JPH07100364B2 - 積層窓ガラスの自動組立方法及び装置 - Google Patents
積層窓ガラスの自動組立方法及び装置Info
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- JPH07100364B2 JPH07100364B2 JP62301621A JP30162187A JPH07100364B2 JP H07100364 B2 JPH07100364 B2 JP H07100364B2 JP 62301621 A JP62301621 A JP 62301621A JP 30162187 A JP30162187 A JP 30162187A JP H07100364 B2 JPH07100364 B2 JP H07100364B2
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- B32B17/10899—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor by introducing interlayers of synthetic resin
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は積層された窓ガラスのような成層構造体の自動
製造に関する。
製造に関する。
建築物や輸送車両において、特に風防ガラスとして用い
られる積層窓ガラスは、一般に、ガラスシートのような
少なくとも１つの堅いシート又はポリカーボネートもし
くはポリメチルメタアクリレートのようなプラスチック
材料のシートと、例えば、２つの堅いシートからなる構
造体の場合に通常中間のシートとして用いられる、ポリ
ビニルブチラールもしくはポリエチレンからなる少なく
とも１つの可撓プラスチック材料のシートとから、形成
されている。
られる積層窓ガラスは、一般に、ガラスシートのような
少なくとも１つの堅いシート又はポリカーボネートもし
くはポリメチルメタアクリレートのようなプラスチック
材料のシートと、例えば、２つの堅いシートからなる構
造体の場合に通常中間のシートとして用いられる、ポリ
ビニルブチラールもしくはポリエチレンからなる少なく
とも１つの可撓プラスチック材料のシートとから、形成
されている。
これらの積層窓ガラスを作るため、可撓プラスチック材
料の１枚又は複数枚のシートが最初に、窓ガラスの正確
な形に又は一般に半完成品としてわずかに大きなおおよ
その形となっている幾何学的形状に、切断され、そして
これが積層窓ガラスを形成する他の要素と共に積み重ね
られ、これらの要素の全ては、一般に２つの段階で行わ
れる組立て操作自体により、相互に組立てられる。そし
てこの段階のうち、第１の段階は例えば予備的な組立て
となるカレンダー（つや出し）操作からなり、これに続
く第２の段階は最終組立体を生産する温度と圧力を用い
るオートクレーブサイクルからなる。
料の１枚又は複数枚のシートが最初に、窓ガラスの正確
な形に又は一般に半完成品としてわずかに大きなおおよ
その形となっている幾何学的形状に、切断され、そして
これが積層窓ガラスを形成する他の要素と共に積み重ね
られ、これらの要素の全ては、一般に２つの段階で行わ
れる組立て操作自体により、相互に組立てられる。そし
てこの段階のうち、第１の段階は例えば予備的な組立て
となるカレンダー（つや出し）操作からなり、これに続
く第２の段階は最終組立体を生産する温度と圧力を用い
るオートクレーブサイクルからなる。
本発明はさらに詳細には可撓シートを他の積層窓ガラス
を形成する要素と共に積み重ねることと、これに関連す
る操作、とりわけ積み重ね部署に近接する中間位置にお
けるその最初に中心合わせと、この積み重ね部署への移
送と、この積み重ねの正しい位置での堆積作用とに、関
するものである。
を形成する要素と共に積み重ねることと、これに関連す
る操作、とりわけ積み重ね部署に近接する中間位置にお
けるその最初に中心合わせと、この積み重ね部署への移
送と、この積み重ねの正しい位置での堆積作用とに、関
するものである。
積層窓ガラスを製造するために用いられる種々の操作の
自動化において生じる問題の１つは、窓ガラスを形成す
るための積層体における可撓プラスチック材料のシート
の正しい位置ぎめである。
自動化において生じる問題の１つは、窓ガラスを形成す
るための積層体における可撓プラスチック材料のシート
の正しい位置ぎめである。
すでに提案されている１つの方法は、貯蔵部署といわれ
る固定した予め定められた位置で、プラスチック材料の
１つのシートを他のシートの上に正確に配置することか
らなっている。この場合このシートはその位置で掴まれ
そしてこのシートが一定の通路によって積層窓ガラスの
ための積み重ね部署に移送される。不運にも、ポリビニ
ルブチラール又はポリウレタンからなるプラスチック材
料のシートは、組立てプラントにおいて受ける温度で相
互に接着する一定の傾向があり、積重ねの上側シートを
掴む瞬間その直下のシートもまたこれが多少とも接着し
ているため一時的に掴まれ、そのためこのシートがその
正しい掴み位置から変位するということがわかった。こ
のシートの変位は積重ね部署に移送され最後には積重ね
作用が正確でないものとなる。
る固定した予め定められた位置で、プラスチック材料の
１つのシートを他のシートの上に正確に配置することか
らなっている。この場合このシートはその位置で掴まれ
