FI88374B - Foerfarande och anordning foer automatisk hopsaettning av laminerade glasrutor - Google Patents

Description

1 88574

Menetelmä ja laite laminaattilasiruutujen automaattiseksi kokoamiseksi 5 Esillä oleva keksintö koskee laminaattirakenteiden kuten laminaattilasiruutujen ja erityisesti kaarevien laminaattilasiruutujen, valmistamista.

Kuljetusajoneuvoissa nimenomaan tuulilasina käytetyt lami-10 naattilasit muodostuvat yleensä ainakin yhdestä jäykästä levystä, kuten lasilevystä tai muovilevystä, esim. polykarbonaatista tai polymetakrylaatista, ja ainakin yhdestä joustavammasta muovilevystä, esimerkiksi polyvinyylibutyraa-lista tai polyuretaanista, jota yleensä käytetään välilevynä 15 kaksi jäykkää levyä käsittävän rakenteen tapauksessa.

Näiden laminaattilasien valmistamiseksi leikataan ensin joustavaa muovia oleva(t) levy(t) lasiruudun täsmälliseen kokoon tai geometriseen kokoon, joka on hieman suurempi kuin 20 aihion, ne pinotaan laminaattilasin muiden peruselementtien kanssa ja kaikki elementit kootaan varsinaisella kokoamis-toimenpiteellä, joka yleensä suoritetaan kahdessa vaiheessa: ensimmäinen vaihe, joka käsittää esimerkiksi kalanterointi-toimenpiteen, jolla saadaan alustava kokoonpano, minkä jäl-. 25 keen seuraa toinen vaihe, joka käsittää paineastiajakson, jossa käytetään lämpötilaa ja painetta, jolla saavutetaan lopullinen kokoonpano.

Keksintö koskee erityisesti laminaattilasin perusosien pino-30 amista, joka käsittää kaksi jäykkää levyä ja joustavan välilevyn ja erityisesti jäykkien levyjen, kuten lasilevyjen, keskittämisen oikeaan asentoon pinoamista varten.

Laminaattilasien valmistuksessa esiintyviä ongelmia on mai-35 nitun pinon kunkin peruselementin, nimenomaan jäykkien levyjen, kuten lasilevyjen, oikea asennoittaminen pinoon. Eri elementtien pinoaminen on suoritettava millimetrin tarkkuudella eikä ole helppoa saavuttaa tällaista tarkkuutta suu- 2 88374 rella nopeudella toimivalla laminaattilasien valmistuslinjalla.

Laminaattilasien elementtien automaattisia kokoamisiin]oja 5 on aikaisemmin esitetty, esimerkiksi FI patenttijulkaisussa 77, 407. Tämän julkaisun mukainen kokoamislinja käsittää pi-noamisasemaan sijoitetut elimet alemman levyn keskittämiseksi vaakatasossa, erilliset elimet, jotka tarttuvat ylempään levyyn ja keskittävät sen vaakatasossa, elimet välilevyn 10 saattamiseksi pinoon, elimet ylemmän levyn asettamiseksi pinoon sekä kuljettimen, joka saattaa levyt elementtien kokoamiseen. Kuitenkaan nämä tunnetut linjat eivät ole täysin tyydyttäviä nimenomaan pinoamisen suhteen.

15 Keksinnön mukaiselle menetelmälle laminaattilasiruudun elementtien käskittämiseksi ja pinoamiseksi mainittujen la-minaattilasiruutujen automaattisen kokoamisen aikana, käsittäen kaksi varsinkin lasia olevaa kuperaa jäykkää levyä ja joustavan välilevyn, joka varsinkin on polyvinyylibutyraalia 20 tai polyuretaania, on tunnusomaista se, että keskitetään erikseen kahta jäykkää levyä vaakasuoriin asentoihin, jotka ovat siirtyneet tason ja pituussuunnan suhteen toisistaan, ja keskitys suoritetaan saman vertailutasona käytetyn pystysuoran symmetriatason suhteen, ja alempaa levyä keskite-25 tään suoraan pinoamisasentoon, ja sen jälkeen kun välilevy on laskettu alemmalle levylle, tuodaan ylälevy pinoamisasentoon vaakasuoralla siirtymällä ja pystysuoralla siirtymällä määrätyiltä pituuksilta, jotka vastaavat kahden keskitys -aseman välistä välimatkaa.

