FI84996C - Foerfarande och apparat foer faestande, flyttande och staellande av skivor utav flexibelt plastmaterial. - Google Patents

Foerfarande och apparat foer faestande, flyttande och staellande av skivor utav flexibelt plastmaterial. Download PDF

Info

Publication number
FI84996C
FI84996C FI863037A FI863037A FI84996C FI 84996 C FI84996 C FI 84996C FI 863037 A FI863037 A FI 863037A FI 863037 A FI863037 A FI 863037A FI 84996 C FI84996 C FI 84996C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
suction
gripping
sheet
tilting
station
Prior art date
Application number
FI863037A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI863037A (fi
FI863037A0 (fi
FI84996B (fi
Inventor
Giorgio Guglielmetti
Guido Carossio
Luigi Gilli
Original Assignee
Saint Gobain Vitrage
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saint Gobain Vitrage filed Critical Saint Gobain Vitrage
Publication of FI863037A0 publication Critical patent/FI863037A0/fi
Publication of FI863037A publication Critical patent/FI863037A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI84996B publication Critical patent/FI84996B/fi
Publication of FI84996C publication Critical patent/FI84996C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B27/00—Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/06—Layered products comprising a layer of synthetic resin as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
    • B32B27/08—Layered products comprising a layer of synthetic resin as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material of synthetic resin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/1055—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer
    • B32B17/10761—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer containing vinyl acetal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/10807—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor
    • B32B17/10899—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor by introducing interlayers of synthetic resin
    • B32B17/10935—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor by introducing interlayers of synthetic resin as a preformed layer, e.g. formed by extrusion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/10807—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor
    • B32B17/10899—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor by introducing interlayers of synthetic resin
    • B32B17/10954—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor by introducing interlayers of synthetic resin by using an aligning laminating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B65G49/069—Means for avoiding damage to stacked plate glass, e.g. by interposing paper or powder spacers in the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2605/00—Vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2605/00—Vehicles
    • B32B2605/006—Transparent parts other than made from inorganic glass, e.g. polycarbonate glazings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

1 84996
Menetelmä ja laite taipuisaa muoviainetta olevaan levyyn tarttumista, sen siirtämistä ja asettamista varten Tämä keksintö koskee kerrosrakenteiden, kuten kerrosikku-nalasien, valmistusta.
Rakennusalalla ja ajoneuvoissa etenkin tuulilaseina käytetyt kerrosikkunalasit valmistetaan yleensä ainakin yhdestä jäykästä kerroksesta, kuten lasilevystä tai muoviainetta, kuten polykarbonaattia tai metyylipolymetakrylaattia, olevasta levystä, ja ainakin yhdestä taipuisampaa muoviainetta, esimerkiksi polyvinyylibutyraalia tai polyuretaania, olevasta kerroksesta, jota käytetään yleensä välikerroksena, kun kysymyksessä on rakenne, jossa on kaksi jäykkää kerrosta .
Näiden kerrosikkunalasien valmistamiseksi taipuisaa muoviainetta oleva levy tai levyt leikataan etukäteen tarkasti ikkunalasin muotoon tai hieman suurempaan geometriseen formaattiin, jota nimitetään aihioksi, ne pinotaan päällekkäin kerrosikkunalasin muiden rakenneosien kanssa ja kaikki nämä osat liitetään toisiinsa varsinaisella liitostoimenpiteel-lä, joka yleensä suoritetaan kahdessa vaiheessa: ensimmäi sessä vaiheessa suoritetaan esimerkiksi kalanterointi, jolloin saadaan aikaan esiliitos, minkä jälkeen suoritetaan toinen vaihe, joka käsittää autoklaavikäsittelyn, jossa käytetään lämpötilaa ja painetta, jotka aikaansaavat lopullisen liitoksen.
Keksintö koskee tarkemmin sanottuna taipuisan levyn pinoamista kerrosikkunalasin muiden rakenneosien kanssa ja siihen liittyviä toimenpiteitä, nimittäin taipuisaan muoviaine-levyyn tarttumista pinoamisaseman vieressä olevalla varasto-asemalla, sen siirtämistä pinoamisasemalle ja sen asettamista oikeaan asentoon pinoon.
