JPH0519496B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば合せガラスを構成する一方の板
ガラス上面に中間膜（薄膜シート）を移載する方
法及びその装置に関する。

（従来の技術） 自動車のフロントウインドガラス等として用い
られる合せガラスは、合せガラスを構成する一方
の板ガラスの上面にポリビニルブチラール等の中
間膜を重ね、この中間膜を介して２枚の板ガラス
を接合することで製造している。

そして、板ガラスの上面に中間膜を載置する装
置として特開昭58−26053号に開示されるものが
知られている。

この装置は成形されてまだ高温状態の２枚の板
ガラスを凹面が上側となるようにコンベアによつ
て重ねて搬送し、搬送されてきた２枚の板ガラス
を位置決めした後、上方の板ガラスを持ち上げ、
次いで中間膜を吸着保持している型を２枚の板ガ
ラス間にもぐり込ませ、下方の板ガラス上面に中
間膜を載置せしめ、板ガラスの熱によつて載置さ
れた中間膜を板ガラス上面に粘着せしめるように
したものである。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の移載装置であつては、中間膜を
吸着保持する型を必要とし、機種変更があつた場
合にはその都度新たな型を製作しなければならな
い。また、載置した中間膜が板ガラス上面でずれ
ないように板ガラスの温度が高温になつている時
に中間膜を移載しなければならずタイミングが難
しく、更に板ガラスの凹面上に中間膜を移載する
ため中間膜にシワが出来やすい。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、中間膜等の薄
膜シートを板ガラス上面まで搬送する搬送装置
と、搬送装置から板ガラス上面に落された薄膜シ
ートを受け、板ガラス上面にシワなく薄膜シート
を載置するシワ伸ばしバーとを移載装置の一部と
して組込んだ。

（作 用） 凸面を上面として搬送されてきた板ガラスはシ
ワ伸ばしバーの下方位置において位置決めされ、
この板ガラスの上面に搬送装置によつて運ばれて
きた薄膜シートが落下し、薄膜シートの一部はシ
ワ伸ばしバーに掛かる。この後、シワ伸ばしバー
が板ガラスに沿つて外側へ移動することでシワを
生じることなく薄膜シートは板ガラス上面に重ね
られる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付面図に基づいて説
明する。

第１図は本発明に係る薄膜シートの移載装置を
合せガラスの製造装置の一部に組込んだ例を示す
平面図であり、合せガラスの製造装置は薄膜シー
トとしての中間膜の搬送ラインＬ１と板ガラスの
搬送ラインＬ２とが平行且つ搬送方向を反対方向
として配設され、中間膜の搬送ラインＬ１には中
間膜の剥離ステーシヨンＳ１、位置決めステーシ
ヨンＳ２及び切断ステーシヨンＳ３を設け、板ガ
ラスの搬送ラインＬ２には板ガラスの位置決めス
テーシヨンＳ４及び重ね合せステーシヨンＳ５を
設け、切断ステーシヨンＳ３と板ガラスの位置決
めステーシヨンＳ４との間に本発明に係る移載装
置１００を配置している。

次に各ステーシヨン毎に構成を説明する。

先ず中間膜の剥離ステーシヨンＳ１において
は、搬送方向の左右に設けた固定レール１，１間
にテーブル２を配置し、この位置決め２上に薄膜
シートとしての中間膜３を100枚程度積み重ねた
状態でセツトする。ここで中間膜３は板ガラスの
外形寸よりもその外形寸法が10〜50mm程度大きく
切断されている。また固定レール１，１間にはク
ロスバー４，５を架設し、これらクロスバー４，
５をモータ６によつて走行するタイミングベルト
７に連結せしめることで、レール１に沿つて移動
するようにしている。

また、クロスバー４，５にはそれぞれハンドル
８，９によつて回転するボールネジ１０，１１を
取付け、ボールネジ１０には積み重ねた状態の中
間膜の最上位のものを下方の中間膜から分離する
膜剥しユニツト１２，１２を係合し、ボールネジ
１１には分離された１枚の中間膜を把持するクラ
ンプユニツト１３，１３を係合せしめ、ハンドル
８又は９を回すことで、膜剥しユニツト１２，１
２又はクランプユニツト１３，１３が互いに接近
又は離反するようにしている。

