CN209968948U - 一种高频焊管涡流检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高频焊管涡流检测装置，包括底座、用于存放待检测高频焊管的上料存放板架、用于存放检测后不合格的高频焊管的第一下料存放板架、用于存放检测后合格的高频焊管的第二下料存放板架、用于转运高频焊管的输送机构、横跨输送机构的龙门架、安装在龙门架上可沿龙门架横梁轨迹移动的行走机构、安装在行走机构上用于检测高频焊管的涡轮检测机构，上料存放板架上设有允许高频焊管单一通过的开口，上料存放板架与输送机构间设有出料机构。本实用新型实现高频焊管自动上料、涡流探伤、分选不合格产品的功能，检测后合格与不合格产品自动分选，输送至不同存放板架，提高了高频焊管的检测效率，节省了人力物力。

Description

一种高频焊管涡流检测装置

技术领域

本实用新型涉及焊管焊缝检测领域，特别是一种高频焊管涡流检测装置。

背景技术

焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。高频焊管是热轧卷板经过成型机成型后，利用高频电流的集肤效应和邻近效应，使管坯边缘加热熔化，在挤压辊的作用下进行压力焊接来实现生产。高频焊管其特点是：焊接速度大,焊接热影响区小,可焊薄壁管,可焊金属管。

从原料到成品需要经过一系列工序,高频焊管典型流程：纵剪-开卷-带钢矫平-头尾剪切-带钢对焊-活套储料-成型-焊接-清除毛刺-定径-探伤-飞切-初检-钢管矫直-管段加工-水压试验-探伤检测-打印和涂层-成品。在对高频焊管进行探伤检测时，使用涡流探伤检验方法具有检测速度快，不需要与工件表面耦合，检测灵敏度高等优点，适合于焊管生产的质量控制和质量检验。

使用涡流探伤检验方法具有众多好处，但是在使用时需要人工运来待检测的高频焊管，检测完后再将高频焊管移走，工作十分繁琐，效率相对较低，缺少自动上下料功能。因此，需要研发出一种高效率、自动上料、检测、下料的高频焊管涡流检测装置来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种高频焊管涡流检测装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种高频焊管涡流检测装置，包括底座、用于存放待检测高频焊管的上料存放板架、用于存放检测后不合格的高频焊管的第一下料存放板架、用于存放检测后合格的高频焊管的第二下料存放板架、用于转运高频焊管的输送机构、横跨输送机构的龙门架、安装在龙门架上可沿龙门架横梁轨迹移动的行走机构、安装在行走机构上用于检测高频焊管的涡轮检测机构，所述上料存放板架通过第一支撑架固定在底座上，所述上料存放板架上设有允许高频焊管单一通过的开口，所述上料存放板架、输送机构数量为两个，两个所述上料存放板架相向的一端面为敞开状，所述上料存放板架与输送机构间设有出料机构，所述出料机构包括出料壳体、第二支撑架、拨料辊、拨料板、第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动带和第一步进电机，所述出料壳体的数量为两个，两个所述出料壳体相向的一端面为敞开状，所述出料壳体通过第二支撑架固定在底座上，所述出料壳体包括拨料腔、进料通道和出料通道，所述进料通道与开口连通，所述出料通道通向输送机构，所述拨料辊可旋转安装在拨料腔内，所述拨料板沿拨料辊中轴线呈圆周均匀分布在拨料辊上，所述第一皮带轮安装在拨料辊位于出料壳体外的一端，所述第二皮带轮安装在第一步进电机输出端，所述第一皮带轮与第二皮带轮间通过第一传动带传动连接。

所述第一下料存放板架和第二下料存放板架间设有导向机构，所述导向机构包括横板、第一电动推杆、导向板，所述横板固定在第一下料存放板架和第二下料存放板架间、所述第一电动推杆安装在横板上，所述导向板通过铰接座铰接在第一下料存放板架上，所述第一电动推杆伸缩端与导向板铰接。

所述涡轮检测机构包括安装板，所述安装板与安装行走机构固定连接，所述安装板上安装有升降气缸和用于检测高频焊管焊缝的涡流探伤仪，所述涡流探伤仪的探头安装在升降气缸的伸缩端。