2 84996
Eräänä ongelmana kerrosikkunalasien valmistuksessa käytettyjen eri toimenpiteiden automatisoinnissa on tarttuminen muo-viainelevyyn varastoasemalla ja sen asettaminen oikein pinoon ikkunalasin muodostamiseksi. Muoviainetta, kuten poly-vinyylibutyraalia tai polyuretaania, olevissa levyissä esiintyy nimittäin kokoamislaitosten lämpötilassa tiettyä toisiinsaliimautumista ja kun ne on pinottu päällekkäin, kuten yleensä on asianlaita varastoasemalla, josta levy otetaan, on tavallista, että pinon ylimpään levyyn tartuttaessa mukaan tulee myös seuraava levy, joka on enemmän tai vähemmän tarttuneena siihen. Tämä ilmiö on erityisen hankala silloin, kun levyt on asetettu johonkin kiinteään ja tarkasti määrättyyn paikkaan, kuten tapahtuu automaattisessa ko-koamisprosessissa, jossa levyyn on määrä tarttua tässä kiinteässä ja tarkoin määrätyssä kohdassa ja siirtää se vakiopi-tuista reittiä pitkin kerrosikkunalasin pinoamisasemalle. Jos levy on tällöin siirtynyt tarkasta tarttumisasennos-taan, se joutuu tällöin pinoon saman verran siirtyneenä eli siis väärin.
Keksinnössä ehdotetaan menetelmää, joka on tarkoitettu tarttumiseen samanlaisten levyjen pinon päällimmäisenä olevaan, taipuisaa muoviainetta olevaan levyyn tarttumisasemalla, levyn siirtämiseen kerrosrakenteen, kuten kerrosikkunalasin, pinoamisasemalle ja levyn asettamiseen oikeaan asentoon pinoon levyn itsensä tai sen viereisen levyn pääsemättä vahingossa siirtymään tarttumisen aikana.
Keksinnön mukaan taipuisaan muoviainelevyyn tartutaan imun avulla, johon liittyy kallistuva imutyynyvaikutus, imun kohdistuessa aluksi levyn keskiosaan leviten vähitellen levyn toiseen päähän ja sitten paluun kautta koko levyyn samalla kun levyä painetaan alustaansa vasten, jona on yleensä seu-raavana alapuolella oleva levy, samaa kallistuvaa imutyyny-liikettä noudattaen, minkä jälkeen levy siirretään ja asete-____ taan pinoamisasemaan.
s 84996
Imu voi vaikuttaa levyn koko pintaan säännöllisesti jakautuneissa kohdissa. Eräässä muunnelmassa imu voi rajoittua koko levyyn sen keskiosaa lukuunottamatta tai rajoittua ainoastaan levyn reuna-alueisiin. Tätä muunnelmaa voidaan käyttää etenkin silloin kun on määrä tarttua suurikokoisiin kappaleisiin eli esimerkiksi ajoneuvon suurikokoisiin tuuli-lasiaihioihin. Imuvoima voi vaihdella ja se voidaan määrittää vaivatta aihion, johon tartutaan, painon mukaan.
Keksintö koskee myös laitetta, jolla menetelmä taipuisaa muoviainetta olevaan levyyn tarttumiseksi varastoasemalla, levyn siirtämiseksi ja sen asettamiseksi pinoamisasemalla voidaan suorittaa kerrosrakenteiden, kuten kerrosikkunala-sien, valmistuslinjassa. Se käsittää varsinaisen tarttumis-laitteen, jota voidaan liikuttaa ylös- ja alaspäin ja joka on varustettu imevällä kallistuvalla imutyynyllä, jossa on kaareva vaikuttava alapinta, elimiä, joilla saadaan aikaan imutyynyn kallistuva liike, elimiä, jotka siirtävät levyyn-tarttumislaitteen tarttumisasemalta asettamisasemaan pinoamista varten, imutyynyn alapinnan ollessa varustettu reiällä, kuten aukoilla, jotka mahdollistavat tarttumisen muovi-ainelevyyn imun avulla.
Keksinnön muita etuja ja tunnusmerkkejä selviää seuraavasta erään suoritusesimerkin selityksestä, jossa viitataan liitteenä oleviin piirustuksiin.
