CN116818074A - 一种石膏板自适应调控称重系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石膏板自适应调控称重系统及控制方法,其中系统具备称重元件、支撑校正组件、连接驱动组件,支撑校正组件顶端形成有支撑套座,支撑套座上活动设置有平移座,平移座上端面边角位置安装有第一支撑辊和第二支撑辊,连接驱动组件带动第一支撑辊和第二支撑辊上移,并带动抬起石膏板,以及通过第一支撑辊和第二支撑辊带动石膏板沿长度方向、宽度方向调整位置,升降驱动组件带动升降台升降以及带动支撑校正组件以相反的方向升降。本发明根据石膏板的长度控制上升并进行称重的所述称重传感器的数量,以此保证能够对待测量石膏板全面进行支撑检测,并对石膏板位置进行校正,在保证对石膏板完全支撑的情况下提高了整体测量精度。
Description
技术领域
本发明涉及石膏板生产技术领域,具体涉及一种石膏板自适应调控称重系统及控制方法。
背景技术
在当前的石膏板生产过程中,对成型后湿板的板重检测是一个重要的检测指标,湿板板重对于石膏板的质量有着重要影响,为了有效的监控测量湿板性能参数,需要在二控切刀后取一块样板,测量各种数据后,再放到电子称上称量,计算出石膏板湿板单重,作为成品板单重的参考值,二控岗位操作人员定期定时取样测量,根据测量后的数据反馈到一控,一控操作人员根据这个数据实时的调整各种参数,以保证石膏板良好的质量。
人工取样称重的方式不仅增加了员工劳动强度,提高了人为失误的概率,增加后期处理垃圾的成本,而且无法精确反应出整板的重量,为此,现有技术通常通过称重传感器在石膏板到达时,上升至微微抬起石膏板,对整块石膏板进行称重。
但称重传感器能够测量的石膏板尺寸一定,石膏板生产线上的石膏板尺寸不定,如果待测量的石膏板长度过长,由于称重传感器本身体积较小,无法支撑并进行整个石膏板的重量测量工作。
发明内容
为此,本发明提供一种石膏板自适应调控称重系统及控制方法,有效的解决了现有技术中的石膏板尺寸与称重装置尺寸不匹配导致无法支撑石膏板并进行整个石膏板的重量测量工作的问题。
为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:一种石膏板自适应调控称重系统,具备:
称重元件,等间距排列设置在石膏板生产线上,每一组所述称重元件内包含有两个称重传感器,且两个所述称重传感器在所述石膏板生产线长度方向上对应的位置一致,所述称重元件底部设置有升降结构;
支撑校正组件,设置在所述升降结构的顶端,所述支撑校正组件顶端形成有支撑套座,所述支撑套座上活动设置有平移座,所述平移座上端面边角位置安装有第一支撑辊和第二支撑辊,所述第一支撑辊沿石膏板长度方向设置,所述第二支撑辊沿石膏板宽度方向设置,所述第一支撑辊与所述第二支撑辊与石膏板抵接;
连接驱动组件,设置在所述第一支撑辊和所述第二支撑辊上,所述连接驱动组件用于带动所述第一支撑辊和所述第二支撑辊上移,并带动抬起所述石膏板,以及通过所述第一支撑辊和所述第二支撑辊带动所述石膏板沿长度方向、宽度方向调整位置;
所述升降结构顶端设置有升降台,所述称重元件设置在所述升降台上,所述升降台和所述支撑校正组件之间设置有升降驱动组件,所述升降驱动组件带动所述升降台升降以及带动所述支撑校正组件以相反的方向升降;
所述称重元件电连接有控制模块,在所述石膏板生产线上等间距设置有若干个光电传感器,所述光电传感器用于监测所述石膏板的长度和位置,所述控制模块基于所述石膏板的长度控制上升并进行称重的所述称重传感器的数量。
进一步地,所述第一支撑辊和所述第二支撑辊上均设置有旋转轴,所述旋转轴偏离所述第一支撑辊、所述第二支撑辊圆心设置;
所述平移座的上端面高于所述石膏板生产线上的运输辊的最高点,所述第一支撑辊和所述第二支撑辊的的最高点高于所述平移座的上端面高度。
