CN112221997A - 一种铜锭多通道分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种铜锭多通道分拣装置，包括铜锭进料传送装置，多个铜锭储料传送装置，铜锭卸料传送装置，控制器，多个铜锭储料传送装置平行放置，设置在铜锭进料传送装置和铜锭卸料传送装置之间，控制器控制整个多通道分拣装置的运行。本发明提供了一种铜锭多通道分拣装置，不仅实现铜锭搬运的自动化，提高工作效率，还减少了工人的操作难度，降低搬运工作的危险系数。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，具体涉及一种铜锭分拣传送装置。
背景技术
铜管由熔铸设备铸造所得的管坯，经切割后成为一个个铜锭，铸造所得的铜锭不能直接使用，需要搬运至铜锭加热炉进行热处理，然后送至挤压机进行挤压成型，在传统技术的生产过程中铜锭的搬运储存都是依靠人工进行，热处理冷却后的铜锭温度依然很高，存在烫伤工人的可能性，在涉及规格大重量大的铜锭时还需要用到专门的搬运工具，如起吊装置、叉车、吊车，搬运过程困难，工作效率低，危险系数高；在实际生产中往往有多个不同的加热炉同时进行对铜锭的热处理，工人进行搬运存储时，往往会将不同加热炉产出的铜锭混合放置，无法实现铜锭分炉存储。
发明内容
为克服上述现有技术所存在的技术缺陷,本发明提供一种铜锭多通道分拣装置，对铜锭进行自动化分批次运输。
本发明解决其技术问题所使用的技术方案如下：一种铜锭多通道分拣装置，包括铜锭进料传送装置，多个铜锭储料传送装置，铜锭卸料传送装置，控制器；
所述铜锭进料传送装置包括进料传送工作台、进料装置、进料挡板、多个推料装置、传送机构、多个出料导板、电机，以进料位置为进料传送工作台前端，所述电机设置在进料传送工作台后端，所述进料装置设置在进料传送工作台前端，包括一个固定板、进料槽、一个堆料台、两根滑轨和升降机构，所述固定板设置在进料传送工作台前端的一侧，所述滑轨分别安装在堆料台两侧，堆料台由升降机构控制沿滑轨升降，所述进料槽固定在支撑型材与固定板连接；所述进料挡板安装在进料装置同一段另一侧的进料传送工作台上，所述出料导板设置在进料挡板同侧的进料传送工作台上，每个出料导板与每个推料装置对应；所述多个推料装置设置在进料传送工作台与进料装置同侧，每个推料装置包括一个传感器、推料板、推动机构，传感器检测每一个铜锭经过的信号，检测信号传输到控制器上，由控制器启动推动机构带动推料板；所述传送机构设置在进料传送工作台中间，所述电机设置在进料传送工作台后端，由电机提供传送机构动力。
所述多个铜锭储料传送装置，每个铜锭储料传送装置包括储料传送工作台、传送机构、计数装置、电机，以进料位置为储料传送工作台后端，计数装置设置在储料传送工作台后端上方，包括一个计数挡板、传感器、支架，所述计数挡板安装在支架上，传感器放置在支架上表面圆形开孔处；所述传送机构设置在储料传送工作台中间，所述电机设置在储料传送工作台后端，由电机提供传送机构动力,每个储料传送装置平行放置。
所述铜锭卸料传送装置包括卸料传送工作台、多个卸料挡板、多个抬升机构、传送机构、出料导板、推料装置、电机、开关、保护挡板，以出料导板位置为卸料传送工作台后端，所述出料导板设置在卸料传送工作台的一侧；所述多个卸料挡板安装在卸料传送工作台一侧上，每个卸料挡板与每个抬升机构抬升位置相对应，所述多个抬升机构安装在与出料导板同一侧的卸料传送工作台侧面上与多个储料传送装置对应，每个抬升机构包括一个堆料台、传感器和升降机构，所述传感器放置在堆料台上圆形开孔处，所述升降机构控制堆料台升降；所述传送机构设置在卸料传送工作台中间，所述推料装置设置在出料导板对应位置的另一侧，所述电机设置在卸料传送工作台后端，由电机提供传送机构动力；所述保护挡板分别设置在卸料传送工作台前端和后端，所述开关设置在卸料传送工作台前端，与推料装置同侧，两者之间相隔保护挡板，开关包括一个停止和一个启动按钮，可以控制整个多通道分拣装置的启动和关闭。