Kuvio 1 esittää kokonaisuudessaan laitetta 1 taipuisaan muoviainelevyyn 2 tarttumista ja levyn siirtämistä varten tarttumisasemalla, joka sijaitsee kerrosikkunalasin osien pinoamisaseman vieressä, ja tässä kuviossa on esitetty ainoastaan yksi lasilevy 3. Tarttumislaite on esitetty ala-asennossaan eli asennossa, jossa se tarttuu pinoamisasemalla pöydälle 4 asetettuun muoviainelevyyn (jota ei tässä kuviossa 1 ole esitetty).
Kuvio 2 on yksityiskohtaisempi etukuva kuvion 1 laitteesta ja pöydällä 4 odottavasta levypinosta.
4 84996
Kuvio 3 on osittainen sivukuva kuviossa 2 esitetystä laitteesta ilman pöytää.
Kuvio 4 on osittaiskuva edellisissä kuvioissa esitetyn tart-tumisalaitteen imutyynyn alapinnasta.
Kuvioissa 1, 2 ja 3 varsinaisen tarttumislaitteen 5 muodos taa kehikko 6, jossa on kaksi pitkittäissuuntaista sivuosaa 7, 8, joita poikkipalkit 9 yhdistävät sen yläosaan. Molemmissa sivuosissa 7, 8 on kiinni poikittaissuuntainen portaa- liosa 10, joka on sivupäistään asennettu kahdelle pystysuuntaiselle kiskolle 11, 12, joita kannattaa vaunu 13. Tällai nen asennus antaa koko tarttumislaitteelle 5 mahdollisuuden liikkua ylös ja alas. Tätä liikettä ohjaa numeerisesti ohjattu moottori 16, joka pyörittää pystysuuntaista ruuvia 17 portaaliosaan 10 kiinnitetyn mutterin 18 läpi. Moottori 16 on asennettu vaunun 13 kannattamaan kaksoiskannattimeen 19. Pystysuunnassa liikkuvan tarttumislaitteen 5 paino kompensoituu useiden vaakasuuntaisten jousien 20 vaikutuksesta, joiden liikkuvat päät on kiinnitetty kahteen vaijeriin 21, jotka kiertävät kahden epäkeskopyörän 22 ympäri, joita kannattaa sama vaakasuora akseli 23, joka on asennettu poikittaissuuntaisen kaksoiskannattimen 19 päähän. Nämä epäkesko-pyörät 22, jotka kompensoivat jousien venymiseen liittyvät voiman muutokset, pyörivät kahden muun saman akselin 23 ympäri pyörivän pyörän 24 mukana. Näillä pyörillä 24 pyörii kaksi pystysuuntaista hihnaa 25, joiden päät on kiinnitetty portaaliosan 10 yhteen poikkitankoon 26. Kompensointijou sien 20 vastakkaiset päät on kiinnitetty pystysuuntaiseen levyyn 27, joka on asennettu kaksoiskannattimen 19 takapäähän. Tämän asennuksen avulla saadaan tarttumislaitteen paino kompensoiduksi kaikissa sen ylöspäin ja alaspäin menevän radan kohdissa.
Vaunu 13 pääsee siirtymään kahdella vaakasuoralla kiskolla 28, 29, joita kannattaa vaakasuora palkki 30, joka on sovi tettu kohtisuoraan kokoamisiinjaan nähden, jolla kerrosikku-nalasin osien pinoaminen suoritetaan. Tämä vaunu 13 suorit- li 5 84996 taa muoviainelevyn, johon varsinainen tarttumislaite on tarttunut, siirtämisen levyn tarttumisasemalta kerrosikkuna-lasin osien pinoamisasemalle.
Portaaliosan 10 yläpuolella on vaakasuora palkki 31, joka menee pitkittäissuuntaisesti kehikon 6 keskitasossa. Tämän palkin kumpaankin päähän on nivelöity sylinterinpesä 32, 33, jonka männänvarren 34, 35 pää on asennettu samoin nive-löidysti akselille 36, 37, jota kannattaa laakeri 38, 39, joka on kiinnitetty poikkipalkkiin 40, 41, joka kuuluu kaarevalla alapinnalla varustettuun imutyynyyn 42, joka on tässä symmetrinen poikittaistasoon nähden, joka on sama kuin koko tarttumislaitteen poikittaistaso.
Imutyyny 42 muodostuu jäykästä metallirakenteesta, jossa on kaksi palkkia 43, 44, joiden alapinnat ovat ympyränkaaren muotoiset ja joita liittävät toisiinsa poikkipalkit 45. Kaksi poikittaista päätepalkkia 46, 47 kannattaa niihin ruuvattuja edellä mainittuja poikkipalkkeja 40, 41.
