CN115283830B - 一种滤芯环缝自动焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤芯环缝焊接技术领域，提出了一种滤芯环缝自动焊接装置及焊接方法，包括激光焊枪，转动驱动工装，设置机架上，且位于激光焊枪下方，两侧分别具有第一进出口和第二进出口；上料机构，位于转动驱动工装的一侧；下料机构，位于转动驱动工装的一侧，且位于上料机构的下方，上料机构和下料机构共同朝向第一进出口；横转向机构，位于转动驱动工装的另一侧，具有横转向入口和横转向出口，第二进出口通向横转向入口，横转向出口通向第二进出口。通过上述技术方案，解决了相关技术中滤芯进行焊接时，工件需要频繁安装拆卸导致焊接效率低的技术问题。

Description

一种滤芯环缝自动焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及滤芯环缝焊接技术领域，具体的，涉及一种滤芯环缝自动焊接装置及焊接方法。

背景技术

环缝焊接针对的是各种圆形、环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形。环缝焊接主要分为立式环缝焊接和卧式环缝焊接，立式环缝焊接是以立缝为主的全位置焊接，如水平管固定口的焊接就是属于立式环缝；卧式环缝焊接是以横缝为主的全位置焊接，如垂直管焊口的焊接就是卧式环缝，属于卧式环缝的焊接还有立式钢制储罐的对接水平环缝焊接，焊工正常站立或蹲式对环焊缝进行的横焊口焊接等。环缝焊接可使用环缝自动焊机进行焊接，这是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊、等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。

针对于滤芯环缝的焊接，现有技术中通常采用变位机将工件固定，并调整至适合角度，再圆周旋转，从而配合自动焊枪完成滤芯的环缝焊；一方面，滤芯的结构较为特殊，中间体部分为折叠的滤纸，并不适合变位机进行两端顶压；另一方面，在环缝焊接之前，操作人员需要持续的操作每一个工件进行工件固定、工件焊接、拆卸并更换新工件固定等工作，以上操作需要不断的重复，工作效率很低；再一方面，对于滤芯环缝焊接，每个滤芯的两端均需要进行焊接，因此焊接一个工件，就需要安装和拆卸两次，导致生产效率难以提高；最后，滤芯需要进行焊接的环缝位置接近两端，很难实现固定后不影响焊接。

发明内容

本发明提出一种滤芯环缝自动焊接装置及焊接方法，解决了相关技术中滤芯进行焊接时，工件需要频繁安装拆卸导致焊接效率低的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种滤芯环缝自动焊接装置，用于柱形的滤芯两端进行环焊，包括

机架；

激光焊枪，所述激光焊枪设置在所述机架上；

转动驱动工装，所述转动驱动工装设置所述机架上，且位于所述激光焊枪下方，两侧分别具有第一进出口和第二进出口；

上料机构，位于所述转动驱动工装的一侧；

下料机构，位于所述转动驱动工装的一侧，且位于所述上料机构的下方，所述上料机构和所述下料机构共同朝向所述第一进出口；

横转向机构，位于所述转动驱动工装的另一侧，具有横转向入口和横转向出口，所述第二进出口通向所述横转向入口，所述横转向出口通向所述第二进出口。

作为进一步的技术方案，所述转动驱动工装包括

横台，所述横台设置在所述机架上，所述第一进出口和所述第二进出口分别位于所述横台的两侧；

第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊均转动设置在所述横台的中部，二者之间用于支撑并驱动所述滤芯转动；

驱动电机，所述驱动电机驱动所述第一支撑辊转动；

第一推挡臂和第二推挡臂，所述第一推挡臂和所述第二推挡臂均摆动设置，且位于所述第一支撑辊和第二支撑辊的上方，四者之间用于容纳一个所述滤芯；

第一摆动驱动件和第二摆动驱动件，所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件分别驱动所述第一推挡臂和所述第二推挡臂摆动。