位置決めステーシヨンＳ２においてはレール
１，１間にテーブル１４を配置している。このテ
ーブル１４の上面には多数のエア噴出孔を形成
し、前記クランプユニツト１３，１３によつてテ
ーブル１４上まで反転して搬送された中間膜３を
テーブル１４上面より若干浮かし、この状態でプ
ツシヤー１５……により中間膜を正確に位置決め
するようにしている。また位置決めステーシヨン
Ｓ２と切断ステーシヨンＳ３との間には位置決め
した中間膜を切断ステーシヨンＳ３に送り込む搬
送装置１６を設けている。この搬送装置１６はモ
ータ１７によつて走行するタイミングベルト１８
に連結されるとともに吸着パツド１９を備え、更
に左右の搬送装置１６，１６の近くには後述する
切断ステーシヨンＳ３のテーブル上に残されたく
ず膜（不要部分として切断された中間膜の外周部
分）をテーブルから払い落す開閉可能なスクレー
パ２０を設けている。

切断ステーシヨンＳ３には切断装置３０を設け
ている。尚、第１図においては図面の複雑化を避
けるため切断装置３０の概略位置を想像先で示す
だけにしている。この切断装置３０の構造を第２
図及至第５図に基づいて説明する。ここで第２図
は切断装置の全体図、第３は同装置の切断ヘツド
の斜視図、第４は切断ヘツドの要部拡大図、第５
図は第４のＡ方向矢視図である。

切断装置３０は、枠状フレーム３１の上枠間に
ボールネジ等によつて水平２方向（Ｘ軸及びＹ
軸）に移動可能とされた支持体３２，３２を一対
設け、これら支持体３２，３２にシリンダユニツ
トによつて上下動（Ｚ軸方向）する昇降体３３，
３３を係合し、これら昇降体３３，３３に水平方
向に回転動（Ｑ方向）する切断ヘツド３４，３４
を取付けている。

一方フレーム３１の底部には上面を水平面とし
たボツクス状テーブル３５を固定し、このテーブ
ル３５上面に吸引用の小孔３８を多数形成すると
ともにテーブル３５内をダクト３９及び中継ボツ
クス４０を介して排気ブロアー４１につなげてい
る。而してブロアー４１を駆動することでテーブ
ル３５上面に載置された中間膜３は小孔３８……
を介して吸引固定される。

ところで、前記切断ヘツド３４のアングル状支
持プレート４２の下部には第３図に示すように水
平方向に伸びるアーム４３が取付けられている。
このアーム４３は下面が水平面となつており、且
つその先端４３ａは第４図及び第５図に示すよう
にテーブル３５上面と中間膜３下面との間に入り
込みやすいようにテーパ状とされている。また、
アーム４３の先端部４３ａには凹部４４が形成さ
れ、この凹部４４内に上方から切断刃４５の下端
部が臨んでいる。

切断刃４５はコンバータ４６に取付けられ、こ
のコンバータ４６は前記支持プレート４２に固着
されるとともに枠状フレーム３１の外側に設置し
た超音波発振器４７に高周波用ケーブル４８を介
して接続され、切断刃４５を上下方向に微振動さ
せるようにしている。

尚、切断刃４５の凹部４４内への侵入深さは、
超音波振動した際でも切断刃４５の下端がテーブ
ル３５上面に接触しない深さとする。

以上の如き構成からなる切断装置３０の作用を
以下に述べる。

先ずテーブル３５上面に中間膜３を吸引固定し
た後、一対の切断ヘツド３４，３４をテーブル３
５上面よりも上昇させた状態で、第６図に示すよ
うに、一方の切断ヘツドについては点ＤからＡま
で、他方の切断ヘツドについては点Ｈから点Ｅま
で直線動させる。次いで切断ヘツドを下降させ、
アーム４３，４３下面をテーブル３５の上面に接
触させ、超音波発振器４７をオンにするとともに
アーム４３を水平方向に旋回させ、アームをテー
ブル３５上面と中間膜３下面の間に滑り込ませ、
一方の切断ヘツドによつて点Ａから点Ｆまで、他
方の切断ヘツドによつて点Ｅから点Ｂまで切込
む。そして、この後は両切断ヘツドをプログラム
に従つて自動的に切断予定線ａ，ｂに沿つて移動
させ目的とする形状即ち、板ガラスの外形寸法よ
りも１〜２mm大きい寸法に切断する。

