JPH09206701A - 長尺材選別集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板状長尺材を選別分類して積み重ねる作業を
人手に頼ることなく自動的にしかも迅速に行えるように
して、稼働率、安全性、及び信頼性を高める。 【解決手段】 板状長尺材Ｗをその幅方向に搬送する搬
送手段１５が設けられるとともに、前記板状長尺材Ｗの
搬送方向に沿って複数のステーションＳｔ１，Ｓｔ２，
Ｓｔ３，Ｓｔ４が並設され、該複数のステーションＳｔ
１〜Ｓｔ４にそれぞれ前記搬送手段１５により搬送され
てきた前記板状長尺材Ｗを持ち上げて所定枚数になるま
で積み重ねて蓄積する集積手段２０が設けられ、かつ、
該集積手段２０により積み重ねられた所定枚数の板状長
尺材Ｗからなる積層物Ｐを次工程へ搬出する搬出手段５
０が設けられてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば板状に製材
された木材等の長尺材を、寸法、仕様、性状等に応じて
幾種類かに選別分類して積み重ねる作業を自動的に行う
ようにされた長尺材選別集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、図１７に示される如
くの多数本の木材Ｋを製材して、厚みｄ略同じで幅寸法
（板幅）ｂの異なる何枚かの板材（板状長尺材）Ｗ，
Ｗ，─を得、得られた各板材Ｗ，Ｗ，─をその幅寸法ｂ
に応じて幾種類かに選別分類して積み重ね、幅寸法が所
定の範囲内（例えば７４ｍｍ以上で７６ｍｍ未満）にあ
る板材Ｗ，Ｗ，─が所定枚数（例えば１０枚）積み重ね
られると、その１０枚の板材Ｗ，Ｗ，─からなる積層物
を梱包（バンド掛け）するとともに、所定長さに鋸断し
て出荷することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現在、前記
製材作業、梱包作業、及び鋸断作業は、ある程度は省力
化、機械化及び自動化が進められているが、板材Ｗ，
Ｗ，─をその幅寸法に応じて幾種類かに選別分類して積
み重ねる作業は、未だ省力化、機械化及び自動化が充分
には達成されておらず、人手に頼っている部分が多い。
そのため、選別分類及び積み重ね作業には、多大な労力
と時間を要し、製材作業に要する時間に比して選別分類
及び積み重ね作業に多くの時間がかかるので、製材され
た板材が選別分類及び積み重ね工程で滞ってしまい、設
備全体の稼働率を低下させる原因となっていた。

【０００４】また、選別分類及び積み重ね作業を人手で
行う場合には、効率が悪く疲れるだけでなく、怪我等を
しやすいので、この点でも、省力化、機械化及び自動化
が望まれる。なお、以上は、木材を製材して得られた板
材Ｗ，Ｗ，─を選別分類して積み重ねる場合を例にとっ
て説明したが、同様な選別分類及び積み重ね作業は、木
材だけに限らず、他の合板や樹脂板等についても行わ
れ、また、板状長尺材の幅寸法だけでなく、その厚み、
ランク（傷の有無等）、仕様、木の種類、性状等に応じ
て行われる場合もあり、この場合も同様な問題が発生す
る。本発明は、このような問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、板状長尺材を選別分類し
て積み重ねる作業を人手に頼ることなく自動的にしかも
迅速に行えるようにして稼働率、安全性、及び信頼性を
高めることができるようにされた長尺材選別集積装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る長尺材選別集積装置は、基本的には、
板状長尺材Ｗをその幅方向に搬送する搬送手段が設けら
れるとともに、前記板状長尺材Ｗの搬送方向に沿って複
数のステーションが並設され、該複数のステーションに
それぞれ前記搬送手段により搬送されてきた前記板状長
尺材を持ち上げて所定枚数になるまで積み重ねて蓄積す
る集積手段が設けられ、かつ、該集積手段により積み重
ねられた所定枚数の板状長尺材からなる積層物を次工程
へ搬出する搬出手段が設けられてなる。

【０００６】より具体的には、板状長尺材をその幅方向
に搬送する搬送手段と、前記板状長尺材の搬送方向に沿
って並設された複数のステーションと、前記搬送手段に
より搬送されている前記板状長尺材の寸法、仕様、性状
等に基づいて前記複数のステーションのうちのいずれに
搬送するかを決定する選別手段と、前記複数のステーシ
ョンのそれぞれに設けられ前記搬送手段によって搬送さ
れてきた前記板状長尺材を所定高さ位置まで扛上するリ
フター及びこのリフターにより扛上せしめられた前記板
状長尺材を所定枚数になるまで積み重ねて蓄積するスト
ッカーからなる集積手段と、この集積手段により積み重
ねられた所定枚数の板状長尺材からなる積層物を幅方向
に押送する押送手段と、この押送手段により押送されて
移載された前記積層物を所定高さ位置まで上昇させるエ
レベーター及びこのエレベータにより上昇せしめられた
前記積層物を次工程へ搬出するコンベアからなる搬出手
段と、を具備して構成される。

【０００７】本発明の好ましい態様としては、前記選別
手段が前記板状長尺材の少なくとも幅寸法を測定し、そ
の測定値に基づいて前記板状長尺材を前記複数のステー
ションのうちのいずれに搬送するかを決定するようにさ
れているものが挙げられる。また、本発明の長尺材選別
集積装置のより好ましい態様としては、前記リフター、
前記ストッカー、及び前記押送手段がそれぞれ複数基、
前記板状長尺材Ｗの搬送方向に対して直交する方向に沿
って並設されているもの、前記搬送手段と前記搬出手段
のコンベアとが平行に配設され、前記リフター及び前記
エレベーターによる前記板状長尺材の扛上及び上昇方向
と前記搬送手段及び前記搬出手段による前記板状長尺材
の搬送方向とが直交するようにされているもの、前記ス
トッカーは、前記リフターにより扛上せしめられた前記
板状長尺材を所定枚数になるまで順次下側に挿入して積
み重ねるようにされているもの、前記ストッカーにおけ
る前記積層物の支持面と前記エレベーターにおける前記
積層物の載置面とが同一平面上に保持自在にせしめられ
ているもの、等が挙げられる。

【０００８】また、前記エレベーターの好ましい具体例
としては、前記積層物が載置される昇降載置部材と、こ
の昇降載置部材の両端が連結されたチェーン等の巻掛伝
動部材を有する左右一対の昇降用巻掛伝動機構と、該左
右一対の昇降用巻掛伝動機構を同期して回転させるため
の駆動用巻掛伝動機構と、この駆動用巻掛伝動機構のチ
ェーン等の巻掛伝動部材を押し引きして前記駆動用巻掛
伝動機構を回転駆動する直線動アクチュエータと、を具
備して構成されているものが挙げられる。

【０００９】このような構成とされた本発明に係る長尺
材選別集積装置の好ましい態様においては、例えばスイ
ッチ、センサ類及びマイクロコンピュータが用いられた
制御部等からなる選別手段によって、前記搬送手段によ
りその幅方向に搬送中の板状長尺材の寸法、仕様、形態
等が検出され、それに基づいて前記板状長尺物を前記複
数のステーションのうちのいずれに搬送するかが決定さ
れ、その決定されたステーションに前記板状長尺物を前
記搬送手段で搬送する。この場合、本発明では、各ステ
ーションが板状長尺材の搬送方向に沿って並設されてい
るので、任意のステーションに板状長尺材を自動的にし
かも確実かつ迅速に搬送できる。

