WO2010146995A1 - シート材の切断方法および装置 - Google Patents

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air
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謙二 氏家
玉井　弘二
周朗 中嶋
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セントラル硝子株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for cutting an intermediate film used for laminated glass for a side window of an automobile in accordance with the shape of the glass plate.
  • the interlayer film is cut after being stretched into a fan shape so that it matches the fan shape of the front window and rear window. It shrinks with the passage of time. For this reason, it has been necessary to cut off a slightly larger portion and cut off the protruding portion after heat bonding with a razor or the like.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2000-119950 discloses a support table (2) having air permeability that can be supported in a state where the sheet material (W) is spread, and a cut portion (17) above the support table (2). And a suction head provided corresponding to the cutting head (3) with the suction surface (30) facing upward below the support table (2). And a head moving means (5) for synchronously moving the cutting head (3) and the suction head (4) to the same speed and in the same direction at the upper and lower portions sandwiching the support table (2).
  • a sheet material cutting device is disclosed in which the sheet material (W) on the support table (2) is directly cut by the cutting head (3) (Patent Document 1).
  • a numerically controlled cutting apparatus 1 for glass plates includes a bridge frame 4 provided with X-direction linearly moving means 3 for linearly moving a cutter head 2 in the X-axis direction on both sides 5 and 6.
  • the ball screw nuts 7 and 8 are rotatably attached to both sides 5 and 6 of the bridge frame 4, respectively, and the ball screw nuts 7 are respectively attached to the ball screws 9 and 10 extending in the Y direction.
  • And 8 are screwed together, and both ball screw nuts 7 and 8 are rotated synchronously to provide a Y-direction linearly moving means 11 for linearly moving the bridge frame 4 in the Y direction.
  • a ball screw 12 is arranged, and another ball screw nut 13 screwed into the ball screw 12 is rotatably attached to the X direction linear motion means 3, and the ball screw nut 1 is rotated by the X direction linear motion means 3.
  • Numerical control cutting device is rotated by a glass plate made as to direct acting cutter head 2 in the X direction is disclosed (Patent Document 2).
  • Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-16435 discloses an air table that supports glass plates before and after a roll conveyor, a catcher tank is provided between the rolls of the roll conveyor, and a horizontal side is provided above the tank.
  • a glass plate cutting apparatus provided with a nozzle that can traverse along a rail of the rack and sprays a water jet, and a traveling means that moves the glass plate back and forth adjacent to one side of the roll conveyor and air table
  • a glass plate cutting device provided with a plurality of arms protruding above the roll conveyor and air table from the traveling means, and a suction pad for supporting the glass plate at the tip of the arms (Patent Document 3).
  • Patent Document 1 a sheet material is placed on a support table provided with an elastic layer material such as a carpet with short hairs, rubber, or sponge on a base plate of a metal plate having a porous structure or a mesh structure. Then, the cutter provided above is pressed against the support table and strongly pressed until the sheet material is completely separated, so that the elastic layer material and the metal base plate are also slid by the cutter simultaneously with the cutting of the sheet material by the cutter.
  • an elastic layer material such as a carpet with short hairs, rubber, or sponge
  • the sheet material may be displaced during cutting, and the cut dimension may not be a predetermined shape.
  • Patent Document 2 gives a cutting score line to an upper surface of a glass plate placed on a table by a cutter movable in the X and Y directions. Because the surface of the glass is hard, the cutter does not reach the table surface when giving a score line to the glass plate, and it will not scratch, but it is a resin for laminated glass instead of the glass plate The present invention cannot be applied when cutting a soft sheet material such as an intermediate film.
  • the glass plate that is levitated by the air table is moved forward and backward, and the glass plate is cut by spraying a water jet.
  • a water jet There is no problem for cutting the sheet material, but there is a problem that it cannot be used for a sheet material whose quality changes due to moisture such as a polyvinyl butyral film (PVB film) used as an interlayer film of laminated glass.
  • PVB film polyvinyl butyral film
  • the present invention can cut a sheet material without bringing the cutter blade portion into contact with the table when cutting a soft sheet material such as a resin intermediate film for laminated glass. It is an object of the present invention to provide a sheet material cutting method and apparatus capable of cutting a sheet material into a desired shape without causing the sheet material to be cut.
  • the sheet material cutting device includes an air table that is capable of ejecting or sucking air from a plurality of fine perforations, a predetermined closed-loop concave groove portion that is placed and fixed on the air table, and A template having a punched portion at each position that coincides with each punched portion position of the air table, and a cut that is provided above the sheet material placed on the template and cuts the sheet material along the concave groove portion of the template. It is characterized by comprising a blade and a cutting blade driving means for allowing the cutting blade to move and rotate on XYZ coordinate axes.
  • the above-described sheet material cutting device is characterized in that a plurality of concave grooves having the same shape or different shapes are arranged side by side or intersecting the template.
  • the above-described sheet material cutting device is characterized in that a carrying-in / out means for carrying the sheet material into and out of the air table is provided.
  • the above-described sheet material cutting device is characterized in that the width of the concave groove portion of the template is 2 to 7 mm and the depth is 2 mm or more.
