수할 수 있도록 실린더수단(17)이 지지부재(16)에 의해 배설되어 있다.
또한, 제2컨베이어수단(15)은 도시하지 않은 전원제어수단으로부터 온,오프되어 작동되는 정,역회전모터에 의해 구동되도록 일단부와 타단부에 제1 및 제2벨트풀리(15a)(15b)가 각각 배설되어 있고, 이 제1 및 제2벨트풀리(15a)(15b)는 평벨트(15c)에 의해 연결되어서 동일한 회전수로 구동하게 된다.
다음에, 이와 같이 구성된 트레이 피더장치의 동작 및 효과를 설명한다.
먼저, 가이드샤시(12)의 소정높이에 배설된 트레이지지실린더수단(13)의 제1실린더부(13b)를 전진작동하게 함과 동시에 제2실린더부(13c)를 후진작동되게 한 상태에서 메인프레임(10)의 상부에 배설된 가이드샤시(12)내에 다수의 트레이(11)를 수작업을 통해 수직되게 적재시킨 다음, 도시하지 않은 전원제어수단에 의해 상기 트레이지지실린더수단(13)을 작동시키면 상기 트레이지지실린더수단(13)의 제1실린더부(13b)가 후진작동됨과 동시에 제2실린더부(13c)가 전진작동되므로, 가이드샤시(12)내에 맨하부에 적재된 트레이(11)는 제1실린더부(13b)의 후진작동에 의한 자유낙하의 작동에 의해 제1컨베이어수단(14)의 평벨트(14c) 상부에 안착되고, 그 다음의 트레이(11)는 상기 제2실린더부(13c)의 전진작동에 의해 자유낙하가 억제되어 대기상태가 된다. 이때, 가이드샤시(12)내에 적재된 다수의 트레이(11)는 상기 제2실린더부(13c)의 전진작동에 의해 자유낙하가 억제되어 대기상태가 된다.
이때, 가이드샤시(12)내에 적재된 다수의 트레이(11)는 상기 제2실린더부(13c)가 제2실린더부(13c)의 끝단이 트레이(11)와 트레이(11)와의 사이를 용이하게 삽입되어서 트레이(11)의 저면을 받쳐줄 수 있도록 트레이(11)의 상부를 오목홈이 형성되어 있음은 물론이다.
다음에, 상기 제1컨베이어수단(14)의 평벨트(14c) 상부에 안착된 트레이(11)는 도시하지 않은 전원제어수단에 의해 구동되는 제1 및 제2컨베이어수단(14)(15)의 정회전에 제 1 도에 도시한 화살표(P) 방향으로 이송되면서 제2컨베이어수단(15)의 일단부에 배설된 스토퍼부재(20)에 부딪쳐 작업위치에 정지하게 되고, 이 작업위치에 공급된 트레이(11)는 도시하지 않은 위치결정장치에 의해 위치결정됨과 동시에, 도시하지 않은 로보트 픽업수단에 의해 전자부품이 픽업되어서 작업공정에 따라 PCB(printed ciucuit board)에 삽입되게 된다,
또한, 이송된 트레이(11)내에 적재된 다수의 전자부품이 상기 로보트 픽업수단에 의해 일정시간 후 완전히 소모되어서 빈트레이(11)가 될 경우, 빈트레이(11)는 실린더수단(17)의 하강작동에 의해 메인프레임(10)에 배설된 경사플레이트(18)의 높이까지 하강되면 또한 도시하지 않은 전원제어수단으로부터 제어되어서 역구동되는 제2컨베이어수단(15)의 평벨트(15c)에 의해 상기 경사플레이트(18)쪽으로 이동됨과 동시에, 경사플레이트(18)의 경사각에 의해 자유낙하되어 회수되는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 고안의 트레이 피더장치에 의하면, 트레이는 가이드샤시내에 적재되어서 자유낙하의 작용에 따라 제1 및 제2컨베이어수단에 안착되고, 또 제1 및 제2컨베이어수단의 정회전에 의해 작업위치까지 공급됨과 동시에, 제2컨베이어수단의 하강작동과 역구동에 의해 빈트레이가 역이송되어서 경사플레이트의 경사각도에 따라 자유낙하되어 회수되는 구조로 되어 있으므로, 트레이를 순차적으로 작업위치까지 공급 및 회수시간에 따른 트레이의 정채현상을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 트레이의 공급 및 회수작업에 따른 인력투입 및 작업시간등의 소요를 없애어 작업능률을 향상시킴과 동시에 제조코스트를 줄일 수 있으며, 또한 자동화 추세에 대응할 수 있는 매우 실용적인 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 메인프레임(10)의 상부면 3개소에 각각 2개씩 수직되게 배설되어서 전자부품이 적재된 다수의 트레이(11)를 적재하는 가이드샤시(12)와, 상기 가이드샤시(12)내에 적재된 다수의 트레이(11)가 가이드샤시(12)의 소정높이에 배설된 트레이지지실린더수단(13)과, 상기 가이드샤시(12)로부터 자유낙하되어 안착된 1개의 트레이(11)가 일방향으로 전진이송되도록 상기 메인프레임(10)의 상부에 배설된 제1컨베이어수단(14)과, 상기 제1컨베이어수단(14)으로부터 트레이(11)를 공급받아서 작업위치에 정지시켜주며 또한 빈트레이(11)가 자유낙하되어 회수되도록 양방향으로 구동됨과 동시에 상,하작동되는 제2컨베이어수단(15)과, 상기 제2컨베이어수단(15)의 역구동에 의해 빈트레이(11)가 자유낙하되어 회수되도록 상기 메인프레임(10)에 경사지게 배설된 경사플레이트(18)로 이루어진 것을 특징으로 하는 트레이 피더장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 트레이지지실린더수단(13)은 상기 가이드샤시(12)의 외측방향으로 배설된 고정부재(13a)와, 상기 고정부재(13a)내의 하부에 배설되어서 가이드샤시(12)내에 적재된 맨하부측의 트레이(11)의 저면을 받쳐주도록 전,후작동되는 제1실린더부(13b)와, 상기 제1실린더부(13b)와 소정간격을 두고 상기 고정부재(13a)내의 상부에 배설되어서 가이드샤시(12)내에 적재된 맨하부측의 트레이(11) 다음으로 상부에 적재된 트레이(11)의 저면을 받쳐주도록 전,후작동되는 제2실린더부(13c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 트레이 피더장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제2컨베이어수단(15)은 상기 제1컨베이어수단(14)으로부터 공급된 트레이(11)가 작업위치에 정지되도록 일측에 스토퍼부재(20)가 배설되어 있고, 하부에는 상기 제1컨베이어수단(14)과 경사플레이트(18)와의 사이를 상,하작동되면서 빈트레이(11)를 회수할 수 있도록 실린더수단(17)이 지지부재(16)에 의해 배설된 것을 특징으로 하는 트레이 피더장치.
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