而る後、超音波発振器４７をオフとし、切断ヘ
ツドを上昇させたならば、一方の切断ヘツドは点
Ｃを介して点Ｄまで戻し、他方の切断ヘツドは点
Ｇを介して点Ｈまで戻す。

一方、搬送ラインＬ２に沿つて搬送される板ガ
ラスは２枚を一組として搬送され、車体に装着さ
れた際に室内側となる板ガラスＧ１が前に、室外
側となる板ガラスＧ２が後になり、主に板ガラス
Ｇ１については凸面が上面となり、板ガラスＧ２
については凹面が上面となるように搬送するよう
にしている。ここで板ガラスＧ１，Ｇ２を搬送す
る機構は以下の通りである。

即ち、第７図に示すように板ガラスの搬送ライ
ンＬ２に沿つて一対の固定フレーム５０，５０を
設け、これら固定フレーム５０，５０の内側に搬
送方向に沿つて往復動する移動レール５１，５１
を配置し、各移動レール５１上面には板ガラスを
受ける支持バー５２を取付け、また板ガラスの位
置決めステーシヨンＳ４の移動レール５１，５１
の内方位置に降装置５３を配置している。この昇
降装置５３は板ガラスＧ１，Ｇ２の下面を受ける
ガラス受け５４……を各板ガラス毎に４個備えて
いる。ガラス受け５４は台５５に球体５６を組み
込み、台５５に圧縮エアを供給ることで球体５６
が浮上し板ガラスを軽い力で動かすことができる
ようにしている。また重ね合せステーシヨンＳ５
にも後述するように同様の昇降装置が配置してい
る。

而して、搬送ラインＬ２に沿つて板ガラスＧ
１，Ｇ２を搬送するには、昇降装置５３のガラス
受け５４を移動レール５１の支持バー５２よりも
下方に位置せしめた状態で、位置決めステーシヨ
ンＳ４よりも上流側（第１において右側）にある
板ガラスＧ１，Ｇ２を移動レール５１によつて位
置決めステーシヨンＳ４まで搬送する。そして昇
降装置５３のガラス受け５４を上昇させ移動レー
ル５１から板ガラスＧ１，Ｇ２を受け取る。そし
てこの後移動レール５１は後退して後続する板ガ
ラスＧ１，Ｇ２の搬送に備える。これと同様の動
作が重ね合わせステーシヨンＳ５において行わ
れ、結局板ガラスＧ１，Ｇ２は搬送ラインＬ２に
沿つて各ステーシヨンＳ４，Ｓ５に間欠的にタク
ト送りされる。

次に移載装置１００の構成を第７図に基いて説
明する。

移載装置１００は中間膜の切断ステーシヨンＳ
３と板ガラスの位置決めステーシヨンＳ４との上
方間にレール部を有するフレーム１０１を板ガラ
スの搬送方向と直交方向に架設し、このフレーム
１０１よりも下流側に同じくレール部を有するフ
レーム１０２を平行に架設している。

フレーム１０１にはモータの駆動によつてフレ
ーム１０１に沿つて走行するタイミングベルト
（歯付ベルト）１０３を設け、またフレーム１０
１のレール部は一対の移動体１０４，１０４を係
合せしめるとともにこれら移動体１０４，１０４
が切断ステーシヨンＳ３と位置決めステーシヨン
Ｓ４間を往復動するようにしている。

夫々の移動体１０４にはシリンダユニツトによ
つて昇降するプレート１０５を取付け、このプレ
ート１０５から前方アーム１０６を延出し、アー
ム１０６には真空源につながる吸着パツド１０７
を取付けている。一方フレーム１０２にはモータ
駆動よつてフレーム１０２に沿つて走行するタイ
ミングベルト１０８を設け、またフレーム１０２
のレール部には一対の移動体１０９，１０９を係
合せしめ、一方の移動体１０９についてはタイミ
ングベルト１０８の上側部分に、他方の移動体１
０９についてはタイミングベルト１０８の下側部
分に取付け、更に各移動体１０９には板ガラスの
搬送方向上流側に向つて伸びるシワ伸ばしバー１
１０を取付けている。而してモータによつてタイ
ミングベルト１０８を走行せしめることで、一対
のシワ伸ばしバー１１０，１１０は板ガラスＧ１
の幅方向に互いに接近又離反する動作をなす。