  • each punched portion of the air table and each punched portion of the template are matched,
  • the template is stacked and fixed on the air table, and the sheet material placed on the template is sucked and fixed by suction of the air table.
  • the sheet material is cut with a cutter blade in a state of being submerged.
  • the above-described sheet material cutting method according to the present invention cuts the sheet material so that the tip of the cutter blade that moves in the concave groove portion enters the concave groove portion by 1 mm or more from the uppermost surface of the concave groove portion. It is characterized by making it.
  • the end portion of the sheet material is adsorbed by a suction pad or the like, and air is perforated from a punched portion of the air table.
  • the sheet material is transported and moved while being floated.
  • the template having the closed loop concave groove along the cut shape of the sheet material is detachably placed on the air table, so that a soft sheet material such as a resin interlayer for laminated glass is removed by the cutter.
  • a soft sheet material such as a resin interlayer for laminated glass
  • the sheet material is cut with a cutter along the groove part while the entire sheet material is sucked and fixed by the perforated part provided on the template placed on the air table, so a cutting dimension defect due to misalignment of the sheet material occurs. do not do.
  • the schematic perspective view of the cutting device of Example 1 of this invention The top view of the template of the cutting device of Example 1 of this invention.
  • the fragmentary sectional view of the cutting device of Example 1 of the present invention The top view of the template of the cutting device of Example 2 of this invention.
  • the top view of the template of the cutting device of Example 3 of this invention The top view of the template of the cutting device of Example 4 of this invention.
  • a sheet material cutting device 1 includes an air table 10 capable of ejecting or sucking air from a plurality of fine perforations 11, 11,.
  • a template 20 having a perforated portion 21 at each position coinciding with a predetermined closed loop concave groove portion 22 and a position of each perforated portion 11 of the air table 10 placed on the template 10 and placed on the template 20.
  • a cutting blade driving means 30 is provided above the sheet material 2 and is capable of moving and rotating a cutting blade 3 for cutting the sheet material 2 along the concave groove portion 22 of the template 20 along the XYZ- ⁇ axis.
  • the air table 10 has a plurality of minute perforated portions 11, 11... On the upper surface and has a hollow chamber shape, and when the sheet material 2 is carried into and out of the air table 10, Compressed air is fed into the chamber and compressed air is ejected from the perforated portions 11, 11...
  • the air in the chamber is sucked with a vacuum pump (not shown) to a negative pressure
  • the air between the air table 10 and the sheet material 2 is sucked into the chamber from the perforated portions 11, 11.
  • the sheet material 2 is adsorbed on the upper surface of the air table 10.
  • the template 20 is interposed between the air table 10 and the sheet material 2, the sheet material 2 is passed through the punched portions 11, 11... Of the air table 10 and the punched portions 21, 21. Adsorbed.
  • the template 20 is a resin plate and is approximately the same size as or slightly smaller than the air table 10.
  • the template 20 is provided on each of the perforated portions 11, 11.
  • the positions of the respective perforations 21, 21,... are arranged so as to substantially coincide with each other, but in consideration of the positional deviation of each perforation 21, 21,.
  • the hole diameter was slightly larger than the hole diameter of each of the perforated portions 11, 11... On the air table 10 side, and was detachably fixed on the air table 10.
  • At least one closed loop concave groove portion 22 provided on the upper surface of the template 20 has a shape in which the closed loop shape formed by the center line of the concave groove portion 22 matches the desired shape to be cut out and cut from the sheet material 2. .
  • the thickness of the general commercially available cutting blade 3 is around 0.4 mm, and that there is a thickness of about 0.1 to 0.5 mm depending on the sheet material 2 to be cut.
  • the width of the concave groove portion 22 is preferably 2 to 7 mm and the depth is preferably 2 mm or more.
  • a small-sized groove portion 22 ′ is disposed in a large groove portion 22 in one template 20, or different shapes of groove portions 22, as shown in FIG. It is also possible to arrange a plurality of 22 'intersecting each other. In the case of FIG. 5 and FIG. 6, only one of the concave groove portions 22 and 22 'is selected and used.
  • the cutting blade driving means 30 includes an X-axis driving means 31 using a linear motion system in the X-axis direction, a Y-axis driving means 32 using a linear motion system in the Y-axis direction, and a cutting head having a cutting blade 3 by an air cylinder or a motor.
  • the Z-axis driving means 33 that moves up and down in the Z-axis direction and the ⁇ -axis driving means that rotates the cutting blade 3 so that the cutting blade 3 is always in the tangential direction at the curved portion of the plane composed of the XY axes are provided.
  • An articulated robot may be used as the cutting blade driving means 30 composed of these.
  • the cutting blade 3 is a standard cutting cutter knife, and may be either a single blade or a double blade.
  • the thickness of the cutting blade 3 the thickness of a general commercially available cutter blade is about 0.4 mm, and a cutter blade having a thickness of about 0.1 to 0.5 mm can also be used.
  • the plurality of perforations 11, 11... Provided at regular intervals on the upper side surface of the air table 10 and the plurality of perforations 21, 21.
  • the template 20 is overlapped and fixed on the air table 10, and the sheet material 2 placed on the template 20 is attracted and fixed by suction of the air table 10.