30

Menetelmän erään tunnusmerkin mukaan perussymmetriataso : jäykkien levyjen keskittämistä varten on kuljettimen symmet- riataso, joka tuo jäykät levyt automaattiseen kokoamislait-teeseen.

Keksinnön mukainen keskittäminen suoritetaan edullisesti kun kaksi jäykkää levyä on sijoitettu suuntaamalla pääkoveruut-ta, s.o. suurinta koveruutta, alaspäin.

35 3 88374

Vaikkakin keksintö on sovellettavissa muihin jäykkiin levyihin ja muihin välilevyihin, seuraava selitys koskee kahden kaarevan lasilevyn ja yhden polyvinyylibutyraalia olevan välilevyn automaattista kokoamista.

5

Keksintö koskee myös automaatista laitetta kahden jäykän levyn keskittämiseksi ja pinoamiseksi yhdistettäessä levyt laminaattilasiruuduksi, joka laite käsittää kuljettimen, joka kuljettaa jäykät levyt kokoamiseen, tarttumia- ja kes-10 kittämisvälineet vaaka-asennossa ylälevyä varten sekä välineet sen laskemiseksi pinoon, alalevyn keskittämisvälineet vaaka-asennossa, jotka välineet ovat erilaiset kuin tarttumia- ja keskittämisvälineet ylälevyä varten, sekä lisäväli-neet välilevyn laskemiseksi pinoon. Laitteelle on tun-15 nusomaista se, että se käsittää edelleen elektroniset oh- jausaivot ja että ylälevyn keskittämisvälineet sekä alalevyn keskittämisvälineet käsittävät kussakin tapauksesa tasapai-notustangon, joka on sovitettu poikittain kuljettimeen nähden ja pystyy liikkumaan kolmessa dimensiossa ja on nivel-20 letty vaakasuoran akselin ympäri, joka on samansuuntainen kuin kuljettimen aksiaalitaso ja myös pystyy liikkumaan pystysuoran askelin ympäri, sekä etutapit ja takatapit, jolloin tasapainotustangot on asennettu ruuvien ja digitaalisesti ohjattujen moottorien käyttämille liikkuville elimille, jot-.* 25 ka mahdollistavat niiden siirtelyn etu- ja takatappien suh-/ teen, ja takatapit on asennettu liikkuville elimille, jotka vahdollistavat niiden siirtelyn etutappien suhteen.

: Keksinnön muita etuja ja tunnusmerkkejä ilmenee kuvioiden .*30 yhteydessä kuvatussa laitteen suoritusesimerkissä.

Kuva 1 esittää laminaattilevyn elementtien keskitys- ja pi-noamislaitetta kokonaisuudessaan.

'35 Kuva 2 on kuljettimen akselin mukainen kuvan 1 mukaisen laitteen yksityiskohtainen kuva.

Kuva 3 on kuvan 2 mukaisen laitteen sivukuva.

4 88374

Kuvassa 1 esitetään kahden lasilevyn 1,2 keskitys- ja laminaattirakenteen pinoamislaitetta kokonaisuudessaan. Ylä-levyn tarttumia- ja keskitysvälineet 3 on sovitettu lasilevyjä kuljettavan kuljettimen 4 yläpuolelle ja pinoamisasen-5 non ylävirran puolelle. Kuljetin 4 muodostuu olennaisesti kahdesta samansuuntaisesta nauhasta, joissa on koukut 201, joiden varassa lasilevyt ovat. Nämä keskitysvälineet 3 on asennettu nosturille 5, joka pääsee liukumaan kahdella pystysuoralla kiskolla 6, joita kannattaa vaunu 7. Tällä asen-10 nuksella mahdollistetaan keskitysvälineiden nousu-laskulii-ke. Tätä liikettä ohjaa numero-ohjauksella varustettu moottori 8, joka saattaa pystysuoran ruuvin 9 pyörintään nosturiin liitetyn mutterin 10 läpi, kuten näkyy kuvista 2 ja 3. Moottori on asennettu kaksinkertaiselle varrelle 11, jota 15 kannattaa vaunu 7. Ylälevyn tarttumia- ja keskittämislait- teen pystysuoraan liikkuvan osan painoa korvaa useamman vaakasuoran jousen 12 vaikutus, joiden liikkuvat päät on kiinnitetty kahteen kaapeliin 13, jotka on kääritty kahden eri-keskisen väkipyörän 14 ympäri, jotka ovat saman vaakasuoran 20 akselin 15 varassa, joka on asennettu poikittaisen kaksinkertaisen varren 11 päähän.

