WO2012090633A1 - 合わせガラスの予備接着装置 - Google Patents

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WO2012090633A1
WO2012090633A1 PCT/JP2011/077463 JP2011077463W WO2012090633A1 WO 2012090633 A1 WO2012090633 A1 WO 2012090633A1 JP 2011077463 W JP2011077463 W JP 2011077463W WO 2012090633 A1 WO2012090633 A1 WO 2012090633A1
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laminated glass
roll
curved
pressing means
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Inventor
森　武志
Original Assignee
セントラル硝子株式会社
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    • B32B17/00—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
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    • B32B17/10—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
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    • B32B17/10009—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the number, the constitution or treatment of glass sheets
    • B32B17/10036—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the number, the constitution or treatment of glass sheets comprising two outer glass sheets

Definitions

  • the present invention relates to a preliminary bonding apparatus for laminated glass.
  • a laminated glass is formed by inserting a PVB (polyvinyl vinyl butyral) resin sheet as an intermediate film between a plurality of glass plates and superimposing them, and heating and pressing with an autoclave. Manufactured by bonding glass plates together.
  • PVB polyvinyl vinyl butyral
  • the intermediate film is thermally melted by performing heating and pressurization in the autoclave to bond the glass plates together, in the preliminary bonding step, the glass plates are pressed together, It is necessary to fully deaerate.
  • the laminated glass has a three-dimensionally curved shape, there are various means for uniformly pressing the glass surface so as to follow the shape. Proposed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-167244 discloses a pre-bonding apparatus that presses a curved laminated glass sandwiching a transported intermediate film with a plurality of roll groups whose angles can be adjusted along the longitudinal sectional shape from both surfaces of the curved surface.
  • Loading / unloading means for loading / unloading the curved glass freely at an inclination angle, a pressing roll group composed of an upper side roll group and a lower side roll group, and upper and lower pressing rolls are paired in the normal direction of the curved glass surface, respectively.
  • a roll pressing means that includes a pressure adjusting valve that is arranged so as to press the glass surface for each pressing roll and makes the pressure in the pressing cylinder constant, and supports the upper and lower pressing cylinders.
  • An angle adjusting means that supports the point in a long hole provided in the upper and lower horizontal frames provided in the horizontal direction so that the position can be moved, and the pressure angle to the curved glass can be adjusted.
  • Rotating means for connecting the both ends of the upper and lower horizontal frames to a vertical frame to form a rectangular main body supporting frame, and for rotating the main body supporting frame by a supporting shaft provided at a substantially central portion of the vertical frame;
  • Laminate characterized in that the glass is moved between the pressing roll groups and the moving speed is adjustable and the driving means is adjustable, and the upper and lower roll groups are set in the normal direction of the glass curved surface in accordance with the conveying speed of the curved glass.
  • the pressing roll that presses the curved laminated glass plate with the intermediate film sandwiched between the glass plates from both outer surfaces follows the curved surface of the glass plate. Because of the mechanism, when the edge of the glass plate straddles the edge of the glass plate in the direction of the rotation axis of the pressure roll, the axis of the pressure roll is inclined and can sufficiently press the periphery of the edge of the glass plate. However, there was a problem that uneven adhesion due to insufficient deaeration occurred.
  • the present invention provides a laminated glass pre-bonding step in which the curved laminated glass for automobiles including the edge portion is evenly distributed over the entire width direction perpendicular to the conveying direction.
  • the object is to prevent pressure unevenness at the end of the laminated glass by pressing with pressure.
  • the present invention is a pre-adhesion apparatus that presses and holds a curved laminated glass plate laminated with an intermediate film between curved glass plates from both outer surfaces, and bonds the curved glass plates to each other by the intermediate film.
  • An upper bendable roll and a lower bendable roll arranged so as to sandwich the curved laminated glass plate vertically so as to be along the curved surface of the curved laminated glass plate in a direction orthogonal to the conveying direction of the curved laminated glass plate
  • a plurality of independent upper bendable roll pressing means connected or abutted to the upper bendable roll and pressing the upper bendable roll downward, and connected to or abutted to the lower bendable roll,
  • a plurality of independent lower bendable roll pressing means for pressing the bendable roll upward, the upper bendable roll pressing means and the lower bendable roll A height that changes the shape of the bendable roll connected to or in contact with the pressing means by changing the individual height of the pressing means in accordance with a preset program for at least one of the pressing means.
  • the present invention provides glass detecting means for detecting the presence or absence of the curved glass plate in a direction along the central axis of the upper and lower bendable rolls, and the bending of the upper bendable roll based on the detection result of the glass detecting means.
  • the above-mentioned laminated glass pre-bonding apparatus comprising: an upper bendable roll bending posture stabilizing means for adjusting the posture so as to follow the curved laminated glass plate.
  • the upper bendable roll bending posture stabilizing means is composed of a plurality of pressing means that can be vertically expanded and contracted, and a pressing member that is installed with a space in the extending and contracting direction of the pressing means.
  • One of the pressing means or the pressing member is provided in either the upper bendable roll or the upper bendable roll pressing means. .
  • the present invention is characterized in that the upper bendable roll and the lower bendable roll have a plurality of ring-shaped ring members fitted into one core member in which a plurality of rigid universal joints are connected in series.
  • This is a pre-bonding device for laminated glass.
  • the upper bendable roll and the lower bendable roll are respectively pressed by the upper bendable roll pressing means and the lower bendable roll pressing via bearings that support universal joints constituting the bendable roll.
  • the laminated glass pre-bonding apparatus is characterized in that it is connected to the means.
  • the present invention provides the above-mentioned laminated glass, characterized in that it is provided with a bendable roll driving means for providing rotational driving along at least one central axis of the upper bendable roll and the lower bendable roll. This is a pre-bonding device.
  • the height adjusting means provided on the pressing means operates based on the program while the curved laminated glass passes between the bendable rolls of the pre-bonding apparatus.
  • the shape of the bendable roll connected to the pressing means can be changed along the curved shape that changes every moment, the bendable roll is always brought into contact with the curved laminated glass plate surface. As a result, the pressing force can always be made uniform over the entire width of the curved laminated glass plate.
  • the bendable roll bending posture stabilization means can hold the bending posture of the upper bendable roll in advance, and the edge portion can also be pressed uniformly.
  • the pre-bonding apparatus of the present invention is adjusted so that the lower bendable roll 30 'bends and abuts according to the shape of the lower surface of the curved laminated glass plate G as shown in FIGS.
  • the upper bendable roll 30 is adjusted along the upper surface of the plate G so as to be bent and contact.
  • the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′ are connected to the upper bendable roll drive shaft 42 and the lower bendable roll drive shaft 43 at both ends.