进一步地,所述平移座设置为两个,且对称设置在所述支撑套座之间,所述平移座之间形成有穿过间隙,所述升降台穿过所述穿过间隙,所述升降台的宽度与所述穿过间隙宽度一致;
所述支撑套座上设置有贯穿槽,所述贯穿槽的大小与所述升降台的大小一致。
进一步地,所述支撑校正组件包括设置在所述支撑套座内的滑腔和侧槽、设置在所述滑腔内的驱动螺纹杆、转动设置在所述侧槽内的驱动蜗轮以及啮合设置在所述驱动蜗轮侧边的驱动蜗杆;
所述滑腔设置为两个,且对称地设置在所述支撑套座内,所述侧槽设置在所述滑腔的侧边,所述驱动螺纹杆端部设置有旋转杆,所述旋转杆贯穿所述滑腔侧壁并延伸至所述侧槽内,所述旋转杆与所述驱动蜗轮同轴转动,所述驱动蜗杆转动设置在所述侧槽内,所述驱动蜗杆端部设置有第一驱动电机,所述驱动蜗杆连接在所述第一驱动电机的输出端。
进一步地,所述连接驱动组件包括设置在所述平移座内的驱动腔、设置在所述驱动腔内的第二驱动电机;
所述旋转轴连接在所述第二驱动电机的输出端。
进一步地,所述第一支撑辊和所述第二支撑辊内周侧开设有转动环槽,所述转动环槽内转动设置有旋转环,所述旋转环的外壁凸出所述转动环槽外。
进一步地,所述第一支撑辊和所述第二支撑辊外壁设置有连接舱,所述连接舱设置在所述旋转轴与所述第一支撑辊、所述第二支撑辊外周侧距离最小的连接线延长线上;
所述连接舱靠近所述第一支撑辊和所述第二支撑辊一侧设置有开口,所述连接舱内设置有连接齿轮,所述连接齿轮穿过所述开口,所述旋转环外壁至少部分设置有传动齿,所述传动齿与所述连接齿轮啮合。
进一步地,所述升降结构包括升降架、设置在所述升降架上的升降气缸;
所述升降架设置在所述升降气缸的输出端,所述支撑套座内壁设置有升降槽,所述升降架上端滑动设置在所述升降槽内,所述升降台升降设置在所述升降架内。
进一步地,所述升降驱动组件包括设置在所述升降架内的连接腔、设置在所述连接腔内的连接轴、设置在所述连接轴上的驱动齿轮;
所述升降槽内等间距设置有第一齿槽,所述升降台外壁等间距设置有第二齿槽,所述驱动齿轮与所述第一齿槽、所述第二齿槽均活动连接,所述连接轴上设置有传动带,所述升降架内设置有驱动杆,所述传动带连接在所述驱动杆上,所述驱动杆上设置有连接电机。
为解决上述技术问题,本发明还进一步提供下述技术方案:一种石膏板自适应调控称重系统的控制方法,包括以下步骤:
步骤100,测量石膏板的长度与位置;
步骤200,基于石膏板长度控制上升的升降架的数量,并控制对应升降架上升;
步骤300,基于石膏板位置带动平移座平移,以带动石膏板调整长度方向上的位置;
步骤400,控制第一支撑辊和第二支撑辊转动带动石膏板校正长度方向上和宽度方向上的位置,以调整称重传感器对应石膏板底面的称重位置;
步骤500,控制升降台下降,称重传感器上升,石膏板靠近并支撑在称重传感器上,进行称重;
步骤600,升降架复位,石膏板继续输送。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
本发明设置多组称重元件在石膏板生产线上,每一组称重元件包含两个称重传感器,通过光电传感器监测石膏板的长度和位置,控制模块根据石膏板的长度控制上升并进行称重的所述称重传感器的数量,以此保证能够对待测量石膏板全面进行支撑检测,并且通过支撑校正组件和连接驱动组件校正石膏板和称重传感器的相对位置,使得石膏板中心位置正对所有进行称重的称重传感器形成的称重区域的中心位置,在保证对石膏板完全支撑的情况下提高了整体测量精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的一种石膏板自适应调控称重系统中平移座抬起石膏板的侧面结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种石膏板自适应调控称重系统中第一支撑辊、第二支撑辊抬起石膏板的侧面结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种石膏板自适应调控称重系统中称重元件抬起石膏板并称重的侧面结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种石膏板自适应调控称重系统中平移座抬起石膏板的正面结构示意图;