  • the sheet material 2 is cut by the cutting blade 3 in a state where the leading end portion is embedded in the concave groove portion 22 of the template 20.
  • the cutting edge 3 is cut in a loop from the cutting start position by the cutting blade 3 to the cutting stop position, but the cutting blade stop position is not the same position as the cutting start position. This is desirable because there is no filamentous cutting residue at the cutting start position.
  • the template 20 having the closed-loop concave groove portion 22 that matches the cutting shape is placed on the air table 10 because the blade portion of the cutting blade 3 that cuts the sheet material 2 into the shape is provided on the air table 10. This is for preventing wear of the blade portion and preventing generation of chips other than the sheet material 2 so as not to abut.
  • the sheet material 2 is cut such that the tip of the cutting blade 3 that moves in the concave groove portion 22 enters the concave groove portion 22 by 1 mm or more from the uppermost surface of the concave groove portion 22. That is, the tip of the cutting blade 3 protruding from the lower surface of the sheet material 2 is preferably 1 mm or more.
  • the front end portion or the front end corner portion of the sheet material 2 is adsorbed by a suction pad or the like (not shown) having a small diameter or an elongated shape, 11. It is sufficient that the sheet material 2 is transported and moved while air is ejected from the surface.
  • the groove 20 is formed in a closed loop shape on the upper surface side of the template 20, and the sheet material 2 is cut by the cutting blade 3 so as to match the desired closed loop shape to be cut into the shape of the center line of the groove 22
  • the blade portion of the cutting blade 3 is not brought into contact with the upper surface of the air table 10 so that the cutting blade 3 is not worn by the contact with the air table 10 and the upper surface of the air table 10 is This is to prevent cutting scratches.
  • the sheet material 2 when the sheet material 2 is cut, the sheet material 2 is sucked and fixed by suction of the air table 10 because the position variation of the sheet material 2 does not occur during cutting, resulting in a defective cutting shape.
  • the sheet material 2 By preventing the sheet material 2 from being bent, or by making the sheet material 2 taut by suction, it can be sucked downward by the concave groove portion 22 of the sheet material 2 so as not to be bent. Cutting can be performed smoothly without causing cutting defects such as uncut portions or uneven cutting that occur during cutting.
  • the sheet material is a sheet material such as a polyvinyl butyral film (PVB film) or a resin film used as an intermediate film of laminated glass.
  • PVB film polyvinyl butyral film
  • resin film used as an intermediate film of laminated glass.
  • Example 1 As the sheet material 2, a polyvinyl butyral film (PVB film) having a thickness of about 0.7 to 1 mm is prepared.
  • PVB film polyvinyl butyral film
  • a template 20 made of MC nylon resin is placed on a metal air table 10, and positions near the four corners of the template 20 are fixed with bolts or the like.
  • Each of the air table 10 and the template 20 is provided with perforations 11 and 21 having a diameter of 2 mm in both vertical and horizontal directions, for example, every 20 mm pitch.
  • the position of the perforation 11 of the air table 10 and the perforation of the template 20 are provided. It arrange
  • the upper surface of the template 20 is provided with a closed loop-shaped concave groove portion 22 having a shape corresponding to the shape of the side window glass of the automobile in a continuous line shape.
  • the width of the groove 22 is 2 mm and the depth is 5 mm.
  • the sheet material 2 is carried on the template 20 fixed on the air table 10 and placed so as not to have any wrinkles.
  • the sheet material 2 is floated with a positive pressure in the hollow chamber-shaped air table 10, and when it reaches a predetermined position, the air table 10 is switched to a negative pressure to adsorb the sheet material 2 to the template 20. Let them fix.
  • the cutting blade 3 provided above the sheet material 2 placed on the template 20 is moved by the X-axis driving means 31 in the conveying direction, the Y-axis driving means 32 in the width direction, and the Z-axis driving means 33 in the vertical direction.
  • the groove 20 of the template 20 is moved by an XYZ- ⁇ -axis cutting blade drive means 30 comprising an arcuate drive means for rotating the cutting blade at a portion curved on an arc on the XY-axis plane.
  • the sheet material 2 is cut along the center line.
  • the traveling locus of the cutting blade driving means 30 is memorized in advance so as to travel the center line in the width direction of the groove portion 22 by teaching, and is not brought into contact with the wall surface of the groove portion 22.
  • the front end side corner portion of the peripheral portion of the sheet material 2 is sucked by a suction pad (not shown), and the tip portion of the portion cut out in a closed loop shape is sucked and held by a suction pad (not shown), and then inside the air table 10
  • the sheet material 2 is floated by switching to positive pressure, and the outer portion of the sheet material 2 is carried out to the discharge box (not shown) while being adsorbed by the suction pad adsorbing from the upper surface, and the inner portion of the closed loop curve is transferred to the next process Carried out.
  • the second embodiment is the same as the first embodiment, except that a plurality of concave loop portions 22 and 22 ′ having the same shape and closed loop shape are arranged in one template 20. As a result, a plurality of sheet materials 2 cut into a predetermined closed loop shape can be obtained from one sheet material 2.