  • the drive force is transmitted to the upper bendable roll drive shaft 42 and the lower bendable roll drive shaft 43 by the drive force of the bendable roll drive motor 40 attached to one end of the support column 3. And a plurality of pulleys 44 and a plurality of belts 45.
  • the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′ are respectively formed at a plurality of locations via the upper bendable roll support 11 and the lower bendable roll support 21 so that the upper bendable roll pressing means 10 and the lower bendable roll are curved. It connects with the adjustment means 20 and the lower bendable roll positioning member 23 by the method mentioned later.
  • the lower bendable roll curve shape adjusting means 20 also functions as a lower bendable roll pressing means.
  • the upper bendable roll pressing means 10, the lower bendable roll curve shape adjusting means 20, and the lower bendable roll positioning member 23 are fixed to the upper frame 4 and the lower frame 5, respectively.
  • a plurality of lower bendable roll positioning members 23 are fixed to the frame 5 near the center, and the lower bendable roll bending shape adjusting means 20 is fixed to the frame 5 so as to sandwich the lower bendable roll positioning member 23 from side to side. Has been.
  • the lower bendable roll positioning member 23 is a rigid frame material having a fixed height, and the lower bendable roll support member 21 ′ is connected to the lower bendable roll positioning member 23 through a lower bendable roll support member 21 ′. The position and height near the center of 21 are fixed. This height becomes the reference height of the lower bendable roll 30 '.
  • Each lower bendable roll bending shape adjusting means 20 is provided with a lift servo motor as a height adjusting means for adjusting the height of each lower bendable roll.
  • a ram cylinder is provided, and the curved laminated glass plate G that is always passed is pressed with a constant pressing force.
  • Each servo motor provided in each lower bendable roll curve shape adjusting means 20 is programmed in advance in accordance with the curve shape of the curved laminated glass sheet G to be pre-bonded. As the curved shape of the curved laminated glass sheet G passing above changes with time, the height of each lower flexible roll curved shape adjusting means 20 is changed, so that the lower flexible roll 30 ′ is always curved by the curved laminated glass sheet. Operates to follow the shape of the surface.
  • the upper bendable roll pressing means 10 is provided with a bellowram cylinder, the upper bendable roll bends in accordance with the curved surface of the curved laminated glass G following the operation of the lower bendable roll bend shape adjusting means 20.
  • the pressing force applied to the curved surface of the curved laminated glass G can be maintained uniformly while changing the shape.
  • the upper bendable roll pressing means 10 is provided with glass detecting means 50 one by one so as to form a pair on the exit side where the curved laminated glass G enters the upper bendable roll 30 and the exit side. It is detected whether or not the curved laminated glass sheet G passes under the detecting means.
  • the glass detecting means 50 As the glass detecting means 50, a photoelectric sensor is used, and when the curved laminated glass plate G passes directly below the glass detecting means 50, the reflected light reflected by the curved surface of the curved laminated glass plate G is detected. Then, the presence of glass is detected.
  • each upper bendable roll bending posture stabilizing means 60 Based on the detection result of the glass detecting means 50, each upper bendable roll bending posture stabilizing means 60 combined with each glass detecting means is operated.
  • the upper bendable roll bending posture stabilizing means 60 is not operated, and the curved laminated glass sheet G is under the glass detecting means 50.
  • the upper bendable roll bending posture stabilizing means 60 is operated, and the upper bendable roll 30 is inclined at the edge portion in the width direction of the curved laminated glass sheet G. Prevents uneven pressure.
  • the upper bendable roll bending posture stabilizing means 60 is paired with the pressing means 61 and the pressing means 61 each composed of a vertically extendable cylinder attached to each upper bendable roll pressing means 10. And a pressing member 62 attached to the lower bendable roll curve shape adjusting means 20.
  • the upper bendable roll support 11 is formed by a drag generated by the pressing means 61 pressing the pressing member 62.
  • the upper bendable roll 30 is lifted, and the upper bendable roll 30 on the edge portion of the curved laminated glass sheet G is corrected so as to be along the curved surface of the curved laminated glass sheet G.
  • the pressing force is made uniform over the entire width of the curved glass plate G including the edge portion.
  • the glass detecting means 50 and the pressing means 61 are not attached to at least one upper bendable roll pressing means 10 installed near the center of the upper bendable roll 30. Glass detecting means 50 and pressing means 61 are attached to other upper bendable roll pressing means 10 so as to be aligned in the full width direction perpendicular to the conveying direction of the curved laminated glass sheet G.
  • the positional relationship between the pressing means 61 and the glass detecting means 50 on each upper bendable roll pressing means 10 is as shown in FIG.
  • the glass detecting means 50 is provided on the side toward the center in the width direction of the plate G. As shown in FIG. 2, the glass detecting means 50 is provided before and after the curved laminated glass plate G in the conveying direction so as to sandwich the upper bendable roll pressing means 10.
  • a pair of glass detection means 50 are attached.
  • the pressing means 61 is attached to the end side in the width direction of the curved laminated glass sheet G with respect to the upper bendable roll pressing means 10.
  • the glass detecting means 50 and the pressing means 61 attached to each upper bendable roll pressing means 10 operate as one pair, and when the curved laminated glass plate G does not pass through the lower part of a certain glass detecting means 50,
  • the pressing means 61 that is paired with the glass detecting means 50 presses the pressing member 62 that is paired, and the glass detecting means 50 and the pressing means 61 are provided with the glass detecting means 50 and the pressing means 61 by the drag force.
  • the upper bendable roll 30 in the vicinity of the glass detecting means 50 is pushed up through the upper bendable roll support 11 to which the roll pressing means 10 is connected.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the bendable rolls 30 and 30 ′ in the rotation axis direction
  • FIG. 4 is a perspective view of the bendable rolls 30 and 30 ′.
  • the bendable rolls 30, 30 ′ constitute a bendable core material in which a plurality of rigid bend rod members 31 are connected by a universal joint, and an elastic ring member 32 is fixed to each bend rod member 31. Has been.
  • the elastic ring members 32 and 32 ′ are coupled to the bent rod members 31 and 31 ′, and cover the outer sides of the rigid cylindrical members 32a and 32a ′ and the cylindrical members 32a and 32a ′, and are curved laminated glass. It is comprised from the cylindrical elastic members 32b and 32b 'contact
  • a hard resin such as rubber is used.
  • Bendable roll bearing members 33 and 33 ′ are connected to the bending rod members 31 and 31 ′ via bending rod member rotating bearings 33a and 33a ′. As shown in FIG. , 34 '.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′ in the cross section taken along the line a-a ′ of FIG. 1.
  • the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′ are bearings 34 and 34 ′ provided on the bendable roll bearing members 33 and 33 ′, respectively, and the upper bendable roll provided in the upper bendable roll pressing means 10.