また、フレーム１０２には板ガラスの搬送方向
上流側に向つて伸びるアーム１１１を取付け、ア
ーム１１１の先端に支持プレート１１２を設け、
この支持プレート１１２に固定したシリンダユニ
ツト１１３によつて４本の膜押え１１４を昇降せ
しめるようにしている。

更に板ガラスの搬送ラインを構成する固定フレ
ーム５０の側方等にはシリンダユニツトによつて
進退動をなすプツシヤー１１５……を配置し、こ
れらプツシヤー１１５……によつて板ガラスＧ１
の位置決めを行うようにしている。

以上の如き構成からなる移載装置１００の作用
を第８図乃至第１３図に基いて説明する。

先ず第８図に示す状態あつては、中間膜３は板
ガラスＧ１よりも１〜２mm程度外形寸法が大きく
切断されてテーブル３５上に吸着固定され、また
車内側となる板ガラスＧ１は凸面を上側にした状
態で移動レール５１の支持バー５２によつて下面
を支えられて、位置決めステーシヨンＳ４の昇降
装置５３上まで搬送されてくる。

而る後、第９図に示すようにアーム１０６，１
０６が下降して吸着パツド１０７によつて中間膜
３の側端及び中央部を吸着し、再びアーム１０
６，１０６を上昇させて中間膜３をテーブル３５
上面から持ち上げる。尚この時には、テーブル３
５の吸着作用はオフとなつている。

また上部の動作と併行して昇降装置５３のガラ
ス受け５４が上昇して板ガラスＧ１下面を支持
し、移動レール５１から板ガラスＧ１を受け取
る。そしてこのときガラス受け５４には圧縮エア
を供給し球体６を浮かせているため、板ガラスＧ
１は軽い力で水平方向に移動し得る状態となつて
いる。そこでプツシヤー１０５……を前進させて
板ガラスＧ１の位置決めを行う。尚、板ガラスＧ
１と対をなす板ガラスＧ２については板ガラスＧ
１と同時に昇降装置５３によつて移動レール５１
から受け取られるが、板ガラスＧ２を支持する板
ガラス受け５４には圧縮エアを供給しないので、
板ガラスＧ２についてはガラス受け５４上でずれ
ることなく供給される。

次いで第１０図に示すようにタイミングベルト
１０３の走行によつて移動体１０５，１０５が位
置決めステーシヨンＳ４方向へ移動し、中間膜３
を板ガラスＧ１の上方まで移送する。このとき中
間膜３はシワ伸ばしバー１１０よりの上方位置と
なるようにする。

この後吸着パツド１０７による中間膜３側端の
吸引を解除し中間膜３を板ガラスＧ１上に落下せ
しめる。ここで中間膜３の中央部については吸引
状態を解除せず、第１１図に示すように吸着パツ
ド１０７を下降せしめ中間膜３の中央を板ガラス
Ｇ１の中央に押付ける。このとき中間膜３の中央
よりも若干外側部分はシワ伸ばしバー１１０，１
１０に掛つている。

そして、中間膜３の中央を板ガラスＧ１に押付
けたままタイミングベルト１０８を走行せしめて
一対のシワ伸ばしバー１１０，１１０を第１２図
に示すように互いに離反する方向つまり板ガラス
の中央から外側に向つて移動せしめる。すると中
間膜は中央部から徐々に板ガラスＧ１上面に空気
を噛み込んだりシワになつたりせず載置される。

而る後第１３図に示すように中間膜３の中央部
を吸着しているパツド１０７の吸着を解除すると
ともに上昇せしめ、この後シリンダユニツト１１
３の作動で膜押え１１４を降下せしめ、膜押え１
１４によつて中間膜３をスポツト的に板ガラスに
圧着せしめることで中間膜３の移載が完了する。

また、板ガラスの重ね合せステーシヨンＳ５に
は重ね合せ装置２００と幅方向の位置決め装置２
５０が配設されており、これら装の構造を第１４
図乃至第１７図に基いて説明する。ここで第１４
図は重ね合せ装置の正面図、第１５図は同重ね合
せ装置の平面図、第１６図は位置決め装置を第１
図のＢ方向から見た拡大図、第１７図は第１６図
のＣ方向矢視図である。