【００１０】続いて、搬送されたステーションにおい
て、前記板状長尺材は集積手段のリフターによって所定
高さ位置まで扛上せしめられるとともに、この扛上せし
められた前記板状長尺物がストッカーによって順次下側
から積み重ねられて蓄積される。そして、前記集積手段
により前記板状長尺材が所定枚数（例えば１０枚）積み
重ねられて蓄積されると、その１０枚の前記板状長尺材
からなる積層物が押送手段によって幅方向に押送されて
搬出手段のエレベーターに移載され、該エレベーターに
より所定高さ位置まで上昇せしめられ、この上昇せしめ
られた前記積層物が搬出手段のコンベアにより次工程の
作業を行う梱包鋸断機等へ搬出される。

【００１１】このようにされることにより、板状長尺材
を選別分類して積み重ねる作業を人手に頼ることなく自
動的にしかも迅速に行え、その結果、設備全体の稼働
率、安全性、及び信頼性を高めることができる。まり、
リフターとストッカーとを備える集積手段とは別に、エ
レベーター及び搬出コンベアからなる搬出手段が設けら
れているので、積層物を搬出手段で搬出中でも、つま
り、押送手段により積層物がエレベーターに移載されて
装置外（次工程）に搬出されるまでの期間においても、
コンベアによる板状長尺材の搬送や分類選別作業や集積
装置による板材Ｗの積み重ね作業を中断させることなく
継続して行え、これによって、装置の稼働率及び作業効
率が格段に高められる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る長尺材
選別集積装置の一実施形態の概略側面を示している。図
示の長尺材選別集積装置１０は、図１の左側（正面側）
に配置されている製材機により図１７に示す如く製材さ
れて搬入コンベア１４により搬送されて来る厚み寸法
（板厚）ｄが略同じで幅寸法ｂの異なる板材（板状長尺
材）Ｗ，Ｗ，─を、その幅寸法ｂに応じて幾種類（ここ
では４種類）かに選別分類して積み重ね、幅寸法が所定
の範囲内（例えば７４ｍｍ以上で７６ｍｍ未満）にある
板材Ｗが所定枚数（ここでは１０枚）積み重ねられる
と、その１０枚の板材Ｗ，Ｗ，─からなる積層物Ｐを図
１の右側に配置されている次工程の梱包鋸断機３００へ
と搬出するようにされている。

【００１３】前記長尺材選別集積装置１０は、角柱材か
らなる多数本の立柱メンバ１１ａ、横辺メンバ１１ｂ，
縦辺メンバ１１ｃ（図３）でやぐら状に組み上げられた
フレーム１１を備えており、このフレーム１１の下部
に、前記コンベア１４から搬送されてくる板材Ｗを横方
向（水平方向）に搬送するコンベア１５が、その始端部
が前記搬入コンベア１４の終端部と重なるように配設さ
れている。このコンベア１５は、図３及び図４をも参照
すればよくわかるように、正面からみて左右に配置され
た一対の支持板１６，１６のそれぞれの両端に回転自在
に取り付けられたスプロケット１７，１７に巻き掛けら
れた左右一対の搬送チェーン１８，１８を備えており、
図示していないモーターによって前記スプロケット１
７，１７がドライブシャフト１９を介して同期回転せし
められることにより、前記左右一対の搬送チェーン１
８，１８が同速度で回転移動せしめられ、それによっ
て、前記板材Ｗがその幅方向に沿って図１の左から右へ
水平方向に搬送される。なお、前記フレーム１１の縦辺
メンバ１１ｃの左右両端部の上面に、板材Ｗの左右への
大きな位置ずれを防止するために、ガイド板８６，８６
が位置可変に配設されている。

【００１４】前記コンベア１５による前記板材Ｗの搬送
方向に沿って、前記フレーム１１の前記各メンバ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃにより仕切られるようにして、第１
ステーションＳｔ１、第２ステーションＳｔ２、第３ス
テーションＳｔ３ 第４ステーションＳｔ４が並設され
ている。前記板材Ｗの搬送方向で見て、前記第１ステー
ションＳｔ１より上流側の立柱メンバ１１ａには、搬送
中の板材Ｗの上下に位置するように上下一対のセンサ取
付ユニット９５，９５が前記板材Ｗと平行となるように
水平に取り付けられ、このセンサ取付ユニット９５，９
５に前記板材Ｗの幅寸法測定用の光電センサ９６を構成
する発光器及び受光器と、厚み寸法測定用のセンサ９７
を構成する発光器及び受光器とがそれぞれ取り付けられ
ている。

【００１５】また、前記コンベア１５による前記板材Ｗ
の搬送方向に沿って、図３に示される如くに、前記コン
ベア１５の始端付近にリミットスイッチＬＳ１が、前記
ステーションＳｔ１の手前にリミットスイッチＬＳ２
が、各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４の所定位置にそれぞ
れリミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５，ＬＳ６
が、前記コンベア１５の終端近くにリミットスイッチＬ
Ｓ７が、それぞれ前記板材Ｗが横切るときその操作レバ
ーが揺動せしめられて動作状態がＯＦＦ状態からＯＮ状
態に切り換えられるような位置及び姿勢を持って配設さ
れており、また、後述の搬出用コンベア９０の終端付近
にも、前記板材Ｗが１０枚積み重ねられた積層物Ｐが通
過するとき動作状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換
えられるような位置及び姿勢をもってリミットスイッチ
ＬＳ８が配設されている。

【００１６】ここで、前記各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ
４においては、幅寸法ｂ及び厚み寸法ｄがそれぞれ所定
の範囲にある板材Ｗのみが停止せしめられて積み重ねら
れるようにされる。すなわち、後述するように、前記コ
ンベア１５により幅方向に搬送中の板材Ｗの幅寸法ｂ及
び厚み寸法ｄが前記光電センサ９６，９７からの信号に
基づいて測定され、前板材Ｗの厚み寸法ｄが、ｄ₁ 以上
ｄ₂ 未満であって、前記板材Ｗの幅寸法ｂが、ｂ₁ 以上
ｂ₂ 未満ならステーションＳｔ１へ、ｂ₃ 以上でｂ₄ 未
満ならステーションＳｔ２へ、ｂ₅ 以上ｂ₆ 未満ならス
テーションＳｔ３へ、ｂ₇ 以上ｂ₈ 未満ならステーショ
ンＳｔ４へというように、前記板材Ｗを前記ステーショ
ンＳｔ１〜Ｓｔ４のうちのいずれに搬送するかが決定さ
れ、その決定されたステーションＳｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ
３，又はＳｔ４に、前記板材Ｗが前記コンベア１５で搬
送されて停止せしめられるようになっている。

【００１７】各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４は、基本的
には同一構成とされており、図２に第１ステーションＳ
ｔ１が代表して示されている如くに、集積装置２０、押
送装置４０、搬出装置５０が配備されている。前記集積
装置２０は、左右一対のリフター２１，２１とストッカ
ー３０，３０とからなっており、前記左右一対のリフタ
ー２１，２１は、図３及び図４を参照すればよくわかる
ように、板材Ｗの搬送方向（幅方向）に直交する方向
（長さ方向）に沿って所定間隔をあけて並設されてい
て、前記コンベア１５によって搬送されてきた前記板材
Ｗを所定高さ位置まで扛上するようにされ、また、前記
左右一対のストッカー３０，３０も、前記左右一対のリ
フター２１，２１に対応するように、前記板材Ｗの搬送
方向に直交する方向に沿って所定間隔をあけて並設され
ていて、前記左右一対のリフター２１，２１により扛上
せしめられた前記板材Ｗを、例えば１０枚になるまで積
み重ねて蓄積するようにされる。