所述输送机构包括机架、输送链轮、输送链条、第三皮带轮、第四皮带轮、第二传动带、第二步进电机和若干限位板，所述输送链轮至少设置两个，所述输送链轮通过链轮轴可旋转安装在机架上，所述输送链条与各输送链轮传动连接，所述第三皮带轮安装在其中一个链轮轴上，所述第二步进电机输出端安装有第四皮带轮，所述第二传动带与第三皮带轮和第四皮带轮传动连接，所述限位板等距安装在输送链条上。

所述第一下料存放板架和第二下料存放板架内均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括第二电动推杆、减震弹簧座、滑块、滑槽和红外线传感器，所述第一下料存放板架相对两侧面及第二下料存放板架相对两侧面上均开有滑槽，所述滑槽内均设有沿滑槽轨迹移动的滑块，所述减震弹簧座与两个滑块固定连接，所述第二电动推杆伸缩端与减震弹簧座下端中心处连接，所述第一下料存放板架和第二下料存放板架上端均设有红外线传感器。

所述上料存放板架底面为倾斜向下朝向进料通道的斜面，所述进料通道和出料通道为倾斜的通道。

本实用新型的有益效果：实现高频焊管自动上料、涡流探伤、分选不合格产品的功能，高频焊管单一出料后自动输送至检测工位，涡流探伤仪自动对高频焊管的焊缝进行检测，检测后合格与不合格产品自动分选，输送至不同存放板架，提高了高频焊管的检测效率，节省了人力物力。

附图说明

图1是本实用新型所述一种高频焊管涡流检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种高频焊管涡流检测装置的俯视示意图；

图3是本实用新型所述上料存放板架与出料机构的连接结构示意图；

图4是本实用新型所述龙门架、行走机构和涡轮检测机构的连接结构示意图；

图5是本实用新型所述上料存放板架的结构示意图；

图6是本实用新型所述第一下料存放板架和第二下料存放板架的俯视剖视图；

图7是图1中B的局部放大图；

图8是图6中A的局部放大图；

图中，1、底座；2、高频焊管；3、上料存放板架；4、第一下料存放板架；5、第二下料存放板架；6、输送机构；7、龙门架；8、行走机构；9、涡轮检测机构；10、第一支撑架；11、开口；12、出料机构；13、出料壳体；14、第二支撑架；15、拨料辊；16、拨料板；17、第一皮带轮；18、第二皮带轮；19、第一传动带；20、第一步进电机；21、拨料腔；22、进料通道；23、出料通道；24、横板；25、第一电动推杆；26、导向板；27、安装板；28、升降气缸；29、涡流探伤仪；30、机架；31、输送链轮；32、输送链条；33、第三皮带轮；34、第四皮带轮；35、第二传动带；36、第二步进电机；37、限位板；38、第二电动推杆；39、减震弹簧座；40、滑块；41、滑槽；42、红外线传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-8所示:上料存放板架3上存放待检测的高频焊管2、第一下料存放板架4存放检测后不合格的高频焊管2、第二下料存放板架5存放检测后合格的高频焊管2、输送机构6转运高频焊管2、龙门架7横跨输送机构6、行走机构8安装在龙门架7上可沿龙门架7横梁轨迹移动、涡轮检测机构9安装在行走机构8上对高频焊管2进行检测，上料存放板架3通过第一支撑架10固定在底座1上，上料存放板架3上设有允许高频焊管2单一通过的开口11，上料存放板架3、输送机构6数量为两个，两个上料存放板架3相向的一端面为敞开状，上料存放板架3与输送机构6间设有出料机构12，出料机构12包括出料壳体13、第二支撑架14、拨料辊15、拨料板16、第一皮带轮17、第二皮带轮18、第一传动带19和第一步进电机20，出料壳体13的数量为两个，两个出料壳体13相向的一端面为敞开状，出料壳体13通过第二支撑架14固定在底座1上，出料壳体13包括拨料腔21、进料通道22和出料通道23，进料通道22与开口11连通，出料通道23通向输送机构6，拨料辊15可旋转安装在拨料腔21内，拨料板16沿拨料辊15中轴线呈圆周均匀分布在拨料辊15上，第一皮带轮17安装在拨料辊15位于出料壳体13外的一端，第二皮带轮18安装在第一步进电机20输出端，第一皮带轮17与第二皮带轮18间通过第一传动带19传动连接；

第一下料存放板架4和第二下料存放板架5间设有导向机构，导向机构包括横板24、第一电动推杆25、导向板26，横板24固定在第一下料存放板架4和第二下料存放板架5间、电动推杆25安装在横板24上，导向板26通过铰接座铰接在第一下料存放板架4上，电动推杆25伸缩端与导向板26铰接；

