JP2695105B2 - 異形ガラスの位置決め装置 - Google Patents
異形ガラスの位置決め装置Info
- Publication number
- JP2695105B2 JP2695105B2 JP5038832A JP3883293A JP2695105B2 JP 2695105 B2 JP2695105 B2 JP 2695105B2 JP 5038832 A JP5038832 A JP 5038832A JP 3883293 A JP3883293 A JP 3883293A JP 2695105 B2 JP2695105 B2 JP 2695105B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher
- glass plate
- glass
- positioning device
- plate
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板の位置決め装
置に関し、詳細には車両用ドアガラス等に使用する異形
な形状をしたガラス板の位置決め装置に係るものであ
る。
置に関し、詳細には車両用ドアガラス等に使用する異形
な形状をしたガラス板の位置決め装置に係るものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板の加工においては数多くの工程
からなり、搬送ライン上のガラス板の位置決めの技術は
数多く提案されているが、例えば、先に本出願人が提供
した実開平１−１０２１３０号には、２本のベルトコン
ベアで搬送される板ガラスを自在ローラーで支持する昇
降架台と、前記板ガラスの長・短２辺の位置を規正する
出入手段と、該出入手段と対向する位置で前記板ガラス
の端縁を押圧する押圧手段よりなる板ガラスの位置決め
装置を開示した。
からなり、搬送ライン上のガラス板の位置決めの技術は
数多く提案されているが、例えば、先に本出願人が提供
した実開平１−１０２１３０号には、２本のベルトコン
ベアで搬送される板ガラスを自在ローラーで支持する昇
降架台と、前記板ガラスの長・短２辺の位置を規正する
出入手段と、該出入手段と対向する位置で前記板ガラス
の端縁を押圧する押圧手段よりなる板ガラスの位置決め
装置を開示した。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】実開平１−１０２１
３０号のものは、四辺形あるいは台形状のガラス板を四
方向よりローラーで位置を固定するため板ガラスの形状
が限定され、昨今の自動車ドア窓用昇降ガラスのような
多様化された特異な形状、例えば略三角形の場合には採
用することは出来ないという問題があった。
３０号のものは、四辺形あるいは台形状のガラス板を四
方向よりローラーで位置を固定するため板ガラスの形状
が限定され、昨今の自動車ドア窓用昇降ガラスのような
多様化された特異な形状、例えば略三角形の場合には採
用することは出来ないという問題があった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明は、かかる問題
点に鑑み、かつ完全な自動化を目的として、異形のガラ
ス板を噴射浮上、吸着するロールコンベア付きエアテー
ブルの面上片縁に、該ロールの中央に向う横行方向に突
出入し、前記ガラス板の端面と当接して基準位置となる
ストッパーを設けた基準プッシャーと、該基準プッシャ
ーと対向位置で前記エアテーブル上に架設する架台の横
梁に設けた往復動手段による横行自在な台座より垂下す
るロッドの下端に、横行方向に突出入し前記ガラス板の
端面を接圧する円板状あるいは方形板状の当接部材を設
けた横行プッシャーと、該横行プッシャーを挟み前記コ
ンベアの搬送方向に離間し、かつ前記横梁に添設する前
後動手段により往復横行せしめるブラケットから懸吊さ
せて対向の前記往復動手段からなる一対の旋回プッシャ
ーとを設けた異形ガラスの位置決め装置において、前記
ブラケット上に載置して前記往復動手段を水平に回動せ
しめる回動手段を設けたことを特徴とする異形ガラスの
位置決め装置を提供する。