作为进一步的技术方案，所述转动驱动工装还包括

第一导轮，设置在所述第一推挡臂上；

第二导轮，设置在所述第二推挡臂上，所述第一导轮和所述第二导轮相对设置。

作为进一步的技术方案，所述第一支撑辊的表面均匀分布有弧形橡胶凸起。

作为进一步的技术方案，所述上料机构包括

原料料仓，所述原料料仓设置在所述机架上，具有料仓出口；

上方斜料道，所述上方斜料道上端与所述料仓出口连接，且倾斜向下的朝向所述第一进出口；

斜导板，所述斜导板与所述上方斜料道平行，且滑动设置在所述上方斜料道的下端，所述斜导板滑动后靠近或者远离所述第一支撑辊；

第三线性驱动件，所述第三线性驱动件设置在所述上方斜料道的下部，驱动所述斜导板滑动。

作为进一步的技术方案，所述上料机构还包括

第一移动挡料板和第二移动挡料板，依次排列设置在所述上方斜料道的上部，二者之间用于容纳一个所述滤芯，

第四线性驱动件和第五线性驱动件，分别驱动所述第一移动挡料板和所述第二移动挡料板移动。

作为进一步的技术方案，所述下料机构包括

下方斜料道，所述下方斜料道倾斜设置在所述机架上，且上端与所述第一进出口连接，所述斜导板远离所述第一进出口时，所述第一进出口通向所述下方斜料道，所述斜导板靠近所述第一进出口时，所述斜导板通向所述第一进出口；

成品料仓，所述下方斜料道通向所述成品料仓。

作为进一步的技术方案，所述横转向机构包括

第一水平输送道，所述第一水平输送道两端分别具有横转向入口和第一水平出口；

第二水平输送道，所述第二水平输送道两端分别具有第二水平入口和横转向出口；

转向输送道，所述转向输送道两端分别与所述第一水平出口和所述横转向出口连通。

作为进一步的技术方案，所述横转向机构还包括

拨板，所述拨板摆动设置在所述横转向入口与所述横转向出口之间，摆动后改变所述第二进出口与所述横转向入口连通或与所述横转向出口连通；

第三摆动驱动装置，所述第三摆动驱动装置驱动所述拨板摆动。

本发明还提出一种滤芯环缝自动焊接方法，利用所述的滤芯环缝自动焊接装置，包括以下步骤：

S1、所述上料机构将滤芯送至所述第一进出口，到达所述转动驱动工装，所述转动驱动工装以支撑的方式支撑滤芯并带动滤芯转动，

S2、所述激光焊枪作用于滤芯一端的待焊接缝进行环焊，

S3、滤芯送至所述第二进出口，到达所述横转向机构进行180°转向，

S4、滤芯送回至第二进出口，到达所述转动驱动工装，所述转动驱动工装以支撑的方式支撑滤芯并带动滤芯转动，

S5、所述激光焊枪作用于滤芯另一端的待焊接缝进行环焊，

S6、滤芯送回至所述第一进出口，选择到达所述下料机构，完成双环缝焊接并出料。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，很好的解决了滤纸为软质不适合两端顶压，频繁装卸工件效率低，一个工件就要装卸两次，并且环缝位于接近端部位置难以固定的问题，通过转动驱动工装和横转向机构实现了自动环缝焊接，无需人工干预，很好的实现了自动化，相比于变位机的形式进行了非常大改进的环焊方式，效率得到了极大的提高，无需工件安装和拆卸，非常适合滤芯这种重量不大且不适合两端挤压的工件进行两端环焊。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一视角结构示意图；

图2为图1中A局部放大结构示意图；

图3为本发明又一视角结构示意图；

图4为图3中B局部放大结构示意图；

图5为本发明侧视结构示意图；

图6为本发明中横转向机构结构示意图；

图7为本发明中第一推挡臂和第二推挡臂结构示意图；

图8为本发明中第一支撑辊和第二支撑辊结构示意图；

图中：机架-1，激光焊枪-2，转动驱动工装-3，第一进出口-301，第二进出口-302，横台-303，第一支撑辊-304，第二支撑辊-305，驱动电机-306，第一推挡臂-307，第二推挡臂-308，第一摆动驱动件-309，第二摆动驱动件-310，第一导轮-311，第二导轮-312，弧形橡胶凸起-313，上料机构-4，原料料仓-401，料仓出口-402，上方斜料道-403，斜导板-404，第三线性驱动件-405，第一移动挡料板-406，第二移动挡料板-407，第四线性驱动件-408，第五线性驱动件-409，下料机构-5，下方斜料道-501，成品料仓-502，横转向机构-6，第一水平输送道-601，横转向入口-602，第一水平出口-603，第二水平输送道-604，第二水平入口-605，横转向出口-606，转向输送道-607，拨板-608，第三摆动驱动装置-609。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图8所示，本实施例提出了一种滤芯环缝自动焊接装置，用于柱形的滤芯两端进行环焊，包括机架1；激光焊枪2，激光焊枪2设置在机架1上；转动驱动工装3，转动驱动工装3设置机架1上，且位于激光焊枪2下方，两侧分别具有第一进出口301和第二进出口302；上料机构4，位于转动驱动工装3的一侧；下料机构5，位于转动驱动工装3的一侧，且位于上料机构4的下方，上料机构4和下料机构5共同朝向第一进出口301；如图6所示，还包括横转向机构6，位于转动驱动工装3的另一侧，具有横转向入口602和横转向出口606，第二进出口302通向横转向入口602，横转向出口606通向第二进出口302。