そしてこのシートが一定の通路によって積層窓ガラスの
ための積み重ね部署に移送される。不運にも、ポリビニ
ルブチラール又はポリウレタンからなるプラスチック材
料のシートは、組立てプラントにおいて受ける温度で相
互に接着する一定の傾向があり、積重ねの上側シートを
掴む瞬間その直下のシートもまたこれが多少とも接着し
ているため一時的に掴まれ、そのためこのシートがその
正しい掴み位置から変位するということがわかった。こ
のシートの変位は積重ね部署に移送され最後には積重ね
作用が正確でないものとなる。
本発明は、中間位置における可撓シートの各々の位置が
別々に制御され、特に、１つのシートの他のシートに対
する変位の危険を全くなくするような、積層窓ガラスの
自動組立て方法を提案する。
別々に制御され、特に、１つのシートの他のシートに対
する変位の危険を全くなくするような、積層窓ガラスの
自動組立て方法を提案する。
本発明によれば、可撓シートは水平の固定された掴み位
置から積重ね部署に所定の通路によって運ばれ、この可
撓シートが水平面の２つの座標の少なくとも一方におい
て重力によって最初に位置ぎめされ、これが掴み位置を
決定する。
置から積重ね部署に所定の通路によって運ばれ、この可
撓シートが水平面の２つの座標の少なくとも一方におい
て重力によって最初に位置ぎめされ、これが掴み位置を
決定する。
この方法の特徴によれば、可撓シートは１つの所定の位
置に配置された長手方向の定規自体に対して接触するこ
とによって、選択された座標で位置ぎめされる。
置に配置された長手方向の定規自体に対して接触するこ
とによって、選択された座標で位置ぎめされる。
その中心合わせができる平面の他方の座標による可撓シ
ートの位置ぎめは、長手方向の変位と検知器の前方の通
路とによって、行われる。
ートの位置ぎめは、長手方向の変位と検知器の前方の通
路とによって、行われる。
位置ぎの操作を容易にするため、すなわち所要の中間位
置上での一点への集中を容易にするため、有利には、プ
ラスチック材料のシートは、重力による位置ぎめの操作
中の空気クッションによって支持される。
置上での一点への集中を容易にするため、有利には、プ
ラスチック材料のシートは、重力による位置ぎめの操作
中の空気クッションによって支持される。
個々の位置ぎめ作用、すなわち所定の中間位置に対する
各可撓プラスチック材料の一点への集中は多くの利点を
有している。
各可撓プラスチック材料の一点への集中は多くの利点を
有している。
したがって、掴み部署での未加工品の正確な積重ねを必
要とせず、そしてシートの相互間の接着の問題を全てな
くする。
要とせず、そしてシートの相互間の接着の問題を全てな
くする。
さらに、個々の集合はシートの配向の差異が供給コンベ
アによって与えられるようにする。
アによって与えられるようにする。
この個々の集合はさらに、未加工品の中間貯蔵を行うこ
となしに、ロールからの切断直後に得られる未加工品に
与えられる。これはより大きな又はより小さな剛性を有
する全ての型のポリビニルブチラールに適用することが
できる。
となしに、ロールからの切断直後に得られる未加工品に
与えられる。これはより大きな又はより小さな剛性を有
する全ての型のポリビニルブチラールに適用することが
できる。
本発明はさらにこの方法を実施するための装置に関す
る。本発明の自動組立てのための装置は、ガラスシート
のような堅いシートのための中心合わせ手段であって、
これらの手段が窓ガラスのための積重ね部署に配設され
ている中心合わせ手段と、可撓プラスチック材料のシー
トのための中間位置での中心合わせ又は集合手段であっ
て、これらの手段が、中間位置を決定する２つの座標の
一方に沿って配置された定規が設けられた傾斜テーブル
を有し、この定規が前記テーブルの傾斜軸線にほぼ平行
である中心合わせ又は集合手段と、可撓プラスチック材
料のシートをその中間の中心合わせ位置から窓ガラスの
ための積重ね部署に移送する手段と、堅いシートを積重
ね部署に運ぶコンベアと、可撓シートを中間の中心合わ
せのためのテーブルに運ぶ協同コンベアとを、具備して
いる。
る。本発明の自動組立てのための装置は、ガラスシート
のような堅いシートのための中心合わせ手段であって、
これらの手段が窓ガラスのための積重ね部署に配設され
ている中心合わせ手段と、可撓プラスチック材料のシー
トのための中間位置での中心合わせ又は集合手段であっ
て、これらの手段が、中間位置を決定する２つの座標の
一方に沿って配置された定規が設けられた傾斜テーブル
を有し、この定規が前記テーブルの傾斜軸線にほぼ平行
である中心合わせ又は集合手段と、可撓プラスチック材
料のシートをその中間の中心合わせ位置から窓ガラスの
ための積重ね部署に移送する手段と、堅いシートを積重
ね部署に運ぶコンベアと、可撓シートを中間の中心合わ
せのためのテーブルに運ぶ協同コンベアとを、具備して
いる。
その他の特徴と利点は本発明の装置についての以下の記
載から明らかとなるであろう。
載から明らかとなるであろう。
第１図は、２重供給コンベア２と積層窓ガラス101を形
成する要素のための積重ね部署３との間の、ガラスシー
ト8a,8bのための供給コンベア102のライン上に位置して
いる、未加工品１のための移送ラインを示し、このライ
ンは組立てラインと呼ばれ、未加工品の移送のためのラ
インに直角である。移送ラインに直角の供給コンベア２
は、台形の未加工品１を、切断後にその底辺が実質的に