  • the support 11 and the lower bendable roll curved shape adjusting means 20 are connected to a lower bendable roll support 21 provided in the upper bendable roll bearing member oscillating portion 12 and a lower bendable roll bearing member. The tilt is adjusted so that the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′ function as the oscillation unit 22 and are perpendicular to the curved surface along the curved surface that changes as the curved laminated glass sheet G passes.
  • the curved laminated glass sheet G to be pre-bonded by the pre-bonding apparatus is transported to the pre-bonding apparatus 1 of the present invention by a transport conveyor (not shown) provided before and after the pre-bonding apparatus of the present invention in the transport direction.
  • the curved laminated glass sheet G that has entered the pre-bonding apparatus 1 of the present invention is sandwiched between the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′, and in the conveying direction by the rotation of the bendable rolls 30 and 30 ′.
  • the curved laminated glass sheet G is detached by the pressing force of the upper bendable roll 30.
  • the intermediate film sandwiched between the glass plates constituting the curved laminated glass plate G is preliminarily bonded.
  • the lower bendable roll curve shape adjusting means 20 that bends along the curve shape of the curved laminated glass sheet G passing through the lower bendable roll 30 ′ is provided in each lower bendable roll curve shape adjusting means 20.
  • the operation of the raising / lowering servo motor is programmed in advance in consideration of the shape and conveying speed of the curved laminated glass sheet G, and the height is sequentially adjusted as the curved laminated glass sheet G passes, so that the lower bendable roll 30 ′ Is adjusted so that the curved shape of the curved laminated glass plate is always passing.
  • Each upper bendable roll pressing means 10 that presses the upper bendable roll 30 includes a bellowram cylinder, so that the upper bend is adjusted following the movement of the lift servomotor of the lower bendable roll curve shape adjusting means 20. While the height of the flexible roll 30 is adjusted, a constant pressing force is always generated.
  • each bent rod member 31, 31 ′ constituting the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′ are respectively curved through the upper bendable roll pressing means 10 and the lower bendable roll via bearings 34, 34 ′. Since it is connected to the shape adjusting means 20, each bent rod member 31, 31 ′ has a degree of freedom in the operation in the width direction perpendicular to the conveying direction of the curved laminated glass G, and the curved laminated glass plate G The inclination of each elastic ring member 32, 32 ′ is adjusted so that each elastic ring member 32, 32 ′ coupled to each bending rod member 31, 31 ′ abuts on the curved surface of It becomes possible to perform preliminary bonding with a uniform pressing force in almost all areas of the curved laminated glass sheet G by the bonding apparatus.
  • the curved laminated glass plate G is not rectangular, so that the curved laminated glass plate G passes between the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′.
  • the range of the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′ in contact with the glass plate G changes over time.
  • the pre-bonding device of the present invention detects the range where the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′ are in contact with the curved laminated glass G in the central portion of the device. Except for the attached upper bendable roll pressing means 10, all the upper bendable roll pressing means 10 are paired before and after the curved laminated glass sheet G in the conveying direction so as to sandwich the upper bendable roll pressing means.
  • the glass detecting means 50 is attached as described above, and the upper bendable roll bending posture stabilizing means 60 corresponding to each pair of glass detecting means is provided, and the upper bendable roll bending posture stabilization is received in accordance with the detection result of the glass detecting means 50. By operating the means 60, it is possible to apply a uniform pressing force even at the edge portion of the curved laminated glass sheet G.
  • the upper bendable roll bending posture stabilizing means 60 includes a pressing means 61 installed in each upper bendable roll pressing means 10 and a pressing member 62 located immediately below the lower bendable roll bending shape adjusting means 20. It consists of and.
  • the interval between each of the plurality of broken lines shown in the figure represents the width of each elastic ring member 32 constituting the upper bendable roll 30, and is the number shown on the left side of the figure. These are shaked for convenience in order to explain the positional relationship between each elastic ring material 32 and the curved laminated glass sheet G. Moreover, the arrow drawn in the figure is the conveyance direction of the curved laminated glass plate G.
  • a pressing means 61 and a pressing member 62 that are paired with the glass detecting means 50 and the glass detecting means 50, respectively. Is installed.
  • each pair of glass detecting means 50 and pressing means 61 installed between the elastic ring members 32 is such that the glass detecting means 50 is in the length direction of the upper bendable roll 30 and the upper bendable roll 30.
  • the pressing member 61 is disposed so as to be on the end side of the upper bendable roll 30 in the length direction of the upper bendable roll 30 (see FIG. 1).
  • each glass detecting means 50 is arranged as described above, when the curved laminated glass plate G does not pass through a lower portion of a certain glass detecting means 50, the glass detecting means 50 and the curved laminated glass plate G are conveyed. It can be considered that a part of the elastic ring material 32 overlapping in the direction is not placed on the curved laminated glass plate G.
  • the pressing means 61 paired with the glass detection means 50 operates so as to press the pressing member 62. If set in such a manner, the elastic ring material 32 overlapping the glass detecting means 50 and the curved laminated glass sheet in the conveying direction can be freely bent at the upper part of the upper flexible roll pressing means 10 to which the pressing means 61 is attached. It can be pushed up via the roll support 11, and the elastic ring material 32 located at the end of the curved laminated glass plate G can be brought into contact with the curved laminated glass plate G along the curved laminated glass plate G. become.
  • Each glass detecting means 50 has a curved laminated glass in an area of 1/3 or more from the end side of the upper bendable roll 30 with respect to the elastic ring material 32 overlapping each glass detecting means 50 and the conveying direction of the curved laminated glass plate G.
  • the mounting position is adjusted so that the curved laminated glass plate G can be recognized as not passing therethrough.
  • each elastic ring material 32 when the curved laminated glass plate G is not placed in a region of 1/3 or more from the end side of the upper bendable roll 30, the elastic ring material 32 on which the curved laminated glass plate G is not placed.
  • the pressing member 61 located outside operates, a specific example of the operation of the upper bendable roll bending posture stabilizing means 60 will be described with reference to FIG.
  • bb ′ of the curved laminated glass sheet G is located between the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′, [1] [2] [10] of the elastic ring material 32. [11] is not placed on the curved glass plate G.
  • the glass detecting means between the elastic ring members 32 [2] [3] detects the glass.
  • the cylinder of the pressing member provided between the elastic ring members 32 [2] and [3] goes up, and a uniform pressing force can be applied to the curved laminated glass sheet G.
  • the upper bendable roll 30 and the lower bendable roll 30 ′ are respectively connected to the upper and lower bendable roll supports 11 and 21 connected to the upper bendable roll pressing means 10 and the lower bendable roll bending posture adjusting means 20, respectively.
  • the bendable roll bearing members 33 and 33 ′ provided in the bendable rolls 30 and 30 ′ are connected to each other, but it is not always necessary to do this.
  • Each of the bendable roll bending posture adjusting means 20 may be provided with a wheel, and the wheel may be brought into contact with the upper bendable roll and the lower bendable roll.