  • the cut sheet material 2 obtained by the plurality of groove portions 22, 22 ' is unloaded one by one after being cut by the number of the plurality of groove portions 22, 22' in the template.
  • a single template 20 has a large closed loop-shaped concave groove portion 22 and a small closed-loop concave groove portion 22 ′, which are not used at the same time.
  • This embodiment is the same as the first embodiment except that only one of the desired closed-loop groove portions 22 and 22 ′ provided on 20 is used. As a result, one sheet material cut into a predetermined closed loop shape from one sheet material can be obtained.
  • Example 4 As shown in FIG. 6, a plurality of closed loop-shaped concave groove portions 22, 22 ′ having different shapes are provided in one template 20 so as to intersect with each other. 22 ′ is not used at the same time, and is the same as the first and third embodiments except that only one of the desired closed-loop groove portions 22 and 22 ′ provided on the template 20 is used. As a result, one sheet material cut into a predetermined closed loop shape from one sheet material can be obtained.

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Abstract

【課題】シート材を所定の閉ループ形状で切断する。 【解決手段】シート材の切断装置において、複数個の微細な穿孔部よりエアーを噴出または吸引自在なエアテーブルと、該エアーテーブル上に載置固定された所定の閉ループ状の凹溝部及び前記エアテーブルの各穿孔部位置と一致する各位置に穿孔部を有するテンプレートと、該テンプレート上に載置するシート材の上方位置に設けて前記テンプレートの凹溝部に沿ってシート材を切断する切断刃と、該切断刃をＸＹＺ座標軸で移動および回転自在とする切断刃駆動手段とからなる。

Description

シート材の切断方法および装置
　本発明は、自動車の側部窓用の合わせガラスに用いる中間膜を該ガラス板の形状に合わせて切断する方法および装置に関する。
　従来、複数枚のガラス板を重ね合わせて接着する合わせガラスのうち、最も良く知られ、広く使用されているものとして、中間膜としてＰＶＢ（ポリ・ビニル・ブチラール）製の樹脂シートを挿入して重ね合わせ接着したものがある。
　自動車の前部窓や後部窓に用いる合わせガラスを製造する場合、前部窓や後部窓の扇形形状に合うように、中間膜を扇形に引き伸ばしてから切断するため、切断後の中間膜は時間の経過とともに収縮してしまう。このため、少し大きめに切断して加熱接着後はみ出た部分を剃刀等で切り落とす必要があった。
　一方、自動車の側部窓ガラス等の比較的曲げアール（曲率半径）の大きなガラスや、フラットな形状の合わせガラスを製造する場合には、扇形状に加工せずにフラットな中間膜のまま切断するので、切断後の収縮は少ない。このようなシート状のワークを所望の形状に切断する技術としては、定盤上に載置したシート状のワークを所望の外形形状に一致する線に沿ってカッター刃で順次切断する方法や、刃型で全周を同時に押圧して打抜く色々な方法が知られている。
　例えば、特開２０００－１１９９５０号公報には、シート材（Ｗ）を広げた状態で支持可能な通気性を具備する支持テーブル（２）と、該支持テーブル（２）の上方でカット部（１７）を下向きにして設けられた切断ヘッド（３）と、上記支持テーブル（２）の下方で吸引面（３０）を上へ向けた状態で上記切断ヘッド（３）に対応して設けられた吸引ヘッド（４）と、上記切断ヘッド（３）及び吸引ヘッド（４）を支持テーブル（２）を挟んだ上下部で互いに同速・同方向へ同期的に平面移動させるヘッド移動手段（５）とを有し、前記切断ヘッド（３）によって支持テーブル（２）上のシート材（Ｗ）を直接に切断させることを特徴とするシート材の切断装置が開示されている（特許文献１）。