本实施例中，考虑到现有技术中滤芯环缝焊接时的诸多问题，具体为滤纸为软质不适合两端顶压，频繁装卸工件效率低，一个工件就要装卸两次，并且环缝位于接近端部位置难以固定。为了同时解决这四个问题，发明人将变位机的形式进行了非常大改进，以实现自动化流水加工，从而巧妙的将这些问题同时解决。具体的，选用激光焊枪2进行焊接，无需接触，远程发生激光束至工件即可完成焊接，适合滤芯这种较薄材质；转动驱动工装3用于承接待焊接滤芯，支撑并带动其转动，从而替代两端夹紧的形式，因而更适用于软质的滤芯，不会将滤芯夹坏，其中为了保证激光焊枪2的定位足够精准，可以在满足滤芯能够转动的基础上，将滤芯的两端进行一定限位，以保证焊接不会错位；其中转动驱动工装3一侧的第一进出口301用于送入待焊接的滤芯工件以及送出完成两端环缝焊接的滤芯工件，另一侧的第二进出口302用于将焊接完一端环缝的滤芯送出后，通过送至横转向机构6的横转向入口602，在其内水平转动180°，之后依次经过横转向出口606和第二进出口302，从而送至转动驱动工装3进行剩余另一端环焊缝的焊接。采用此种方式后，激光焊枪2将无需移动即能够很好的完成滤芯两端的环焊缝焊接，因为转动滤芯180°后，恰好未焊接环缝的一端位于激光焊枪2的正下方，并且整个过程，通过转动驱动工装3和横转向机构6自动实现，无需人工干预，很好的实现了自动化，相比于变位机的形式，进行了非常大的改进，效率得到了极大的提高，无需工件安装和拆卸，非常适合滤芯这种重量不大且不适合两端挤压的工件进行两端环焊。

进一步，转动驱动工装3包括横台303，横台303设置在机架1上，第一进出口301和第二进出口302分别位于横台303的两侧；第一支撑辊304和第二支撑辊305，第一支撑辊304和第二支撑辊305均转动设置在横台303的中部，二者之间用于支撑并驱动滤芯转动；

驱动电机306，驱动电机306驱动第一支撑辊304转动；

第一推挡臂307和第二推挡臂308，第一推挡臂307和第二推挡臂308均摆动设置，且位于第一支撑辊304和第二支撑辊305的上方，四者之间用于容纳一个滤芯；

第一摆动驱动件309和第二摆动驱动件310，第一摆动驱动件309和第二摆动驱动件310分别驱动第一推挡臂307和第二推挡臂308摆动。

本实施例中，将转动驱动工装3设计为横台303承载第一支撑辊304和第二支撑辊305，上料机构4中储存合扣好等待焊接的滤芯，滤芯送至第一支撑辊304和第二支撑辊305之间后，二者通过摩擦带动滤芯共同转动，从而实现焊接需要的滤芯工件转动，因为滤芯的主要材质为纸，材质并不很重，因此能够被摩擦带动，为了保证滤芯的转动精度，一方面可以如前所述进行两端限位，另一方面，可以增加第一推挡臂307和第二推挡臂308将滤芯的上部分挡住，避免在转动时其滚走而影响焊接，二者分别从左右进行挡住，并且二者还具有推动滤芯离开第一支撑辊304和第二支撑辊305位置进入后续位置的作用。第一支撑辊304可以由驱动电机306驱动，驱动电机306需要选择伺服电机从而满足精度需求，第一摆动驱动件309和第二摆动驱动件310用来驱动第一推挡臂307和第二推挡臂308摆动，选用伺服电机通过齿轮方式驱动即可。