【００１８】また、前記押送装置４０は、前記左右一対
のリフター２１，２１及びストッカー３０，３０に対応
するように、図１２及び図１３に示す如く、前記板材Ｗ
の搬送方向に直交する方向に沿って所定間隔をあけて並
設された左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂを有し、前記
集積装置２０により積み重ねられた１０枚の板材Ｗ，
Ｗ，─からなる積層物Ｐを幅方向に押送するようにされ
る。さらに、前記搬出装置５０は、前記押送装置４０に
より押送されて移載された前記積層物Ｐを所定高さ位置
まで上昇させるエレベーター６０、このエレベータ６０
により上昇せしめられた前記積層物Ｐを受け取る、前記
板材Ｗの搬送方向に直交する方向に沿って所定間隔をあ
けて並設された左右一対の受渡し装置５１，５１、及び
この左右一対の受渡し装置５１，５１に受け取られた前
記積層物Ｐを次工程へ搬出するコンベア９０からなって
いる。

【００１９】前記集積装置２０に備えられる前記左右一
対のリフター２１，２１はそれぞれ、図２に加えて図４
をも参照すればよくわかるように、エアーシリンダ２４
を備えている。前記エアーシリンダ２４は、角柱状に組
まれた支持フレーム７４の上面取付板７５に、そのピス
トンロッド２４ａを上方に突き出した状態で鉛直線に沿
うように立てられた姿勢で取り付けられている。このエ
アーシリンダ２４のピストンロッド２４ａの先端には前
記板材Ｗを載せるための板状の受載部材２３が取り付け
られている。

【００２０】ここで、前記左右一対のリフター２１，２
１に備えられる前記エアーシリンダ２４，２４の内抵抗
値等が相違していてもそれらのピストンロッド２４ａ，
２４ａを同期して突出させるため、つまり、前記受載部
材２３，２３上に載せられた板材Ｗを水平に保ったまま
扛上するため、前記左右一対のリフター２１，２１のに
はそれぞれ、図２〜図４に加えて図８及び図９をも参照
すればよくわかるように、ラック部２５ａが設けられた
丸棒ラック２５と前記ラック部２５ａに噛合するピニオ
ン２６とが配備されている。前記左右一対のリフター２
１，２１にそれぞれ配備された前記丸棒ラック２５，２
５は、それぞれ前記受載部材２３にその上端が連結さ
れ、前記支持フレーム７４に取り付けられたガイドスリ
ーブ２８に案内されて前記ピストンロッド２４ａと平行
に移動できるようにされている。また、前記左右一対の
丸棒ラック２５，２５にそれぞれ噛合するようにされた
左右一対のピニオン２６，２６が、一体に回動するよう
に一本の同期シャフト２７の両端部にキー等で連結固定
されており、前記同期シャフト２７の両端部は前記支持
フレーム７４，７４にそれぞれ回転自在に軸支されてい
る。

【００２１】このような構成によれば、前記左右一対の
リフター２１，２１におけるエアーシリンダ２４，２４
のピストンロッド２４ａ，２４ａ同士は、丸棒ラック２
５，２５、ピニオン２６，２６、及び同期シャフト２７
を介して滑りを生じないように機械的に連結されている
ことになる。そのため、前記左右一対のエアーシリンダ
２４，２４における内抵抗値等が相違していてもそれら
のピストンロッド２４ａ，２４ａが同期して突き出され
るとともに引き戻されることになり、その結果、前記板
材Ｗを水平に保ったまま扛上できる。なお、前記リフタ
ー２１，２１により扛上せしめられる板材Ｗの位置及び
姿勢を整えるため、図２に示される如くに、前記ストッ
カー３０，３０の側方の、前記板材Ｗが扛上せしめられ
るときに通る通路となる部分には、前記板材Ｗの略幅寸
法ｂ（各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４で異なる）より若
干大きく離隔せしめられた状態で整列ガイド部材７６，
７７が対向配置されている。この場合、該一対の整列ガ
イド部材７６，７７の離隔距離を調節できるようにすべ
く、前記一方の整列ガイド部材７６は、ねじ式調節機構
７８により他方の整列ガイド部材７７に対して接近−離
隔することができるようになっている。

【００２２】一方、前記左右一対のリフター２１の上方
に配置された左右一対のストッカー３０，３０のそれぞ
れは、図２に加えて図５を参照すればよくわかるよう
に、相互に９０度の角度間隔をもって前記板材Ｗの長さ
方向に沿って離間配置された２連の旋回棚３１，３２を
備えている。この２連の旋回棚３１，３２は、前記フレ
ーム１１の立柱メンバ１１ａに取付固定された本体ケー
ス３０ａに所定間隔をあけて垂直に配置された旋回ロッ
ド３６，３６にそれぞれ摺動可能に外嵌された保持スリ
ーブ３７，３７にボルト類で固定されている（図８参
照）。

【００２３】前記旋回ロッド３６，３６は、図８を参照
すればよくわかるように、その下方の基端部が前記本体
ケース３０ａにベアリング８７，８７を介して回動自在
に支持されていて、この基端部にピニオン３８がキー８
９（図６参照）により固定されている。また、前記旋回
ロッド３６，３６の前記本体ケース３０ａから上方に突
出している部分にはキーもしくはスプライン３６ａが設
けられており、それに前記旋回棚３１，３２が固定され
ている保持スリーブ３７，３７の内周部に設けられた嵌
合溝が嵌合せしめられており、前記旋回棚３１，３２は
前記保持スリーブ３７，３７と一緒に、前記旋回ロッド
３６，３６に対して上下方向（旋回面に対して直交する
方向）には独立して自由に移動できるが相対回転はでき
ず、前記旋回ロッド３６，３６と一体に回動するように
なっている。

【００２４】前記本体ケース３０ａの一側端部には、図
５及び図６を参照すればよくわかるように、保持ブラケ
ット３０ｂを介してエアーシリンダ３３がそのピストン
ロッド３３ａを前記本体ケース３０ａ側に向けた姿勢で
取り付けられており、前記ピストンロッド３３ａの先端
には前記旋回ロッド３６，３６の基端部に固定されてい
る前記ピニオン３８，３８にそれぞれ噛合するラック部
３４ａが設けられた丸棒ラック３４が連結されている。
この丸棒ラック３４は、前記本体ケース３０ａ内に摺動
可能に保持されており、前記ピストンロッド３３ａと一
体に水平方向に移動せしめられ、それによって、前記旋
回ロッド３６，３６及び前記旋回棚３１，３２が水平面
内で相互に９０度の角度間隔をあけたまま同期して左右
に旋回せしめられるようになっている。

【００２５】上述の如くの構成とされた左右一対のリフ
ター２１，２１及びストッカー３０，３０を備えた集積
装置においては、図７〜図９を参照すればよくわかるよ
うに、前記左右一対のリフター２１，２１の前記エアー
シリンダ２４，２４を作動させてそのピストンロッド２
４ａ，２４ａを上方へ突き出させると、前記板材Ｗが水
平を保ったまま前記コンベア１５から扛上せしめられ
る。そして、該扛上せしめられた前記板材Ｗによって、
図９に示される如くに、前記両ストッカー３０，３０に
おける前記２連の旋回棚３１，３２のうちの一方（ここ
では旋回棚３２）が押し上げられ、この状態で前記両ス
トッカー３０，３０の前記エアーシリンダ３３を作動さ
せて前記ピストンロッド３３ａを突き出させるか引き込
ませる（ここでは引き込ませる）と、前記丸棒ラック３
４とピニオン３８，３８との噛合により、前記両ストッ
カー３０，３０における前記２連の旋回棚３１，３２が
相互に９０度の角度間隔をあけたままで平面視（図７）
で互いに内向きの方向に９０度旋回せしめられる。