  • the servo motor used for the lower bendable roll bending posture adjusting means 20 is not necessarily provided on the lower side of the curved laminated glass sheet G, but can be provided on the upper side.
  • the pressing force by the operation of the servo motor provided at the position around the edge of the curved laminated glass plate G is determined by the program.
  • the bellowram cylinder is provided on the lower side, or the lower side can also control the bending posture and the pressing force with a program by the servo motor. Necessary for pressing the curved laminated glass plate G uniformly.
  • the glass detecting means 50 and the upper bendable roll bending posture stabilizing means 60 do not necessarily have to be provided over the entire width of the bendable rolls 30 and 30 ′, and the curved laminated glass is formed at the ends of the bendable rolls 30 and 30 ′. You may make it prepare only for the range which may not pass.

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  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)

Abstract

【課題】重なり合う湾曲ガラス板間に中間膜を挟んだ湾曲積層ガラスの全面に均一な押圧力を与え、湾曲ガラス板と中間膜との接着ムラをなくすことのできる合わせガラスの予備接着装置を提供する。 【解決手段】　湾曲ガラス板間に中間膜を挟んで積層させた湾曲積層ガラス板を両外側面より押圧挟持して接着させる予備接着装置であって、前記湾曲積層ガラス板を上下に挟み込むように配置された上部屈曲自在ロール及び下部屈曲自在ロールと、前記上部屈曲自在ロールを下方へ押圧する複数の独立した上部屈曲自在ロール押圧手段と前記下部屈曲自在ロールを上方へ押圧する複数の独立した下部屈曲自在ロール押圧手段とを有し、前記上部屈曲自在ロール押圧手段と前記下部屈曲自在ロール押圧手段とのうちの少なくとも一方に、予め設定したプログラムに従って、前記押圧手段の個々の高さを変化させることで前記屈曲自在ロールの形状を変化させる高さ調整手段を備えている。

Description

合わせガラスの予備接着装置
　本発明は、合わせガラスの予備接着装置に関する。
　従来、合わせガラスは、複数枚のガラス板間に中間膜としてＰＶＢ（ポリ・ビニル・ブチラール）製の樹脂シートを挿入して重ね合わせて、オートクレーブで加熱と加圧を行い、該中間膜によって前記ガラス板同士を接着させることによって製造される。
　前記合わせガラスを接着させる工程において、ガラス板間に気泡等が残ると、その気泡により、透視性能が損なわれたり、前記ガラス板間の接着力の低下により合わせガラスのガラス板同士がはがれたりといった不具合が生じることがある。
　そのため、前記オートクレーブで加熱及び加圧を行うことによって前記中間膜を熱溶融させて前記ガラス板同士を本接着させる前に、予備接着工程において、前記ガラス板同士を押圧し、前記ガラス板間の脱気を十分に行うことが必要である。
　自動車窓用の合わせガラスの予備接着工程においては、該合わせガラスが三次元に湾曲した形状をしているため、その形状に追従するように該ガラス面を均一に押圧するためのさまざまな手段が提案されている。
　特開２００２－１６７２４４号公報には、搬送される中間膜を挟んだ湾曲積層ガラスをその湾曲面の両面より縦断面形状に沿って角度調整自在な複数のロール群によって加圧する予備接着装置において、前記湾曲ガラスを傾斜角度自在に搬出入させる搬出入手段と、上部側ロール群と下部側のロール群からなる押圧ロール群と、上下各押圧ロールは、それぞれ湾曲ガラス面の法線方向で対となるように配置され、各押圧ロール毎にガラス面に押圧させる押圧シリンダを設け、該押圧シリンダ内の圧力を一定にさせる圧力調整弁とからなるロール押圧手段と、前記上下の各押圧シリンダの支持点を水平方向に設けた上下の横フレームに設けた各長孔内で位置移動可能に支持して、湾曲ガラスへの押圧角度を調整自在とした角度調整手段と、前記上下の横フレームの両端を縦フレームと連結して方形の本体支持枠とし、その縦フレームの略中心部に設けた支持軸で前記本体支持枠を回動自在とする回動手段と、前記湾曲ガラスを押圧ロール群間で移動させ、その移動速度を調整自在な駆動手段とからなり、湾曲ガラスの搬送速度に合わせて上下のロール群をガラス曲面の法線方向としたことを特徴とする積層ガラスの予備接着装置が開示されている（特許文献１）。
特開２００２－１６７２４２号公報
　特許文献１に記載された合わせガラスの予備接着装置に関する発明においては、中間膜をガラス板の間に挟んだ湾曲積層ガラス板を両外側面より押圧する押圧ロールがガラス板の湾曲面に追従する首振り機構を有するため、前記ガラス板のエッジが、前記押圧ロールがその回転軸方向に前記ガラス板のエッジをまたぐ場合に、前記押圧ロールの軸が傾き、前記ガラス板のエッジ周辺を十分に押圧できず、脱気不十分による接着ムラが生じるという問題があった。
　本発明はこのような問題点に鑑みて、合わせガラスの予備接着工程において、湾曲した自動車用の合わせガラスをエッジ部分も含めて、該ガラス板を搬送方向と直交する全幅方向に亘って均等の圧力で押圧し、合わせガラス端部での接着ムラを発生させないことを目的とする。
　すなわち本発明は、湾曲ガラス板間に中間膜を挟んで積層させた湾曲積層ガラス板を両外側面より押圧挟持して、前記湾曲ガラス板同士を前記中間膜によって接着させる予備接着装置であって、前記湾曲積層ガラス板の搬送方向とは直交する方向で前記湾曲積層ガラス板の湾曲面に沿うように前記湾曲積層ガラス板を上下に挟み込むように配置された上部屈曲自在ロール及び下部屈曲自在ロールと、前記上部屈曲自在ロールに接続又は当接され、前記上部屈曲自在ロールを下方へ押圧する複数の独立した上部屈曲自在ロール押圧手段と、前記下部屈曲自在ロールに接続又は当接され、前記下部屈曲自在ロールを上方へ押圧する複数の独立した下部屈曲自在ロール押圧手段とを有し、前記上部屈曲自在ロール押圧手段と前記下部屈曲自在ロール押圧手段とのうちの少なくとも一方に、予め設定したプログラムに従って、前記押圧手段の個々の高さを変化させることで前記押圧手段に接続又は当接されている前記屈曲自在ロールの形状を変化させる高さ調整手段を設けたことを特徴とする合わせガラスの予備接着装置である。
　あるいはまた本発明は、前記上下の屈曲自在ロールの中心軸に沿う方向の前記湾曲ガラス板の有無を検出するガラス検出手段と、前記ガラス検出手段の検出結果に基づき、前記上部屈曲自在ロールの湾曲姿勢を前記湾曲積層ガラス板に沿うように調整する上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段とを有することを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