コンベア２の軸線に平行となるようにして、コンベア２
上の未加工品の最初の向きにより所要の方向に90゜だけ
この未加工品を回動させる回動テーブル４へ運び、それ
により前記台形の大きい方の底辺が常に中心合わせテー
ブル６に対し同じ側にあるようにしている。回動テーブ
ルには駆動手段５、例えば未加工品を供給コンベア２か
ら中心合わせ又は集合部６のためのテーブルに移送する
輸送ベルトが設けられる。回動テーブル４から中心合わ
せテーブル６への移送運動は、以下にさらに詳細に説明
するように中心合わせテーブル６に与えられる空気クッ
ションによって容易となる。回動テーブルの側面103,10
4は凸面の円弧に切断され、これに対し中心合わせテー
ブルの対向側面105は凹面の円弧に切断されており、そ
れにより中心合わせテーブル６を変位させずに回動テー
ブル４の作動が容易になるようにしている。
成する要素のための積重ね部署３との間の、ガラスシー
ト8a,8bのための供給コンベア102のライン上に位置して
いる、未加工品１のための移送ラインを示し、このライ
ンは組立てラインと呼ばれ、未加工品の移送のためのラ
インに直角である。移送ラインに直角の供給コンベア２
は、台形の未加工品１を、切断後にその底辺が実質的に
コンベア２の軸線に平行となるようにして、コンベア２
上の未加工品の最初の向きにより所要の方向に90゜だけ
この未加工品を回動させる回動テーブル４へ運び、それ
により前記台形の大きい方の底辺が常に中心合わせテー
ブル６に対し同じ側にあるようにしている。回動テーブ
ルには駆動手段５、例えば未加工品を供給コンベア２か
ら中心合わせ又は集合部６のためのテーブルに移送する
輸送ベルトが設けられる。回動テーブル４から中心合わ
せテーブル６への移送運動は、以下にさらに詳細に説明
するように中心合わせテーブル６に与えられる空気クッ
ションによって容易となる。回動テーブルの側面103,10
4は凸面の円弧に切断され、これに対し中心合わせテー
ブルの対向側面105は凹面の円弧に切断されており、そ
れにより中心合わせテーブル６を変位させずに回動テー
ブル４の作動が容易になるようにしている。
中心合わせテーブル上に到達すると、未加工品１は、第
２図及び第３図に示すように２つの直角軸X,Yに対し予
め定められた２つの座標により中心が合わされる。中間
位置で中心合わせをした後、未加工品は移送掴み器７に
よって掴まれこの移送掴み器７は未加工品を一定の通路
に沿う変位によって積重ね部署３に移送し、ここで未加
工品は、この部署にすでにある下方のガラスシート8aの
上に正確に置かれる。
２図及び第３図に示すように２つの直角軸X,Yに対し予
め定められた２つの座標により中心が合わされる。中間
位置で中心合わせをした後、未加工品は移送掴み器７に
よって掴まれこの移送掴み器７は未加工品を一定の通路
に沿う変位によって積重ね部署３に移送し、ここで未加
工品は、この部署にすでにある下方のガラスシート8aの
上に正確に置かれる。
第２図と第３図は、Ｘ軸とＹ軸に対し予め定められた中
間位置の２つの座標により中心合わせテーブル６上での
未加工品の中心合わせを略図的に示している。この中心
合わせテーブル６は、下側プレート11上に長手方向に配
設された蝶番10の周りに傾斜する上側プレート９を具備
し、この下側プレート11は、フレーム構造物15上に垂直
方向にそれ自体が摺動するエレベータ構造14によって第
4,5,6図に示すように担持されているレール12,13上で駆
動する。座標Ｙによる位置ぎめは上側プレート９が傾斜
することによって行われ、この上側プレート９は未加工
品１の底辺を重力のもとでこの傾斜プレート上に配設さ
れている定規16に対して接触させる。座標Ｘによる位置
ぎめは、台形の傾斜側面17の縁が検知器19、例えばプレ
ート11の下側に配設された電池のような光学的検知器の
軸線18をさえぎるようになるまで、レール12,13に沿い
矢印ｘで略図的に示すように２つのプレート9,11を変位
させることにより行われる。
間位置の２つの座標により中心合わせテーブル６上での
未加工品の中心合わせを略図的に示している。この中心
合わせテーブル６は、下側プレート11上に長手方向に配
設された蝶番10の周りに傾斜する上側プレート９を具備
し、この下側プレート11は、フレーム構造物15上に垂直
方向にそれ自体が摺動するエレベータ構造14によって第
4,5,6図に示すように担持されているレール12,13上で駆
動する。座標Ｙによる位置ぎめは上側プレート９が傾斜
することによって行われ、この上側プレート９は未加工
品１の底辺を重力のもとでこの傾斜プレート上に配設さ
れている定規16に対して接触させる。座標Ｘによる位置
ぎめは、台形の傾斜側面17の縁が検知器19、例えばプレ
ート11の下側に配設された電池のような光学的検知器の
軸線18をさえぎるようになるまで、レール12,13に沿い
矢印ｘで略図的に示すように２つのプレート9,11を変位
させることにより行われる。
第4,5及び６図は、本発明の装置の中心合わせテーブル
６を示す。上記したように、テーブル６は下側プレート
11の長手方向の側面に沿って固定された蝶番10に回動す
るよう取付けられた上側傾斜プレート９を具備し、上側
プレート９は移送ラインの軸線21に平行な水平方向の軸
線20の周りに傾斜するようになっている。
６を示す。上記したように、テーブル６は下側プレート
11の長手方向の側面に沿って固定された蝶番10に回動す
るよう取付けられた上側傾斜プレート９を具備し、上側