Nämä erikeskiset väkipyörät 14, jotka korvaavat jousien 12 pidentämiseen liittyvän voiman vaihtelun, on liitetty pyöri-25 mään yhdessä kahden toisen väkipyörän 16 kanssa, jotka pyörivät saman akselin ympäri. Näiden väkipyörien ympäri on kääritty kaksi pystysuoraa ketjua 17, joiden päät on kiinnitetty nosturin poikkipalkkiin.

30 Korvausjousien vastakkaiset päät on kiinnitetty pystysuoraan laattaan 18, joka on asennettu kaksinkertaisen varren taka-| päähän. Tällä asennuksella voidaan korvata tarttumislaitteen painoa sen nousu-laskuliikeradan jokaisessa kohdassa.

35 Vaunu voi siirtyä kahdella vaakasuoralla kiskolla 19, 20, jotka ovat vaakasuoran puomin 21 varassa, joka on sovitettu samansuuntaisesti kuljettimen 4 kanssa kokoamislinjassa, jossa suoritetaan laminaattilasin peruselementtien pinoami- 5 88374 nen. Vaunu 7 suorittaa ylälasilevyn 2 siirron kohdasta, jossa siihen tartutaan, kuljettimelle pinoamisasemalla. Vaakasuoraa puomia 21 kannattaa kaksi pilaria 22, 23.

5 Kaksi nosturiin liitettyä vaakasuoraa akselia 24, 25 on sovitettu tämän alle, samansuuntaisesti kuljettimen akselin kanssa. Kahden akselin päällä liukuu neljä ensimmäistä laakeria 26, jotka on asennettu vaakasuoralle laatalle 27.

10 Laakereiden liukumisen akseleita 24, 25 pitkin aiheuttaa lineaarinen moottori 28, joka on kiinnitetty nosturin alapintaan ja joka vetää mukanaan ruuvia (ei esitetty), joka on samansuuntainen kuin akselit 24, 25, pyörintään mutterin läpi (ei esitetty), joka liittyy laattaan 27, joka sijaitsee 15 laakereiden 26 välillä. Vaakasuora laatta 27 tukee kahta symmetristä vartta 29, 30, jotka sijaitsevat poikittain kuljettimen akseliin nähden. Kummankin varren päähän 29, 30 on asennettu pystysuora vipu 31, 32, jonka varren pää muodostaa koukun 33, 34 lasilevyn asettamiseksi paikalleen vaakatasoon 20 myöhempää keskittämistä varten, kuten alla esitetään. Laakereiden 26 liukuminen pitkin akseleita 24, 25 mahdollistaa koukkujen 33, 34 välimatkan muuttamisen suhteessa kahteen toiseen koukkuun, joiden alavirran puoleinen asento on pysyvä nosturiin 5 nähden, kuten alla esitetään.

.·. : Kaksi muuta laakeria 35, jotka on sijoitettu neljän ensim- mäisen laakerin 26 alavirran puolelle, asennetaan myös liu-kuvasti kahdelle vaakasuoralle akselille 24, 25. Kahden laa-.1" kerin 35 kanta on kiinnitetty laattaan 36. Laatan alapinnal- *. .30 le on sovitettu kummastakin päästään kaksi liukukiskoa poi- '·*- kittain kuljettimen akseliin nähden. Näillä liukukiskoilla liukuu kelkka 38, joka kantaa kahta pystysuoraa laattaa 39, ·.*·: 40, jotka liittää keskenään kaksi vaakasuoraa akselia 41, : 42, jotka on sijoitettu samansuuntaisesti kuljettimen akse- .*.35 Iin kanssa.