　あるいはまた本発明は、前記上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段が、上下に伸縮自在な複数個の押付手段と、前記押付手段の伸縮方向に空間を空けて設置される押付部材とから構成されており、前記押付手段又は前記押付部材の一方が、前記上部屈曲自在ロールか又は前記上部屈曲自在ロール押圧手段かのいずれかに備えられていることを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置。
　あるいはまた本発明は、前記上部屈曲自在ロール及び前記下部屈曲自在ロールが、複数の剛性の自在継手を直列に連結した一本の芯材にリング状の複数のリング材をはめ込んだことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
　あるいはまた本発明は、前記上部屈曲自在ロール及び前記下部屈曲自在ロールが、それぞれ屈曲自在ロールを構成する自在継手を支持する軸受を介してそれぞれ前記上部屈曲自在ロール押圧手段と前記下部屈曲自在ロール押圧手段に接続されていることを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
　あるいはまた本発明は、前記上部屈曲自在ロールと前記下部屈曲自在ロールとの少なくても一つの中心軸に沿って回転駆動を与える屈曲自在ロール駆動手段を設けたことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
　本発明によれば、合わせガラスの予備接着工程において、予備接着装置の屈曲自在ロール間を湾曲積層ガラスが通過している間に、前記押圧手段に設けた高さ調整手段がプログラムに基づいて動作し、前記押圧手段に接続された屈曲自在ロールの形状を時々刻々と変化する湾曲形状に沿うように変化させられるようにしたことにより、常に前記屈曲自在ロールを湾曲積層ガラス板面に当接させることができるようになり、湾曲積層ガラス板の全幅に渡り、押圧力を常に均一にすることができるようになった。
　さらにまた、搬送される前記湾曲積層ガラス板を上下に配置された前記屈曲自在ロールで挟み込んで押圧する際に、前記合わせガラスの予備接着装置に備えたガラス検出手段によって前記積層ガラス板の搬送方向と直交する全幅方向でのガラス板の有無を検出し、前記ガラス検出手段の検出結果に基づいて、前記上部屈曲自在ロールの下を前記湾曲積層ガラス板のエッジ部が通過する際に、前記上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段によって、予め上部屈曲自在ロールの湾曲姿勢を保持することができるようになり、前記エッジ部も均一に押圧できるようになった。
本発明の実施形態に係わる合わせガラスの予備接着装置の正面図。 本発明の実施形態に係わる合わせガラスの予備接着装置の断面拡大図。 本発明の実施形態に係わる屈曲自在ロールの回転軸方向の断面図。 本発明の実施形態に係わる屈曲自在ロールの斜視図。 本発明の実施形態に係わる合わせガラスの予備接着装置に湾曲積層ガラス板を通過させたときの、押付手段及び押付部材の動作を説明するための説明図。
　以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
　本発明の予備接着装置は、図１、図２に示すように湾曲積層ガラス板Ｇの下面の形状に従って下部屈曲自在ロール３０’が屈曲して当接するように調整され、その動作に従って湾曲積層ガラス板Ｇの上面に沿って上部屈曲自在ロール３０が屈曲して当接するように調整されている。
　上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’は、それぞれの両端が上部屈曲自在ロール駆動軸４２及び下部屈曲自在ロール駆動軸４３に接続されている。
　上部屈曲自在ロール駆動軸４２及び下部屈曲自在ロール駆動軸４３への駆動力の伝達は、支柱３の片端に取り付けられた屈曲自在ロール駆動モーター４０の駆動力が屈曲自在ロール駆動力左右連結軸４１及び複数のプーリー４４と複数のベルト４５とを介してなされる。
　上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’は、それぞれ複数個所で上部屈曲自在ロール支持具１１及び下部屈曲自在ロール支持具２１を介して上部屈曲自在ロール押圧手段１０、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０及び下部屈曲自在ロール位置決め部材２３と後述する方法で接続されている。なお、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０は、下部屈曲自在ロール押圧手段としても機能する。
　また、上部屈曲自在ロール押圧手段１０、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０及び下部屈曲自在ロール位置決め部材２３は、それぞれ上部フレーム４及び下部フレーム５に固定されており、下部屈曲自在ロール３０’の中央付近のフレーム５には下部屈曲自在ロール位置決め部材２３が複数本固定されており、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０は、下部屈曲自在ロール位置決め部材２３を左右に挟むようにフレーム５に固定されている。
　下部屈曲自在ロール位置決め部材２３は、高さの固定された剛性のフレーム材であり、下部屈曲自在ロール位置決め部材２３と接続される下部屈曲自在ロール支持具２１’を介して下部屈曲自在ロール支持具２１の中央部付近の位置及び高さを固定する。この高さが、下部屈曲自在ロール３０’の基準の高さとなる。
　各下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０にはそれぞれの下部屈曲自在ロールの高さを調整するための高さ調整手段として昇降用サーボモーターを備えており、上部屈曲自在ロール押圧手段１０は、ベロフラムシリンダーを備えており、常に一定の押圧力により通過する湾曲積層ガラス板Ｇを押圧する。
　各下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に備えられた各サーボモーターは、予備接着させる湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲形状に合わせて、それぞれ動作が予めプログラムされており、下部屈曲自在ロール３０’の上を通過する湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲形状が時間変化することに従って、各下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０の高さを変化させ、下部屈曲自在ロール３０’が常に湾曲積層ガラス板の湾曲面の形状に追随できるように動作する。
　上部屈曲自在ロール押圧手段１０は、ベロフラムシリンダーを備えているため、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０の動作に追随して、湾曲積層ガラスＧの湾曲面に合わせて上部屈曲自在ロールの湾曲形状を変化させつつ、湾曲積層ガラスＧの湾曲面に与える押圧力を均一に維持することができる。
　上部屈曲自在ロール押圧手段１０には、上部屈曲自在ロール３０への湾曲積層ガラスＧが入る入口側と出る出口側とに対になるように一つずつガラス検出手段５０が設置されており、ガラス検出手段の下を湾曲積層ガラス板Ｇが通過しているか否かを検出する。
　ガラス検出手段５０としては、光電センサーを用いており、ガラス検出手段５０の直下を湾曲積層ガラス板Ｇが通過するときに、湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲面で反射される反射光を検出することで、ガラスの在ることを検出する。