【００２６】これにより、前記旋回棚３１，３２のうち
の一方（ここでは旋回棚３２）が前記板材Ｗ側（上側の
板材Ｗと下側の板材Ｗの間に挟まれた状態）から引き抜
かれて前記本体ケース３０ａ側に戻されるとともに、前
記旋回棚３１，３２のうちの他方（ここでは旋回棚３
１）が図９において仮想線で示される如くに、前記本体
ケース３０ａ側から一番下の板材Ｗの下側に旋回せしめ
られる。その結果、前記旋回棚３１，３２のうちの他方
（ここでは旋回棚３１）に前記扛上せしめられた板材Ｗ
が移載されるとともに、前記前記旋回棚３１，３２のう
ちの一方（ここでは旋回棚３２）に前記板材Ｗが載せら
れている場合には、その載せられている板材Ｗの下側で
前記旋回棚３１，３２のうちの他方（ここでは旋回棚３
１）の上側に前記扛上せしめられた板材Ｗが挿入されて
積み重ねられることになる。

【００２７】なお、前記エアーシリンダ３３を作動させ
て前記ピストンロッド３３ａを前記とは逆に突き出させ
ると、前記前記旋回棚３１，３２の動作が逆転して旋回
棚３２側に前記板材Ｗが積み重ねられる。前記した如く
の集積装置２０においては、前記両ストッカー３０，３
０における前記２連の旋回棚３１，３２を９０度の角度
間隔を持たせたまま９０度旋回させるという一動作で、
リフター２１により扛上せしめられた板材Ｗを先に積み
重ねられている板材Ｗの下側に挿入し積み重ねることが
できるので、板材Ｗを積み重ねて蓄積する動作を極めて
迅速に行える。

【００２８】このようにして、前記集積装置２０のスト
ッカー３０に前記板材Ｗが１０枚積み重ねられて蓄積さ
れると、図１１に示される如くに、その１０枚の板材Ｗ
からなる積層物Ｐを、前記左右一対のストッカー３０，
３０の上方に配置された押送装置４０により幅方向に押
送して前記搬出装置５０のエレベーター６０に移載する
ようにされる。

【００２９】前記押送装置４０は、図１１に加えて図１
２及び図１３を参照すればよくわかるように、１０枚の
板材Ｗからなる積層物Ｐの長さ方向に沿って所定間隔を
あけて並設された左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂを有
し、該押送部４０Ａ，４０Ｂに、それぞれエアーシリン
ダ４５が配備されている。このエアーシリンダ４５は、
前記板材Ｗの搬送方向に対して直交する方向、すなわち
積層物Ｐと平行となるように、前記支持フレーム１１の
立柱メンバ１１ａに支持アーム８１を介して取り付けら
れた本体ケース４０ａの外側の側面部に保持ブラケット
４０ｂを介して取り付けられている（図１０参照）。

【００３０】前記本体ケース４０ａ内には、ベアリング
４３ｃ，４３ｃを介して回転軸４３の上部が鉛直方向に
立てられた姿勢で回動自在に保持されており、この回転
軸４３の前記本体ケース４０ａから下方へ突出した下端
部に、前記板材Ｗと平行な平面（水平面）内で旋回せし
められるように円板状旋回アーム４２が固定されてい
る。この円板状旋回アーム４２の自由端側の外周部に
は、押し棒４１が垂設されており、この押し棒４１は、
前記積層物Ｐに対して直交するように垂直に立てられた
姿勢でボルト４６により連結固定された芯棒４１ｂとそ
の外周側にベアリング４１ｃを介して回動自在に外嵌さ
れたスリーブ状の押圧部４１ａとからなっている。

【００３１】また、前記円板状旋回アーム４２の枢軸と
なる前記回転軸４３には、ピニオン４７がキー４３ａに
より固定されており、このピニオン４７に噛合するラッ
ク部４４ａが設けられた丸棒ラック４４が前記本体ケー
ス４０ａ及びその内側の側面部に設けられたガイドスリ
ーブ４０ｃ（図１０）に摺動自在に嵌挿されている。前
記丸棒ラック４４の外側の端部は、前記エアーシリンダ
４５のピストンロッド４５ａの先端に連結されている。

【００３２】ここで、前記左右一対の押送部４０Ａ，４
０Ｂに備えられた前記エアーシリンダ４５，４５は、図
１２及び図１３を参照すればよくわかるように、相互に
そのピストンロッド４５ａ，４５ａを向き合わせるよう
にして前記板材Ｗの搬送方向に対して直交する方向、す
なわち前記積層物Ｐの長手方向に沿った姿勢で、かつ、
前記本体ケース４０ａ，４０ａより左右方向で見て外側
に位置せしめられており、それらのエアーシリンダ４
５，４５のピストンロッド４５ａ，４５ａに連結されて
いる前記丸棒ラック４４，４４の先端はジョイント４
８，４８を介して共通の同期シャフト４６に連結されて
おり、前記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂのエアーシ
リンダ４５，４５，丸棒ラック４４，４４，及び前記同
期シャフト４６は同一直線上に直列に連結されて、積層
物Ｐと平行に配置されている。

【００３３】このような構成の押送装置４０において
は、前記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂのエアーシリ
ンダ４５，４５のピストンロッド４５ａ，４５ａの一方
を突き出し他方を引き込むと、前記丸棒ラック４４，４
４及びピニオン４７，４７を介して前記両押送部４０
Ａ，４０Ｂの円板状旋回アーム４２，４２が同方向に同
速度で１８０度旋回せしめられ、それに伴って前記両押
送部４０Ａ，４０Ｂの押し棒４１，４１がそれぞれ同方
向に半円を描くように旋回し、該押し棒４１，４１の動
きにより前記１０枚の板材Ｗからなる積層物Ｐが幅方向
に真っ直ぐ押送され、前記搬出装置５０のエレベーター
６０の昇降載置部材６１に移載される（図１１参照）。

【００３４】この場合、前記両押送装置４０，４０のエ
アーシリンダ４５，４５のピストンロッド４５ａ，４５
ａが相互に前記丸棒ラック４４，４４と前記同期シャフ
ト４６とを介して滑りを生じないように機械的に連結さ
れているので、前記左右一対のエアーシリンダ４５，４
５における内抵抗値等が相違していても、それらのピス
トンロッド４５ａ，４５ａが同速度で同期して突き出さ
れるとともに引き戻されることになり、その結果、前記
積層物Ｐを傾斜させることなく、また、長手方向に移動
させることなく素早く移動させることができる。

【００３５】また、前記押し棒４１，４１の外周部を形
成する押圧部４１ａが回動自在とされているので、前記
積層物Ｐと押圧部４１ａとの間の摩擦が低減され、該押
圧部４１ａ，４１ａとの間の摩擦によって前記積層物Ｐ
を形成する各板材Ｗに不所望な挙動が生じないようにさ
れる。また、前述の如くに、前記エアーシリンダ４５の
ピストンロッド４５ａの直線運動を丸棒ラック４４とピ
ニオン４７で回転運動に変換して押し棒４１を旋回させ
ることにより前記積層物Ｐを押送するようにされている
ので、エアーシリンダ４５の設置（姿勢）自由度が高め
られ、前記積層物Ｐの押送方向に沿って配置することを
要しないので、各部のレイアウトが容易となり、制約の
多いスペースにも装置を据えつけることが可能となる。