重ね合せ装置２００は床上に固定したベースフ
レーム２０１に支柱２０２を立設し、この支柱２
０２軸受２０３を設け、この軸受２０３に昇降フ
レーム２０４に取付けたスライド軸２０５を挿通
している。また、ベースフレーム２０１上にはシ
リンダユニツト２０６を固設し、このシリンダユ
ニツト２０６のロツドと前記スライド軸２０５と
をリンク機構２０７を介して連結し、シリンダユ
ニツト２０６の駆動で昇降フレーム２０４が上下
動するようにしている。

また昇降フレーム２０４の上面には板ガラスの
搬送方向に沿つた一対のシヤフト２０８，２０８
を固設しこれらシヤフト間に軸受を介してクロス
プレート２０９，２０９，２１０，２１０を架設
し、これら各プレートを図示しないハンドルによ
つて回転するボールネジに螺合し、各々のプレー
トが搬送方向に独立して位置調整可能となつてい
る。

そしてクロスプレートの両端には板ガラスＧ１
の前後方向の位置決めを行うプツシヤー２１１を
設け、このプツシヤー２１１をシリンダユニツト
２１２で進退動可能とするとともにプツシヤー２
１１の近くにはエアノズル２１３を設け、このエ
アノズルから噴出するエアーで板ガラスＧ１の周
縁から食み出ている中間膜３の端部を板ガラスＧ
１上に吹き上げ、位置決めの際にプツシヤー２１
１と板ガラスＧ１との間に中間膜３を挟み込まな
いようにしている。

また、クロスプレート２１０の両端にはガラス
受け２１４を設けている。このガラス受け２１４
は前記ガラス受け５４と同様に台２１５内に球体
２１６を保持し、圧縮エアーの供給によつて板ガ
ラスＧ１を軽い力で水平動し得るように支持し、
圧縮エアーの供給を断つことで、板ガラスＧ１が
滑ることなく球体２１６上に支持される構造にし
ている。またガラス受け５４からは下方にロツド
２１７が垂下し、このロツド２２１７下端にロー
ラ等のカムフオロワーを設けている。

一方昇降フレーム２０４上面の両側端には斜め
孔２１８を形成したカムプレート２１９を立設す
るとともに、カムプレート２１９の側にシリンダ
ユニツト２２０の作動によつて進退動をなす桿２
２１を配置し、この桿２２１に取付けたピンを記
斜め孔２１８に係合せしめ、更に桿２２１上面に
は前記ガラス受け２１４のロツド２１７下端のカ
ムフオロワーを当接している。而してシリンダユ
ニツト２２０の作動で桿２２１を前後動せしめる
と、桿２２１はピンを介して斜め孔２１８に係合
しているため桿２２１は上下動する。そして桿２
２１にはロツド２１７下端のカムフオロワーが当
接しているので、ガラス受け２１４が桿２２１と
ともに昇降動する。

また、昇降フレーム２０４の下面にデツキ２２
２を設け、このデツキ２２２上にモータ２２３及
び減速機２２４を固設し、また昇降フレーム２０
４上面にはブケツト２２５を立設し、このブケツ
ト２２５に枠状フレーム２２６の機端部を回動自
在に支持し、モータ２２３の回転をタイミングベ
ルト及び減速機２２４を介して枠状フレーム２２
６が矢印で示すように往復反転するようにしてい
る。この枠状フレーム２２６の下面にはレール部
２２７を設け、このレール部２２７にクロスプレ
ート２２８，２２８を係合し、このクロスプレー
ト２２８の両端に板ガラスＧ２下面を受ける吸着
パツド２２９を設け、更に枠状フレーム２６間に
はハンドル２３０にて回転するボールネジ２３１
を支持している。このボールネジ２３１は右ネジ
部及び左ネジ部を有し、右ネジ部に前記一対のク
ロスプレート２２８，２２８の一方を、左ネジ部
に他方をそれぞれナツト部を介して螺合してお
り、ハンドル２３０を回すことで、板ガラスＧ２
の形状に合せて吸着パツド２２９，２２９の間隔
が調整できるようにしている。