　ガラス検出手段５０の検出結果に基づいて各ガラス検出手段と組み合わされる各上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０を動作させる。前記ガラス検出手段５０の下を湾曲積層ガラス板Ｇが通過する場合には、前記上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０を動作せず、前記ガラス検出手段５０の下を湾曲積層ガラス板Ｇが通過しない場合には、前記上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０が動作し、前記湾曲積層ガラス板Ｇの幅方向のエッジ部において上部屈曲自在ロール３０が傾いてしまうことによる前記エッジ部における押圧力の不均一を防いでいる。
　上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０は、各上部屈曲自在ロール押圧手段１０にそれぞれ取付けられた上下に伸縮自在なシリンダーで構成される押付手段６１と、それぞれの押圧手段６１と対となるように下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に取付けられた押付部材６２とから構成されており、押付手段６１が、押付部材６２を押付けることによって発生する抗力により、上部屈曲自在ロール支持具１１が持ち上げられることにより、上部屈曲自在ロール３０が持ち上げられ、湾曲積層ガラス板Ｇのエッジ部上の上部屈曲自在ロール３０が湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲面に沿うように補正し、湾曲積層ガラス板Ｇのエッジ部を含む湾曲ガラス板Ｇの全幅に渡って押圧力を均一とする。
　上部屈曲自在ロール３０の中央部付近に設置されている少なくても一本の上部屈曲自在ロール押圧手段１０には、ガラス検出手段５０および押付手段６１は取付けられていない。それら以外の上部屈曲自在ロール押圧手段１０にはガラス検出手段５０及び押付手段６１が湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向とは垂直となる全幅方向に並ぶように取付けられている。それぞれの上部屈曲自在ロール押圧手段１０上での押付手段６１及びガラス検出手段５０の位置関係は、図１に示すように、ガラス検出手段５０は、上部屈曲自在ロール押圧手段１０に対し湾曲積層ガラス板Ｇの幅方向の中心に向かう側に設けられ、またこのガラス検出手段５０は図２に示すように、上部屈曲自在ロール押圧手段１０を挟むように湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向の前後に一対のガラス検出手段５０として取り付けられている。押付手段６１は図１に示すように、上部屈曲自在ロール押圧手段１０に対し湾曲積層ガラス板Ｇの幅方向の端側に取り付けられている。
　各上部屈曲自在ロール押圧手段１０に取付けられているガラス検出手段５０と押付手段６１とは一つのペアとして動作し、あるガラス検出手段５０の下部を湾曲積層ガラス板Ｇが通過しない場合には、前記ガラス検出手段５０とペアとなっている押付手段６１が、その対となっている押付部材６２を押付け、その抗力によって、前記ガラス検出手段５０と前記押付手段６１とを備えている上部屈曲自在ロール押圧手段１０が接続されている上部屈曲自在ロール支持具１１を介して、前記ガラス検出手段５０の付近の上部屈曲自在ロール３０を押し上げる。
　図３は、屈曲自在ロール３０、３０’の回転軸方向の断面図であり、図４は、屈曲自在ロール３０、３０’の斜視図である。
　屈曲自在ロール３０、３０’は、複数の剛性の屈曲ロッド材３１が自在継手によって連結されて屈曲自在な芯材を構成しており、各屈曲ロッド材３１には、それぞれ弾性リング材３２が固定されている。
　弾性リング材３２、３２’は、屈曲ロッド材３１、３１’に結合しており、剛性を有する筒状部材３２ａ、３２ａ’と筒状部材３２ａ、３２ａ’の外側を覆っており、湾曲積層ガラス面Ｇと当接させられる筒状弾性部材３２ｂ、３２ｂ’から構成されている。筒状弾性部材３２ｂ、３２ｂ’の材質としてはゴムなどの硬質樹脂が用いられる。
　各屈曲ロッド材３１、３１’には、屈曲自在ロール軸受部材３３、３３’が、屈曲ロッド材回動軸受３３ａ、３３ａ’を介して接続されており、図４に示すように前後に軸受３４、３４’を設けている。
　図２は、図１のａ―ａ’の断面の上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’付近の拡大図である。
　上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’は、それぞれ屈曲自在ロール軸受部材３３、３３’に設けられた軸受３４、３４’で、上部屈曲自在ロール押圧手段１０に備えられた上部屈曲自在ロール支持具１１及び下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に備えられた下部屈曲自在ロール支持具２１に接続され、その接続部はそれぞれ上部屈曲自在ロール軸受部材首振部１２及び下部屈曲自在ロール軸受部材首振部２２として機能し、湾曲積層ガラス板Ｇの通過に従って変化する湾曲面に沿って上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’が湾曲面に対して垂直に向くように傾きが調整される。
　次に本予備接着装置の動作について説明する。
　本予備接着装置によって予備接着される湾曲積層ガラス板Ｇは、本発明の予備接着装置の搬送方向の前後に備えられている図示されていない搬送コンベヤによって、本発明の予備接着装置１まで搬送される。
　本発明の予備接着装置１に進入した湾曲積層ガラス板Ｇは、上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との間に挟まれ、各屈曲自在ロール３０、３０’の回転によって搬送方向の推進力が与えられ、湾曲積層ガラス板Ｇは、上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との間を進行するのに従って、上部屈曲自在ロール３０の押圧力によって湾曲積層ガラス板Ｇが脱気され湾曲積層ガラス板Ｇを構成するガラス板間に挟まれる中間膜とが予備接着される。
　下部屈曲自在ロール３０’を通過する湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲形状に沿わせて湾曲させる下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０は、それぞれの下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に備えられている昇降用サーボモーターの動作が、予め湾曲積層ガラス板Ｇの形状及び搬送速度を考慮してプログラムされており、湾曲積層ガラス板Ｇの通過に従って逐次高さ調整が行われ、下部屈曲自在ロール３０’の湾曲形状が常に通過中の湾曲積層ガラス板の湾曲形状に沿うように調整している。
　上部屈曲自在ロール３０を押圧する各上部屈曲自在ロール押圧手段１０は、それぞれベロフラムシリンダーを備えているため、下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０の昇降サーボモーターの動きに追随して、上部屈曲自在ロール３０の高さが調整されるとともに、常に一定の押圧力を発生させている。