【００３６】一方、前記押送装置４０により前記１０枚
の板材Ｗからなる積層物Ｐが移載される前記搬出装置５
０のエレベーター６０は、図３、図１４、及び図１５に
示される如くに、前記積層物Ｐが載置される昇降載置部
材６１と、この昇降載置部材６１の両端が連結された左
右一対の無端環状の昇降用チェーン６２及びこの昇降用
チェーン６２が巻き掛けられた上下のスプロケットホイ
ール６３，６３からなる左右一対の昇降用巻掛伝動機構
６０Ａ，６０Ｂと、該左右一対の昇降用巻掛伝動機構６
０Ａ，６０Ｂを同期して回転させるための、前記左右一
対の昇降用巻掛伝動機構６０Ａ，６０Ｂのスプロケット
ホイール６３，６３が固定された回転軸６３ａに外嵌固
定されたスプロケットホイール６８，６８（図１４にお
いてスプロケットホイール６３，６３と重なっている）
及びそれに巻き掛けられた無端環状の駆動用チェーン６
７からなる駆動用巻掛伝動機構６０Ｃと、この駆動用巻
掛伝動機構６０Ｃの駆動源となる１本のエアーシリンダ
６５と、からなっている（図１４参照）。

【００３７】前記エアーシリンダ６５は、前記駆動用巻
掛伝動機構６０Ｃの駆動用チェーン６７に連結具６６を
介してそのピストンロッド６５ａの先端部が連結されて
おり、該ピストンロッド６５ａを突き出し又は引き戻す
ことにより前記チェーン６７を回転移動させるようにな
っている。このような構成のエレベーター６０において
は、前記エアーシリンダ６５のピストンロッド６５ａが
突き出されると、前記駆動用巻掛伝動機構６０Ｃの駆動
用チェーン６７が牽引されて回転移動してスプロケット
ホイール６８，６８が回転し、それに伴って、前記左右
一対の昇降用巻掛伝動機構６０Ａ，６０Ｂのスプロケッ
トホイール６３，６３が回転して、前記左右一対の昇降
用チェーン６２，６２が回転移動し、前記積層物Ｐが移
載された昇降載置部材６１が図１４において実線で示さ
れる如くの最下降位置（移載位置）から一点鎖線で示さ
れる如くの最上昇位置へと上昇せしめられ、この最上昇
位置にて左右一対の受渡し装置５１，５１に前記積層物
Ｐが移載される。

【００３８】この場合、前記エアーシリンダ６５のピス
トンロッド６５ａの牽引力が、滑りを生じ難い駆動用チ
ェーン６７、スプロケットホイール６８，６８、及びス
プロケットホイール６３，６３を介して前記昇降用チェ
ーン６２，６２に伝達されるので、前記左右の昇降用チ
ェーン６２，６２が同期して回転移動せしめられ、前記
積層物Ｐ及び昇降載置部材６１が水平を保ったままふら
つくことなく安定して上昇せしめられる。また、モータ
を使用せずにエアーシリンダ６５により駆動力を得るよ
うにされているので、スピード調整及びストローク設定
が容易となる。なお、前記エレベーター６０により上昇
せしめられる積層物Ｐの傾斜及び横ずれを防止するた
め、図２に示される如くに、前記積層物Ｐが通る通路と
なる部分には、略板材Ｗの幅寸法ｂ（各ステーションＳ
ｔ１〜Ｓｔ４で異なる）より若干大きく離隔せしめられ
た一対のガイド板８４，８４が対向配置されている。こ
の場合、前記一対のガイド板８４，８４の離隔距離を調
節できるようにすべく、前記一方のガイド板８４は上下
で一対のねじ式調節機構８５，８５により他方のガイド
板８４に対して接近−離隔することができるようになっ
ている。

【００３９】前記エレベーター６０から積層物Ｐが移載
される受渡し装置５１，５１は、それぞれ前記したスト
ッカー３０，３０によく似た構成を有しており、図１５
を参照すればよくわかるように、前記フレーム１１に支
持部材８２を介して取り付けられた本体ケース５１ａの
外側に取着されたエアーシリンダ５５と、このエアーシ
リンダ５５の内側に向けて突出するピストンロッド５５
ａに連結された丸棒ラック５６と、この丸棒ラック５６
に噛合するピニオン（図示せず）を介して９０度回転せ
しめられるようにされた一枚の旋回棚５３と、を備え、
前記エアーシリンダ５５のピストンロッド５５ａを引き
込んだり突き出したりすることにより、前記旋回棚５３
が図１５において実線で示される如くの前記昇降載置部
材６１と平行となる退避位置と図１５において一点鎖線
で示される如くの前記昇降載置部材６１の上面に形成さ
れた凹部６１ａに挿入される受取位置とを選択的にとり
得るようにされている。

【００４０】このような構成とされた左右一対の受渡し
装置５１，５１においては、図１４に示す如く、前記積
層物Ｐが載せられた昇降載置部材６１が前記最上昇位置
に上昇せしめられると、前記エアーシリンダ５５が作動
せしめられて前記ピストンロッド５５ａが突き出され、
それによって、前記旋回棚５３が前記昇降載置部材６１
と平行な退避位置から前記昇降載置部材６１の上面に形
成された凹部６１ａに挿入される受取位置に旋回せしめ
られる。この状態で、前記エレベーター６０の前記エア
ーシリンダ６５のピストンロッド６５ａが引き込まれる
と、前記昇降載置部材６１が降下して前記積層物Ｐが前
記左右一対の受渡し装置５１，５１の旋回棚５３，５３
上に移載されることになる。このようにして、前記左右
一対の受渡し装置５１，５１の旋回棚５３，５３上に移
載された積層物Ｐは、その後、搬出用コンベア９０によ
り本実施形態の長尺材選別集積装置１０の右側に配置さ
れている次工程の梱包鋸断機３００へと搬出されるよう
になっている。

【００４１】前記搬出用コンベア９０は、前記板材Ｗ搬
送用のコンベア１５と同様に、図１に示される如くに、
正面から見て左右に配置された一対の支持板１９，１９
のそれぞれの両端に回転自在に取り付けられたスプロケ
ットホイール９１，９１に巻き掛けられた左右一対の搬
送チェーン９２，９２を備えており、図示していないモ
ーターによって前記スプロケットホイール９１，９１が
ドライブシャフト（図示せず）を介して同期回転せしめ
られることにより前記左右一対の搬送チェーン９２，９
２が同速度で回転移動せしめられ、それによって、図２
に示される如くに、前記積層物Ｐが前記搬送チェーン９
２，９２にそれぞれ取り付けられた支持具９４付きの押
送具９３により押されて、前記フレーム１１に設けられ
た前記受渡し装置５１，５１の旋回棚５３の上面と同一
平面上に位置するスライド搬送部９８上を滑動してその
幅方向に押送される。

【００４２】前述した、左右一対のリフター２１，２１
及び左右一対のストッカー３０，３０からなる集積装置
２０、左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂを備えた押送装
置４０，４０、エレベーター６０と左右一対の受渡し装
置５１，５１と搬出用コンベア９０からなる搬出装置５
０のそれぞれの動作を制御すべく、本実施形態において
は、図１６に示される如くの、マイクロコンピュータを
内蔵したコントロールユニット（制御盤）１００が備え
られている。