图5为本发明实施例提供的一种石膏板自适应调控称重系统中第一支撑辊、第二支撑辊抬起石膏板的正面结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种石膏板自适应调控称重系统中称重元件抬起石膏板并称重的正面结构示意图;
图7为本发明实施例中的平移座内第一支撑辊的连接结构示意图;
图8为本发明实施例中的支撑套座的俯视结构示意图;
图9为本发明实施例中的支撑套座的正面结构示意图;
图10为本发明实施例中的第一支撑辊的结构示意图;
图11为本发明实施例中的第一支撑辊、旋转环的结构示意图;
图12为图4中A的放大结构示意图;
图13为本发明实施例提供的一种石膏板自适应调控称重系统的俯视结构示意图。
图中的标号分别表示如下:
1-称重元件;2-支撑校正组件;3-连接驱动组件;4-石膏板生产线;5-称重传感器;6-升降结构;7-石膏板;8-升降台;9-升降驱动组件;10-光电传感器;
21-支撑套座;22-平移座;23-第一支撑辊;24-第二支撑辊;25-旋转轴;26-穿过间隙;27-贯穿槽;28-滑腔;29-侧槽;210-驱动螺纹杆;211-驱动蜗轮;212-驱动蜗杆;213-旋转杆;214-第一驱动电机;
31-驱动腔;32-第二驱动电机;33-转动环槽;34-旋转环;35-连接舱;36-开口;37-连接齿轮;38-传动齿;
61-升降架;62-升降气缸;63-升降槽;
91-连接腔;92-连接轴;93-驱动齿轮;94-第一齿槽;95-第二齿槽;96-传动带;97-驱动杆;98-连接电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图13所示,本发明提供了一种石膏板自适应调控称重系统,具备称重元件1、支撑校正组件2、连接驱动组件3,具体结构如下:
称重元件1等间距排列设置在石膏板生产线4上,每一组称重元件1内包含有两个称重传感器5,且两个称重传感器5在石膏板生产线4长度方向上对应的位置一致,称重元件1底部设置有升降结构6。
支撑校正组件2设置在升降结构6的顶端,支撑校正组件2顶端形成有支撑套座21,支撑套座21上活动设置有平移座22,平移座22上端面边角位置安装有第一支撑辊23和第二支撑辊24,第一支撑辊23沿石膏板7长度方向设置,第二支撑辊24沿石膏板宽度方向设置,第一支撑辊23与第二支撑辊24与石膏板7抵接。
连接驱动组件3,设置在第一支撑辊23和第二支撑辊24上,连接驱动组件3用于带动第一支撑辊23和第二支撑辊24上移,并带动抬起石膏板7,以及通过第一支撑辊23和第二支撑辊24带动石膏板7沿长度方向、宽度方向调整位置。
升降结构6顶端设置有升降台8,称重元件1设置在升降台8上,升降台8和支撑校正组件2之间设置有升降驱动组件9,升降驱动组件9带动升降台8升降以及带动支撑校正组件2以相反的方向升降。
称重元件1电连接有控制模块,在石膏板生产线4上等间距设置有若干个光电传感器10,光电传感器10用于监测石膏板7的长度和位置,控制模块基于石膏板7的长度控制上升并进行称重的称重传感器5的数量。
本发明实施例中,设置多组称重元件1在石膏板生产线4上,每一组称重元件1包含两个称重传感器5,通过光电传感器10监测石膏板7的长度和位置,控制模块根据石膏板7的长度控制上升并进行称重的所述称重传感器5的数量,以此保证能够对待测量石膏板7全面进行支撑检测,并且通过支撑校正组件2和连接驱动组件3校正石膏板7和称重传感器5的相对位置,使得石膏板7中心位置正对所有进行称重的称重传感器7形成的称重区域的中心位置,在保证对石膏板7完全支撑的情况下提高了整体测量精度。