进一步，转动驱动工装3还包括第一导轮311，设置在第一推挡臂307上；第二导轮312，设置在第二推挡臂308上，第一导轮311和第二导轮312相对设置。

本实施例中，为了很好的避免滤芯被第一推挡臂307和第二推挡臂308挡住时发生摩擦蹭损的问题，在上面可以安装一排第一导轮311和一排第二导轮312，从而提高作用于滤芯时的顺畅程度，提高工作稳定性。

进一步，第一支撑辊304的表面均匀分布有弧形橡胶凸起313。

本实施例中，考虑到滤芯被带动时，如果出现打滑问题，将会影响环缝焊接效果，为了避免此问题在第一支撑辊304的表面均匀分布设置了弧形橡胶凸起313，从而增大摩擦力，使得滤芯的转动时刻与第一支撑辊304同步转动，弧形橡胶凸起313恰好可以与滤芯筒外壁的撑网起到很好的配合作用，以保证所需的同步不打滑转动。

进一步，上料机构4包括原料料仓401，原料料仓401设置在机架1上，具有料仓出口402；

上方斜料道403，上方斜料道403上端与料仓出口402连接，且倾斜向下的朝向第一进出口301；

斜导板404，斜导板404与上方斜料道403平行，且滑动设置在所述上方斜料道403的下端，斜导板404滑动后靠近或者远离第一支撑辊304；

第三线性驱动件405，第三线性驱动件405设置在上方斜料道403的下部，驱动斜导板404滑动。

本实施例中，滤芯持续送至转动驱动工装3是通过上料机构4实现的，上料机构4的原料料仓401储存较多数量合扣好待焊接的滤芯，通过料仓出口402送出后，沿着上方斜料道403下滑至第一进出口301进入转动驱动工装3进行环焊。其中在上方斜料道403的端部设计了斜导板404，当需要待焊接滤芯从原料料仓401送入转动驱动工装3时，斜导板404伸出靠近第一进出口301，而当需要两端均焊接好的滤芯通过第一进出口301送至下料机构5时，斜导板404就需要缩回远离第一进出口301让出空间，让两端均焊接好的滤芯滚动前进至下料机构5，当然此时需要一个推力推动两端均焊接好的滤芯，这个推力由第二推挡臂308推动即可。如图4所示，其中斜导板404的伸出和收回是由第三线性驱动件405驱动实现的，第三线性驱动件405选用气缸即可。

进一步，上料机构4还包括第一移动挡料板406和第二移动挡料板407，依次排列设置在上方斜料道403的上部，二者之间用于容纳一个滤芯，

第四线性驱动件408和第五线性驱动件409，分别驱动第一移动挡料板406和第二移动挡料板407移动。

本实施例中，为了实现上料机构4的原料料仓401一次送出一个滤芯，设计了第一移动挡料板406和第二移动挡料板407配合工作，一个打开时另一个保持关闭，从而很好的实现依次送出待焊接滤芯。通过第四线性驱动件408和第五线性驱动件409驱动二者移动，第四线性驱动件408和第五线性驱动件409选用气缸即可。

进一步，下料机构5包括下方斜料道501，下方斜料道501倾斜设置在机架1上，且上端与第一进出口301连接，斜导板404远离第一进出口301时，第一进出口301通向下方斜料道501，斜导板404靠近第一进出口301时，斜导板404通向第一进出口301；成品料仓502，下方斜料道501通向成品料仓502。

本实施例中，转动驱动工装3处理后，两端均完成焊接的滤芯由下料机构5进行工件存放，第一进出口301出来的物料可以通向下方斜料道501从而下滑进入成品料仓502进行储存。其中，第一进出口301出来的物料进入下方斜料道501，需要满足上料机构4的斜导板404为收回状态，即远离第一进出口301，使得斜导板404不能挡住滤芯从第一进出口301滑动至下方斜料道501。

进一步，横转向机构6包括第一水平输送道601，第一水平输送道601两端分别具有横转向入口602和第一水平出口603；第二水平输送道604，第二水平输送道604两端分别具有第二水平入口605和横转向出口606；转向输送道607，转向输送道607两端分别与第一水平出口603和横转向出口606连通。

本实施例中，为了实现焊接好一端环缝后进行另一端环缝的焊接，横转向机构6设计为将滤芯输送并进行180°转弯，从而很好的满足一个激光焊枪2实现滤芯两端环焊，且激光焊枪2无需进行任何移动；这个过程需要一端焊好环缝的滤芯从第二进出口302出来后，经过横转向机构6的转向，再送回第二进出口302，巧妙的结构实现了很好的自动化生产，也无需更多的激光焊枪2，因此成本并不会有多少提高。