Kelkan 38 akselissa on mutteri, johon on ruuvattu ruuvi 43, jonka pyörintä antaa kelkalle siirtoliikkeen pitkin liuku- 6 88374 kiskoja 37. Ruuvia 43 vetää pyörintään lineaarinen moottori (ei esitetty) hammastetun hihnan 44 välityksellä, joka lo-mistuu hammaspyörän 45 kanssa, joka on asennettu ruuvin 43 päähän. Kahdella akselilla 41, 42 liukuu torni 46, jossa on 5 kääntyvä levy 47 asennettuna sen alapinnalle. Levyn 47 pystysuoralle akselille 48 on asennettu poikkisuoraan kuljettimen akseliin nähden tasapainottaja 49, joka toisaalta voi pyöriä vaakasuoran askelin 50 ympäri, joka on samansuuntainen kuin kuljettimen akseli.

10

Tasapainottajan 49 kumpaankin päähän on kiinnitetty pystysuora varsi 51, 52, jonka päähän on asennettu imuelin 53, 54, joka tarttuu lasilevyihin 2.

15 Nosturin alavirran puolelle asennettujen kahden varren 55, 56 päissä on tangot 57, 58, jotka toimivat vasteena pituussuunnassa ylälasilevyn 1 keskittämisessä. Kaksi muuta vartta 59, 60, jotka on asennettu juuri ylävirran puolelle, on päistään varustettu pystysuoralla vivulla, jonka varsi muo- 20 dostaa koukun 61, 62 lasilevyn asentamiseksi vaakasuoraan tasoon. Näitä kahta koukkua sekä yllä kuvattuja koukkuja 33, 34, jotka on asennettu lähemmäksi ylävirtaa, käytetään samanaikaisesti, kuten alla selostetaan.

25 Kuljettimen 4 kummallekin puolelle on sovitettu kaksi keski-tyselintä 63, 64, joita käytetään ylälasilevyn sivukeskittä-miseksi kuljettimen akselin mukaan, ja keskityselimet muodostuvat olennaisesti pystysuorasta varresta.

30 Keskityselimet on asennettu vaakasuoran kiskon 65 kahdelle osalle, joka kisko on sovitettu poikittain kuljettimeen nähden, jota kannattavat pilarit 66, 67 tasolla, joka on riit-tävän korkealla, jotta lasilevyjen 1 alakulkua kuljettimellä ei estetä. Keskityselimiä käyttää sähkömoottori, jota ohjaa 35 kokoonpanolinjan elektroniset aivot.

Ylälevyn keskitysvälineiden ylävirran puolella kuljettimen 4 kuljettamien lasilevyjen reitin alapuolella valosähkökenno 7 88374 68 ilmaisee otettavan lasilevyn kulkua keskitystoimenpidettä varten. Kaksi muuta kennoa 69, 70, jotka on sovitettu lähemmäksi ylävirtaa määrittävät otettavan lasilevyn nopeutta. Nopeuden määrittämisellä ja lasilevyn ilmaisemisella pysty-5 tään tarttumaan lasilevyyn sen liikkuessa ylälevyn tarttu-mis- ja keskittämislaitteella, jota tätä varten liikutetaan samalla nopeudella kuin kuljetinta.

Yllä esitetyllä ylälevyn tarttumis- ja keskittämislaitteella 10 voidaan tasapainottimen 49, joka kannattaa tarttumisimueli-miä, eri liikkeillä saada ylälasilevyn oikea asennus. Keksinnön mukaan oikea asennus on väliasento, joka on siirtynyt pinoamisasennosta vaakasuoralla siirtymällä ja pystysuoralla siirtymällä, jotka on ennakolta määrätty. Keksinnön mukaan 15 tämä väliasento on keskitetty kuljettimen akselin mukaan.

Keskittäminen käsittää myös ylälevyn vaakasuoran asennuksen.

Alalevyn 1 keskitysvälineet on sovitettu pinoamisasemalle. Nämä välineet ovat olennaisesti samanlaiset kuin ylälevyn 20 keskitysvälineet. Välineet käsittävät tasapainottajan 71, joka on sovitettu poikittain kuljettimeen 4 nähden. Tasapainottajan kumpaankin päähän on kiinnitetty kaksi pystysuoraa vartta 72, 73. Varsien yläpäähän on asennettu imuelimet 74, 75, jotka suorittavat tarttumisen alalasilevyyn. Tasapainot-•"25 taja 71 voi pyöriä vaakasuoran akselin 76 ympäri, joka on ; samansuuntainen kuin kuljettimen akseli. Tasapainottaja on - ' lisäksi asennettu levylle 77, joka pyörii pystysuoran akse lin ympäri.