一方、幅方向の位置決め装置２５０板ガラスの
搬送方向と直交する方向にガイドロツド２５１，
２５１及びボールネジ２５２を設け、ガイドロツ
ド２５１には移動ベース２５３の軸受２５４を係
合し、ボールネジ２５２は移動ベース２５３のナ
ツト部２５５を螺合し、ハンドル２５６の操作で
位置決め装置２５０の幅方向の位置調整を行うよ
うにしている。また、移動ベース２５３上には、
支持枠２５７を立設し、支持枠２５７と移動ベー
ス２５３間に垂方向のガイドロツド２５８及びボ
ールネジ２５９を設け、ボールネジ２５９に昇降
体２６０のナツト部を螺合せしめ、ハンドル２６
１の操作で位置決め装置２５０の上下方向の位置
調整を行うようにしている。

また、昇降体２６０の上面にはレール部２６２
を設け、このレール部２６２にプレート２６３の
ガイド部を係合せしめ、シリンダユニツト２７４
の作動でプレート２６３が幅方向（第１６図の左
右方向）に進退動するようにしている。プレート
２６３の一端には軸受２６４を、他端にはギヤボ
ツクス２６５を設け、軸受２６４にはハンドル２
６６によつて回転せしめられる軸２６７を挿通
し、ギヤボツクス２６５内には軸２６７先端に設
けたウオーム２６８を臨ませ、更にギヤボツクス
２６５内に軸２６９を挿通し、この軸２６９のギ
ヤボツクス２６５内に臨む部分に前記ウオーム２
６８と噛合するウオームギヤ２７０を嵌着し、ギ
ヤボツクス２６５から突出した軸２６９の端部に
ホルダー２７１を取付け、このホルダー２７１内
に板ガラスＧ１，Ｇ２の幅方向端部に当接するロ
ーラ２７２を保持している。而してハンドル２６
６を回すことでローラ２７２の傾斜角が調整され
る。また、ローラ２７２の近傍には前記エアーノ
ズル２１３と同様のエアーノズル２７３を設けて
いる。

以上の如き構成からなる重ね合せてステーシヨ
ンＳ５の作用を第１８図乃至第２１図等を参照し
て以下に説明する。

先ず前記位置決めステーシヨンＳ４において、
板ガラスＧ１の上面に中間膜３をシワなく載置す
るとともに膜押え１１４によつて中間膜３を局部
的に板ガラスＧ１条面に圧着せしめてずれないよ
うにしたならば、昇降装置５３を下降せしめ、板
ガラスＧ１，Ｇ２を移動レール５１上に再び移
す。

そして移動レール５１上に対をなす板ガラスＧ
１，Ｇ２を移したならば、移動レール５１を移動
せしめることで中間膜３を載置した板ガラスＧ１
を重ね合せ装置２００のガラス受け２１４上方
に、板ガラスＧ２を重ね合せ装置２００の吸着パ
ツド２２９上方に臨ませる。

この後、重ね合せ装置２００のシリンダユニツ
ト２０６を駆動することで昇降フレーム２０４を
上昇させ、板ガラスＧ１の下面をガラス受け２１
４にて、板ガラスＧ２の下面を吸着パツド２２９
で受取る。この時、板ガラスＧ２については吸着
パツド２２９にて吸着されるが、板ガラスＧ１に
ついては圧縮エアーを供給した状のガラス受け２
１４にて支持しており、極めて小さな力で板ガラ
スＧ１は水平方向に移動可能となつている。この
状態を第８図で示している。

而る後モータ２２３を駆動し、枠状フレーム２
２６を第１４図において反時計方向に180゜旋回せ
しめ第１９図に示すように板ガラスＧ１上方に板
ガラスＧ２を位置せしめる。そしてシリンダユニ
ツト２１２，２７４を作動させ、プツシヤー２１
１によつて板ガラスＧ１，Ｇ２の前後方向の位置
決めを、ローラ２７２によつて板ガラスＧ１，Ｇ
２の幅方向の位置決めを行う。尚この時、エアー
ノズル２１３，２７３からエアーを噴出すること
で中間膜３の板ガラスＧ１から食み出した端部を
上方に持ち上げ、位置決めの際にプツシヤー２１
１及びローラ２７２と板ガラスＧ１との間に中間
膜３が挟まれることがないようにし、正確な位置
決めを可能としている。

以上のようにして板ガラスＧ１，Ｇ２の位置決
めが終了したならば、シリンダユニツト２２０を
作動させ、桿２２１を斜め上方に移動させ、これ
に連動してガラス受け２１４を上上昇させること
で第２０図に示すように板ガラスＧ２に対し下方
から板ガラスＧ１を中間膜３を介して重ね合せ
る。