プレート９は移送ラインの軸線21に平行な水平方向の軸
線20の周りに傾斜するようになっている。
軸線21に平行な定規16は傾斜プレート９の表面22に接触
する。定規の２つの端部は２つの水平方向のジャッキ2
5,26の支軸23,24に固定され、この支軸23,24はエレベー
タ構造14によって担持され、移送ライン21の軸線と一致
するテーブル６の軸線に直角となっている。これら２つ
のジャッキ25,26は定規16をテーブルの軸線に対してプ
レート９から分離させることができ、それにより移送掴
み器７によって位置ぎめした後の未加工品のその後の掴
み作用を容易にしている。
する。定規の２つの端部は２つの水平方向のジャッキ2
5,26の支軸23,24に固定され、この支軸23,24はエレベー
タ構造14によって担持され、移送ライン21の軸線と一致
するテーブル６の軸線に直角となっている。これら２つ
のジャッキ25,26は定規16をテーブルの軸線に対してプ
レート９から分離させることができ、それにより移送掴
み器７によって位置ぎめした後の未加工品のその後の掴
み作用を容易にしている。
プレート上での定規の位置ぎめは、要求されるとおりに
他の型の未加工品のために変更される。傾斜プレートの
傾斜運動は、下側プレート11によって担持された傾斜カ
ップリング28を有するジャッキ27によってなされる。こ
の下側プレート11は、フレーム構造15上のボールベアリ
ング30によってそれ自体が垂直方向に摺動するように取
付けられたエレベータ構造14により支持されている、レ
ール12,13上のベアリングによって、摺動するよう取付
けられる。テーブル６を支持するエレベータ構造14の上
方位置は未加工品１をテーブル６から移送掴み器７によ
って掴むために利用され、これに対しその下方位置は未
加工品の中心合わせのために利用される。
他の型の未加工品のために変更される。傾斜プレートの
傾斜運動は、下側プレート11によって担持された傾斜カ
ップリング28を有するジャッキ27によってなされる。こ
の下側プレート11は、フレーム構造15上のボールベアリ
ング30によってそれ自体が垂直方向に摺動するように取
付けられたエレベータ構造14により支持されている、レ
ール12,13上のベアリングによって、摺動するよう取付
けられる。テーブル６を支持するエレベータ構造14の上
方位置は未加工品１をテーブル６から移送掴み器７によ
って掴むために利用され、これに対しその下方位置は未
加工品の中心合わせのために利用される。
エレベータ構造14の上下運動は、電気モータ31と、チェ
ーン、歯付きホイール及びエレベータ構造14と一体の垂
直ラック33からなる伝動機構32とによって、制御され
る。レール12,13に沿う長手方向の変位によるテーブル
６の運動は、電気モータ34と、テーブル６と一体のナッ
ト37を駆動させるスクリュー36を回転作動する伝動機構
35とによって、制御される。
ーン、歯付きホイール及びエレベータ構造14と一体の垂
直ラック33からなる伝動機構32とによって、制御され
る。レール12,13に沿う長手方向の変位によるテーブル
６の運動は、電気モータ34と、テーブル６と一体のナッ
ト37を駆動させるスクリュー36を回転作動する伝動機構
35とによって、制御される。
傾斜プレート９は穴38があけられ、これらの穴38は以下
に説明するように中心合わせの種々の段階による吹き出
し又は吸引によって交互に空気クッションを生じる手段
（図示しない）に連結される。テーブル６の傾斜プレー
ト９はこのテーブルの長さのほぼ半分にわたって長手方
向に延在する溝39を有している。テーブル下側のフレー
ム構造15上のアーム40によって、溝39の垂直平面内に取
付けられた光学的検知器19はしたがって、未加工品を中
心合わせのための第２の座標により位置ぎめするためこ
の未加工品の傾斜辺17の通過を突きとめることができ
る。
に説明するように中心合わせの種々の段階による吹き出
し又は吸引によって交互に空気クッションを生じる手段
（図示しない）に連結される。テーブル６の傾斜プレー
ト９はこのテーブルの長さのほぼ半分にわたって長手方
向に延在する溝39を有している。テーブル下側のフレー
ム構造15上のアーム40によって、溝39の垂直平面内に取
付けられた光学的検知器19はしたがって、未加工品を中
心合わせのための第２の座標により位置ぎめするためこ
の未加工品の傾斜辺17の通過を突きとめることができ
る。
回動テーブルに対面する中心合わせテーブル６の側面10
5は、回動テーブルの両側面の断面に一致する凹面の円
弧に従って切断され、これにより中心合わせテーブルを
その目的のため変位させることなしに回動テーブルの回
転ができるようにしている。
5は、回動テーブルの両側面の断面に一致する凹面の円
弧に従って切断され、これにより中心合わせテーブルを
その目的のため変位させることなしに回動テーブルの回
転ができるようにしている。
この装置は次のように作動する。
台形の未加工品１が供給コンベア２により回動テーブル
４に持って来られる。コンベア上の未加工品の向きは台
形の２つの底辺が実質的にコンベア２の軸線に平行とな
っている。未加工品が回動テーブル４の上にある時、回
動テーブルは、この未加工品が中心合わせテーブル６上
に到達するようになった時に台形の大きい方の底辺が定
規16に対面して位置するような方向に、回動テーブル４
が回動する。回動テーブルの表面に設けられた移送ベル