‘30 Levy 77 on asennettu tornille 78, joka liukuu pitkin vaa--·.· kasuoria akseleita 79, 80, jotka on sijoitettu samansuuntaisesti kuin kuljettimen akseli. Kahta akselia kannattaa kelk-ka 81, joka liukuu kahdella liukukiskolla 82, jotka on sovi-: tettu poikittain kuljettimen akseliin nähden.

?5 ; Kuten yllä ylälevyn keskityslaitteen tapauksessa esitettiin, (ei esitetty kuvissa), kelkan akselissa on mutteri, jossa ruuvi ruuvautuu ja jonka pyörintä aiheuttaa kelkan siirty- mistä pitkin liukukiskoja 82. Ruuvia vetää pyörintään line aarinen moottori hammastetun hihnan välityksellä, joka lo- mistuu ruuvin päähän asennetun vetopyörän kanssa.

θ 88374 5 Liukukiskot 82 on kiinnitetty vaakasuoraan laattaan 83, joka liittyy kahteen päinvastaiseen laakeriin 84, jotka on liukuvasti asennettu kahteen vaakasuoraan akseliin 85, 86, jotka ovat samansuuntaiset kuljettimen kanssa ja asennettu laake-reiden 87 välityksellä levylle 88. Levy 88 on liukuvasti 10 asennettu kahdelle pystysuoralle liukukiskolle 89, 90, jotka liittyvät kehykseen 91. Levyn 88 alle on kiinnitetty pystysuoran vivun 93 varsi 92, joka aikaansaa ylös-alas-liikkeen levyssä 88 ja siten lasilevyn tartunta- ja keskitys-laitteessa.

15

Neljä muuta laakeria 94 on myös asennettu kahteen akseliin 85, 86 kahden toisen laakerin 84 ylävirran puolella. Niissä on vaakasuora laatta 95, joka kannattaa kahta symmetristä vartta 96, 97, jotka ovat poikkisuuntaiset kuljettimen akse-20 liin nähden. Kummankin varren päähän on asennettu pystysuora vipu 98, 99, jonka varsi muodostaa koukun 100, 101 lasilevyn asettamiseksi paikoilleen vaakatasossa.

Tasapainottajan 71 ja imuelinten 74, 75 alavirran puolella 25 laite käsittää kaksi sisäänvedettävää pystysuoraa vartta 102, 103, jotka toimivat vasteena pituussuunnassa alalevyn 1 keskittämiseksi.

Kaksi muuta vartta 104, 105, jotka on sovitettu juuri ylä-30 virran puolelle, käsittävät päässään pystysuoran vivun 106, 107, jonka varsi muodostaa koukun 108, 109 alalasilevyn paikoilleen asettamiseksi vaakatasossa.

Laite käsittää vielä kaksi sivukeskityselintä 110, 111, joi-35 ta käytetään alalasilevyn sivukeskittämiseksi kuljettimen akselin mukaan. Olennaisesti pystysuorasta varresta muodostuneet keskityselimet on asennettu varren 112, 113 päähän, joka pystyy siirtymään pitkin kahta kiskoa 114, 115, jotka 9 88374 on sijoitettu lasilevyjen reitin yläpuolelle, joita kannattaa palkki 203, joka on sijoitettu poikittain kuljettimeen 4 nähden.

5 Elektronisten aivojen ohjaama ja valvoma laite toimii seu-raavalla tavalla.

Ensimmäinen lasilevy 1, jota kuljettaa kuljetin 4, on muodostettavan pinon alalevy. Levy sijoitetaan kuljettimelle 10 siten, että sen pääkoveruus on suunnattu alaspäin. Kuljettimen alle sijoitettu ilmaisin 68 ilmaisee sen liikkumisen ja aiheuttaa alemman tartunta- ja keskityslaitteen käynnistymisen. Levyä 88 nostetaan pitkin liukukiskoja 89, 90 vivun 93 toiminnan avulla, ja imuelimet 74, 75 tarttuvat lasilevyyn 15 1. Laitteen liikkuva yläosa siirtyy pitkin vaakasuoria akse leita 85, 86 saattaakseen lasilevyn 1 vasteeseen kahta etu-vartta 102, 103 vastaan. Tasapainottaja voi tällöin pyöriä hieman pystyakselinsa ympäri kääntyvän levyn 27 välityksellä. Neljä koukut 100, 101, 108, 109 käsittävää vipua käyn-20 nistetään tällöin lasilevyn asettamiseksi vaaka-asentoon.