本发明中,当石膏板7到达称重位置时,根据石膏板7的长度决定进行称重的称重传感器5的数量,当石膏板7长度为6米时,前六个称重元件1(12个称重传感器5)上升抬起石膏板7并进行称重工作,当石膏板7长度为7米时,前七个称重元件1(14个称重传感器5)上升抬起石膏板7并进行称重工作,以此类推。
本发明中的第一支撑辊23和第二支撑辊24用于抬高石膏板7并对石膏板7的位置进行校正,为了使得第一支撑辊23和第二支撑辊24能够在校正之前上升抬高石膏板7,本发明做以下设计,如图7所示,第一支撑辊23和第二支撑辊24上均设置有旋转轴25,旋转轴25偏离第一支撑辊23、第二支撑辊24圆心设置;平移座22的上端面高于石膏板生产线4上的运输辊的最高点,第一支撑辊23和第二支撑辊24的的最高点高于平移座22的上端面高度。
初始状态下,第一支撑辊23和第二支撑辊24的最高点是在平移座22内的,未凸出平移座22外,此时,第一支撑辊23和第二支撑辊24未进行抬起校正工作,转动旋转轴25带动第一支撑辊23和第二支撑辊24转动,由于旋转轴25为偏心设置,转动时逐渐带动第一支撑辊23和第二支撑辊24的最高点上移,逐渐靠近石膏板7底面并抬起石膏板7。
本发明中的平移座22能够抬起石膏板7并带动石膏板7移动,以调整石膏板7与称重传感器5的相对位置,为了使得平移座22移动过程中不与升降台8、升降传感器5发生干涉,本发明中,如图4和图8所示,平移座22设置为两个,且对称设置在支撑套座21之间,平移座22之间形成有穿过间隙26,升降台8穿过穿过间隙26,升降台8的宽度与穿过间隙26宽度一致;支撑套座21上设置有贯穿槽27,贯穿槽27的大小与升降台8的大小一致。
在平移座22移动过程中,升降台8始终置于穿过间隙26之间,不会对平移座22的平移动作造成止挡。
为了带动石膏板7在长度方向上移动,需要平移座22平移,为此,本发明的支撑校正组件2采取以下优选实施例,如图8和图9所示,支撑校正组件2包括设置在支撑套座21内的滑腔28和侧槽29、设置在滑腔28内的驱动螺纹杆210、转动设置在侧槽29内的驱动蜗轮211以及啮合设置在驱动蜗轮211侧边的驱动蜗杆212;滑腔28设置为两个,且对称地设置在支撑套座21内,侧槽29设置在滑腔28的侧边,驱动螺纹杆210端部设置有旋转杆213,旋转杆213贯穿滑腔28侧壁并延伸至侧槽29内,旋转杆213与驱动蜗轮211同轴转动,驱动蜗杆212转动设置在侧槽29内,驱动蜗杆212端部设置有第一驱动电机214,驱动蜗杆212连接在第一驱动电机214的输出端。
第一驱动电机214驱动带动驱动蜗杆212转动,带动驱动蜗轮211转动,带动旋转杆213和驱动螺纹杆210同时转动,在驱动螺纹杆210的转动作用下,平移座22逐渐在滑腔28内平移,带动其上端的石膏板7在长度方向上调整位置。
本发明中连接驱动组件3用于带动第一支撑辊23和第二支撑辊24上移,并带动抬起石膏板7,以及通过第一支撑辊23和第二支撑辊24带动石膏板7沿长度方向、宽度方向调整位置,也就是说,连接驱动组件3用于在平移座22带动石膏板7调整位置后进行校正,除了长度方向上的位置调整,还实现了宽度方向上的位置调整。
本发明的连接驱动组件3采取以下优选实施例,如图10所示,连接驱动组件3包括设置在平移座22内的驱动腔31、设置在驱动腔31内的第二驱动电机32,旋转轴25连接在第二驱动电机32的输出端。