所述控制器连接铜锭进料传送装置、多个铜锭储料传送装置和铜锭卸料传送装置，同时接收每个传感器信号，控制每个装置的电机开关，控制进料装置、推料装置、抬升机构的运行。
本发明与现有技术相比有益效果表现在：
本发明实现了铜锭搬运的机械自动化，降低操作过程难度和劳动强度，提高了工作效率，降低生产成本，减少了人工搬运时噪声污染和铜锭的摩擦损耗，避免人工搬运过程中的危险事故发生。
附图说明
图1为一种铜锭多通道分拣装置总图
图2为铜锭进料传送装置图
图3为进料装置示意图
图4为推料装置示意图
图5为传动机构示意图
图6为铜锭储料传送装置图
图7为计数装置示意图
图8为铜锭卸料传送装置图
图9为抬升装置示意图
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的具体实施例，一种铜锭多通道分拣装置100，包括铜锭进料传送装置10，5个铜锭储料传送装置20，铜锭卸料传送装置30，控制器40。
如图2所示所述铜锭进料传送装置10包括进料传送工作台11、进料装置12、进料挡板13、5个推料装置14、传送机构15、出料导板16、电机17，以进料位置为进料传送工作台11前端，所述进料装置12设置在进料传送工作台11前端，如图3所示包括一个固定板121、进料槽122、堆料台123、两根滑轨124和升降机构125，所述固定板121设置在进料传送工作台11前端的一侧，所述滑轨124分别安装在堆料台123两侧，堆料台123由升降机构125控制沿滑轨124升降，所述升降机构125在本实施例中为双杆气缸结构，所述进料槽122固定在支撑型材与固定板121连接；所述进料挡板13安装在进料装置12同一段另一侧的进料传送工作台11上，所述出料导板16设置在进料挡板13同侧，出料导板的进料口形状设置为喇叭型开口，每个出料导板16与每个推料装置14对应；所述5个推料装置14设置在进料传送工作台与进料装置12同侧，每个推料装置14如图4所示包括一个传感器141、推料板142、推动机构143，所述推动机构143由传感器141控制带动推料板142将铜锭推向铜锭储料传送装置20，所述推动机构143为双杆气缸结构；如图5所示所述传送机构15设置在进料传送工作台11中间，在本实施例中，包括V型片151、单耳链152、张紧轮153，所述V型片151固定在单耳链152上，通过铜锭自身重力，使铜锭在传送机构15上运输时保持稳定，所述张紧轮153设置在进料工作台11前端，使单耳链152的松紧可调；所述电机17设置在进料传送工作台11后端，由电机17提供传送机构15动力。
如图6所示5个铜锭储料传送装置20，每个铜锭储料传送装置20包括储料传送工作台21、传送机构22、计数装置23、电机24，以进料位置为储料传送工作台21后端，计数装置23设置在储料传送工作台21后端上方，包括一个计数挡板231、传感器232、支架233，所述计数挡板231安装在支架233上，传感器232放置在支架上表面圆形开孔处，每有一个铜锭进入储料传送装置20时，计数挡板231被铜锭推动进行转动，转动到传感器232的探头可检测距离上实现计数。该计数挡板231包括两个弯折一定角度的面，这两个弯折面可以让计数挡板231在自然下垂状态下，形成一个往铜锭运输方向的倾斜，使得铜锭在通过该计数挡板231时不易产生卡挡，同时这两个弯折面形成的弯折角度，使得计数挡板231被铜锭推动转动到最高点时，其中一个面能够较为水平的靠近到传感器232的探头下方，保证了传感器232探测的一致性。同时由于刚出炉的铜锭往往温度较高，如果用传感器232直接对铜锭进行监测，会使得探头长时间工作在高温环境，容易损坏，而该计数挡板231的存在，使得传感器232的探头可以不直接测量铜锭，一定程度上缓解了铜锭的高温造成探头的损坏。