　また、特開平８－１８８４３３号公報には、ガラス板の数値制御切断装置１は、カッタヘッド２をＸ軸方向に直動させるＸ方向直動手段３を備えたブリッジフレーム４を両側５及び６でＹ方向に移動自在に支持し、ブリッジフレーム４の両側５及び６のそれぞれにボールねじナット７及び８を回転自在に取り付け、Ｙ方向に伸びるボールねじ９及び１０のそれぞれに各ボールねじナット７及び８を螺合させ、両ボールねじナット７及び８を同期して回転させてブリッジフレーム４をＹ方向に直動させるＹ方向直動手段１１を設け、ブリッジフレーム４にＸ方向に伸びる他のボールねじ１２を配し、Ｘ方向直動手段３にボールねじ１２に螺合する他のボールねじナット１３を回転自在に取り付け、Ｘ方向直動手段３によりボールねじナット１３を回転させてカッタヘッド２をＸ方向に直動させるようにしてなるガラス板の数値制御切断装置が開示されている（特許文献２）。
　さらにまた、実開平６－１６４３５号公報には、ロールコンベアの前後にガラス板を支持するエアテーブルを配設し、該ロールコンベアのロール間の下方にキャッチャータンクを設け、該タンクの上方に横架のレールに沿って横行自在かつウォタージェットを噴射するノズルと、前記ロールコンベアおよびエアテーブルの片側に隣接して前記ガラス板を前後動せしめる走行手段とを配設したガラス板の切断装置において、前記走行手段より前記ロールコンベアおよびエアテーブル上に突出する複数のアームと、該アームの先端に前記ガラス板を支持する吸着パッドとを設けたガラス板の切断装置が開示されている（特許文献３）。
特開２０００－１１９９５０号公報 特開平８－１８８４３３号公報 実開平６－１６４３５号公報
　前記特許文献１は、多孔構造、メッシュ構造等の金属板の下地板の上に、毛足の短い絨毯やゴム、スポンジ状のような弾性層材が設けた支持テーブル上にシート材を載置し、その上方に設けたカッターを支持テーブルに押し付けてシート材を完全に分離させるまで強く押し付けて切断させるため、カッターによるシート材の切断と同時に弾性層材や金属製の下地板もカッターによって摺接してしまうことになり、繰り返し切断によるカッター先端の磨耗や、弾性層材の表面の切りキズによる凹凸等により切断不良を招いたり、シート材によっては、切りキズからの弾性層材からのチリ、埃等のシート材への付着により品質に悪影響を及ぼす場合があるという問題があった。
　また、支持テーブルの上部で平面移動する切断ヘッドに同期させて支持テーブルの下部に設けた吸引ヘッドを平面移動させるため、シート材の一部分だけを固定しているだけであり、シート材全体が固定されているわけではないため、シート材が切断中にずれ、切断した寸法が所定の形状とならない恐れがあった。
　また、前記特許文献２に記載された発明は、テーブル上に載置した脆性のガラス板をＸ方向、Ｙ方向に移動自在なカッターによって該ガラス板の上部表面に切断用の切筋線を与えるものであり、ガラスの表面が硬いために、カッターがガラス板に切筋線を与える時にテーブル面まで到達することは無く、キズを付けることはないが、ガラス板に代えて合わせガラス用の樹脂中間膜等の柔らかいシート材を切断する場合には、本発明を適用することはできない。
　さらに、前記特許文献３に記載された発明においては、エアテーブルによって浮上するガラス板を前進後退させ、ウォータージェットを噴射してガラス板を切断するものであるため、ガラス板のような水に強いシート材の切断に対しては問題ないが、合わせガラスの中間膜として使用されるポリビニルブチラール膜（ＰＶＢ膜）のような水分によって品質が変化してしまうシート材には使用できないという問題があった。
　本発明は、このような問題に鑑みて、合わせガラス用の樹脂中間膜等の柔らかいシート材を切断するにあたり、カッターの刃部をテーブルに当接させないでシート材を切断でき、切断不良を発生させることなく、シート材を所望の形状に切断することが可能なシート材の切断方法および装置を提供することを目的とする。
　すなわち、本発明に係るシート材の切断装置は、複数個の微細な穿孔部よりエアーを噴出または吸引自在なエアテーブルと、該エアーテーブル上に載置固定された所定の閉ループ状の凹溝部及び前記エアテーブルの各穿孔部位置と一致する各位置に穿孔部を有するテンプレートと、該テンプレート上に載置するシート材の上方位置に設けて前記テンプレートの凹溝部に沿ってシート材を切断する切断刃と、該切断刃をＸＹＺ座標軸で移動および回転自在とする切断刃駆動手段とからなることを特徴とする。
　あるいはまた、本発明に係る上述のシート材の切断装置は、前記テンプレートに、同一形状又は異なる形状の凹溝部を複数本並設または交差させて配設したことを特徴とする。
　あるいはまた、本発明に係る上述のシート材の切断装置は、前記シート材をエアーテーブルに搬出入させる搬出入手段を設けたことを特徴とする。
　あるいはまた、本発明に係る上述のシート材の切断装置は、前記テンプレートの凹溝部の幅を２～７ｍｍ、深さを２ｍｍ以上としたことを特徴とする。