涡轮检测机构9包括安装板27，安装板27与安装行走机构8固定连接，安装板27上安装有升降气缸28和用于检测高频焊管2焊缝的涡流探伤仪29，涡流探伤仪29的探头安装在升降气缸28的伸缩端；

输送机构6包括机架30、输送链轮31、输送链条32、第三皮带轮33、第四皮带轮34、第二传动带35、第二步进电机36和若干限位板37，输送链轮31至少四个，输送链轮31通过链轮轴可旋转安装在机架30上，输送链条32与各输送链轮31传动连接，第三皮带轮33安装在其中一个链轮轴上，第二步进电机36输出端安装有第四皮带轮34，第二传动带35与第三皮带轮33和第四皮带轮34传动连接，限位板37等距安装在输送链条32上；

第一下料存放板架4和第二下料存放板架5内均设有缓冲机构，缓冲机构包括电动推杆25、减震弹簧座39、滑块40、滑槽41和红外线传感器42，第一下料存放板架4相对两侧面及第二下料存放板架5相对两侧面上均开有滑槽41，滑槽41内均设有沿滑槽41轨迹移动的滑块40，减震弹簧座39与两个滑块40固定连接，电动推杆25伸缩端与减震弹簧座39下端中心处连接，第一下料存放板架4和第二下料存放板架5上端均设有红外线传感器42；

上料存放板架3底面为倾斜向下朝向进料通道22的斜面，进料通道22和出料通道23为倾斜的通道。

在本实施方案中，待检测高频焊管2存放于上料存放板架3上，上料存放板架3上设有允许高频焊管2单一通过的开口11，高频焊管2通过开口11进入进料通道22，第一步进电机20通过第二皮带轮18、第二传动带35、第一皮带轮17驱动拨料辊15每次旋转60度，拨料杆将高频焊管2逐一送至出料通道23，并由出料通道23导向输送机构6，两个输送机构6同步工作带动高频焊管2移动，输送机构6带动高频焊管2移动至检测工位，高频焊管2检测完后将其输送至变向导向机构处，具体为，高频焊管2卡在两个相邻限位板37间，第二步进电机36通过第四皮带轮34、第二传动带35带动第三皮带轮33、链轮轴、输送链轮31旋转，输送链轮31带动输送链条32移动一个检测单位，逐一将高频焊管2输送至检测工位处，输送链条32将高频焊管2输送至龙门架7处后，输送机构6和提升机构停止工作，升降气缸28伸缩端下降带动涡流探伤仪29的探头下降至接近高频焊管2，处于龙门架7一端的行走机构8开始工作，行走机构8为常见的通过行走电机驱动滚轮沿龙门架7横梁行走的机构，在此不再赘述，涡流探伤仪29的探头从高频焊管2一端移动检测至其另一端，完成检测后输送机构6继续工作，检测后的高频焊管2被输送至其下料端；

检测的数据发送到控制端，控制端整合信息判断高频焊管2的焊缝是否合格，若高频焊管2的焊缝合格，则第一电动推杆25保持不动，此时导向板26斜上端承接输送机构6下料端输出的高频焊管2，导向板26斜下端导向第二下料存放板架5，若高频焊管2的焊缝不合格，则第一电动推杆25伸缩端收缩，电动推杆25带动导向板26使其倾斜度增大，使导向板26斜上端不与输送机构6下料端输出的高频焊管2接触，高频焊管2直接落入第一下料存放板架4；