如图7和图11所示,第一支撑辊23和第二支撑辊24内周侧开设有转动环槽33,转动环槽33内转动设置有旋转环34,旋转环34的外壁凸出转动环槽33外,第一支撑辊23和第二支撑辊24外壁设置有连接舱35,连接舱35设置在旋转轴25与第一支撑辊23、第二支撑辊24外周侧距离最小的连接线延长线上,连接舱35靠近第一支撑辊23和第二支撑辊24一侧设置有开口36,连接舱35内设置有连接齿轮37,连接齿轮37穿过开口36,旋转环34外壁至少部分设置有传动齿38,传动齿38与连接齿轮37啮合。
其中连接齿轮37上是连接有步进电机的,以此带动连接齿轮37转动。
上述实施例中,通过第二驱动电机32带动旋转轴25转动,带动第一支撑辊23和第二支撑辊24转动至凸出平移座22,逐渐抬高石膏板7,之后,带动连接齿轮37转动,从而带动传动齿38转动,带动旋转环34转动,由于石膏板7支撑在旋转环34上,在旋转环34的转动下,能够带动石膏板7沿长度方向上或者宽度方向上的移动。
本发明通过升降结构6带动称重元件1升降,本发明中的升降结构6采取以下优选实施例,如图1所示,升降结构6包括升降架61、设置在升降架61上的升降气缸62;升降架61设置在升降气缸62的输出端,支撑套座21内壁设置有升降槽63,升降架61上端滑动设置在升降槽63内,升降台8升降设置在升降架61内。
升降气缸62驱动带动升降架61上移,从而带动支撑套座21和升降台8均上移,上移或者下降过程中,升降架61、支撑套座21和升降台8处于相对静止状态。
另外本发明中,升降驱动组件9带动升降台8升降以及带动支撑校正组件2以相反的方向升降,使得升降台8上移抬起石膏板7以及进行称重,本发明的升降驱动组件9采取以下优选实施例,如图12所示,升降驱动组件9包括设置在升降架61内的连接腔91、设置在连接腔91内的连接轴92、设置在连接轴92上的驱动齿轮93;升降槽63内等间距设置有第一齿槽94,升降台8外壁等间距设置有第二齿槽95,驱动齿轮93与第一齿槽94、第二齿槽95均活动连接,连接轴92上设置有传动带96,升降架61内设置有驱动杆97,传动带96连接在驱动杆97上,驱动杆97上设置有连接电机98。
连接电机98驱动带动驱动杆97转动,带动传动带96传动,从而带动连接轴92转动,带动驱动齿轮93转动,在驱动齿轮93的转动作用下,第一齿槽94逐渐下移,第二齿槽95逐渐上移,使得支撑套座21逐渐下移,升降台8逐渐上移,称重元件1抬高石膏板7并对石膏板7进行称重。
综上所述,本发明的主要实施过程为:
光电传感器10监测石膏板7的位置,石膏板生产线4将石膏板7运输至指定称重位置,光电传感器10监测石膏板7的长度;
控制模块根据石膏板7的长度控制上升并进行称重的称重传感器5的数量,升降气缸62驱动带动升降架61上移,从而带动支撑套座21和升降台8均上移;
上移至一定高度后,连接电机98驱动带动驱动杆97转动,带动传动带96传动,从而带动连接轴92转动,带动驱动齿轮93转动,支撑套座21、平移座22逐渐上移,升降台8逐渐下降,平移座22逐渐抬高石膏板(如图1和图4所示);
第一驱动电机214驱动带动驱动蜗杆212转动,带动驱动蜗轮211转动,带动旋转杆213和驱动螺纹杆210同时转动,在驱动螺纹杆210的转动作用下,平移座22逐渐在滑腔28内平移,带动其上端的石膏板7在长度方向上调整位置;
之后,如图2和图5所示,转动旋转轴25带动第一支撑辊23和第二支撑辊24转动,转动时逐渐带动第一支撑辊23和第二支撑辊24的最高点上移,逐渐靠近石膏板7底面并向上抬起石膏板7,带动连接齿轮37转动,带动旋转环34转动,带动石膏板7沿长度方向上或者宽度方向上进行位置校正,上述位置调整和校正之后石膏板7能够正对称重传感器5形成称重区域的中心位置,称重传感去5的均匀分布,能够进一步保证最终结果的精确度;