　あるいはまた、本発明に係るシート材の切断方法は、上述のいずれかの装置を用いたシート材の切断方法において、エアテーブルの各穿孔部とテンプレートの各穿孔部とを一致するようにして、テンプレートをエアテーブル上に重ねて固定し、テンプレート上に載置したシート材をエアテーブルの吸引によって吸着して固定した状態で、シート材を切断中のカッター刃の先端部がテンプレートの凹溝部内に潜り込む状態でシート材をカッター刃で切断することを特徴とする。
　あるいはまた、本発明に係る上述のシート材の切断方法は、前記凹溝部内を移動させるカッター刃の先端部が凹溝部の最上面より１ｍｍ以上、凹溝部内に潜り込むようにしてシート材を切断させることを特徴とする。
　あるいはまた、本発明に係る上述のシート材の切断方法は、前記テンプレート上にシート材を搬入、または搬出させる場合、シート材の端部を吸着パッド等で吸着し、エアテーブルの穿孔部よりエアを噴出させてシート材を浮上させながら搬送移動させることを特徴とする。
　本発明によれば、シート材の切断形状に沿った閉ループ状の凹溝部を有するテンプレートをエアテーブル上に着脱自在に載置したので、合わせガラス用の樹脂中間膜等の柔らかいシート材をカッターによって切断する場合に、カッターの刃部分がシート材を突き抜けても凹溝部内に留まり、エアテーブルに当接することはない。
　これによって、カッターの刃部分をエアテーブルに当接させないで、シート材を切断できるので、カッター刃の磨耗が少なく、長寿命で磨耗による切断不良を大幅に減少させることができる。
　また、エアテーブル上に載置したテンプレートに設けた穿孔部によってシート材全体を吸着固定した状態で、シート材を凹溝部に沿ってカッターで切断するのでシート材の位置ズレによる切断寸法不良は発生しない。
本発明の実施例１の切断装置の概略斜視図。 本発明の実施例１の切断装置のテンプレートの平面図。 本発明の実施例１の切断装置の部分断面図。 本発明の実施例２の切断装置のテンプレートの平面図。 本発明の実施例３の切断装置のテンプレートの平面図。 本発明の実施例４の切断装置のテンプレートの平面図。
　図１～図３に示すように、本発明に係るシート材の切断装置１は、複数個の微細な穿孔部１１、１１・・よりエアーを噴出または吸引自在なエアテーブル１０と、該エアーテーブル１０上に載置固定され所定の閉ループ状の凹溝部２２及び前記エアテーブル１０の各穿孔部１１の位置と一致する各位置に穿孔部２１を有するテンプレート２０と、該テンプレート２０上に載置するシート材２の上方位置に設け、前記テンプレート２０の凹溝部２２に沿ってシート材２を切断する切断刃３をＸＹＺ－θ軸で移動および回転自在な切断刃駆動手段３０とからなる。
　前記エアテーブル１０は、複数個の無数の微細な穿孔部１１、１１・・を上面に有した内部が空洞のチャンバー状となっており、シート材２のエアテーブル１０上への搬出入時は該チャンバー内に圧縮エアを送り込んで該穿孔部１１、１１・・より圧縮エアーを噴出させて、シート材２を浮上させながら搬出入させる。
　一方、該チャンバー内の空気を図示しない真空ポンプ等で吸引して負圧にすると、エアテーブル１０とシート材２間の空気は、該穿孔部１１、１１・・よりチャンバー内に吸引されて、シート材２はエアテーブル１０の上面で吸着される。詳細には、エアテーブル１０とシート材２間にはテンプレート２０が介在しているので、エアテーブル１０の穿孔部１１、１１・・とテンプレート２０の穿孔部２１、２１・・を通じてシート材２は吸着される。
　また、前記テンプレート２０は、樹脂製の板状であって、エアテーブル１０と略同じ大きさ、または若干小さめとし、エアテーブル１０に設けた各穿孔部１１、１１・・とテンプレート２０に設けた各穿孔部２１、２１・・の位置をほぼ一致するように配設するが、各穿孔部２１、２１・・の位置ずれを考慮して、テンプレート２０側の穿孔部２１、２１・・の各孔径を、エアテーブル１０側の各穿孔部１１、１１・・の孔径より僅かに大きくして、エアテーブル１０上に着脱自在に固定した。
さらに、テンプレート２０の上面に少なくとも一つ設けた閉ループ状の凹
溝部２２は、凹溝部２２の中心線からなる閉ループ形状が、シート材２より切り抜き切断しようとする所望の形状と一致する形状とした。
　前記一般的な市販の切断刃３の厚みが０．４ｍｍ前後であり、切断対象のシート材２により０．１～０．５ｍｍ程度の厚みにものも存在することを考慮して、前記テンプレート２０の凹溝部２２の幅は、２～７ｍｍ、深さを２ｍｍ以上とするのが良く、切断刃３がシート材２を突き抜けてシート材２の下面より１ｍｍ以上入り込んだときに、切断刃３の先端が凹溝部２２の底部と当接しない深さが必要である。
　図４に示すように、1枚のテンプレート２０に同一形状の閉ループの凹溝部２２を複数本並設することもできる。この場合、同一のシート材２から複数枚採りが可能となる。
　一方、図５に示すように、1枚のテンプレート２０に大きな形状の凹溝部２２内に小サイズの凹溝部２２’を配設したり、図６に示すように、異なる形状の凹溝部２２、２２’を複数本交差させて配設することもできる。図５、図６の場合は、いずれか一つだけの凹溝部２２、２２’の形状を選択して使用することなる。
　前記シート材２のエアーテーブル１０上への搬入、搬出については、図示しない搬出入手段を設ければ良い。搬出入手段としては、エアテーブル１０の穿孔部１１、１１・・からエアを噴出させて、シート材２を僅かに浮上させた状態で図示しない吸着パッド等でシート材２の先端側両コーナー部を吸着保持しながら、引きずるように引っ張って移動させれば良い。