Tasapainottaja voi tällöin pyöriä hieman vaakasuoran akselinsa 76 ympäri. Kaksi sivukeskityselintä 110, 111 käynnistetään sen jälkeen. Keskityselimet mittaavat tietystä asennosta lähtien kulkemansa välimatkan joutuakseen kosketukseen •r25 levyn 1 reunojen kanssa. Silloin lähetetään viesti elek-; tronisille aivoille, jotka ohjaavat kelkan 81 liikettä pitkin liukukiskoja 82 ruuvin avulla. Kun keskitys on suoritettu kuljettimen aksiaalitasoon nähden, kelkka 82 siirtää la-silevyn 1 sen tuomiseksi tähän aksiaalitasoon. Tasapainotta-; 30 ja voi tällä hetkellä pyöriä hieman vaaka-akselinsa 76 ympä-:.·.· ri.

‘ Sillä aikaa seuraava levy 2, joka muodostaa kokoonpanon ylä- elementin, tuodaan kuljettimella siten, että sen pääkoveruus .'35 on samoin suunnattu alaspäin ja siihen tarttuu liikkeen ai-; kana ylempi tartunta- ja keskityslaite. Otettavan levyn nopeuden ilmaisee kaksi peräkkäistä kennoa 69, 70, ja tieto 10 88374 lähetetään elektronisille aivoille, jotka ohjaavat tartun- talaitteen etenemisliikettä.

Lähempänä alavirtaa sijoitettu kenno 68 ilmaisee levyn liik-5 keen.

Tarttuminen levyyn 2 suoritetaan laskemalla alas tartunta-laite, joka liukuu pitkin liukukiskoja 6, jotka ovat vaunun 5 varassa. Imuelimet 53, 54 joutuvat kosketukseen lasilevyn 10 kanssa, johon tartutaan liikkeen aikana ja jota nostetaan. Lineaarista moottoria 28, joka vetää ruuvin pyörintään (ei esitetty), käynnistetään ja laakereiden 26 vaakasuoralla liukumisella pitkin akseleita 24, 25 tuodaan levy 2 vasteeseen kahta vartta 57, 58 vastaan pituussuuntaista keskittä-15 mistä varten. Tasapainottaja 49 voi tällä hetkellä pyöriä hieman pystysuoran akselinsa ympäri kääntyvän laatan 47 välityksellä. Neljä koukkua 33, 34, 61, 62 käsittävät neljä vipua käynnistetään tällöin lasilevyn asettamiseksi paikoilleen vaakasuoraan. Tasapainottaja voi tällä hetkellä pyöriä 20 vaaka-akselinsa 50 ympäri. Kaksi sivukeskityselintä 63, 64 käynnistetään sen jälkeen. Samoin kuin alalasilevyn osalta sivukeskityselimet mittaavat tietystä asennosta lähtien kulkemansa välimatkan pitkin poikkikiskoa 65 joutuakseen kosketukseen levyn reunojen kanssa. Kosketuksen hetkellä lähete-*25 tään viesti elektronisille aivoille, jotka ohjaavat kelkan 38 poikittaista siirtymistä pitkin liukukiskoja 37 ruuvin 43 avulla lasilevyn tuomiseksi asentoon, joka on symmetrinen vertailuna käytetyn kuljettimen aksiaalitasoon nähden. Tasapainottaja voi tällä hetkellä pyöriä vaakasuoran akselinsa SO 50 ympäri.