如图7所示传送机构22设置在储料传送工作台21中间，包括传送带222，传送带222运行由传感器232检测信号控制，每有一个铜锭进入传送工作台21，传送带222才会开始运行，实现每个铜锭等距离存储在传送带222上；所述电机24设置在储料传送工作台21后端，由电机24提供传送机构22动力；在本实施例中所述每个铜锭储料传送装置20每批次可存储30个铜锭。
如图8所示铜锭卸料传送装置30，在本实施例中包括卸料传送工作台31、5个卸料挡板32、5个抬升机构33、传送机构34、出料导板35、推料装置36、电机37、开关38、保护挡板39，以出料导板35位置为卸料传送工作台前端，所述出料导板设置在卸料传送工作台前端的一侧，出料导板35的进料口设置为喇叭型开口；所述5个卸料挡板32安装在卸料传送工作台31一侧上与5个抬升机构33抬升位置相对应，用以保证铜锭被抬升至传送机构34时不会因惯性滑出卸料传送工作台31；所述5个抬升机构33安装在与出料导板35同一侧的卸料传送工作台31侧面上与5个储料传送装置20对应，如图9所示每个抬升机构33包括一个堆料台331、传感器332和升降机构333，传感器332放置在堆料台331上圆形开孔处，升降机构333控制堆料台331升降，推料台331每次只能存放一个铜锭，在本实施例中升降机构333为双杆气缸结构；所述传送机构34如图5所示，其设置描述与铜锭进料传送装置中的传送机构15一致，不再赘述；推料装置36如图4所示，描述与铜锭进料传送装置中的推料装置一致，不再赘述；电机37设置在卸料传送工作台31后端，由电机37提供传送机构34动力，保护挡板39分别设置在卸料传送工作台前端和后端，防止铜锭跌出传送机构34两端，开关38设置在卸料传送工作台前端，与推料装置36同侧，两者之间相隔保护挡板39，开关38包括一个停止和一个启动按钮，可以控制整个多通道分拣装置的启动和关闭。
控制器40与每个装置上的传感器相连接，接收整个铜锭多通道分拣装置上的每个传感器的检测信号，控制进料装置12、推料装置14、推料装置36、抬升机构33的运行，同时控制电机17、电机24、电机37的开关；
在本实施例中传送机构15和传送机构34结构组成相同，推料装置14和推料装置36结构组成相同，铜锭进料传送装置工作台11、铜锭储料传送装置工作台21、铜锭卸料传送装置工作台31由铝材料制成。
具体运行方式：由控制器40打开铜锭进料传送装置10，铜锭由进料装置12装载抬升至传送机构15，推料装置14负责检测铜锭，同时将不同炉的铜锭分别推向不同的储料传送装置20进行储存，实现铜锭的分拣；当铜锭进入储料传送装置20，首先经过计数装置23，铜锭推动计数挡板231使之转动达到传感器232探头的检测距离，检测信号传送到控制器40，控制器40启动传送带223开始运行，实现等距离的存储铜锭；本实施例中，5个储料传送装置20，每个储料传送装置20一批可储存30个铜锭，运行模式为先入先出，即根据每个储料传送装置20存满铜锭的顺序先后进行卸料；卸料由储料传送装置20与卸料传送装置30相配合，一个抬升机构33每次将一个铜锭抬升至传送机构34，由传送机构34运输至卸料传送工作台31后端，推料装置36将铜锭推入出料导板35，完成卸料，出料导板35连接到下一个工位。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。
Claims (10)
1.一种铜锭多通道分拣装置，包括铜锭进料传送装置、多个铜锭储料传送装置、铜锭卸料传送装置、控制器，其特征在于：所述多个铜锭储料传送装置平行设置，所述铜锭进料传送装置和所述铜锭卸料传送装置分别设置在该多个平行设置的铜锭储料传送装置的两端，其中：所述铜锭进料传送装置包括进料装置和多个对应铜锭储料传送装置的推料装置，每个所述铜锭储料传送装置包括计数装置，所述铜锭卸料传送装置包括抬升机构、出料导板，所述进料装置设置在所述铜锭进料传送装置一侧与上个工位相连接，由所述推料装置将同一批次的铜锭推向同一个铜锭储料传送装置，由计数装置计数，直至达到该批次的铜锭数量为止，所述控制器控制每个推料装置和计数装置，对不同批次的铜锭控制对应的推料装置分别推到对应的铜锭储料传送装置上进行存储，由抬升机构连接铜锭储料传送装置和铜锭卸料装置，出料导板设置在卸料传送装置的一侧对应下一个工位。