ト５が未加工品を中心合わせテーブル６上に動かす。回
動テーブル４から中心合わせテーブル６への通過運動
は、テーブル６の上側プレート９に設けられた穴38を吹
き抜けることによって作り出される空気クッションによ
って助けられる。未加工品が中心合わせテーブル６上に
来ると、上側プレートは蝶番10の周りのジャッキ27の作
用によって傾斜される。未加工品は重力のもとに、最初
プレート９上の所望の位置に配設されかつ移送ラインの
軸線に平行にまた軸Ｙに対し所望の座標上にある定規に
対して、その大きな方の底辺を接触させるよう配置され
る。
４に持って来られる。コンベア上の未加工品の向きは台
形の２つの底辺が実質的にコンベア２の軸線に平行とな
っている。未加工品が回動テーブル４の上にある時、回
動テーブルは、この未加工品が中心合わせテーブル６上
に到達するようになった時に台形の大きい方の底辺が定
規16に対面して位置するような方向に、回動テーブル４
が回動する。回動テーブルの表面に設けられた移送ベル
ト５が未加工品を中心合わせテーブル６上に動かす。回
動テーブル４から中心合わせテーブル６への通過運動
は、テーブル６の上側プレート９に設けられた穴38を吹
き抜けることによって作り出される空気クッションによ
って助けられる。未加工品が中心合わせテーブル６上に
来ると、上側プレートは蝶番10の周りのジャッキ27の作
用によって傾斜される。未加工品は重力のもとに、最初
プレート９上の所望の位置に配設されかつ移送ラインの
軸線に平行にまた軸Ｙに対し所望の座標上にある定規に
対して、その大きな方の底辺を接触させるよう配置され
る。
空気クッションを作り出す空気の吹き出しは中断され、
未加工品をテーブル上の軸Ｙに対するその中心合わせ座
標上に保持する傾斜テーブルの同じ穴38によって生じる
吸引作用によって、空気の吹き出しが置き換えられる。
プレートはその水平位置に復帰し、この組立体は、軸Ｘ
に対する所望の座標にその位置が一致している光学的検
知器19の軸線18の垂直線上を未加工品の傾斜側辺が通過
するようになるまで、移送ラインの軸線に従うレール1
2,13に沿ってテーブル６を変位させることにより、動か
される。
未加工品をテーブル上の軸Ｙに対するその中心合わせ座
標上に保持する傾斜テーブルの同じ穴38によって生じる
吸引作用によって、空気の吹き出しが置き換えられる。
プレートはその水平位置に復帰し、この組立体は、軸Ｘ
に対する所望の座標にその位置が一致している光学的検
知器19の軸線18の垂直線上を未加工品の傾斜側辺が通過
するようになるまで、移送ラインの軸線に従うレール1
2,13に沿ってテーブル６を変位させることにより、動か
される。
未加工品は次に、集合位置として知られている中間の中
心合わせ位置に来る。
心合わせ位置に来る。
定規16はそれから２つのジャッキ25,26の作用のもとに
外側に向ってテーブル６の表面から引き離される。
外側に向ってテーブル６の表面から引き離される。
テーブル６は、歯付きホイールとラックとを有する伝動
機構32上の電気モータ31の作用によって持ち上げられ、
その結果移送掴み器７がその上方に到達する。テーブル
６上のプレート９の吸引作用は中断され、この吸引作用
は再び空気の吹き出しに置き換えられ、一方、移送掴み
器はまた吸引作用を行う。吸引と吹き出しにより、未加
工品１はテーブル６の上側プレート９から移送掴み器７
へと通過する。
機構32上の電気モータ31の作用によって持ち上げられ、
その結果移送掴み器７がその上方に到達する。テーブル
６上のプレート９の吸引作用は中断され、この吸引作用
は再び空気の吹き出しに置き換えられ、一方、移送掴み
器はまた吸引作用を行う。吸引と吹き出しにより、未加
工品１はテーブル６の上側プレート９から移送掴み器７
へと通過する。
移送掴み器７の下側表面は有利には複数の部分、例えば
５つの部分に分割され、これらの分割部分は吸引と吹き
出しのために別々に制御可能及び調節可能であり、それ
により特に未加工品のその後の積重ねを容易にしてい
る。
５つの部分に分割され、これらの分割部分は吸引と吹き
出しのために別々に制御可能及び調節可能であり、それ
により特に未加工品のその後の積重ねを容易にしてい
る。
移送掴み器７が次に、未加工品１を一定の走行路を通る
変位によって、下側のガラスシート8aが水平位置で待機
している積重ね部署に動かし、ガラスシート8bが、移送
掴み器７の通過する空間より外側に保持される。移送掴
み器７の吸引は停止され未加工品は積重ねのための正確
な位置に来るようにガラスシート8a上に降下する。未加
工品１の積重ねを助けるため、移送掴み器は、有利には
未加工品１の中心部に局限される吹き出しを行う。ガラ
スシート上への未加工品の積重ねをさらに向上させるた
め、移送掴み器７の下側表面上の所定位置に配設され
た、例えば前記表面の対称軸線上に配設された図示しな
い複数の引っ込み自在のフィンガが設けられ、これらフ
ィンガが一時的にガラスシート上に積重ねられた未加工
品を保持し、またこれらフィンガがその休止位置で移送
掴み器７の範囲内に引っ込められる。
変位によって、下側のガラスシート8aが水平位置で待機
している積重ね部署に動かし、ガラスシート8bが、移送
掴み器７の通過する空間より外側に保持される。移送掴
み器７の吸引は停止され未加工品は積重ねのための正確
な位置に来るようにガラスシート8a上に降下する。未加
工品１の積重ねを助けるため、移送掴み器は、有利には
未加工品１の中心部に局限される吹き出しを行う。ガラ