点に鑑み、かつ完全な自動化を目的として、異形のガラ
ス板を噴射浮上、吸着するロールコンベア付きエアテー
ブルの面上片縁に、該ロールの中央に向う横行方向に突
出入し、前記ガラス板の端面と当接して基準位置となる
ストッパーを設けた基準プッシャーと、該基準プッシャ
ーと対向位置で前記エアテーブル上に架設する架台の横
梁に設けた往復動手段による横行自在な台座より垂下す
るロッドの下端に、横行方向に突出入し前記ガラス板の
端面を接圧する円板状あるいは方形板状の当接部材を設
けた横行プッシャーと、該横行プッシャーを挟み前記コ
ンベアの搬送方向に離間し、かつ前記横梁に添設する前
後動手段により往復横行せしめるブラケットから懸吊さ
せて対向の前記往復動手段からなる一対の旋回プッシャ
ーとを設けた異形ガラスの位置決め装置において、前記
ブラケット上に載置して前記往復動手段を水平に回動せ
しめる回動手段を設けたことを特徴とする異形ガラスの
位置決め装置を提供する。
【０００５】
【作用】例えば略三角形状のガラス板をエアテーブル上
で浮上させ、基準プッシャーの横行と一方の旋回プッシ
ャーの作動によりストッパーと当接部材とはガラス板の
一方の鋭角部分辺の位置で待機し、続いて横行プッシャ
ーの作動により当接部材と基準プッシャーのストッパー
とで前記ガラス板を挟み、他方の予め決められた角度ま
で旋回移動した旋回プッシャーの往復動手段を作動させ
ることにより、当接部材は他の鋭角による頂点部分を接
圧することにより前記ガラス板の４点を押圧挟持して位
置決めし、該ガラス板をその状態を保ちながらテーブル
上に吸着させて固定する。
で浮上させ、基準プッシャーの横行と一方の旋回プッシ
ャーの作動によりストッパーと当接部材とはガラス板の
一方の鋭角部分辺の位置で待機し、続いて横行プッシャ
ーの作動により当接部材と基準プッシャーのストッパー
とで前記ガラス板を挟み、他方の予め決められた角度ま
で旋回移動した旋回プッシャーの往復動手段を作動させ
ることにより、当接部材は他の鋭角による頂点部分を接
圧することにより前記ガラス板の４点を押圧挟持して位
置決めし、該ガラス板をその状態を保ちながらテーブル
上に吸着させて固定する。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る一部を切欠する位置決め装置の全体
斜視図を示し、図２は一部を切欠する旋回プッシャーの
斜視図を示し、図３は基準プッシャーの一部を切欠省略
した斜視図、図４は底辺ストッパーの機構を説明する一
部を省略、切欠した斜視図を示し、図５は当接部材の斜
視図を示し、図６は各プッシャーの作動順序を示す説明
図である。
図１は本発明に係る一部を切欠する位置決め装置の全体
斜視図を示し、図２は一部を切欠する旋回プッシャーの
斜視図を示し、図３は基準プッシャーの一部を切欠省略
した斜視図、図４は底辺ストッパーの機構を説明する一
部を省略、切欠した斜視図を示し、図５は当接部材の斜
視図を示し、図６は各プッシャーの作動順序を示す説明
図である。
【０００７】異形のガラス板１をファン４１の作動で噴
射浮上あるいは吸着するロールコンベア２付きエアテー
ブル３の面上でその片縁枠上には、ガイド４と共に上方
に突出する図示されないロッドシリンダーを配設し、該
ロッドの上端に固着する水平板５上にガイド６と共にエ
アテーブル３の中心方向に突出入する横行シリンダー７
を設け、該シリンダーのロッド端には一部の切欠部分を
設けたプレート１０’に固着のレール８に沿って摺動お
よびロック３９による固定可能、スライド軸３６により
突出入の横行自在、かつロック３７で位置決め固定可能
な取付部材３８にＺ字状に曲がり前記スライド軸３６端
に固着する移動ストッパー９と、エアテーブル３上に垂
下するプレート１０’の下縁に設けた底辺ストッパー１
０とからなる基準プッシャー１１を配設する。
射浮上あるいは吸着するロールコンベア２付きエアテー
ブル３の面上でその片縁枠上には、ガイド４と共に上方
に突出する図示されないロッドシリンダーを配設し、該
ロッドの上端に固着する水平板５上にガイド６と共にエ
アテーブル３の中心方向に突出入する横行シリンダー７