【００４３】このコントロールユニット１００には、前
記した各リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ８からの検出信
号、前記板材Ｗの幅寸法及び厚み寸法を測定するための
光電センサ９６，９７からの検出信号、前記した各装置
２０，４０，５０，及び５１に備えられる各エアーシリ
ンダ２４，３３，４５，６５，及び５５の前端及び後端
にそれぞれ設けられた前進端検知スイッチＳＷ１，ＳＷ
３，ＳＷ５，ＳＷ７，ＳＷ９及び後退端検知スイッチＳ
Ｗ２，ＳＷ４，ＳＷ６，ＳＷ８，ＳＷ１０からの検出信
号の他、長尺材選別集積装置１０の各部に備えられてい
る図示していない他のスイッチやセンサ類からの検出信
号や前記搬入コンベア１４、梱包鋸断機３００、不良品
搬出コンベア７３（図１）等の動作状態等をあらわす検
出信号群Ｓｘが供給される。また、前記コントロールユ
ニット１００には前記エアー通路内の圧力が適正値を維
持しているか否かを検出するための圧力スイッチ２０２
からの検出信号も供給される。

【００４４】前記コントロールユニット１００は、前記
の各種検出信号に基づいて、前記コンベア１５を駆動す
るモーター６及び前記搬出用コンベア９０を駆動するモ
ーター９に対する電力供給制御を行うとともに、前記コ
ンベア１５駆動用のモーター６の出力軸に介装されたク
ラッチ７及びブレーキ８の作動制御を行い、さらに、エ
アーポンプ２００からフィルタレギュレータ２０１を介
して調圧され圧縮エアーが供給される、前記各装置２
０，２０，４０，４０，５０，５０，及び５１，５１に
備えられるエアーシリンダ２４，２４，３３，３３，４
５，４５，６５，５５，及び５５へのエアー通路に介装
された給排制御用の電磁切換弁ＳＶ１〜ＳＶ５のソレノ
イドＳＯＬ１，ＳＯＬ２Ａ，ＳＯＬ２Ｂ ＳＯＬ３ Ｓ
ＯＬ４Ａ，ＳＯＬ４Ｂ，及びＳＯＬ５に対する通電励磁
制御を行うようにされる。

【００４５】このような構成のもとで、コントロールユ
ニット１００は、前記コンベア１５により搬送される板
材Ｗ，Ｗ，─をその幅寸法に応じて、例えば、４種類に
選別分類して定められたステーションＳｔ１〜Ｓｔ４に
搬送し、そこで集積装置２０により積み重ね、幅寸法が
所定の範囲内にある板材Ｗが１０枚積み重ねられると、
その１０枚の板材Ｗ，Ｗ，─からなる積層物Ｐを次工程
へ搬出すべく、各部の動作制御を行うのであるが、かか
る動作制御を以下に説明する。前記コントロールユニッ
ト１００は、例えば、電源投入後、前記搬入コンベア１
４により板材Ｗが図１において仮想線で示されているよ
うに前記コンベア１５の始端部に搬入されて、前記リミ
ットスイッチＬＳ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換
えられたことをあらわす信号が供給されると、コンベア
１５用の前記モーター６を駆動するとともに、該モータ
ー６の出力軸に介装されている前記ブレーキ８を解放せ
しめるとともに前記クラッチ７を接続状態にしてコンベ
ア１５を作動させる。これにより、板材Ｗが幅方向に搬
送される。

【００４６】そして、搬送されている前記板材Ｗの幅寸
法（板幅）ｂと厚さ寸法（板厚）ｄとを前記光電センサ
９６，９７から得られる信号と前記コンベア１５の搬送
速度等に基づいて測定し、測定された厚さ寸法ｄが所定
の範囲内にあるか否かを判断し、範囲外の不良品である
ときには、そのままコンベア１５を連続作動させてその
不良の板材Ｗをガイド板７２付きの前記不良品搬出用コ
ンベア７３に移載して外部に搬出する（図１参照）。

【００４７】前記板材Ｗの厚さ寸法ｄが所定の範囲内に
あるときには、前記板材Ｗの幅寸法ｂに基づいて、前記
四つのステーションＳｔ１〜Ｓｔ４のうちのいずれに搬
送するかを決定する。すなわち、前記板材Ｗの幅寸法ｂ
がｂ₁ （例えば７４ｍｍ）以上ｂ₂ （例えば７６ｍｍ）
未満ならステーションＳｔ１へ、ｂ₃ 以上ｂ₄ 未満なら
ステーションＳｔ２へ、ｂ₅ 以上ｂ₆ 未満ならステーシ
ョンＳｔ３へ、ｂ₇ 以上ｂ₈ 未満ならステーションＳｔ
４へ搬送すべく、前記各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４に
配置されている前記リミットスイッチＬＳのうちの、前
記板材Ｗの幅寸法ｂに対応した前記ステーションＳｔ
１，Ｓｔ２，Ｓｔ３もしくはＳｔ４に配置されている前
記リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５，もしくは
ＬＳ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられたこと
が検知されるまで、前記モーター６の出力軸に介装され
ている前記クラッチ７を接続状態にしてコンベア１５を
連続作動させ、ＯＮ状態にされたことが検知されると、
前記クラッチ７を切断状態にするとともに、前記ブレー
キ８を作動させて前記コンベア１５を停止状態に保持さ
せる。これにより、前記板材Ｗが前記ステーションＳｔ
１〜Ｓｔ４のうちの幅寸法ｂに応じて分類されるべきス
テーションの集積装置２０に備えられる左右一対のリフ
ター２１，２１の受載部材２３上で停止せしめられる。
なお、図２には前記板材Ｗが第１ステーションＳｔ１の
リフター２１，２１の上端の受載材２３上に停止せしめ
られた状態が仮想線で示されている。

【００４８】このようにして、前記板材Ｗが前記ステー
ションＳｔ１〜Ｓｔ４のうちの分類されるべきステーシ
ョン、例えば第１ステーションＳｔ１に搬送されて停止
せしめられると、続いて、コントロールユニット１００
は、前記左右一対のリフター２１，２１に備えられるエ
アーシリンダ２４，２４のピストンロッド２４ａ，２４
ａを前進（上）端まで突き出させるべく、前記電磁切換
弁ＳＶ１のソレノイドＳＯＬ１を通電励磁する。これに
より、前記エアーポンプ２００から前記フィルタレギュ
レータ２０１を介して調圧された圧縮エアーが前記電磁
切換弁ＳＶ１を通って前記エアーシリンダ２４，２４の
後端側の左室に供給されるとともに、前端側の右室から
排除され、前記リフター２１，２１の受載部材２３，２
３上の板材Ｗが上昇端まで扛上せしめられる。なお、こ
の場合、前記エアーシリンダ２４，２４のピストンロッ
ド２４ａ，２４ａは前述した如くに同期して突き出され
るため、それらが前進（上）端まで突き出されたか否か
は、一方のエアーシリンダ２４に配設された前進（上）
端スイッチＳＷ１によって検出される。