进一步，横转向机构6还包括拨板608，拨板608摆动设置在横转向入口602与横转向出口606之间，摆动后改变第二进出口302与横转向入口602连通或与横转向出口606连通；第三摆动驱动装置609，第三摆动驱动装置609驱动拨板608摆动。

本实施例中，为了实现滤芯从第二进出口302送至横转向机构6，以及从横转向机构6送至第二进出口302时，能够顺畅的行进，可以设计为第二进出口302与横转向入口602和横转向出口606之间增加拨板608，由拨板608决定滤芯行进时的走向，从而保证第二进出口302实现既作为出口也作为进口的效果，达到了很好的资源利用。其中拨板608由第三摆动驱动装置609驱动，第三摆动驱动装置609选用伺服电机即可。

实施例2

本实施例提出一种滤芯环缝自动焊接方法，利用滤芯环缝自动焊接装置，包括以下步骤：

S1、上料机构4将滤芯送至第一进出口301，到达转动驱动工装3，转动驱动工装3以支撑的方式支撑滤芯并带动滤芯转动，

S2、激光焊枪2作用于滤芯一端的待焊接缝进行环焊，

S3、滤芯送至第二进出口302，到达横转向机构6进行180°转向，

S4、滤芯送回至第二进出口302，到达转动驱动工装3，转动驱动工装3以支撑的方式支撑滤芯并带动滤芯转动，

S5、激光焊枪2作用于滤芯另一端的待焊接缝进行环焊，

S6、滤芯送回至第一进出口301，选择到达下料机构5，完成双环缝焊接并出料。

其中，滤芯自身不会移动，被推动才能移动，滤芯如何通过第一进出口301或者第二进出口302到达转动驱动工装3的第一支撑辊304和第二支撑辊305，是需要借助一定的推力的。具体是利用转动驱动工装3的第一推挡臂307和第二推挡臂308，第一推挡臂307可以推动滤芯由第一进出口301至支撑辊上，并可以推动滤芯从支撑辊至第二进出口302，第二推挡臂308可以推动滤芯由第二进出口302至支撑辊上，并可以推动滤芯从支撑辊推至第一进出口301，从而方便的实现滤芯位置的推动。其中，滤芯在横转向机构6上行进，需设计为横转向机构6具有推动力来推动滤芯行进，如可设计横转向机构6为具有传送带结构，以实现滤芯的传送。

本实施例，通过以上方案，很好的解决了滤纸为软质不适合两端顶压，频繁装卸工件效率低，一个工件就要装卸两次，并且环缝位于接近端部位置难以固定的问题，通过转动驱动工装3和横转向机构6实现了自动环缝焊接，无需人工干预，很好的实现了自动化，相比于变位机的形式进行了非常大改进的环焊方式，效率得到了极大的提高，无需工件安装和拆卸，非常适合滤芯这种重量不大且不适合两端挤压的工件进行两端环焊。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滤芯环缝自动焊接装置，其特征在于，用于柱形的滤芯两端进行环焊，包括

机架（1）；

激光焊枪（2），所述激光焊枪（2）设置在所述机架（1）上；

转动驱动工装（3），所述转动驱动工装（3）设置所述机架（1）上，且位于所述激光焊枪（2）下方，两侧分别具有第一进出口（301）和第二进出口（302）；

上料机构（4），所述上料机构（4）位于所述转动驱动工装（3）的一侧；

下料机构（5），所述下料机构（5）位于所述转动驱动工装（3）的一侧，且位于所述上料机构（4）的下方，所述上料机构（4）和所述下料机构（5）共同朝向所述第一进出口（301）；

横转向机构（6），所述横转向机构（6）位于所述转动驱动工装（3）的另一侧，具有横转向入口（602）和横转向出口（606），所述第二进出口（302）通向所述横转向入口（602），所述横转向出口（606）通向所述第二进出口（302）；

其中，所述转动驱动工装（3）包括

横台（303），所述横台（303）设置在所述机架（1）上，所述第一进出口（301）和所述第二进出口（302）分别位于所述横台（303）的两侧；

第一支撑辊（304）和第二支撑辊（305），所述第一支撑辊（304）和所述第二支撑辊（305）均转动设置在所述横台（303）的中部，二者之间用于支撑并驱动所述滤芯转动；