位置校正完成之后,连接电机98驱动带动驱动杆97转动,带动传动带96传动,从而带动连接轴92转动,带动驱动齿轮93转动,在驱动齿轮93的转动作用下,第一齿槽94逐渐下移,第二齿槽95逐渐上移,支撑套座21逐渐下移,升降台8和称重元件1上移,称重元件1逐渐接触并抬高石膏板7,如图3和图6所示,称重元件1对支撑的石膏板7进行称重。
另外,本发明还提供了一种石膏板自适应调控称重系统的控制方法,包括以下步骤:
步骤100,测量石膏板7的长度与位置;
步骤200,基于石膏板7长度控制上升的升降架61的数量,并控制对应升降架61上升;
步骤300,基于石膏板7位置带动平移座22平移,以带动石膏板7调整长度方向上的位置;
步骤400,控制第一支撑辊23和第二支撑辊24转动带动石膏板7校正长度方向上和宽度方向上的位置,以调整称重传感器5对应石膏板7底面的称重位置;
步骤500,控制升降台8下降,称重传感器5上升,石膏板7靠近并支撑在称重传感器5上,进行称重;
步骤600,升降架61复位,石膏板7继续输送。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种石膏板自适应调控称重系统,其特征在于,具备:
称重元件(1),等间距排列设置在石膏板生产线(4)上,每一组所述称重元件(1)内包含有两个称重传感器(5),且两个所述称重传感器(5)在所述石膏板生产线(4)长度方向上对应的位置一致,所述称重元件(1)底部设置有升降结构(6);
支撑校正组件(2),设置在所述升降结构(6)的顶端,所述支撑校正组件(2)顶端形成有支撑套座(21),所述支撑套座(21)上活动设置有平移座(22),所述平移座(22)上端面边角位置安装有第一支撑辊(23)和第二支撑辊(24),所述第一支撑辊(23)沿石膏板(7)长度方向设置,所述第二支撑辊(24)沿石膏板宽度方向设置,所述第一支撑辊(23)与所述第二支撑辊(24)与石膏板(7)抵接;
连接驱动组件(3),设置在所述第一支撑辊(23)和所述第二支撑辊(24)上,所述连接驱动组件(3)用于带动所述第一支撑辊(23)和所述第二支撑辊(24)上移,并带动抬起所述石膏板(7),以及通过所述第一支撑辊(23)和所述第二支撑辊(24)带动所述石膏板(7)沿长度方向、宽度方向调整位置;
所述升降结构(6)顶端设置有升降台(8),所述称重元件(1)设置在所述升降台(8)上,所述升降台(8)和所述支撑校正组件(2)之间设置有升降驱动组件(9),所述升降驱动组件(9)带动所述升降台(8)升降以及带动所述支撑校正组件(2)以相反的方向升降;
所述称重元件(1)电连接有控制模块,在所述石膏板生产线(4)上等间距设置有若干个光电传感器(10),所述光电传感器(10)用于监测所述石膏板(7)的长度和位置,所述控制模块基于所述石膏板(7)的长度控制上升并进行称重的所述称重传感器(5)的数量。
2.根据权利要求1所述的石膏板自适应调控称重系统,其特征在于,所述第一支撑辊(23)和所述第二支撑辊(24)上均设置有旋转轴(25),所述旋转轴(25)偏离所述第一支撑辊(23)、所述第二支撑辊(24)圆心设置;
所述平移座(22)的上端面高于所述石膏板生产线(4)上的运输辊的最高点,所述第一支撑辊(23)和所述第二支撑辊(24)的的最高点高于所述平移座(22)的上端面高度。
3.根据权利要求2所述的石膏板自适应调控称重系统,其特征在于,所述平移座(22)设置为两个,且对称设置在所述支撑套座(21)之间,所述平移座(22)之间形成有穿过间隙(26),所述升降台(8)穿过所述穿过间隙(26),所述升降台(8)的宽度与所述穿过间隙(26)宽度一致;
所述支撑套座(21)上设置有贯穿槽(27),所述贯穿槽(27)的大小与所述升降台(8)的大小一致。
4.根据权利要求3所述的石膏板自适应调控称重系统,其特征在于,所述支撑校正组件(2)包括设置在所述支撑套座(21)内的滑腔(28)和侧槽(29)、设置在所述滑腔(28)内的驱动螺纹杆(210)、转动设置在所述侧槽(29)内的驱动蜗轮(211)以及啮合设置在所述驱动蜗轮(211)侧边的驱动蜗杆(212);