を設け、該シリンダーのロッド端には一部の切欠部分を
設けたプレート１０’に固着のレール８に沿って摺動お
よびロック３９による固定可能、スライド軸３６により
突出入の横行自在、かつロック３７で位置決め固定可能
な取付部材３８にＺ字状に曲がり前記スライド軸３６端
に固着する移動ストッパー９と、エアテーブル３上に垂
下するプレート１０’の下縁に設けた底辺ストッパー１
０とからなる基準プッシャー１１を配設する。
【０００８】エアテーブル３上に架設する架台１２の横
梁１３には、前記基準プッシャー１１と対面状に配設す
る横行プッシャー１４と、該横行プッシャーを挟んで対
面状に配設する一対のａ、ｂ旋回プッシャー１５、１５
とを懸吊するが、該ａ、ｂ旋回プッシャーは架台の横梁
１３に添設する固着の枠部１６にガイドレール１７を設
け、該枠部の端部に設置したサーボモーター１８のエン
コーダーによるパルスカウントによりブラケット２０の
位置を制御するサーボモーター軸に枠部１６に内設のボ
ールネジ１９を連結し、該ネジに螺合し前記ガイドレー
ル１７に沿って位置決め横行動自在なブラケット２０か
らなる前後動手段２１を配設し、該前後動手段により横
行動のブラケット２０上には、水平シリンダー３３によ
りガラス板１の端面に当接圧せしめる当接部材３４、４
０の突出方向角度を設定せしめる回動手段２６のエンコ
ーダー２２を設けたステッピングモーター２３を載置配
設し、ステッピングモーター２３の軸端には往復動手段
２４を懸装するが、該往復動手段は前記ステッピングモ
ーター２３の下方軸端と枠体２５の片端とを固着し、該
枠体の他端にはサーボモーター２７を取り付け該モータ
ーの回転軸と連結のボールネジ２８を枠体２５内に設
け、該ボールネジとガイドレール２９とを介した位置決
め往復動自在な台座３０を配設し、該台座より垂下する
ロッド３１の下端には上下動自在な上下シリンダー３２
と水平方向に突出入する水平シリンダー３３とを上下に
連設し、該水平シリンダーには水平シリンダー３３に支
持される取付部４２にロック３５で固定しガラス板１の
端面と当接圧する円板状あるいは方形板状の当接部材３
４、４０を着脱自在に配設すれば、往復動手段２４によ
り枠体２５方向に往復動可能な前記該当接部材３４、４
０は、前後動手段２１による図１の矢印Ｂ方向の移動と
往復動手段２４によりエアテーブル３上のいずれの位置
へも位置決め移動が可能となり、さらに回動手段２６の
作動により当接部材４０の突出押圧の向きを図１の矢印
Ａのように自在に変更することができる。
梁１３には、前記基準プッシャー１１と対面状に配設す
る横行プッシャー１４と、該横行プッシャーを挟んで対
面状に配設する一対のａ、ｂ旋回プッシャー１５、１５
とを懸吊するが、該ａ、ｂ旋回プッシャーは架台の横梁
１３に添設する固着の枠部１６にガイドレール１７を設
け、該枠部の端部に設置したサーボモーター１８のエン
コーダーによるパルスカウントによりブラケット２０の
位置を制御するサーボモーター軸に枠部１６に内設のボ
ールネジ１９を連結し、該ネジに螺合し前記ガイドレー
ル１７に沿って位置決め横行動自在なブラケット２０か
らなる前後動手段２１を配設し、該前後動手段により横
行動のブラケット２０上には、水平シリンダー３３によ
りガラス板１の端面に当接圧せしめる当接部材３４、４
０の突出方向角度を設定せしめる回動手段２６のエンコ
ーダー２２を設けたステッピングモーター２３を載置配
設し、ステッピングモーター２３の軸端には往復動手段
２４を懸装するが、該往復動手段は前記ステッピングモ
ーター２３の下方軸端と枠体２５の片端とを固着し、該
枠体の他端にはサーボモーター２７を取り付け該モータ
ーの回転軸と連結のボールネジ２８を枠体２５内に設
け、該ボールネジとガイドレール２９とを介した位置決
め往復動自在な台座３０を配設し、該台座より垂下する
ロッド３１の下端には上下動自在な上下シリンダー３２
と水平方向に突出入する水平シリンダー３３とを上下に
連設し、該水平シリンダーには水平シリンダー３３に支
持される取付部４２にロック３５で固定しガラス板１の
端面と当接圧する円板状あるいは方形板状の当接部材３
４、４０を着脱自在に配設すれば、往復動手段２４によ
