CN112504194A - 一种管材截面尺寸测量机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了管材上料技术领域的一种管材截面尺寸测量机构，包括送料装置、限高装置、限宽装置和测宽装置，将管材平铺放置在送料装置上，送料装置带动管材移动到限高装置，由限高装置的高度间隙调整，过滤掉不满足高度条件的管材，满足高度条件的管材被输送到限宽区域内进行测宽，限宽装置在靠管后过滤掉不满足宽度条件的管材，通过测宽装置进行间隙调整以通过宽度满足条件的管材，本发明的管材截面尺寸测量机构有效解决了上料过程中管材截面参数的盲点问题，可以实现管材加工的高度自动化，提高生产效率，确保管材品质，简化人工操作步骤，减轻工人的劳动负担。

Description

一种管材截面尺寸测量机构
技术领域
本发明涉及管材上料技术领域，特别涉及一种管材截面的尺寸测量机构。
背景技术
在传统的管材上料机构中，管材的基本参数需要人工输进管材上料机系统，费时费力而且由于管材实际尺寸与测量尺寸存在误差常导致管材上料失败，因此需要机器在上料过程中能够准确的测量出管材实际尺寸。部分稍先进的管材上料机构能够准确的测量出管材的长度，但对于管材截面宽度和高度却很难测量出，仍需要工人测量出管材宽度和高度并手动输入切管机系统，这样极大的降低了生产效率，而且很有可能导致上料失败。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种管材截面尺寸测量机构，使其能够测量管材截面的宽度和高度，实现管材加工的高度自动化，提高生产效率。
本发明的目的是这样实现的：一种管材截面尺寸测量机构，包括送料装置、管材升降机构、限高装置、限宽装置和测宽装置，所述送料装置包括底座，底座上设有输送管材的链轮传动机构，管材升降机构垂直设置在送料装置下方，所述限高装置设置在靠近管材升降机构一侧的送料装置上方，包括限高板固定架、连接在限高板固定架上的限高板组件、驱动限高板组件升降的升降驱动机构和记录限高板组件升降距离的限高位移传感器，所述限高板组件包括限高板和侧挡板。
本发明工作时，将管材平铺放置在送料装置上，通过支承链条传动将管材运输到限高装置处，调整限高装置处的高度间隙对管材进行过滤，符合高度要求的管材被传送至限宽装置处，由限宽装置在靠管后对不满足宽度要求的管材进行过滤，最后经测宽装置进行间隙调整，满足宽度条件的管材可以通过。与现有技术相比，本发明的管材截面尺寸测量机构有效解决了上料过程中管材截面参数的盲点问题，可以实现管材加工的高度自动化，提高生产效率，确保管材品质，简化人工操作步骤，减轻工人的劳动负担。
进一步地，所述限宽装置包括限宽辊轴、到位检、定连杆、固定转轴、动连杆和气缸，所述限宽辊轴设置在定连杆的一端，定连杆通过固定转轴与动连杆连接，气缸设置在动连杆与固定转轴连接的一端，气缸动作驱使动连杆围绕固定转轴转动，驱动定连杆使限宽辊轴张开夹紧，所述到位检设置在限宽辊轴一侧，用来接收管材到位信号。
进一步地，所述测宽装置包括第二减速电机、螺杆、光轴、感应片和宽度位移传感器，感应片和宽度位移传感器设置在光轴的一端，所述第二减速电机带动螺杆转动，驱动与螺杆连接的光轴移动，与光轴上的气缸连杆结构调整限宽辊轴位置，感应片感应宽度位移传感器的位置记录此时限宽辊轴的位置，确定宽度间隙。
进一步地，所述升降驱动机构包括第一减速电机，第一减速电机设置在电机固定架上，电机固定架与所述限高板固定架连接，限高板固定架上设有滑块，第一减速电机经齿轮齿条传动带动限高板组件在滑座上竖向移动。
进一步地，所述管材升降机构设有支撑滚轴，支撑滚轴设置在支撑底座上端，支撑滚轴通过气缸连杆结构与第二减速电机连接，当管材输送到测宽装置处，将管材顶升，使管材处于限宽辊轴与侧挡板之间，通过宽度测量的管材进行后续处理。
进一步地，所述送料装置还包括用于输送管材至限高装置处的支承链条和移动管材至限宽装置处的分选链条，所述支承链条和分选链条平行设置，支承链条和分选链条分别绕装在链轮传动机构上。
作为本发明的进一步改进在于，为了使管材平稳输送不滑动，所述支承链条、分选链条的上方分别设有支承链条防滑块、分选链条防滑块，在支承链条与支承链条防滑块之间、分选链条与分选链条防滑块之间设有摩擦垫。