所述滑腔(28)设置为两个,且对称地设置在所述支撑套座(21)内,所述侧槽(29)设置在所述滑腔(28)的侧边,所述驱动螺纹杆(210)端部设置有旋转杆(213),所述旋转杆(213)贯穿所述滑腔(28)侧壁并延伸至所述侧槽(29)内,所述旋转杆(213)与所述驱动蜗轮(211)同轴转动,所述驱动蜗杆(212)转动设置在所述侧槽(29)内,所述驱动蜗杆(212)端部设置有第一驱动电机(214),所述驱动蜗杆(212)连接在所述第一驱动电机(214)的输出端。
5.根据权利要求4所述的石膏板自适应调控称重系统,其特征在于,所述连接驱动组件(3)包括设置在所述平移座(22)内的驱动腔(31)、设置在所述驱动腔(31)内的第二驱动电机(32);
所述旋转轴(25)连接在所述第二驱动电机(32)的输出端。
6.根据权利要求5所述的石膏板自适应调控称重系统,其特征在于,所述第一支撑辊(23)和所述第二支撑辊(24)内周侧开设有转动环槽(33),所述转动环槽(33)内转动设置有旋转环(34),所述旋转环(34)的外壁凸出所述转动环槽(33)外。
7.根据权利要求6所述的石膏板自适应调控称重系统,其特征在于,所述第一支撑辊(23)和所述第二支撑辊(24)外壁设置有连接舱(35),所述连接舱(35)设置在所述旋转轴(25)与所述第一支撑辊(23)、所述第二支撑辊(24)外周侧距离最小的连接线延长线上;
所述连接舱(35)靠近所述第一支撑辊(23)和所述第二支撑辊(24)一侧设置有开口(36),所述连接舱(35)内设置有连接齿轮(37),所述连接齿轮(37)穿过所述开口(36),所述旋转环(34)外壁至少部分设置有传动齿(38),所述传动齿(38)与所述连接齿轮(37)啮合。
8.根据权利要求7所述的石膏板自适应调控称重系统,其特征在于,所述升降结构(6)包括升降架(61)、设置在所述升降架(61)上的升降气缸(62);
所述升降架(61)设置在所述升降气缸(62)的输出端,所述支撑套座(21)内壁设置有升降槽(63),所述升降架(61)上端滑动设置在所述升降槽(63)内,所述升降台(8)升降设置在所述升降架(61)内。
9.根据权利要求8所述的石膏板自适应调控称重系统,其特征在于,所述升降驱动组件(9)包括设置在所述升降架(61)内的连接腔(91)、设置在所述连接腔(91)内的连接轴(92)、设置在所述连接轴(92)上的驱动齿轮(93);
所述升降槽(63)内等间距设置有第一齿槽(94),所述升降台(8)外壁等间距设置有第二齿槽(95),所述驱动齿轮(93)与所述第一齿槽(94)、所述第二齿槽(95)均活动连接,所述连接轴(92)上设置有传动带(96),所述升降架(61)内设置有驱动杆(97),所述传动带(96)连接在所述驱动杆(97)上,所述驱动杆(97)上设置有连接电机(98)。
10.一种根据权利要求1~9任一项所述的石膏板自适应调控称重系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤100,测量石膏板的长度与位置;
步骤200,基于石膏板长度控制上升的升降架的数量,并控制对应升降架上升;
步骤300,基于石膏板位置带动平移座平移,以带动石膏板调整长度方向上的位置;
步骤400,控制第一支撑辊和第二支撑辊转动带动石膏板校正长度方向上和宽度方向上的位置,以调整称重传感器对应石膏板底面的称重位置;
步骤500,控制升降台下降,称重传感器上升,石膏板靠近并支撑在称重传感器上,进行称重;
步骤600,升降架复位,石膏板继续输送。
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