高频焊管2在进入第一下料存放板架4或第二下料存放板架5前，第二电动推杆38伸缩端伸出最大值，使减震弹簧座39处于最高处，且减震弹簧座39不会超过红外线传感器42的高度，避免高频焊管2无法进入，随着检测后的高频焊管2不断积累、堆垛，当最上层的高频焊管2达到红外线传感器42的水平高度时，第二电动推杆38保伸缩端收缩，从而带动减震弹簧座39下降，滑块40在滑槽41内平稳下降，直至最上层的高频焊管2低于红外线传感器42检测的水平高度，从而使输送机构6下料端输出的高频焊管2可以安全下落，避免摔损。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高频焊管涡流检测装置，包括底座（1）、用于存放待检测高频焊管（2）的上料存放板架（3）、用于存放检测后不合格的高频焊管（2）的第一下料存放板架（4）、用于存放检测后合格的高频焊管（2）的第二下料存放板架（5）、用于转运高频焊管（2）的输送机构（6）、横跨输送机构（6）的龙门架（7）、安装在龙门架（7）上可沿龙门架（7）横梁轨迹移动的行走机构（8）、安装在行走机构（8）上用于检测高频焊管（2）的涡轮检测机构（9），所述上料存放板架（3）通过第一支撑架（10）固定在底座（1）上，所述上料存放板架（3）上设有允许高频焊管（2）单一通过的开口（11），其特征在于，所述上料存放板架（3）、输送机构（6）数量为两个，两个所述上料存放板架（3）相向的一端面为敞开状，所述上料存放板架（3）与输送机构（6）间设有出料机构（12），所述出料机构（12）包括出料壳体（13）、第二支撑架（14）、拨料辊（15）、拨料板（16）、第一皮带轮（17）、第二皮带轮（18）、第一传动带（19）和第一步进电机（20），所述出料壳体（13）的数量为两个，两个所述出料壳体（13）相向的一端面为敞开状，所述出料壳体（13）通过第二支撑架（14）固定在底座（1）上，所述出料壳体（13）包括拨料腔（21）、进料通道（22）和出料通道（23），所述进料通道（22）与开口（11）连通，所述出料通道（23）通向输送机构（6），所述拨料辊（15）可旋转安装在拨料腔（21）内，所述拨料板（16）沿拨料辊（15）中轴线呈圆周均匀分布在拨料辊（15）上，所述第一皮带轮（17）安装在拨料辊（15）位于出料壳体（13）外的一端，所述第二皮带轮（18）安装在第一步进电机（20）输出端，所述第一皮带轮（17）与第二皮带轮（18）间通过第一传动带（19）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高频焊管涡流检测装置，其特征在于，所述第一下料存放板架（4）和第二下料存放板架（5）间设有导向机构，所述导向机构包括横板（24）、第一电动推杆（25）、导向板（26），所述横板（24）固定在第一下料存放板架（4）和第二下料存放板架（5）间、所述第一电动推杆（25）安装在横板（24）上，所述导向板（26）通过铰接座铰接在第一下料存放板架（4）上，所述第一电动推杆（25）伸缩端与导向板（26）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高频焊管涡流检测装置，其特征在于，所述涡轮检测机构（9）包括安装板（27），所述安装板（27）与安装行走机构（8）固定连接，所述安装板（27）上安装有升降气缸（28）和用于检测高频焊管（2）焊缝的涡流探伤仪（29），所述涡流探伤仪（29）的探头安装在升降气缸（28）的伸缩端。

4.根据权利要求1所述的一种高频焊管涡流检测装置，其特征在于，所述输送机构（6）包括机架（30）、输送链轮（31）、输送链条（32）、第三皮带轮（33）、第四皮带轮（34）、第二传动带（35）、第二步进电机（36）和若干限位板（37），所述输送链轮（31）至少设置两个，所述输送链轮（31）通过链轮轴可旋转安装在机架（30）上，所述输送链条（32）与各输送链轮（31）传动连接，所述第三皮带轮（33）安装在其中一个链轮轴上，所述第二步进电机（36）输出端安装有第四皮带轮（34），所述第二传动带（35）与第三皮带轮（33）和第四皮带轮（34）传动连接，所述限位板（37）等距安装在输送链条（32）上。

5.根据权利要求1所述的一种高频焊管涡流检测装置，其特征在于，所述第一下料存放板架（4）和第二下料存放板架（5）内均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括第二电动推杆（38）、减震弹簧座（39）、滑块（40）、滑槽（41）和红外线传感器（42），所述第一下料存放板架（4）相对两侧面及第二下料存放板架（5）相对两侧面上均开有滑槽（41），所述滑槽（41）内均设有沿滑槽（41）轨迹移动的滑块（40），所述减震弹簧座（39）与两个滑块（40）固定连接，所述第二电动推杆（38）伸缩端与减震弹簧座（39）下端中心处连接，所述第一下料存放板架（4）和第二下料存放板架（5）上端均设有红外线传感器（42）。

6.根据权利要求1所述的一种高频焊管涡流检测装置，其特征在于，所述上料存放板架（3）底面为倾斜向下朝向进料通道（22）的斜面，所述进料通道（22）和出料通道（23）为倾斜的通道。

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