作为本发明的进一步改进在于，所述限高板固定架底部与送料装置底座相连接处设有可调防撞块，避免限高板与管材碰擦。
作为本发明的进一步改进在于，为了适应不同长度的管材，所述送料装置平行设有多个，以便平稳地输送管材进行测高、测宽。
附图说明
图1是本发明的管材截面测量机构的轴测图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是本发明的管材截面测量机构的主视图。
图4是图3中B部分的放大图。
图5是本发明的管材截面测量机构的左视图。
图6是本发明的管材截面测量机构的限宽测宽细节示意图。
其中，1送料装置，1.1支承链条，1.2分选链条，1.3支承链条防滑块，1.4分选链条防滑块，1.5摩擦垫，1.6底座；2限高装置，2.1第一减速电机，2.3电机固定架，2.6齿轮，2.7齿条，2.8限高位移传感器，2.9感应片，2.10限高板，2.11滑座，2.12可调防撞块，2.13侧挡板，2.14摩擦垫，2.15限高板固定架，2.16防撞块；3限宽装置，3.1支撑辊轴，3.2支撑底座，3.3限宽辊轴，3.4到位检，3.5定连杆，3.6固定转轴，3.7动连杆，3.8气缸；4测宽装置，4.1第二减速电机，4.3螺杆，4.4光轴，4.5感应片，4.6宽度位移传感器，5管材升降机构。
具体实施方式
如图1-6所示的一种管材截面尺寸测量机构，包括送料装置1、管材升降机构5、限高装置2、限宽装置3和测宽装置4，送料装置1包括底座1.6，底座1.6上设有输送管材的链轮传动机构，管材升降机构5垂直设置在送料装置1下方，限高装置2设置在靠近管材升降机构5一侧的送料装置1上方，包括限高板固定架2.15、连接在限高板固定架2.15上的限高板组件、驱动限高板组件升降的升降驱动机构和记录限高板组件升降距离的限高位移传感器2.8，限高板组件包括限高板2.10和侧挡板2.13。
限宽装置3包括限宽辊轴3.3、到位检3.4、定连杆3.5、固定转轴3.6、动连杆3.7和气缸3.8，限宽辊轴3.3设置在定连杆3.5的一端，定连杆3.5通过固定转轴3.6与动连杆3.7连接，气缸3.8设置在动连杆3.7与固定转轴3.6连接的一端，气缸3.8动作驱使动连杆3.7围绕固定转轴3.6转动，驱动定连杆3.5使限宽辊轴3.3张开、夹紧，确定限宽辊轴3.3与管材之间的初始距离，到位检3.4设置在限宽辊轴3.3一侧，用来接收管材到位信号。
测宽装置4包括第二减速电机4.1、螺杆4.3、光轴4.4、感应片4.5和宽度位移传感器4.6，感应片4.5和宽度位移传感器4.6设置在光轴4.4的一端，第二减速电机4.1带动螺杆4.3转动，驱动与螺杆4.3连接的光轴4.4移动，与光轴4.4上的气缸3.8连杆结构调整限宽辊轴3.3位置，感应片4.5感应宽度位移传感器4.6的位置记录此时限宽辊轴3.3的位置，确定宽度间隙。
升降驱动机构包括第一减速电机2.1，第一减速电机2.1设置在电机固定架2.3上，电机固定架2.3与限高板固定架2.15连接，限高板固定架2.15上设有滑块，第一减速电机2.1经齿轮2.6齿条2.7传动带动限高板组件在滑座2.11上竖向移动。
管材升降机构5设有支撑滚轴3.1，支撑滚轴3.1设置在支撑底座3.2上端，支撑滚轴3.1通过气缸3.8连杆结构与第二减速电机4.1连接，当管材输送到测宽装置4处，将管材顶升，使管材处于限宽辊轴3.3与侧挡板2.13之间，通过宽度测量的管材进行后续处理。
送料装置1还包括用于输送管材至限高装置2处的支承链条1.1和移动管材至限宽装置3处的分选链条1.2，支承链条1.1和分选链条1.2平行设置，支承链条1.1和分选链条1.2分别绕装在链轮传动机构上。
为了使管材平稳输送不滑动，支承链条1.1、分选链条1.2的上方分别设有支承链条防滑块1.3、分选链条防滑块1.4，在支承链条1.1与支承链条防滑块1.3之间、分选链条1.2与分选链条防滑块1.4之间设有摩擦垫1.5。
限高板固定架2.15底部与送料装置1底座1.6相连接处设有可调防撞块2.12，避免限高板2.10与管材碰擦。
为了适应不同长度的管材，所述送料装置1平行设有多个，以便平稳地输送管材进行测高、测宽。