Tämän imutyynyn alapinnan 48 muodostaa suhteellisen jäykkää muovia oleva levy, joka on kaarevoitettu ympyränkaaren muotoiseksi. Sen läpi menee lukuisia reikiä, jotka mahdollistavat imun levyyn, johon on määrä tarttua, alla kuvatulla tavalla.
Jokainen reikä on ympäröity noin 1 senttimetrin paksuisella vaahtomuovirenkaalla 82, kuten kuviossa 4 on esitetty. Reikien lukumäärä voi vaihdella suoritusmuodosta riippuen. Imutyynyssä, joka on noin 2 metriä pitkä ja 80 senttimetriä leveä, reikien lukumäärä voi olla esimerkiksi noin 400.
Imutyynyn alapinnan muodostava muovilevy on liimattu kahden palkin 43, 44 ympyränkaaren muotoiseen alapintaan, jotka antavat imutyynyn alapinnan muodostavalle jäykälle muovilevylle sen lieriömäisen kaarevan muodon. Vaikka tämä muovilevy on jäykkä, se tulee voida kaarevoittaa haluttuun kaarevuu- 6 84996 teen.
Imutyynyn yläpinta, joka on valmistettu jostakin hartsista, vastaa muodoltaan imukanavia, joina on pääasiallisesti kaksi pitkittäissuuntaista pääkanavaa, jotka ovat imutyynyn pitkittäistasoon nähden symmetriset, ja useita poikittaissuuntaisia lisäkanavia, jotka on sovitettu noin 5 senttimetrin etäisyydelle toisistaan. Nämä kanavat ovat yhteydessä alapinnan 48 reikiin. Imutyynyn yläpinnan 49 läpi menee neljä reikää, joiden kautta imuputket saadaan yhteyteen kahden pitkittäissuuntaisen pääkanavan kanssa.
Kaksi poikkipalkkia 50, 51, jotka ovat imutyynyn 42 poikit taiseen akselitasoon nähden symmetriset, kannattaa kahta levyä 52, 53, joihin nojaavat rullat 54, 55, jotka on kiinnitetty laippojen 56, 57, jotka on nivelöity suunnilleen niiden keskelle, päähän, akselien 58, 59 ympärille, joita kannattaa kaksi korvaketta 60, 61, jotka samoin ovat symmetriset imutyynyn akselitasoon nähden. Kussakin laipassa on akseli 62, 63 kohdassa, joka sijaitsee keskinivelöintikoh- dan ja siihen nähden vastakkaisella puolella olevan pään, joka päättyy rullaan, välissä. Tälle akselille on ripustettu pystysuuntaisen jousen 64, 65 alapää, joka jousi on yläpäästään kiinnitetty pystysuuntaisen tangon 66, 67, joka on ruuvattu vaakasuoraan palkkiin 31, päähän. Laippojen 56, 57 se pää, joka on rullaan päättyvän pään vastakkaisella puolella, on varustettu pienellä puikolla 68, 69, joka puskurin 42 ollessa jousen 64, 65 vaikutuksesta vaakasuorassa asennossa joutuu portaaliosan 10 alapintaa vasten.
Imutyynyn päätepalkkien 70, 71 kumpaankin päähän on kiinni tetty lehtijousi 72, jonka toinen pää on kiinnitetty kehikon pitkittäissuuntaisiin sivuosiin 7, 8 kuuluvaan aluslevyyn 73, 74. Nämä neljä lehtijousta pitävät imutyynyn sen keskitasapainoasennossa.
Laippa- ja jousijärjestelmä pitää imutyynyn aihiopinoa
II
7 84996 vasten imutyynyvaiheen aikana; se aikaansaa imutyynyn muodon muuttumisen niin, että sen kaarevuus pienenee imutyynyv-vaiheen aikana.
Kehikkoon on sovitettu ei-esitetty läheisyyden ilmaiseva anturi, joka ulottuu imutyynyn läpi ja joka ilmaisee aihion 2, johon on määrä tarttua pinon päällä, aseman ja joka painuu imutyynyn sisään sen koskettaessa tähän aihioon.