2.如权力要求1所述一种铜锭多通道分拣装置，其特征在于：所述铜锭进料传送装置还包括进料传送工作台、进料挡板、传送机构、多个出料导板、电机，以所述进料位置为进料传送工作台前端，所述电机设置在进料传送工作台后端；所述进料挡板安装在进料装置同一段另一侧的进料传送工作台上，所述出料导板设置在进料挡板同侧的进料传送工作台上，每个出料导板与每个推料装置对应；所述多个推料装置设置在进料传送工作台与进料装置同侧；所述传送机构设置在进料传送工作台中间，所述电机设置在进料传送工作台后端，由电机提供传送机构动力。
3.如权力要求2所述一种铜锭多通道分拣装置，其特征在于：所述铜锭进料传送装置的进料装置，还包括一个固定板、进料槽、一个堆料台、两根滑轨和升降机构，所述固定板设置在进料传送工作台前端的一侧，所述滑轨分别安装在堆料台两侧，所述堆料台由升降机构控制沿滑轨升降，所述进料槽固定在支撑型材与固定板连接。
4.如权力要求2所述一种铜锭多通道分拣装置，其特征在于：所述铜锭进料传送装置的多个推料装置，每个推料装置包括一个传感器、推料板、推动机构，所述传感器检测铜锭经过的信号，检测信号传输到控制器上，所述控制器启动推动机构带动推料板，将铜锭推入铜锭储料传送装置。
5.如权力要求1所述一种铜锭多通道分拣装置，其特征在于：所述多个铜锭储料传送装置，每个铜锭储料传送装置还包括储料传送工作台、传送机构、电机，以进料位置为储料传送工作台后端，计数装置设置在储料传送工作台后端上方，所述传送机构设置在储料传送工作台中间，所述电机设置在储料传送工作台后端，由电机提供传送机构动力，每个储料传送装置平行放置。
6.如权力要求5所述一种铜锭多通道分拣装置，其特征在于：所述铜锭储料传说装置的计数装置，包括一个计数挡板、传感器、支架，所述计数挡板安装在支架上，传感器放置在支架上表面圆形开孔处。
7.如权力要求1所述一种铜锭多通道分拣装置，其特征在于：所述铜锭卸料传送装置还包括卸料传送工作台、多个卸料挡板、推料装置，以出料导板位置为卸料传送工作台后端，所述出料导板设置在卸料传送工作台的一侧；所述多个卸料挡板安装在卸料传送工作台一侧上，每个卸料挡板与每个抬升机构抬升位置相对应，所述多个抬升机构安装在与出料导板同一侧的卸料传送工作台侧面上与多个储料传送装置对应。
8.如权利要求7所述一种铜锭多通道分拣装置，其特征在于：所述铜锭卸料传送装置还包括传送机构、电机、开关、保护挡板，所述传送机构设置在卸料传送工作台中间，所述推料装置设置在出料导板对应位置的另一侧，所述电机设置在卸料传送工作台后端，由电机提供传送机构动力；所述保护挡板分别设置在卸料传送工作台前端和后端，所述开关设置在卸料传送工作台前端，与推料装置同侧，两者之间相隔保护挡板，开关包括一个停止和一个启动按钮，可以控制整个多通道分拣装置的启动和关闭。
9.如权力要求7所述一种铜锭多通道分拣装置，其特征在于：所述铜锭卸料传送装置的抬升机构，所述每个抬升机构包括一个堆料台、传感器和升降机构，所述传感器放置在堆料台上圆形开孔处，所述升降机构控制堆料台升降。
10.如权力要求1所述一种铜锭多通道分拣装置，其特征在于：所述控制器连接铜锭进料传送装置、多个铜锭储料传送装置和铜锭卸料传送装置，同时接收每个传感器信号，控制进料装置、推料装置、抬升机构以及整个多通道分拣装置运行。
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2020
- 2020-09-29 CN CN202011053460.2A patent/CN112221997B/zh active Active
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