本发明工作时，管材平铺放置在送料装置1上，支承链条1.1将管材输送至管材限高装置2位置，第一减速电机2.1通过齿轮2.6齿条2.7传动带动与齿条2.7连接的“山”字形限高板2.10上下移动，在限高板2.10安装的一侧设有限高位移传感器2.8，当限高板2.10上下移动时，由限高位移传感器2.8记录下限高板2.10当前的位置值，然后调整管材高度间隙，阻挡掉弯管、变形管等不符合上料条件的管材；完成测高步骤之后的管材由支承链条1.1移送至分选链条1.2上，对多根管材进行分离，避免管材粘连；分离后的管材由分选链条1.2输送至限宽辊轴3.3处进行宽度测量，到位检3.4接收管材到位信号，确认管材到位后，气缸3.8动作气缸杆伸出或缩回，驱动与之相连接的动连杆3.7动作，通过固定转轴3.6带动定连杆3.5围绕固定转轴3.6转动，促使限宽辊轴3.3张开或夹紧，获得限宽辊轴3.3的初始距离，宽度间隙调整通过第二减速电机4.1带动螺杆4.3转动实现，螺杆4.3与光轴4.4连接，光轴4.4上的气缸3.8连接杆调整限宽辊轴3.3的位置，光轴4.4一端设有感应片4.5，限宽辊轴3.3移动时，宽度位移传感器4.6记录下限宽辊轴3.3此时的位置值，从而确定管材的宽度，满足条件的管材可以通过，继续上料。本发明的管材截面尺寸测量机构，通过限高装置2、限宽装置3和测宽装置4过滤掉不满足上料条件的管材，有效解决管材上料失败问题，可以实现管材加工的高度自动化，确保管材品质，提高生产效率，适用于管材上料机构。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种管材截面尺寸测量机构，其特征在于：包括送料装置、管材升降机构、限高装置、限宽装置和测宽装置，所述送料装置包括底座，底座上设有输送管材的链轮传动机构，管材升降机构垂直设置在送料装置下方，所述限高装置设置在靠近管材升降机构一侧的送料装置上方，包括限高板固定架、连接在限高板固定架上的限高板组件、驱动限高板组件升降的升降驱动机构和记录限高板组件升降距离的限高位移传感器，所述限高板组件包括限高板和侧挡板。
2.根据权利要求1所述的一种管材截面尺寸测量机构，其特征在于：所述限宽装置包括限宽辊轴、到位检、定连杆、固定转轴、动连杆和气缸，所述限宽辊轴设置在定连杆的一端，定连杆通过固定转轴与动连杆连接，气缸设置在动连杆与固定转轴连接的一端，气缸动作驱使动连杆围绕固定转轴转动，驱动定连杆使限宽辊轴张开夹紧，所述到位检设置在限宽辊轴一侧。
3.根据权利要求2所述的一种管材截面尺寸测量机构，其特征在于：所述测宽装置包括第二减速电机、螺杆、光轴、感应片和宽度位移传感器，感应片和宽度位移传感器设置在光轴的一端，所述第二减速电机带动螺杆转动，驱动与螺杆连接的光轴移动，与光轴上的气缸连杆结构调整限宽辊轴位置，感应片感应宽度位移传感器的位置记录此时限宽辊轴的位置，确定宽度间隙。
4.根据权利要求1所述的一种管材截面尺寸测量机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括第一减速电机，第一减速电机设置在电机固定架上，电机固定架与所述限高板固定架连接，限高板固定架上设有滑块，第一减速电机经齿轮齿条传动带动限高板组件在滑座上竖向移动。
5.根据权利要求1所述的一种管材截面尺寸测量装置，其特征在于：所述管材升降机构设有支撑滚轴，支撑滚轴设置在支撑底座上端，支撑滚轴通过气缸连杆结构与第二减速电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种管材截面尺寸测量机构，其特征在于：所述送料装置还包括用于输送管材至限高装置处的支承链条和移动管材至限宽装置处的分选链条，所述支承链条和分选链条平行设置，支承链条和分选链条分别绕装在链轮传动机构上。
7.根据权利要求6所述的一种管材截面尺寸测量机构，其特征在于：所述支承链条、分选链条的上方分别设有支承链条防滑块、分选链条防滑块，在支承链条与支承链条防滑块之间、分选链条与分选链条防滑块之间设有摩擦垫。
8.根据权利要求1所述的一种管材截面尺寸测量机构，其特征在于：所述限高板固定架底部与送料装置底座相连接处设有可调防撞块。
9.根据权利要求1~8任一项所述的一种管材截面尺寸测量装置，其特征在于：所述送料装置平行设有多个。
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