前記切断刃駆動手段３０は、Ｘ軸方向の直動システムによるＸ軸駆動手段３１、Ｙ軸方向の直動システムによるＹ軸駆動手段３２、切断刃３を有する切断ヘッドをエアシリンダやモーター等によってＺ軸方向で昇降させるＺ軸駆動手段３３、さらにＸＹ軸からなる平面のカーブ部分で切断刃３の向きを常に切断刃３が接線方向となるように回転させるθ軸駆動手段を設けたが、これらからなる切断刃駆動手段３０として、多関節ロボットを使用するようにしても良い。
　前記切断刃３としては、標準引切りカッターナイフで、片刃、両刃のいずれでも良い。切断刃３の厚みとしては、一般的な市販のカッター刃の厚みが０．４ｍｍ前後であり、０．１～０．５ｍｍ程度の厚みのカッター刃を使用することもできる。
　前記のような切断装置１を用いてシート材２を切断する方法について説明する。
　エアテーブル１０の上部側面に一定間隔に設けた複数の穿孔部１１、１１・・と、板状のテンプレート２０に一定間隔に設けた複数の穿孔部２１、２１・・とをそれぞれ一致するように、テンプレート２０をエアテーブル１０上に重ねて固定し、テンプレート２０上に載置したシート材２をエアテーブル１０の吸引によって吸着して固定した状態で、シート材２を切断中の切断刃３の先端部がテンプレート２０の凹溝部２２内に潜り込む状態でシート材２を切断刃３で切断する。
　尚、切断刃３による切断スタート位置より切断停止位置までループ状に切断するが、切断刃の停止位置は切断スタート位置と同一位置ではなく、切断スタート位置より数ミリオーバーラップさせて切断させると、切断スタート位置での糸状の切断残りがなくなり、望ましい。
　エアテーブル１０上に切断形状と一致する閉ループ状の凹溝部２２を有するテンプレート２０を載置するようにしたのは、シート材２を該形状に切断する切断刃３の刃部がエアテーブル１０に当接しないようにして、刃部の磨耗を抑えるとともに、シート材２以外の切り屑を発生させないようにするためである。
　前記凹溝部２２内を移動させる切断刃３の先端部が凹溝部２２の最上面より１ｍｍ以上、凹溝部２２内に潜り込むようにしてシート材２を切断させる。すなわち、シート材２の下面より突き出した切断刃３の先端が１ｍｍ以上となるようにするのが良い。
　これは、１ｍｍ未満とすると、切断刃３をシート材２に押し付けたとき、シート材２の撓み等により、切断不良が発生する場合があるため、シート材２を貫通した切断刃３の先端が凹溝部２２内に１ｍｍ以上潜り込むようにした。
　前記テンプレート２０上にシート材２を搬入、または搬出させる場合には、シート材２の先端部または先端コーナー部を小径または細長の図示しない吸着パッド等で吸着し、エアテーブル１０の穿孔部１１、１１・・よりエアを噴出させてシート材２を浮上させながら搬送移動させれば良い。
　次に、本発明のシート材の切断方法および切断装置の作用について説明する。
　前記テンプレート２０の上面側に閉ループ状の凹溝部２２を設け、該凹溝部２２の中心線の形状に切断する所望の閉ループ形状と一致するようにしたのは、切断刃３によってシート材２を切断する時に、切断刃３の刃部分がエアテーブル１０の上面に当接しないようにして、エアテーブル１０との当接による切断刃３の磨耗を発生させないようにするとともに、エアテーブル１０の上面に切りキズを発生させないようにするためである。
　また、シート材２を切断する時に、エアテーブル１０の吸引によって、シート材２を吸着し固定するようにしたのは、切断中にシート材２の位置変動を発生させないことにより切断形状不良を発生させないようにしたり、シート材２を吸着によりピーンと張った状態にすることによって、シート材２の凹溝部２２で下方側に吸引されて撓まないようにできるため、撓み状態で切断刃３による切断時に発生する切り残しや切断ムラ等の切断不良を発生させること無く、スムーズに切断を行うことができる。
　1枚のテンプレート２０に閉ループ状の凹溝部２２を複数設けたことによって、製作するテンプレート２０の数を減らすことができる。
　シート材は、合わせガラスの中間膜として使用するポリビニールブチラール膜（ＰＶＢ膜）、樹脂フイルム等のシート材を対象とする。
　続いて本発明に係るシート材の切断装置１の使用例について記載する。
　［実施例１］
　シート材２として、０．７～１ｍｍ程度の厚みのポリビニールブチラール膜（ＰＶＢ膜）を用意する。
　図１に示したように、金属製のエアテーブル１０上にＭＣナイロン樹脂製のテンプレート２０を載置し、テンプレート２０の四隅コーナー近傍位置をボルト等で固定する。エアテーブル１０およびテンプレ－ト２０のそれぞれには、縦横両方向に、例えば２０ｍｍピッチ毎に、２ｍｍΦの穿孔部１１、２１が設けられており、エアテーブル１０の穿孔部１１の位置とテンプレート２０の穿孔部２１の位置がそれぞれ一致するように配置されている。
　図２、図３に示したように、テンプレート２０の上面には、自動車の側部窓ガラスの形状と一致する形状の閉ループ状の凹溝部２２が連続したライン状で設けられており、該凹溝部２２の幅を例えば２ｍｍ、深さは５ｍｍとした。
　エアテーブル１０上に固定されたテンプレート２０上にシート材２を搬入し、皺の無いように載置する。搬入する時は中空チャンバー状のエアテーブル１０内を正圧にしてシート材２を浮上させ、所定の位置となった時にエアテーブル１０内を負圧に切り替えて、シート材２をテンプレート２０に吸着させ固定する。