スシート上への未加工品の積重ねをさらに向上させるた
め、移送掴み器７の下側表面上の所定位置に配設され
た、例えば前記表面の対称軸線上に配設された図示しな
い複数の引っ込み自在のフィンガが設けられ、これらフ
ィンガが一時的にガラスシート上に積重ねられた未加工
品を保持し、またこれらフィンガがその休止位置で移送
掴み器７の範囲内に引っ込められる。
移送掴み器７が離れた後に上側ガラスシート8bは未加工
品の上に積重ねられそれにより積重ね作用は完了し、積
層窓ガラス101を形成し、この積層窓ガラス101はついで
次の部署に移送される。
品の上に積重ねられそれにより積重ね作用は完了し、積
層窓ガラス101を形成し、この積層窓ガラス101はついで
次の部署に移送される。
積重ね部における未加工品の積重ね中に次の未加工品が
コンベアによって運ばれ、中心合わせテーブル６の上で
中心合わせが行われる。
コンベアによって運ばれ、中心合わせテーブル６の上で
中心合わせが行われる。
第１図は供給コンベアと、中間位置における未加工品を
中心合わせするための中心合わせテーブル上の通路を持
った積重ね部署との間の、未加工品のための移送ライン
の概略図、 第２図及び第３図はその中間位置における未加工品の中
心合わせの各段階を示す概略図、 第４図は中心合わせテーブルを上方から見た図、 第５図は第４図の中心合わせテーブルの正面図、 第６図は第５図に示すテーブルの側面図である。 １……未加工品、101……積層窓ガラス、 102……供給コンベア、２……供給コンベア、 ４……回動テーブル、６……中心合わせテーブル、 ７……移送掴み器、９……上側プレート、 11……下側プレート、16……定規、 38……穴。
中心合わせするための中心合わせテーブル上の通路を持
った積重ね部署との間の、未加工品のための移送ライン
の概略図、 第２図及び第３図はその中間位置における未加工品の中
心合わせの各段階を示す概略図、 第４図は中心合わせテーブルを上方から見た図、 第５図は第４図の中心合わせテーブルの正面図、 第６図は第５図に示すテーブルの側面図である。 １……未加工品、101……積層窓ガラス、 102……供給コンベア、２……供給コンベア、 ４……回動テーブル、６……中心合わせテーブル、 ７……移送掴み器、９……上側プレート、 11……下側プレート、16……定規、 38……穴。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャン ルクール ベルギー国，ベー1410 バートゥルー，ア ベニュ デュ マルシャル ネ 28 (56)参考文献 特開 昭51−73517（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−26517 （ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−26053（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−12140（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (11)
- 【請求項１】少なくとも１つの堅いガラス又はプラスチ
ック材料のシートと、少なくとも１つの可撓プラスチッ
ク材料のシート（１）とから形成される積層窓ガラスの
自動組立て方法であって、前記積層窓ガラス（101）を
形成するこれらシートが積重ね位置で積重ねられこの積
重ねられた窓ガラスが少なくとも圧縮及び加熱のいずれ
かによって最終的に組立てられ、前記堅いシートが所望
の座標による積重ね部署に配置され、前記可撓シートが
この積重ね部署に、水平の固定された掴み位置から所定
の通路を越える移送によって運ばれる積層窓ガラスの自
動組立て方法において、前記可撓シートを重力を利用す
ることにより少なくとも１つの水平座標に対し予め定め
られた位置に移動して位置決めし、掴み位置を決定する
ことを特徴とする積層窓ガラスの自動組立て方法。 - 【請求項２】台形の未加工品の形式の可撓シートが、こ
の未加工品の大きな方の底辺を、それ自体が予め選択さ
れた位置に配設された長手方向の定規に対して接触させ
ることによって、選択された座標において位置ぎめされ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 - 【請求項３】可撓シートが検知器の前方を通過すること
によって水平の座標のうちの第２の座標により位置ぎめ
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項及び第２
項のうちの１項に記載の方法。 - 【請求項４】可撓シートが、重力による位置ぎめの間は
空気クッションによって支持されることを特徴とする特
許請求の範囲第１項から第３項中の１項に記載の方法。 - 【請求項５】少なくとも１つの堅いガラス又はプラスチ
ック材料のシートと少なくとも１つの可撓プラスチック
材料のシート（１）との、台形の未加工品形式のシート
から形成される積層窓ガラス（101）のための自動組立
て装置において、前記窓ガラスの積重ね部署に配置され
た堅いシート（8a,8b）のための中心合わせ手段と、可
撓プラスチックシート（１）の中間位置での中心合わせ
手段とを具備し、これら手段は、前記中間位置を決定す
る２つの座標のうちの一方に沿って配置され傾斜軸線に
平行な定規（16）の設けられた傾斜可能のテーブル