この後第２１図に示すようにローラ２７２及び
プツシヤー２１１を後退せしめるともにガラス受
け２１４を下降し、更に昇降フレーム２０４をも
下降せしめることで、板ガラスＧ１，Ｇ２の重ね
合せ体を移動レール５１上に移す。そして、移動
レール５１によつて板ガラスＧ１，Ｇ２の重ね合
せ体を次工程、例えば加熱工程に搬送する。

（発明の効果） 以上に説明したように本発明によれば、中間膜
の薄膜シートを板ガラス上面に移載するにあた
り、吸着型を用いないため機種変更等による薄膜
シートの形状変化があつてもそのまま使用でき、
極めて汎用性に富む。また、板ガラス上面に薄膜
シートをシワなく且つ空気を巻き込むことなく載
置することができ、更に板ガラス上面が常温の状
態でも膜押えを用いることで薄膜シートを板ガラ
ス上面に確実に載置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る薄膜シートの移載装置を
合せガラスの製造装置の一部に組込んだ例を示す
平面図、第２図は切断装置の全体図、第３図は切
断ヘツドの斜視図、第４図は切断ヘツドの要部拡
大図、第５図は第４図のＡ方向矢視図、第６図は
切断装置の作用を示す図、第７図はシートの移載
装置の全体斜視図、第８図乃至第１３図はシート
の移載装置の作用を示す図、第１４図は板ガラス
の重ね合せ装置の正面図、第１５図は板ガラスの
重ね合せ装置の平面図、第１６図は幅方向の位置
決め装置を第１図のＢ方向から見た拡大図、第１
７図は第１６図のＣ方向矢視図、第１８図乃至第
２１図は板ガラスの重ね合せ装置の作用を示す図
である。 尚、図面中、３は中間膜、１２は膜剥しユニツ
ト、１３はクランプユニツト、１５，１１５，２
１１はプツシヤー、３０は切断装置、５０は固定
フレーム、５１は移動レール、５３は昇降装置、
５４，２１４はガラス受け、１００はシートの移
載装置、１０５，１０９は移動体、１０６はアー
ム、１０７，２２９は吸着パツド、１１０はシワ
伸ばしバー、１１４は膜押え、２００は板ガラス
の重ね合せ装置、２５０は板ガラスの幅方向の位
置決め装置、Ｌ１，Ｌ２は搬送ライン、Ｇ１，Ｇ
２は板ガラス、Ｓ１は中間膜の剥離ステーシヨ
ン、Ｓ２は中間膜の位置決めステーシヨン、Ｓ３
は中間膜の切断ステーシヨン、Ｓ４は板ガラスの
位置決めステーシヨン、Ｓ５は板ガラスの重ね合
せステーシヨンである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 凸面を上側にして搬送されてきた板ガラスを
   シワ伸ばしバーの下方で位置決めし、この板ガラ
   ス上面に薄膜シートを前記シワ伸ばしバーに掛か
   るように被せ、次いで前記シワ伸ばしバーを板ガ
   ラスの中央から外側へ向つて移動せしめることで
   板ガラス上面に薄膜シートをシワなく載置するよ
   うにしたことを特徴とする薄膜シートの板ガラス
   への移載方法。 ２ 前記シワ伸ばしバーによつて薄膜シートを板
   ガラス上面に載置した後、薄膜シートを膜押えに
   よつて板ガラス上面に押付けるようにしたことを
   特徴とする請求項１に記載の薄膜シートの板ガラ
   スへの移載方法。 ３ 所定寸法に裁断した薄膜シートを板ガラス上
   方まで搬送して板ガラス上面に落下せしめる搬送
   装置と、落下した薄膜シートを受けるとともに板
   ガラスの中央から外側へ向つて移動することで薄
   膜シートを板ガラス上面にシワなく載置するシワ
   伸ばしバーとを備えたことを特徴とする薄膜シー
   トの板ガラスへの移載装置。 ４ 前記搬送装置及びシワ伸ばしバーと干渉しな
   い位置には、板ガラス上面に載置された薄膜シー
   トを押付ける膜押えを設けたことを特徴とする請
   求項３に記載の薄膜シートの板ガラスへの移載装
   置。