【００４９】次に、前記左右一対のストッカー３０，３
０に備えられるエアーシリンダ３３，３３を作動させて
前記ピストンロッド３３ａを突き出させるか引き込ませ
る制御を行う。すなわち、前記ピストンロッド３３ａが
前進端まで突き出されている場合には、それを引き込ま
せるべく前記電磁切換弁ＳＶ２のソレノイドＳＯＬ２Ａ
を通電励磁し、前記ピストンロッド３３ａが後退端まで
引き込まれている場合には、それを突き出させるべく前
記電磁切換弁ＳＶ２のソレノイドＳＯＬ２Ｂを通電励磁
する。これにより、圧縮エアーが前記前記電磁切換弁Ｓ
Ｖ２を介して前記エアーシリンダ３３，３３の左室及び
右室に対する圧縮エアーの給排が行われて、前記ストッ
カー３０，３０の旋回棚３１，３２が９０度旋回せしめ
られ、前述した如くに、前記リフター２１，２１により
扛上せしめられた板材Ｗが前記旋回棚３１，３２の一方
に移載されて先に載せられている板材Ｗの下側に順次積
み重ねられる。

【００５０】このようにして、所定数の板材Ｗの積み重
ねが終了すると、コントロールユニット１００は積み重
ねられた枚数をカウントするための計数値ＭをＭ＋１に
置き換えるとともに、前記左右一対のリフター２１，２
１に備えられるエアーシリンダ２４，２４のピストンロ
ッド２４ａ，２４ａを後退端まで引き込ませるべく、前
記電磁切換弁ＳＶ１のソレノイドＳＯＬ１の通電励磁を
解除する。これにより、前記リフター２１，２１の受載
部材２３，２３が元の位置まで下降せしめられて、次の
板材Ｗを待つ待機状態となる。このようにして板材Ｗを
選別分類して各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４において集
積装置２０により積み重ねて蓄積してゆき、いずれかの
ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４において前記計数値Ｍが１
０になったとき、すなわち、積み重ねられた板材Ｗが梱
包すべき１０枚に達すると、前記コントロールユニット
１００は、そのステーションに備えられる前記押送装置
４０を作動させるべく、前記電磁切換弁ＳＶ３のソレノ
イドＳＯＬ３を通電励磁する。

【００５１】これにより、前記エアーポンプ２００から
の圧縮エアーが前記電磁切換弁ＳＶ３を通って、前記押
送装置の押送部４０Ａ，４０Ｂに備えられるエアーシリ
ンダ２４，２４のうちの一方の左室と他方の右室に供給
されるとともに、一方の右室と他方の左室から圧縮エア
ーが排除され、前記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂの
エアーシリンダ４５，４５のピストンロッド４５ａ，４
５ａの一方が突き出されるとともに他方が引き込まれ、
それによって、前述した如くに、前記円板状旋回アーム
４２，４２が互いに同方向に同速度で１８０度旋回せし
められ、それに伴って前記両押送部４０Ａ，４０Ｂの押
し棒４１，４１が半円を描くように旋回し、前記押し棒
４１，４１により前記１０枚の板材Ｗからなる積層物Ｐ
が幅方向に真っ直ぐ押送され、前記搬出装置５０のエレ
ベーター６０の昇降載置部材６１に移載される。

【００５２】このようにして、搬出装置５０のエレベー
ター６０に積層物Ｐが移載されると、コントロールユニ
ット１００は、前記エレベーター６０を作動させるべ
く、前記エアーシリンダ６５のピストンロッド６５ａを
突き出させるべく前記電磁切換弁ＳＶ４のソレノイドＳ
ＯＬ４Ａを通電励磁する。これにより、圧縮エアーが前
記前記電磁切換弁ＳＶ４を介して前記エアーシリンダ６
５の後端側の左室に供給されるとともに前端側の右室か
ら排除され、前記エアーシリンダ６５のピストンロッド
６５ａにより、前記駆動用巻掛伝動機構６０Ｃの駆動用
チェーン６７が牽引されて回転移動し、それに伴って、
前記左右一対の昇降用チェーン６２，６２が回転移動
し、前述した如くに、前記積層物Ｐが移載された昇降載
置部材６１が最下降位置（移載位置）から一点鎖線で示
される如くの最上昇位置へと上昇せしめられる。

【００５３】次に前記コントロールユニット１００は、
前記エレベーター６０により上昇せしめられた積層物Ｐ
を前記左右一対の受渡し装置５１，５１に移載させるべ
く、前記左右一対の受渡し装置５１，５１に備えられる
エアーシリンダ５５，５５を作動させて前記ピストンロ
ッド５５ａを突き出させるべく、前記電磁切換弁ＳＶ５
のソレノイドＳＯＬ５を通電励磁する。これにより、圧
縮エアーが前記電磁切換弁ＳＶ５を介して前記エアーシ
リンダ５５，５５の左室に供給されるとともに右室から
排除され、それによって、前記旋回棚５３が前記昇降載
置部材６１と平行な退避位置から前記昇降載置部材６１
に形成された凹部６１ａに挿入される受取位置に旋回せ
しめられる。

【００５４】この状態で、前記コントロールユニット１
００は、前記電磁切換弁ＳＶ４のソレノイドＳＯＬ４Ａ
に代えてソレノイドＳＯＬ４Ｂを通電励磁する。それに
より、前記エレベーター６０の前記エアーシリンダ６５
のピストンロッド６５ａが突き出され、前記昇降載置部
材６１が降下して前記積層物Ｐが前記左右一対の受渡し
装置５１，５１の旋回棚５３，５３に移載される。この
ようにして積層物Ｐが前記受渡し装置５１，５１に移載
されると、前記コントロールユニット１００は、前記搬
出用コンベア９０を作動させて、前記積層物Ｐが前記搬
送チェーン９２，９２にそれぞれ取り付けられた支持具
９４付きの押送具９３により押されて、前記フレーム１
１に設けられた前記受渡し装置５１，５１の旋回棚５３
と同一平面上に位置するスライド搬送部９８上を滑動し
てその幅方向に押送されて、次工程の作業を行う梱包鋸
断機３００へと搬出される。

【 【００５５】なお、本実施形態においては、リフター２
１，２１とストッカー３０，３０とを備える集積装置２
０とは別に、エレベーター６０，受渡し装置５１，５１
及び搬出コンベア９０からなる搬出装置５０が設けられ
ているので、積層物Ｐを搬出装置５０で搬出中でも、つ
まり、押送装置４０により積層物Ｐがエレベーター６０
に移載されて梱包鋸断機３００へ搬出されるまでの期間
においても、コンベア１５による板材Ｗの搬送や分類選
別作業及び集積装置２０による板材Ｗの積み重ね作業を
中断させることなく継続して行え、そのため、稼働率及
び作業効率が格段に高められる。以上、本発明の一実施
形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限
定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本
発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の
変更ができるものである。

【００５６】例えば、前記実施形態では、ステーション
が４つであったが、それ以上のステーションを設けても
よく、また、リフター、ストッカー、及び押送部がそれ
ぞれ一対づつ備えられていたが、それらは、一基でもま
た３基以上でもよいことは勿論である。また、各部の構
成も前述したものに限られるわけではなく、例えば前記
エレベーター６０に代えて前記リフター２１のようなも
のを使用してもよく、ストッカーも旋回棚を使用ないタ
イプのものを用いることもできる。さらに、搬出装置５
０の受渡し装置５１，５１は必ずしも必要ではなく、エ
レベーター６０から直接搬出用コンベア９０で搬出する
ようにしてもよい。また、各直線動アクチュエータも、
エアーシリンダの他に、電動式のものや油圧式等、適宜
のものを用いることもできる。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の長尺材選別集積装置によれば、板状長尺材を選別分
類して積み重ねる作業を人手に頼ることなく自動的にし
かも迅速に行え、その結果、設備全体の稼働率、安全
性、及び信頼性を高めることができる。また、リフター
とストッカーとを備える集積手段とは別に、エレベータ
ー及び搬出コンベアを備えた搬出手段が設けられている
ので、積層物を搬出手段で搬出中でも、コンベアによる
板状長尺材の搬送や分類選別作業や集積装置による板材
Ｗの積み重ね作業を中断させることなく継続して行え、
これによって、装置の稼働率及び作業効率を格段に高め
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る長尺材選別集積装置の一実施形態
を示す概略側面図。