Tarttumisasennossa laite sijaitsee suoraan pöydän 4, jolle aihiot 2 on pinottu säännöllisesti päällekkäin, kohdalla. Samassa kerrosikkunalasien valmistustapahtumassa voi olla useita tarttumisasentoja. Kutakin näistä asennoista vastaa yksi pöytä (ei esitetty), jolla on pino aihioita, jotka ovat joko samanlaisia tai erilaisia riippuen siitä, valmistetaanko yhden- vai kahdentyyppisiä kerrosikkunalaseja. Tarttumisasennot määritetään ja tarttumislaitteen siirtyminen voidaan säätää näin kiskoja 28, 29 pitkin.
Vaunu 13 liukuu kiskoilla liikkuen ilmatyynyn päällä. Vaunun siirtymisen aikaansaa numeerisesti ohjattu moottori 75, jota kannattaa runko 81 ja joka pyörittää hammaspyörää 76, johon on tartunnassa lovettu hihna 77, jonka toinen pää 78 on kiinnitetty vaunun 13 toiselle puolelle, kun sen toinen pää 79 on vuorostaan kiinnitetty vaunun toiselle puolelle, kun hihna on kiertänyt ei-esitetyn palautuspyörän, joka on sovitettu palkin 30 toiselle puolelle, ympäri.
Laitteen toimintaa kuvataan seuraavassa kerrosikkunalasin, joka muodostuu kahdesta lasilevystä ja polyvinyylibutyraa-lia olevasta välilevystä, valmistuksen yhteydessä ja tarkemmin sanottuna työvaiheen yhteydessä, joka käsittää aihion asettamisen pinoon kahden lasilevyn kanssa. Kaikkia toimintoja ohjataan ja säädetään elektronisen ohjauskeskuksen kautta.
Sillä aikaa kun molemmat lasilevyt tulevat kuljettimen 81 tuomina pinoamisasemalle ja säädetään siinä oikeaan 8 84996 asentoon pinoamista varten, keksinnön mukaan välilevynä käytetyn taipuisaa muoviainetta olevan levyn 2 tarttumis- ja siirtolaite 1 tulee pöydän 4 kohdalle, jolla on pino sopivia aihioita 2. Suoraan pöydän kohdalla oleva asento määritetään etukäteen. Varsinainen tarttumislaite 5 eli osa, joka pääsee siirtymään ylös-alas, laskeutuu pystysuuntaista mutterissa 18 pyörivää ruuvia 17 ohjaavan moottorin 16 käynnistyessä, kunnes läheisyyden ilmaiseva anturi havaitsee pinon ylimmäisen aihion 2 läsnäolon. Tällä hetkellä anturi menee imutyynyn sisään ja laite 5 jatkaa laskeutumistaan, kunnes imutyynyn 42 alapinnan 48 keskiosassa olevat renkaat 82 joutuvat kosketukseen aihion 2 keskiosan kanssa. Imu käynnistetään ja se vaikuttaa aihioon renkaitten kohdalla, samalla kun imutyynyyn 42 aikaansaadaan kallistusliike, joka vie sen vähitellen aihion toiseen päähän ja sitten palaten takaisin sen toiseen päähän. Tämä kallistusliike saadaan aikaan käynnistämällä sylinterit 32, 33. Liikettä tasapainottaa laippojen ja jousien muodostama yhteisjärjestelmä. Tämän kallistusliikkeen aikana, joka tapahtuu imu-tyynyn pitkittäissivujen nojatessa kehikon aluslevyihin 73, 74, tarttuminen aihioon 2 tapahtuu vähitellen kosketuksen myötä, jonka imutyyny aikaansaa sen alapinnalla 48 olevien renkaitten 82 välityksellä. Imutyynyn paluuliikkeen päättyessä aihio on kokonaan tartunnassa eli koko sen pinnalle on tullut imu imutyynyn alapinnassa olevien reikien vaikutuksesta .