Sillä aikaa kun kahta lasilevyä säädetään oikeaan asentoon erillisiin paikkoihin pinoamista varten, ei-esitetty välilevyn 202 tartunta- ja siirtolisälaite tarttuu tähän levyyn, 35 joka odottaa viereisessä asemassa ja siirtää sen pinoamis-asemalle saakka siirtymällä pitkin palkkia 203.

n 88 374 Välilevy 202 lasketaan alas alalasilevylle, joka on ennakolta keskitetty, kuten yllä esitetään.

Kun lisälaite on poistettu, ylälasilevy 2, joka on ennakolta 5 keskitetty kuljettimen aksiaalitasoon nähden, kuten yllä esitetään, tuodaan pinoon vaunun 7 siirtymisellä ja nosturin 5 laskulla.

Keksinnön mukaisen laitteen eräitä etuja on, että sillä voi-10 daan valmistaa samanaikaisesti monta erityyppistä laminoitua lasia keskityselinten ja tasapainottajien usean siirtymis -mahdollisuuden ansiosta.

Siten kahden ylävirran puolella olevan koukun 33, 34 (etu-15 koukut) ja kahden alavirran puoleisen koukun 61, 62 (taka-koukut) välimatkaa voidaan muuttaa moottorin 28 avulla saattamalla liukumaan pitkin akseleita 24, 25 neljä laakeria 26, jotka ovat laatan 27 varassa yläkeskityselimen suhteen. Imuelimet lasilevyyn tarttumiseksi käsittävän tasapainotta-20 jän 49 välimatkaa kahteen koukkupariin voidaan muuttaa moottorin avulla (ei esitetty) saattamalla liukumaan torni 46 pitkin kahta pitkittäistä akselia 41, 42. Siten voidaan aina sovittaa tasapainottaja etu- ja takakoukkujen keskelle.

*.:25 Samoin voidaan muuttaa kahden ylävirran puoleisen koukun 100, 101 (etukoukut) välimatkaa kahteen alavirran puoleiseen koukkuun 108, 109 (takakoukut) moottorin 85 avulla saattamalla liukumaan pitkin akseleita 85, 86 neljä laakeria 88, jotka kannattavat laattaa 87 alakeskityslaitteen tapaukses-.'.*30 sa. Tasapainottajan 71 erottamista voidaan muuttaa saattamalla torni 78 liukumaan pitkin akseleita 79, 80, ja tämän . . liikkeen aiheuttaa ruuvin 204 käynnistys, joka on sovitettu samansuuntaisesti akseleiden 79, 80 kanssa, joita ohjaa ei-\ ‘ esitetty lineaarinen moottori.

;\35

Claims (4)

12 88374

1. Menetelmä laminaattilasiruudun elementtien keskittämiseksi ja pinoamiseksi mainittujen laminaattilasiruutujen automaattisen kokoamisen aikana käsittäen kaksi varsinkin 5 lasia olevaa kuperaa jäykkää levyä (1, 2) ja joustavan välilevyn, joka varsinkin on polyvinyylibutyraalia tai polyuretaania, tunnettu siitä, että keskitetään erikseen kahta jäykkää levyä (l, 2) vaakasuoriin asentoihin, jotka ovat siirtyneet tason ja pituussuunnan suhteen toisistaan, ja 10 keskitys suoritetaan saman vertailutasona käytetyn pystysuoran symmetriatason suhteen, ja alempaa levyä keskitetään suoraan pinoamisasentoon, ja sen jälkeen kun välilevy on laskettu alemmalle levylle, tuodaan ylälevy pinoamiasentoon vaakasuoralla siirtymällä ja pystysuoralla siirtymällä mää-15 rätyiltä pituuksilta, jotka vastaavat kahden keskitysaseman välistä välimatkaa.

2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av att . . referensplanet för centreringen av de tvä styva skivorna (l, 2) är symmetriplanet hos den transportör som för de styva skivorna tili hopsättning. Ϋ-! 35

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vertailutaso kahden jäykän levyn (1, 2) keskittä- 20 mistä varten on jäykkiä levyjä kokoamiseen kuljettavan kuljettimen symmetriataso.

3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, k&nnetecknat av att de tvä styva skivorna (1, 2) centreras medan deras ; huvudsakliga konkavitet är nedätvänd. 14 88374

3. Patenttivaatimuksen l tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kahta jäykkää levyä (1, 2) keskitetään niiden '25 pääkoveruuden ollessa suunnattu alaspäin.