驱动电机（306），所述驱动电机（306）驱动所述第一支撑辊（304）转动；

第一推挡臂（307）和第二推挡臂（308），所述第一推挡臂（307）和所述第二推挡臂（308）均摆动设置，且位于所述第一支撑辊（304）和第二支撑辊（305）的上方，四者之间用于容纳一个所述滤芯；

第一摆动驱动件（309）和第二摆动驱动件（310），所述第一摆动驱动件（309）和所述第二摆动驱动件（310）分别驱动所述第一推挡臂（307）和所述第二推挡臂（308）摆动；

其中，所述横转向机构（6）包括

第一水平输送道（601），所述第一水平输送道（601）两端分别具有所述横转向入口（602）和第一水平出口（603）；

第二水平输送道（604），所述第二水平输送道（604）两端分别具有第二水平入口（605）和所述横转向出口（606）；

转向输送道（607），所述转向输送道（607）两端分别与所述第一水平出口（603）和所述横转向出口（606）连通；

所述横转向机构（6）还包括

拨板（608），所述拨板（608）摆动设置在所述横转向入口（602）与所述横转向出口（606）之间，摆动后改变所述第二进出口（302）与所述横转向入口（602）连通或与所述横转向出口（606）连通；

第三摆动驱动装置（609），所述第三摆动驱动装置（609）驱动所述拨板（608）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯环缝自动焊接装置，其特征在于，所述转动驱动工装（3）还包括

第一导轮（311），第一导轮（311）设置在所述第一推挡臂（307）上；

第二导轮（312），第二导轮（312）设置在所述第二推挡臂（308）上，所述第一导轮（311）和所述第二导轮（312）相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯环缝自动焊接装置，其特征在于，所述第一支撑辊（304）的表面均匀分布有弧形橡胶凸起（313）。

4.根据权利要求1所述的一种滤芯环缝自动焊接装置，其特征在于，所述上料机构（4）包括

原料料仓（401），所述原料料仓（401）设置在所述机架（1）上，具有料仓出口（402）；

上方斜料道（403），所述上方斜料道（403）上端与所述料仓出口（402）连接，且倾斜向下的朝向所述第一进出口（301）；

斜导板（404），所述斜导板（404）与所述上方斜料道（403）平行，且滑动设置在所述上方斜料道（403）的下端，所述斜导板（404）滑动后靠近或者远离所述第一支撑辊（304）；

第三线性驱动件（405），所述第三线性驱动件（405）设置在所述上方斜料道（403）的下部，驱动所述斜导板（404）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种滤芯环缝自动焊接装置，其特征在于，所述上料机构（4）还包括

第一移动挡料板（406）和第二移动挡料板（407），依次排列设置在所述上方斜料道（403）的上部，二者之间用于容纳一个所述滤芯，

第四线性驱动件（408）和第五线性驱动件（409），分别驱动所述第一移动挡料板（406）和所述第二移动挡料板（407）移动。

6.根据权利要求4所述的一种滤芯环缝自动焊接装置，其特征在于，所述下料机构（5）包括

下方斜料道（501），所述下方斜料道（501）倾斜设置在所述机架（1）上，且上端与所述第一进出口（301）连接，所述斜导板（404）远离所述第一进出口（301）时，所述第一进出口（301）通向所述下方斜料道（501），所述斜导板（404）靠近所述第一进出口（301）时，所述斜导板（404）通向所述第一进出口（301）；

成品料仓（502），所述下方斜料道（501）通向所述成品料仓（502）。

7.一种滤芯环缝自动焊接方法，其特征在于，利用权利要求1~6任一项所述的滤芯环缝自动焊接装置，包括以下步骤：

S1、所述上料机构（4）将滤芯送至所述第一进出口（301），到达所述转动驱动工装（3），所述转动驱动工装（3）以支撑的方式支撑滤芯并带动滤芯转动，

S2、所述激光焊枪（2）作用于滤芯一端的待焊接缝进行环焊，

S3、滤芯送至所述第二进出口（302），到达所述横转向机构（6）进行180°转向，

S4、滤芯送回至第二进出口（302），到达所述转动驱动工装（3），所述转动驱动工装（3）以支撑的方式支撑滤芯并带动滤芯转动，

S5、所述激光焊枪（2）作用于滤芯另一端的待焊接缝进行环焊，

S6、滤芯送回至所述第一进出口（301），选择到达所述下料机构（5），完成双环缝焊接并出料。

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