り枠体２５方向に往復動可能な前記該当接部材３４、４
０は、前後動手段２１による図１の矢印Ｂ方向の移動と
往復動手段２４によりエアテーブル３上のいずれの位置
へも位置決め移動が可能となり、さらに回動手段２６の
作動により当接部材４０の突出押圧の向きを図１の矢印
Ａのように自在に変更することができる。
【０００９】ａ、ｂ旋回プッシャー１５、１５の間に設
置する横行プッシャー１４は、該旋回プッシャーの回動
手段２６と前後動手段２１とを取り除いた往復動手段２
４を架台の横梁１３に直接固着し、該往復動手段の台座
３０より垂下するロッド３１に設けた水平シリンダー３
３は、そのピストンの突出入方向を横行方向と一致する
ように配設する。
置する横行プッシャー１４は、該旋回プッシャーの回動
手段２６と前後動手段２１とを取り除いた往復動手段２
４を架台の横梁１３に直接固着し、該往復動手段の台座
３０より垂下するロッド３１に設けた水平シリンダー３
３は、そのピストンの突出入方向を横行方向と一致する
ように配設する。
【００１０】ガラス板１の端面に当接する移動ストッパ
ー９および底辺ストッパー１０と当接部材３４、４０と
は、接圧時の緩衝を目的として弾性体の部材あるいは弾
性体を被着する。
ー９および底辺ストッパー１０と当接部材３４、４０と
は、接圧時の緩衝を目的として弾性体の部材あるいは弾
性体を被着する。
【００１１】基準プッシャー１１に設けた図示されない
上下動のロッドシリンダーおよびロッド３１に設けた上
下シリンダー３２は、割愛しても差し支えない。以下、
本発明の作動を説明する。
上下動のロッドシリンダーおよびロッド３１に設けた上
下シリンダー３２は、割愛しても差し支えない。以下、
本発明の作動を説明する。
【００１２】前後動手段２１および回動手段２６はガラ
ス板１の形状に応じてその位置および角度を前もってセ
ットし、往復動手段２４もガラス板１の位置決め位置よ
り約１００ｍｍ程度後退して図示されない各コントロー
ラーに記憶させておき、略三角形状のガラス板１がロー
ルコンベア２により搬送されてくると、図示されない位
置決めセンサーによりエアテーブル３上の所定の位置に
停止してファン４１の送風により浮上していると、図示
されないロッドシリンダーと横行シリンダー７の作動に
より前もって位置決めセットした移動ストッパー９を支
持する基準プッシャー１１のプレート１０’は、エアテ
ーブル３の面上に移動垂下し図６に示すイの位置に到達
し、同時に一方のａ旋回プッシャーの往復動手段２４に
設けたサーボモーター２７により台座３０を待機位置よ
り搬送方向に向かって移動させ、上下シリンダー３２、
水平シリンダー３３の作動で当接部材３４はエアテーブ
ル３の面上に接近して図６に示すロの位置に到達する。
ス板１の形状に応じてその位置および角度を前もってセ
ットし、往復動手段２４もガラス板１の位置決め位置よ
り約１００ｍｍ程度後退して図示されない各コントロー
ラーに記憶させておき、略三角形状のガラス板１がロー
ルコンベア２により搬送されてくると、図示されない位
置決めセンサーによりエアテーブル３上の所定の位置に
停止してファン４１の送風により浮上していると、図示
されないロッドシリンダーと横行シリンダー７の作動に
より前もって位置決めセットした移動ストッパー９を支
持する基準プッシャー１１のプレート１０’は、エアテ
ーブル３の面上に移動垂下し図６に示すイの位置に到達
し、同時に一方のａ旋回プッシャーの往復動手段２４に
設けたサーボモーター２７により台座３０を待機位置よ
り搬送方向に向かって移動させ、上下シリンダー３２、
水平シリンダー３３の作動で当接部材３４はエアテーブ
ル３の面上に接近して図６に示すロの位置に到達する。
【００１３】上記ａ旋回プッシャー１５の作動に続いて
横行プッシャー１４を作動させ、該プッシャーに設けた
往復動手段のサーボモーター２７による台座３０の移動
は、垂設するロッド３１に設けた当接部材３４を所定の
位置、すなわち前記基準プッシャー１１の底辺ストッパ
ー１０と対面位置の図６に示すハの地点まで横行し、続
いて他方のｂ旋回プッシャー１５の作動、すなわち装着