　また、上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’を構成する個々の屈曲ロッド材３１、３１’は、それぞれ軸受３４、３４’を介して上部屈曲自在ロール押圧手段１０及び下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に接続されているため、個々の屈曲ロッド材３１、３１’には湾曲積層ガラスＧの搬送方向とは垂直方向となる幅方向に対する動作に自由度が生じ、湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲面に各屈曲ロッド材３１、３１’に結合する各弾性リング材３２、３２’が垂直に当接するように各弾性リング材３２、３２’の傾きが調整されるため、本発明の予備接着装置によって湾曲積層ガラス板Ｇのほぼ全ての領域で均一な押圧力で予備接着することが可能となる。
　また、湾曲積層ガラス板Ｇは、図５（ａ）に示すように、長方形ではないため、上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との間を湾曲ガラス板Ｇが通過中、湾曲積層ガラス板Ｇと当接する上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’の範囲が時間変化する。
　従来の予備接着装置においては、図５（ｂ）に示すように、湾曲ガラス板Ｇのエッジにおいて、ロールの一部が湾曲積層ガラス板Ｇからはみ出してしまうことがあった。図５（ｂ）のようにロールが湾曲積層ガラス板Ｇからはみ出してしまうと、湾曲ガラス板Ｇのエッジにおいて、ロールが湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲面に対して垂直に当接しないため、湾曲積層ガラス板Ｇの周辺で押圧力の不均一が生じ、湾曲積層ガラスの接着ムラの生じる原因となっていた。
　このような課題に対して、本発明の予備接着装置は、上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との湾曲積層ガラスＧに当接する範囲を検出するために、本装置の中央部に取付けられた上部屈曲自在ロール押圧手段１０を除いて全ての上部屈曲自在ロール押圧手段１０に、それぞれの上部屈曲自在ロール押圧手段を挟むように湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向の前後に一対となるようにガラス検出手段５０を取付けて、各一対のガラス検出手段に対応する上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０を備え、ガラス検出手段５０の検出結果を受けて上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０を作動させて湾曲積層ガラス板Ｇのエッジ部においても均一な押圧力を与えることを可能とした。
　上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０の動作について図５を用いて説明する。
　上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０は、各上部屈曲自在ロール押圧手段１０に設置された押付手段６１とその直下に位置し各下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に設置された押付部材６２とから構成されている。
　図５（ａ）において、図に記した複数の破線の各破線間の間隔は、上部屈曲自在ロール３０を構成する各弾性リング材３２の幅を表すものであり、図の左側に記した番号は、各弾性リング材３２と湾曲積層ガラス板Ｇの位置関係を説明するために便宜上振ったものである。また、図中に描いた矢印は、湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向である。
　左右端の各屈曲ロッド材３１の端部及び、それぞれの弾性リング材３２と弾性リング材３２の間にはそれぞれガラス検出手段５０と各ガラス検出手段５０と対となる押付手段６１及び押付部材６２が取付けられている。
　各弾性リング材３２間に設置されている各一対のガラス検出手段５０と押付手段６１との位置関係は、ガラス検出手段５０が、それぞれ上部屈曲自在ロール３０の長さ方向で上部屈曲自在ロール３０の中心側となるように配置されており、押付部材６１は上部屈曲自在ロール３０の長さ方向で上部屈曲自在ロール３０の端部側となるように配置されている（図１参照）。
　上記のようにそれぞれのガラス検出手段５０が配置されているため、あるガラス検出手段５０の下部を湾曲積層ガラス板Ｇが通過しない場合には、そのガラス検出手段５０と湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向に重なっている弾性リング材３２の一部が湾曲積層ガラス板Ｇの上に載っていないと見なすことができる。
　そのため、ある場所に設置されているガラス検出手段５０の下部を湾曲積層ガラス板Ｇが通過しないときに、そのガラス検出手段５０とペアとなる押付手段６１が押付部材６２を押付けるように動作するように設定されていると、そのガラス検出手段５０と湾曲積層ガラス板の搬送方向に重なっている弾性リング材３２をその押付手段６１が取付けられている上部屈曲自在ロール押圧手段１０の上部屈曲自在ロール支持具１１を介して押し上げることができ、湾曲積層ガラス板Ｇの端部に位置する弾性リング材３２を湾曲積層ガラス板Ｇに沿うように湾曲積層ガラス板Ｇに当接させることができるようになる。
　各ガラス検出手段５０は、各ガラス検出手段５０と湾曲積層ガラス板Ｇの搬送方向に重なり合う弾性リング材３２に関して、その上部屈曲自在ロール３０の端部側から１／３以上の領域に湾曲積層ガラス板Ｇが載らない場合に、その下部を湾曲積層ガラス板Ｇが通過していないと認識できるように取付け位置が調整されていることが望ましい。
　各弾性リング材３２に関して、その上部屈曲自在ロール３０の端部側から１／３以上の領域に湾曲積層ガラス板Ｇが載らない場合に、湾曲積層ガラス板Ｇが載らなかった弾性リング材３２の外側に位置する押付部材６１が動作すると仮定して、図５（ａ）を用いて、上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０の動作の具体例を示す。例えば湾曲積層ガラス板Ｇのｂ―ｂ’が上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との間に位置しているときは、弾性リング材３２のうち［１］［２］［１０］ ［１１］が湾曲ガラス板Ｇに載らない状態になっている。
　このとき、図５（ｃ）に示されるように弾性リング材３２［１］の左側及び［１］と［２］の間に設置されている押付手段６１に備えられているシリンダーが下降し、その直下にあり下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に設置されている押付部材６２に当接し、それぞれの押付手段６１が取付けられている上部屈曲自在ロール押圧手段１０の上部屈曲自在ロール支持具１１を介して弾性リング材［１］及び［２］の左側を押し上げる。同時に、弾性リング材［１１］の右側及び［１０］と［１１］の間に設置されている押付手段６１も作動し、その直下にあり下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段２０に設置されている押付部材６２に当接し、それぞれの押付手段６１が取付けられている上部屈曲自在ロール押圧手段１０の上部屈曲自在ロール支持具１１を介して弾性リング材［１０］の右側及び［１１］を押し上げる。
　弾性リング材３２［１］から［１１］は、全て自在継手によって連結されているため、［１］及び［２］の左側並びに［１０］の右側及び［１１］が持ち上げられると、隣接する弾性リング材３２も持ち上げられ、上部屈曲自在ロールは全幅方向で湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲面に沿うようにその傾きが補正される。