Samalla hetkellä kun päällimmäiseen aihioon 2 tartutaan imu-tyyny vaikutus pitää jäljellä olevan aihiopinon tarttumis-asennossa. Tarttumisliike ei mitenkään vaikuta muiden aihioiden asentoon, vaan ne pysyvät imutyynyn vaikutuksesta pöytää vasten. Kun kallistusliike on päättynyt ja aihioon on tartuttu koko sen pinnan alueelta, tarttumislaite 5 nousee moottorin 16 vaikutuksesta. Sitten tämä yksikkö siirtyy vaunun 13 välityksellä, joka siirtyy moottorin 75 vetämän hihnan 77 vetämänä, vaakasuoria kiskoja 28, 29 pitkin pinoamisasemalle. Tällä asemalla ensimmäinen lasilevy 3 on 9 84996 jo valmiina pinoamisasennossa. Toinen ei-esitetty lasilevy on odottamassa aihion tarttumis- ja siirtolaitteen kulkeman radan ulkopuolella olevassa asemassa. Tarttumislaite lasketaan sitten moottorin 16 välityksellä lasilevyn 3 välittömään läheisyyteen ja katkaisemalla imu aihio asetetaan vaakasuoraan asentoon sovitetulle lasilevylle 3. Sitten tarttumis- ja siirtolaite tyhjennetään ja viedään uudestaan tarttumisasemalle tai toiselle samanlaiselle asemalle, jossa sen on määrä tarttua toiseen aihioon uutta kokoamistoi-menpidettä varten. Tällä aikaa toinen ei-esitetty lasilevy tuodaan apulaitteen avulla, jolla se asetetaan aikaisemmin asetetulle aihiolle, jolloin saadaan kokonainen pino, joka sitten siirretään seuraavalle asemalle osien automaattista toisiinsaliittämistä varten.

Claims (14)

1. Menetelmä taipuisaa muoviainetta olevaan levyyn (2) tarttumiseksi tarttumisasemalle sovitetusta aihiopinosta, minkä jälkeen levy siirretään tarttumisasemalta kerrosraken-teiden, etenkin kerrosikkunalasien, valmistusasemalle pinoamalla muoviainelevy päällekkäin kerrosrakenteen muiden rakenneosien (3) kanssa ja asettamalla muoviainelevy tarkasti pinoamiskohtaan, tunnettu siitä, että taipuisaa muovi-ainetta olevaan levyyn tartutaan imun avulla, johon liittyy kallistuva imunostinliike, antamalla imun vaikuttaa aluksi levyn keskiosaan imun levitessä vähitellen levyn toiseen päähän ja sitten kallistamalla takaisinpäin levittämällä imu koko sen pintaan samalla, kun levyä painetaan alustaansa vasten, jona on yleensä pinossa seuraavana oleva levy, mainitun kallistuvan imunostinliikkeen aikana.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että imu kohdistetaan koko levyyn (2) sen keskialuetta lukuunottamatta.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että imu kohdistetaan levyn pintaan jakautuneina olevista imukohdista.
4. Laite taipuisaa muoviainetta olevaan levyyn (2) tarttumiseksi tarttumisasemalle sovitetusta aihiopinosta levyn siirtämiseksi tarttumisasemalta kerrosrakenteiden, etenkin kerrosikkunalasien, valmistusasemalle pinoamalla muoviainelevy päällekkäin kerrosrakenteen muiden rakenneosien (3) kanssa ja muoviainelevyn asettamiseksi tarkasti pinoamiskohtaan, tunnettu siitä, että se käsittää tarttumislaitteen (5), joka voidaan panna tekemään ylös-alas-liikettä ja joka on varustettu kallistuvalla imunostimella (42), joka imee ja jossa on kaareva vaikuttava alapinta, elimiä (32, 33), jotka antavat imunostimelle sen kallistusliikkeen, ja tarttumislaitteen siirtoelimiä (28, 29, 77), imunostimen alapinnan ollessa varustettu imurei'illä, jotka mahdollistavat tarttumisen imun avulla muoviainelevyyn. li 11 84996
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että tarttumislaite on poikittaistasoon nähden symmetrinen.
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että tarttumislaite käsittää kehikon (6), joka on varustettu aluslevyillä (73, 74), joihin imunosturin sivuosat nojaavat kallistuksen aikana.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää jousia (72), jotka aikaansaavat imunostimen vaakasuoran tasapainoasennon.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 4-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että elimet, jotka antavat imunosturille sen kallistusliikkeen, ovat hydraulisylintereitä (32, 33).
9. Jonkin patenttivaatimuksista 4-8 mukainen laite, tunnettu siitä, että ylös-alas-liikettä ohjaa numeerisella ohjauksella varustettu moottori (16).
10. Jonkin patenttivaatimuksista 4-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että tarttumislaite on ripustettu sen painon kompensoivaan järjestelmään, joka käsittää jousia (20).