（６）と、中間の中心合わせ位置から前記窓ガラスのた
めの積重ね部署への前記可撓プラスチックシートの移送
手段（７）と、前記堅いシートを前記積重ね部署へ運ぶ
コンベア（102）と、前記可撓シートを中間の中心合わ
せのための前記テーブルへ運ぶコンベア（２）とを、具
備することを特徴とする積層窓ガラスの自動組立て装
置。 - 【請求項６】傾斜可能テーブル（６）が、移送軸線に沿
って移動可能な下側プレート（11）の長手方向の縁上に
固定された蝶番の周りに傾斜する、上側プレート（９）
を具備していることを特徴すとる特許請求の範囲第５項
記載の装置。 - 【請求項７】上側プレート（９）は吹き出し又は吸引が
可能な手段に連結された穴（38）が設けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第５項及び第６項のうちの
１項に記載の装置。 - 【請求項８】傾斜可能テーブル（６）が垂直方向に移動
可能であることを特徴とする特許請求の範囲第５項から
第７項のうちの１項に記載の装置。 - 【請求項９】移送手段が、下側表面に空気の吸引又は吹
き出しを制御する手段に連結された穴が設けられてい
る、移送掴み器（７）であることを特徴とする特許請求
の範囲第５項から第８項のうちの１項に記載の装置。 - 【請求項１０】移送掴み器の下側表面が、吸引及び吹き
出しが別々に調節できる複数の部分に分割されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の装置。 - 【請求項１１】移送掴み器がその下側表面上に引っ込み
自在のフィンガを具備することを特徴とする特許請求の
範囲第９項又は第10項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8616792 | 1986-12-02 | ||
| FR8616792A FR2607436B1 (fr) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | Procede et dispositif d'assemblage automatique de vitrages feuilletes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63145023A JPS63145023A (ja) | 1988-06-17 |
| JPH07100364B2 true JPH07100364B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=9341440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62301621A Expired - Fee Related JPH07100364B2 (ja) | 1986-12-02 | 1987-12-01 | 積層窓ガラスの自動組立方法及び装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4830692A (ja) |
| EP (1) | EP0274295B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07100364B2 (ja) |
| KR (1) | KR950012785B1 (ja) |
| AT (1) | ATE60279T1 (ja) |
| BR (1) | BR8706451A (ja) |
| CA (1) | CA1311996C (ja) |
| DE (1) | DE3767693D1 (ja) |
| ES (1) | ES2021384B3 (ja) |
| FI (1) | FI87323C (ja) |
| FR (1) | FR2607436B1 (ja) |
| YU (1) | YU46090B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5290914A (en) * | 1988-04-28 | 1994-03-01 | Mycogen Corporation | Hybrid diphtheria-B.t. pesticidal toxins |
| DE59300234D1 (de) * | 1992-09-08 | 1995-07-06 | Bay Otto | Verfahren und Vorrichtung zur lagerichtigen Zufuhr von Blattbogen zu einer Faltmaschine. |
| FR2713627B1 (fr) * | 1993-12-07 | 1997-09-12 | Saint Gobain Vitrage | Procede et dispositif pour la fabrication de vitrage feuillete asymetrique par calandrage |
| FR2761923B1 (fr) * | 1997-04-10 | 1999-05-21 | Saint Gobain Vitrage | Vitrage feuillete et son procede de fabrication |
| US8179259B2 (en) * | 2005-09-16 | 2012-05-15 | Clevx, Llc | Radio frequency identification system |