する方形な板状の当接部材４０は図６に示すニの位置に
移動し、４点を接圧挟持しフアン４１の吸引切替えによ
りガラス板１はエアテーブル３上面に吸着される。
横行プッシャー１４を作動させ、該プッシャーに設けた
往復動手段のサーボモーター２７による台座３０の移動
は、垂設するロッド３１に設けた当接部材３４を所定の
位置、すなわち前記基準プッシャー１１の底辺ストッパ
ー１０と対面位置の図６に示すハの地点まで横行し、続
いて他方のｂ旋回プッシャー１５の作動、すなわち装着
する方形な板状の当接部材４０は図６に示すニの位置に
移動し、４点を接圧挟持しフアン４１の吸引切替えによ
りガラス板１はエアテーブル３上面に吸着される。
【００１４】吸着後図６のハおよびニ、すなわち横行プ
ッシャー１４およびｂ旋回プッシャー１５の逆転起動、
連動してロの位置を示すａ旋回プッシャー１５、さらに
基準プッシャー１１の復動により移動ストッパー９と当
接部材３４、３４、４０はガラス板の端面より離脱上昇
し、位置決めされエアテーブル３に吸着固定のガラス板
１は図示されないロボット等の吸着アームによりエアテ
ーブルの吸着解除と共に次の場所へ移載される。
ッシャー１４およびｂ旋回プッシャー１５の逆転起動、
連動してロの位置を示すａ旋回プッシャー１５、さらに
基準プッシャー１１の復動により移動ストッパー９と当
接部材３４、３４、４０はガラス板の端面より離脱上昇
し、位置決めされエアテーブル３に吸着固定のガラス板
１は図示されないロボット等の吸着アームによりエアテ
ーブルの吸着解除と共に次の場所へ移載される。
【００１５】旋回プッシャーの前後動手段２１および回
動手段２６については、前述の通り予めガラス板１の形
状に応じて段取り替え時にセットしておくが、その動作
は、架台１２の横梁１３に添設する前後動手段２１によ
りブラケット２０を横行移動させて横行方向の位置を設
定し、連動してブラケット２０上の回動手段２６により
枠体２５を旋回せしめ、該枠体に装着の台座３０より垂
下するロッド３１に水平シリンダーを介して配設の当接
部材３４あるいは４０の突出方向を所望の角度に設定す
る。
動手段２６については、前述の通り予めガラス板１の形
状に応じて段取り替え時にセットしておくが、その動作
は、架台１２の横梁１３に添設する前後動手段２１によ
りブラケット２０を横行移動させて横行方向の位置を設
定し、連動してブラケット２０上の回動手段２６により
枠体２５を旋回せしめ、該枠体に装着の台座３０より垂
下するロッド３１に水平シリンダーを介して配設の当接
部材３４あるいは４０の突出方向を所望の角度に設定す
る。
【００１６】移動ストッパー９の使い分けはガラス板１
の基準辺に凹部を有する場合に使用する。なお、横行プ
ッシャー１４、一対の旋回プッシャー１５に配設する往
復動手段２４の作動順序は、ガラス板１の形状に応じ予
め定められた順序で行えばよい。
の基準辺に凹部を有する場合に使用する。なお、横行プ
ッシャー１４、一対の旋回プッシャー１５に配設する往
復動手段２４の作動順序は、ガラス板１の形状に応じ予
め定められた順序で行えばよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、４軸プッシャーが位置決め移
動可能で、その内２軸を押え角度変更可能の回動自在と
したことにより異形ガラス板に対応可能となり、異形ガ
ラス板の自動位置決めおよび形状変更の対応が自動化さ
れ、該自動化により自動投入、取り出しのハンドリング
が可能となる。
動可能で、その内２軸を押え角度変更可能の回動自在と
したことにより異形ガラス板に対応可能となり、異形ガ
ラス板の自動位置決めおよび形状変更の対応が自動化さ
れ、該自動化により自動投入、取り出しのハンドリング
が可能となる。
【図１】本発明に係る位置決め装置の一部を切欠する全
体斜視図を示す。
体斜視図を示す。
【図２】一部を切欠する旋回プッシャーの斜視図を示
す。
す。
【図３】一部を切欠省略した基準プッシャーの斜視図。
【図４】底辺ストッパーの機構を説明する一部を省略、
切欠した斜視図を示す。
切欠した斜視図を示す。
【図５】当接部材の斜視図を示す。
【図６】各プッシャーの作動順序を示す説明図である。