　該テンプレート２０上に載置するシート材２の上方位置に設けた切断刃３を、搬送方向にＸ軸駆動手段３１、幅方向にＹ軸駆動手段３２、上下方向にＺ軸駆動手段３３で移動、かつＸＹ軸平面上で円弧上にカーブする部分で切断刃の向きを回転自在とする円弧状駆動手段からなるＸＹＺ－θ軸の切断刃駆動手段３０によって移動させ、前記テンプレート２０の凹溝部２２の中心線に沿ってシート材２を切断する。
　切断刃駆動手段３０の走行軌跡は、あらかじめティーチングによって凹溝部２２の幅方向の中心線を走行するように記憶させ、凹溝部２２の壁面には接触させないようにする。
　切断完了後、シート材２の周辺部の先端側コーナー部を図示しない吸着パッドで吸着するとともに、閉ループ状に切り抜かれた部分の先端部も図示しない吸着パッドで吸着保持した後、エアテーブル１０内を正圧に切り替えてシート材２を浮上させ、シート材２の外側部分を上面から吸着している前記吸着パッドで吸着しながら図示しない排出ボックスまで搬出し、閉ループ曲線の内側部分を次工程へ搬出した。
［実施例２］
　図４に示すように、１枚のテンプレート２０内に同一形状の閉ループ形状の凹溝部２２、２２’が複数枚並設されている以外は、実施例１と同じである。これによって、１枚のシート材２より複数枚の所定形状の閉ループ形状に切断されたシート材２を得ることができる。
　複数の凹溝部２２、２２’で得られた切断されたシート材２は、テンプレート内の複数の凹溝部２２、２２’の数だけ切断後、1枚ずつ搬出される。
［実施例３］
　図５に示すように、１枚のテンプレート２０内に大きな形状の閉ループ形状の凹溝部２２と、小さな形状の閉ループ形状の凹溝部２２’とを有するものであり、同時に用いることは無く、該テンプレート２０上に設けられた閉ループの凹溝部２２、２２’の所望のいずれか一つだけを使用することになる点以外は、実施例１と同じである。これによって、１枚のシート材より１枚の所定形状の閉ループ形状に切断されたシート材を得ることができる。
　［実施例４］
　図６に示すように、１枚のテンプレート２０内に異なった形状の複数の閉ループ形状の凹溝部２２、２２’が交差するように設けられているものであり、これらの複数の凹溝部２２、２２’を同時に用いることは無く、該テンプレート２０上に設けられた閉ループの凹溝部２２、２２’の所望のいずれか一つだけを使用する点以外は、実施例１、３と同じである。これによって、１枚のシート材より１枚の所定形状の閉ループ形状に切断されたシート材を得ることができる。
　１　　　　　切断装置
　２　　　　　シート材
　３　　　　　切断刃
１０　　　　　エアテーブル
１１　　　　　穿孔部
２０　　　　　テンプレート
２１　　　　　穿孔部
２２、２２’　凹溝部
３０　　　　　切断刃駆動手段
３１　　　　　Ｘ軸駆動手段
３２　　　　　Ｙ軸駆動手段
３３　　　　　Ｚ軸駆動手段

Claims (7)

  1. 　複数個の微細な穿孔部よりエアーを噴出または吸引自在なエアテーブルと、該エアーテーブル上に載置固定された所定の閉ループ状の凹溝部及び前記エアテーブルの各穿孔部位置と一致する各位置に穿孔部を有するテンプレートと、該テンプレート上に載置するシート材の上方位置に設けて前記テンプレートの凹溝部に沿ってシート材を切断する切断刃と、該切断刃をＸＹＺ座標軸で移動および回転自在とする切断刃駆動手段とからなることを特徴とするシート材の切断装置。
  2. 　前記テンプレートに、同一形状又は異なる形状の凹溝部を複数本並設または交差させて配設したことを特徴とする請求項１記載のシート材の切断装置。
  3. 　前記シート材をエアーテーブルに搬出入させる搬出入手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート材の切断装置。
  4. 　前記テンプレートの凹溝部の幅を２～７ｍｍ、深さを２ｍｍ以上としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート材の切断装置。
  5. 　前記請求項１乃至４のいずれかに記載の装置を用いたシート材の切断方法であって、エアテーブルの各穿孔部とテンプレートの各穿孔部とを一致するようにして、テンプレートをエアテーブル上に重ねて固定し、テンプレート上に載置したシート材をエアテーブルの吸引によって吸着して固定した状態で、シート材を切断中のカッター刃の先端部がテンプレートの凹溝部内に潜り込む状態でシート材をカッター刃で切断することを特徴とするシート材の切断方法。
  6. 　前記凹溝部内を移動させるカッター刃の先端部が凹溝部の最上面より１ｍｍ以上、凹溝部内に潜り込むようにしてシート材を切断させることを特徴とする請求項５記載のシート材の切断方法。
  7. 　前記テンプレート上にシート材を搬入、または搬出させる場合、シート材の端部を吸着パッド等で吸着し、エアテーブルの穿孔部よりエアを噴出させてシート材を浮上させながら搬送移動させることを特徴とする請求項５または６に記載のシート材の切断方法。
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