| KR20210040072A (ko) * | 2018-07-31 | 2021-04-12 | 교라꾸 가부시끼가이샤 | 구조체의 제조 방법, 유지 장치 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3944461A (en) * | 1974-11-18 | 1976-03-16 | Globe Glass & Trim Company | Machine for laminating glass |
| JPS5226517A (en) * | 1975-08-26 | 1977-02-28 | Central Glass Co Ltd | Apparatus for producing laminated glass |
| DE2711760A1 (de) * | 1976-05-21 | 1977-12-08 | Xerox Corp | Verfahren und vorrichtung zum ausrichten eines flexiblen blattes |
| AT350781B (de) * | 1977-05-17 | 1979-06-25 | Schelling & Co | Einrichtung zum ausrichten von plattenartigen werkstuecken |
| DE3048298C2 (de) * | 1980-12-20 | 1983-08-11 | Otto Dipl.-Ing. 4553 Subingen Solothurn Bay | Vorrichtung zum Transport von Blattbögen unterschiedlichen Rechteckformates |
| JPS5812140A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気テ−プ転写方式 |
| US4367106A (en) * | 1981-07-28 | 1983-01-04 | Ppg Industries, Inc. | Method and apparatus for assembling sandwiches comprising hot bent glass sheets |
| US4368087A (en) * | 1981-07-28 | 1983-01-11 | Ppg Industries, Inc. | Arrangement of vacuum cups to assemble one or more bent glass sheets with a sheet of flexible interlayer material |
-
1986
- 1986-12-02 FR FR8616792A patent/FR2607436B1/fr not_active Expired
-
1987
- 1987-11-25 YU YU213787A patent/YU46090B/sh unknown
- 1987-11-26 AT AT87402676T patent/ATE60279T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-11-26 EP EP87402676A patent/EP0274295B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-26 DE DE8787402676T patent/DE3767693D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-11-26 ES ES87402676T patent/ES2021384B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-30 BR BR8706451A patent/BR8706451A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-12-01 JP JP62301621A patent/JPH07100364B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-01 CA CA000553227A patent/CA1311996C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-01 FI FI875302A patent/FI87323C/fi not_active IP Right Cessation
- 1987-12-01 KR KR1019870013633A patent/KR950012785B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-12-02 US US07/127,463 patent/US4830692A/en not_active Expired - Lifetime
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| FI87323C (fi) | 1992-12-28 |
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