【図２】図１の長尺材選別集積装置のステーションの要
部を詳細に示す拡大図。

【図３】図１のIII-III 矢視断面図。

【図４】図２のIV-IV 矢視図

【図５】図１の長尺材選別集積装置のストッカーを示す
斜視図。

【図６】図５のストッカーの内部構造を示す断面図。

【図７】図１の長尺材選別集積装置の集積装置の説明に
供される要部破断平面図。

【図８】図１の長尺材選別集積装置の集積装置の説明に
供される要部破断拡大側面図。

【図９】図１の長尺材選別集積装置の集積装置の説明に
供される要部破断拡大側面図。

【図１０】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の一方
の押送部を示す示す斜視図。

【図１１】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の説明
に供される要部破断拡大側面図。

【図１２】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の説明
に供される部分背面図。

【図１３】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の説明
に供される部分平面図。

【図１４】図１の長尺材選別集積装置のエレベーター及
び受渡し装置の説明に供される正面図。

【図１５】図１の長尺材選別集積装置のエレベーター及
び受渡し装置の説明に供される平面図。

【図１６】図１の長尺材選別集積装置の制御系を示す概
略図。

【図１７】本発明の長尺材選別集積装置により取り扱わ
れる板状長尺材としての板材の説明に供される図。

【符号の説明】

１０ 長尺材選別集積装置 １５ コンベア（搬送手段） ２０ 集積装置（集積手段） ２１ リフター ３０ ストッカー ３１ 支持面 ４０ 押送装置（押送手段） ５０ 搬出装置（搬出手段） ６０ エレベーター ６１ 昇降載置部材（載置面） ６２ チェーン（巻掛伝動部材） ６０Ａ 昇降用巻掛伝動機構 ６０Ｂ 昇降用巻掛伝動機構 ６０Ｃ 駆動用巻掛伝動機構 ６７ チェーン（巻掛伝動部材） ６５ エアーシリンダ（直線動アクチュエータ） ９０ 搬出用コンベア ９６ 光電センサ（選別手段） １００ コントロールユニット（選別手段） Ｓｔ１〜Ｓｔ４ 第１〜第４ステーション Ｗ 板材 Ｐ 積層物 ｂ 幅寸法

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状長尺材Ｗをその幅方向に搬送する搬
   送手段１５が設けられるとともに、前記板状長尺材Ｗの
   搬送方向に沿って複数のステーションＳｔ１，Ｓｔ２，
   Ｓｔ３，Ｓｔ４が並設され、該複数のステーションＳｔ
   １〜Ｓｔ４にそれぞれ前記搬送手段１５により搬送され
   てきた前記板状長尺材Ｗを持ち上げて所定枚数になるま
   で積み重ねて蓄積する集積手段２０が設けられ、かつ、
   該集積手段２０により積み重ねられた所定枚数の板状長
   尺材Ｗからなる積層物Ｐを次工程へ搬出する搬出手段５
   ０が設けられてなる長尺材選別集積装置。
2. 【請求項２】 板状長尺材Ｗをその幅方向に搬送する搬
   送手段１５と、前記板状長尺材Ｗの搬送方向に沿って並
   設された複数のステーションＳｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ３，
   Ｓｔ４と、前記搬送手段１５により搬送されている前記
   板状長尺材Ｗの寸法、仕様、性状等に基づいて、該板状
   長尺物Ｗを前記複数のステーションＳｔ１〜Ｓｔ４のう
   ちのいずれに搬送するかを決定する選別手段９６，１０
   ０と、前記複数のステーションＳｔ１〜Ｓｔ４のそれぞ
   れに設けられ前記搬送手段１５によって搬送されてきた
   前記板状長尺材Ｗを所定高さ位置まで扛上するリフター
   ２１及びこのリフター２１により扛上せしめられた前記
   板状長尺材Ｗを所定枚数になるまで積み重ねて蓄積する
   ストッカー３０からなる集積手段２０と、この集積手段
   ２０により積み重ねられた所定枚数の板状長尺材Ｗから
   なる積層物Ｐを幅方向に押送する押送手段４０と、この
   押送手段４０により押送されて移載された前記積層物Ｐ
   を所定高さ位置まで上昇させるエレベーター６０及びこ
   のエレベータ６０により上昇せしめられた前記積層物Ｐ
   を次工程へ搬出するコンベア９０からなる搬出手段５０
   と、を具備して構成された長尺材選別集積装置。
3. 【請求項３】 前記リフター２１、前記ストッカー３
   ０、及び前記押送手段４０がそれぞれ複数基、前記板状
   長尺材Ｗの搬送方向に対して直交する方向に沿って所定
   間隔をあけて並設されていることを特徴とする請求項２
   記載の長尺材選別集積装置。
4. 【請求項４】 前記選別手段９６，１００が前記板状長
   尺材Ｗの少なくとも幅寸法ｂを測定し、その測定値に基
   づいて前記板状長尺材Ｗを前記複数のステーションＳｔ
   １〜Ｓｔ４のうちのいずれに搬送するかを決定するよう
   にされていることを特徴とする請求項２に記載の長尺材
   選別集積装置。
5. 【請求項５】 前記搬送手段１５と前記搬出手段５０の
   コンベア９０とが平行に配設され、前記リフター２１及
   び前記エレベーター６０による前記板状長尺材Ｗの扛上
   及び上昇方向と前記搬送手段１５及び前記搬出手段５０
   のコンベア９０による前記板状長尺材Ｗの搬送方向とが
   直交するようにされていることを特徴とする請求項２乃
   至４のいずれか一項に記載の長尺材選別集積装置。
6. 【請求項６】 前記ストッカー３０は、前記リフター２
   １，２１により扛上せしめられた前記板状長尺材Ｗを所
   定枚数になるまで順次下側に挿入して積み重ねるように
   されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか
   一項に記載の長尺材選別集積装置。
7. 【請求項７】 前記ストッカー３０における前記積層物
   Ｐの支持面３１と前記エレベーター６０における前記積
   層物Ｐの載置面６１とが同一平面上に保持自在にされて
   いることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に
   記載の長尺材選別集積装置。
8. 【請求項８】 前記エレベーター６０は、前記積層物Ｐ
   が載置される昇降載置部材６１と、この昇降載置部材６
   １の両端が連結されたチェーン等の巻掛伝動部材６２，
   ６２を有する左右一対の昇降用巻掛伝動機構６０Ａ，６
   ０Ｂと、該左右一対の昇降用巻掛伝動機構６０Ａ，６０
   Ｂを同期して回転させるための駆動用巻掛伝動機構６０
   Ｃと、この駆動用巻掛伝動機構６０Ｃのチェーン等の巻
   掛伝動部材６７を牽引して前記駆動用巻掛伝動機構６０
   Ｃを回転駆動する直線動アクチュエータ６５と、を具備
   して構成されている請求項２乃至７のいずれか一項に記
   載の長尺材選別集積装置。