10 84996
11. Jonkin patenttivaatimuksista 4-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että tarttumislaitteen siirtoelimet käsittävät vaunun (13), jota ohjaa numeerisella ohjauksella varustettu moottori (75).
12. Jonkin patenttivaatimuksista 4-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että sitä ohjataan elektronisen ohjauskeskuksen kautta.
13. Jonkin patenttivaatimuksista 4-12 mukainen laite, tunnettu siitä, että siinä voidaan käyttää eri tarttumisasemia saman valmistuslinjan aikana. i2 84996
14. Jonkin patenttivaatimuksista 4-13 mukainen laite, tunnettu siitä, että sitä käytetään kerrosikkunalasin valmistukseen kuuluvaan polyvinyylibutyraalilevyyn tarttumiseen ja tämän levyn siirtämiseen.
FI863037A 1985-07-25 1986-07-24 Foerfarande och apparat foer faestande, flyttande och staellande av skivor utav flexibelt plastmaterial. FI84996C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8511377 1985-07-25
FR8511377 1985-07-25

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI863037A0 FI863037A0 (fi) 1986-07-24
FI863037A FI863037A (fi) 1987-01-26
FI84996B FI84996B (fi) 1991-11-15
FI84996C true FI84996C (fi) 1992-02-25

Family

ID=9321638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI863037A FI84996C (fi) 1985-07-25 1986-07-24 Foerfarande och apparat foer faestande, flyttande och staellande av skivor utav flexibelt plastmaterial.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4772006A (fi)
EP (1) EP0210923B1 (fi)
JP (1) JP2598784B2 (fi)
KR (1) KR950008031B1 (fi)
BR (1) BR8603037A (fi)
DE (1) DE3663119D1 (fi)
FI (1) FI84996C (fi)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2594812B1 (fr) * 1986-02-27 1988-05-27 Saint Gobain Vitrage Procede et dispositif pour l'assemblage automatique des vitrages feuilletes
DE3728284A1 (de) * 1987-08-25 1989-04-27 Flachglas Ag Konfektioniervorrichtung
DE3728283A1 (de) * 1987-08-25 1989-03-09 Flachglas Ag Verfahren und vorrichtung zum zuschneiden zur herstellung von verbundsicherheitsglasscheiben bestimmter verbundfolien
EP0316038A3 (en) * 1987-11-09 1990-05-16 Telmec S.P.A. Automatic loading unit for sheet units onto functional machines equipped with a conveyor
JPH0222150A (ja) * 1988-07-08 1990-01-25 Nippon Sheet Glass Co Ltd 板ガラスの重ね合せ方法及び装置
DE3887659T2 (de) * 1987-11-30 1994-07-21 Nippon Sheet Glass Co Ltd Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Verbundglas.
JPH01210326A (ja) * 1988-02-19 1989-08-23 Honda Motor Co Ltd 真空ラミネート装置におけるフィルムの搬送方法
JP2560955Y2 (ja) * 1990-04-09 1998-01-26 いすゞ自動車 株式会社 内燃機関の排気マニホールド取付構造
JP2524063Y2 (ja) * 1990-04-09 1997-01-29 いすゞ自動車株式会社 内燃機関の排気マニホールド取付構造
US5250146A (en) * 1990-11-05 1993-10-05 Horvath Steven J Apparatus for applying anti-lacerative film to glass
US5188692A (en) * 1990-11-05 1993-02-23 Horvath Steven J Method for applying anti-lacerative film to glass
DE4225248A1 (de) * 1992-07-31 1994-02-03 Erfurt Umformtechnik Gmbh Platinenzuführeinrichtung für eine Presse
US5558320A (en) * 1993-11-08 1996-09-24 Gerber Systems Corporation Lifting shoe for media handling and related cassette media holder
US5494546A (en) * 1994-02-18 1996-02-27 Horvath; Steven J. Apparatus and method for applying anti-lacerative film to glass
US5556505A (en) * 1994-07-05 1996-09-17 Ford Motor Company Windshield assembly system
FR2761923B1 (fr) * 1997-04-10 1999-05-21 Saint Gobain Vitrage Vitrage feuillete et son procede de fabrication