4. Automaattinen laite kahden jäykän levyn {1, 2) keskittämiseksi ja pinoamiseksi yhdistettäessä levyt laminaatti-lasiruuduksi, joka laite käsittää kuljettimen (4), joka kul- 3. jettaa jäykät levyt kokoamiseen, tarttumis- ja keskittämis- välineet (3) vaaka-asennossa ylälevyä (2) varten sekä välineet sen laskemiseksi pinoon, alalevyn (1) keskittämisväli-neet vaaka-asennossa, jotka välineet ovat erilaiset kuin tarttumis- ja keskittämisvälineet (3) ylälevyä (2) varten, 35 sekä lisävälineet välilevyn laskemiseksi pinoon, tunnettu siitä, että laite käsittää edelleen elektroniset ohjausaivot ja että ylälevyn keskittämisvälineet sekä alalevyn keski ttämisvälineet (3) käsittävät kussakin tapauksessa tasa- 13 88374 painotustangon (49, 71), joka on sovitettu poikittain kuljet timeen (4) nähden ja pystyy liikkumaan kolmessa dimensiossa ja on nivelletty vaakasuoran akselin ympäri, joka on samansuuntainen kuin kuljettimen aksiaalitaso, ja myös pys-5 tyy liikkumaan pystysuoran akselin ympäri, sekä etutapit (33, 34, 100, 101) ja takatapit (61, 62, 108, 109), jolloin tasapainotustangot on asennettu ruuvien ja digitaalisesti ohjattujen moottorien käyttämille liikkuville elimille, jotka mahdollistavat niiden siirtelyn etu- ja takatappien suh-10 teen, ja takatapit on asennettu liikkuville elimille, jotka mahdollistavat niiden siirtelyn etutappien suhteen. 15 1. Förfarande för centrering och stapling av element till laminerade glasrutor vid automatisk hopsättning av nämnda laminerade glasrutor, omfattande tvä styva bomberade skivor (l, 2), i synnerhet av glas, och en böjlig mellanskiva, i synnerhet av polyvinylbutyral eller av polyuretan, k&nne-20 tecknat av att man centrerar de tvä styva skivorna (l, 2) separat tili horisontella lägen, som är förskjutna frän varandra i nivä och i längdled, och centreringen utförs i förhällande tili samma vertikala symmetriplan, som tas som referens, och den undre skivan centreras direkt tili stap- ·.* :25 lingsläget, och efter det att mellanläggsskivan placerats pä den undre skivan, förs den Övre skivan tili staplingsläget : genom en horisontell translation och en vertikal translation med bestämda längder, motsvarande det avständ som skiljer de f'·., tvä centreringslägena. :Y: 30

4. Automatisk anordning för centrering och stapling av tvä styva skivor (1, 2) under förening av skivorna till en la-minerad glasruta, vilken anordning omfattar en transportör (4) som medför de styva skivorna till hopsättningen, medel 5 för gripande och centrering (3) i horisontalläge av den övre skivan (2) säväl som medel för dess avläggning i stapein, medel för centrering av den undre skivan (1) i horisontalläge, varvid dessa medel skiljer sig frän medlen för gripande och centrering av den övre skivan (2) samt tilläggsmedel 10 för avläggning i stapein av en mellanskiva, kannetecknad av att anordningen vidare omfattar en elektronisk hjärna för styrning och att medlen för centrering av den övre skivan säväl som medlen för centrering av den undre skivan i vart-dera fallet omfattar en balanseringsstäng (49, 71), anordnad 15 transversalt i förhällande tili transportören (4) och ägnad att röra sig i de tre dimensionerna och ledad kring en ho-risontell axel som är parallell med transportörens axialplan och likasä rörlig kring en vertikal axel, säväl som framfin-grar (33, 34, 100, 101) och bakfingrar (61, 62, 108, 109), 20 varvid balanseringsstängerna är monterade pä rörliga medel som drivs genom skruvar och digitaliskt styrda maskiner, som gör det mögligt att ändra deras läge i förhällande tili fram- och bakfingrarna, varvid bakfingrarna är monterade pä rörliga medel, som gör det mögligt att ändra deras läge i 25 förhällande tili framfingrarna.