　図５（ａ）において、湾曲積層ガラス板Ｇがさらに進みｃ－ｃ’付近が予備接着装置１まで到達すると、屈曲ロッド［２］［３］の間に備えられているガラス検出手段５０が、ガラスを検出できなくなる。この検出結果を受けて、屈曲ロッド［２］［３］の間にある押付手段のシリンダーが下がり、直下に存在している押付部材に当接され、その押付手段６１が取付けられている上部屈曲自在ロール押圧手段１０の上部屈曲自在ロール支持具を介して屈曲ロッド［３］を持ち上げる。
　その結果、図５（ｄ）に示すようになり、弾性リング材３２［１］の左側と［１］と［２］との間並びに［１０］と［１１］の間及び［１１］の右側に設置されている押付手段だけではなく、弾性リング材３２［２］［３］の間に設置されている押付手段も作動して、上部屈曲自在ロール３０の弾性リング材３２［１］［２］及び［３］の左側並びに［１０］の右側及び［１１］が押付部材で持ち上げられ、上部屈曲自在ロール３０の湾曲形状が湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲形状に沿うように調整される。
　さらに湾曲積層ガラス板Ｇが進みｄ－ｄ’が予備接着装置１付近まで到達すると、次は、弾性リング材３２［２］［３］の間のガラス検出手段がガラスを検出する。この検出結果を受けて、弾性リング材３２［２］［３］の間に備えられている押付部材のシリンダーが上がり、湾曲積層ガラス板Ｇに均一な押圧力を与えることが可能になる。
　このように、湾曲積層ガラス板Ｇの通過に合わせてガラス板の通過しない弾性リング材間に備えられている押付部材のシリンダーのみを下げることによって、湾曲ガラス板のエッジ部もそれ以外の領域と同様の押圧力で押圧できるようになり、湾曲ガラス板Ｇの全面を均一の押圧力で予備接着できるようになり、脱気不十分による接着ムラをなくすことができるようになった。
　本発明の予備接着装置おいては、上部屈曲自在ロール３０と下部屈曲自在ロール３０’との両方を回転駆動させたが、いずれか片方のみを駆動させるだけでもよい。
　また、上部屈曲自在ロール３０及び下部屈曲自在ロール３０’は、それぞれ上部屈曲自在ロール押圧手段１０と下部屈曲自在ロール湾曲姿勢調整手段２０との接続がそれぞれ上下の屈曲自在ロール支持具１１、２１と各屈曲自在ロール３０、３０’に備えられている屈曲自在ロール軸受部材３３、３３’とを接続させているが、必ずしもこのようにする必要はなく、例えば、上部屈曲自在ロール押圧手段１０と下部屈曲自在ロール湾曲姿勢調整手段２０とのそれぞれに車輪を備え、その車輪を上部屈曲自在ロール及び下部屈曲自在ロールに当接させるようにしてもよい。
　また下部屈曲自在ロール湾曲姿勢調整手段２０に用いているサーボモーターは、必ずしも湾曲積層ガラス板Ｇの下部側に設ける必要はなく、上部側に設けることが可能である。この場合には、湾曲積層ガラス板Ｇが、上下の屈曲自在ロール間を通過する際に、湾曲積層ガラス板Ｇのエッジ周辺にかかる位置に設けられているサーボモーターの動作による押圧力をプログラムによって調整しておくことにより、前記エッジ部で弾性リング材３２が傾くことを防ぐことができるため、本実施例で用いたような押付手段及び押付部材を用いずに予備接着装置を構成することが可能である。このように、上部側にサーボモーターを設ける場合には、下部側にベロフラムシリンダーに設けておくか、もしくは下部側も湾曲姿勢及び押圧力をサーボモーターによるプログラムで制御することが、下部側から湾曲積層ガラス板Ｇを均一に押圧する上で必要となる。
　また、ガラス検出手段５０と上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段６０は、必ずしも屈曲自在ロール３０、３０’の全幅にわたって備える必要はなく、屈曲自在ロール３０、３０’の端部で湾曲積層ガラスが通らない可能性がある範囲にのみ備えるようにしてもよい。
　以上好適な実施の形態について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えられるものである。
Ｇ　湾曲積層ガラス板
１　予備接着装置
２　架台
３　支柱
４　上部フレーム
５　下部フレーム
１０　上部屈曲自在ロール押圧手段
１１　上部屈曲自在ロール支持具
１２　上部屈曲自在ロール軸受部材首振部
２０　下部屈曲自在ロール湾曲形状調整手段
２１　下部屈曲自在ロール支持具
２２　下部屈曲自在ロール軸受部材首振部
２３　下部屈曲自在ロール位置決め部材
３０、３０’　屈曲自在ロール
３１、３１’　屈曲ロッド材
３２、３２’　弾性リング材
３２ａ、３２ａ’　筒状部材
３２ｂ、３２ｂ’　筒状弾性部材
３３、３３’　屈曲自在ロール軸受部材
３３ａ、３３ａ’　屈曲ロッド材回動軸受
３４、３４’　軸受
４０　屈曲自在ロール駆動モーター
４１　屈曲自在ロール駆動力左右連結軸
４２　上部屈曲自在ロール駆動軸
４３　下部屈曲自在ロール駆動軸
４４　プーリー
４５　ベルト
５０　ガラス検出手段
６０　上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段
６１　押付手段
６２　押付部材

Claims (6)

  1. 　湾曲ガラス板間に中間膜を挟んで積層させた湾曲積層ガラス板を両外側面より押圧挟持して、前記湾曲ガラス板同士を前記中間膜によって接着させる予備接着装置であって、
    　前記湾曲積層ガラス板の搬送方向とは直交する方向で前記湾曲積層ガラス板の湾曲面に沿うように前記湾曲積層ガラス板を上下に挟み込むように配置された上部屈曲自在ロール及び下部屈曲自在ロールと、
    　前記上部屈曲自在ロールに接続又は当接され、前記上部屈曲自在ロールを下方へ押圧する複数の独立した上部屈曲自在ロール押圧手段と
    　前記下部屈曲自在ロールに接続又は当接され、前記下部屈曲自在ロールを上方へ押圧する複数の独立した下部屈曲自在ロール押圧手段とを有し、
    　前記上部屈曲自在ロール押圧手段と前記下部屈曲自在ロール押圧手段とのうちの少なくとも一方に、予め設定したプログラムに従って、前記押圧手段の個々の高さを変化させることで前記押圧手段に接続又は当接されている前記屈曲自在ロールの形状を変化させる高さ調整手段を設けたことを特徴とする合わせガラスの予備接着装置。
  2. 　前記上下の屈曲自在ロールの中心軸に沿う方向の前記湾曲ガラス板の有無を検出するガラス検出手段と、
    　前記ガラス検出手段の検出結果に基づき、前記上部屈曲自在ロールの湾曲姿勢を前記湾曲積層ガラス板に沿うように調整する上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の合わせガラスの予備接着装置。
  3. 　前記上部屈曲自在ロール湾曲姿勢安定化手段は、
    　上下に伸縮自在な複数個の押付手段と、
    　前記押付手段の伸縮方向に空間を空けて設置される押付部材とから構成されており、
    　前記押付手段又は前記押付部材の一方が、前記上部屈曲自在ロールか又は前記上部屈曲自在ロール押圧手段かのいずれかに備えられていることを特徴とする請求項２に記載の合わせガラスの予備接着装置。
  4. 　前記上部屈曲自在ロール及び前記下部屈曲自在ロールは、複数の剛性の自在継手を直列に連結した一本の芯材にリング状の複数のリング材をはめ込んだことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の合わせガラスの予備接着装置。
  5. 　前記上部屈曲自在ロール及び前記下部屈曲自在ロールは、
    それぞれ屈曲自在ロールを構成する自在継手を支持する軸受を介してそれぞれ前記上部屈曲自在ロール押圧手段と前記下部屈曲自在ロール押圧手段に接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の合わせガラスの予備接着装置。
  6. 　前記上部屈曲自在ロールと前記下部屈曲自在ロールとの少なくてもいずれか一方の中心軸を回転軸として回転駆動を与える屈曲自在ロール駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の合わせガラスの予備接着装置。
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