JP4783500B2 (ja) * 2000-12-25 2011-09-28 株式会社カネカ 封止前準備用シートセット装置、封止前準備用出力取出し線セット装置、及び自動封止前準備装置
US7132167B2 (en) * 2002-09-27 2006-11-07 Rexnord Corporation Composite article having thermoplastic elastomer region on thermoplastic substrate
FI118004B (fi) * 2004-11-09 2007-05-31 Tamglass Ltd Oy Menetelmä ja laite lasilevyjen laminoimiseksi
DE102005057690A1 (de) * 2005-04-14 2006-10-19 Maschinenbau Gerold Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Folien, insbesondere von Verbundglasscheibenfolien
CN108544829A (zh) * 2018-05-29 2018-09-18 江苏瑞吉达建材科技有限公司 自动多层蜂窝板复合生产线

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3275317A (en) * 1964-05-01 1966-09-27 Jr Frank H Fromm Method and mechanism for transferring fabric blanks
US3314676A (en) * 1966-05-23 1967-04-18 Jr Frank H Fromm Pick-up head for pre-cut fabric blanks
BE791606A (fr) * 1972-07-10 1973-03-16 Pilot Pen Co Ltd Procede et appareil pour aspirer et soulever la feuille la plussuperieure d'une pile de feuilles de ce type
DE2602622A1 (de) * 1976-01-24 1977-07-28 Kaspar Klaus Vorrichtung zum transport von glasplatten
GB2056414A (en) * 1979-08-16 1981-03-18 Polygraph Leipzig Sheet-singling device
JPS5652334A (en) * 1979-10-03 1981-05-11 Meinan Mach Works Inc Separating method of veneer in attraction transfer process for veneer
GB2120974B (en) * 1982-04-02 1985-08-14 Norton And Wright Limited Gluing machine
DE3226940C1 (de) * 1982-07-19 1984-04-05 Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum Vereinzeln und Abheben der obersten Platine von einem Platinenstapel

Also Published As

Publication number Publication date
JP2598784B2 (ja) 1997-04-09
FI863037A (fi) 1987-01-26
JPS6227246A (ja) 1987-02-05
FI863037A0 (fi) 1986-07-24
DE3663119D1 (en) 1989-06-08
EP0210923B1 (fr) 1989-05-03
FI84996B (fi) 1991-11-15
US4772006A (en) 1988-09-20
BR8603037A (pt) 1987-02-17
EP0210923A1 (fr) 1987-02-04
KR950008031B1 (ko) 1995-07-24
KR870001101A (ko) 1987-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI84996C (fi) Foerfarande och apparat foer faestande, flyttande och staellande av skivor utav flexibelt plastmaterial.
CN1138712C (zh) 玻璃板的传送和弯曲设备
JPS6245824B2 (fi)
AU653253B2 (en) Method of and apparatus for bending glass sheets
CN113978099A (zh) 多镂空金属片的正背面贴膜工艺
FI77012B (fi) Foerfarande och anordning foer att sammansaetta laminat bestaoende av heta boejda glasskivor.
EP0692460B1 (en) Flexible ring mould for bending glass sheets
US5028202A (en) Glass plates positioning device
FI88374B (fi) Foerfarande och anordning foer automatisk hopsaettning av laminerade glasrutor
WO2012090633A1 (ja) 合わせガラスの予備接着装置
CN113246575B (zh) 大面积且多镂空式pet膜的真空覆膜机及工艺
JP2002167242A (ja) 積層ガラスの予備接着装置
FI87323B (fi) Foerfarande och anordning foer automatisk montering av laminatglas.
CA1185159A (en) Method and apparatus for assembling sandwiches comprising hot bent glass sheets
CN111761806A (zh) 大曲面贴膜机
CN221295348U (zh) 中空玻璃二道密封输送装置以及系统
CN216505206U (zh) 一种易于调节的吸附式裁断机抓取装置
CN219095388U (zh) 一种木板压皮装置
FI77407B (fi) Foerfarande foer hopsaettning av heta, boejda glasskivor omfattande sandwichkonstruktioner.
CN212528984U (zh) 一种离型膜制造用贴合机构
CN211140637U (zh) 一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统
CN216996409U (zh) 一种用于薄板搬运的自动定位机构
CN218701483U (zh) 一种空气弹簧自动送料成型机
JPH0631029B2 (ja) ウインドガラスの位置決め装置
JP3002412B2 (ja) 接着剤塗布装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: SAINT-GOBAIN VITRAGE

MA Patent expired