１・・・・・ガラス板 ２・・・・・ロール ３・・・・・エアテーブル ９・・・・・移動ストッパー １０・・・・・底辺ストッパー１１ ・・・・・基準プッシャー １２・・・・・架台１４ ・・・・・横行プッシャー１５ ・・・・・旋回プッシャー ２０・・・・・ブラケット ２１・・・・・前後動手段 ２４・・・・・往復動手段 ２６・・・・・回動手段 ３０・・・・・台座 ３１・・・・・ロッド ３４、４０・・当接部材
Claims (1)
- 【請求項１】異形のガラス板を噴射浮上、吸着するロー
ルコンベア付きエアテーブルの面上片縁に、該ロールの
中央に向う横行方向に突出入し、前記ガラス板の端面と
当接して基準位置となるストッパーを設けた基準プッシ
ャーと、該基準プッシャーと対向位置で前記エアテーブ
ル上に架設する架台の横梁に設けた往復動手段による横
行自在な台座より垂下するロッドの下端に、横行方向に
突出入し前記ガラス板の端面を接圧する円板状あるいは
方形板状の当接部材を設けた横行プッシャーと、該横行
プッシャーを挟み前記コンベアの搬送方向に離間し、か
つ前記横梁に添設する前後動手段により往復横行せしめ
るブラケットから懸吊させて対向の前記往復動手段から
なる一対の旋回プッシャーとを設けた異形ガラスの位置
決め装置において、前記ブラケット上に載置して前記往
復動手段を水平に回動せしめる回動手段を設けたことを
特徴とする異形ガラスの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038832A JP2695105B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 異形ガラスの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038832A JP2695105B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 異形ガラスの位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247594A JPH06247594A (ja) | 1994-09-06 |
| JP2695105B2 true JP2695105B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=12536205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5038832A Expired - Fee Related JP2695105B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 異形ガラスの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2695105B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7645111B2 (en) | 2002-11-05 | 2010-01-12 | Central Glass Company, Limited | System for putting glass plates to target positions |
| JP4244326B2 (ja) | 2004-03-16 | 2009-03-25 | セントラル硝子株式会社 | 板状ワークの吸着ハンドおよび該吸着ハンドを用いた板状ワークの移載方法 |
| EP1886765A1 (de) * | 2007-08-01 | 2008-02-13 | Kama GmbH | Werkzeugträgereinrichtung und Vorrichtung zur Verarbeitung flacher Zuschnitte |
| JP4529149B2 (ja) * | 2008-01-21 | 2010-08-25 | 新東工業株式会社 | 長方形板状材料の偏差の修正方法およびその装置 |
| CN105692203B (zh) * | 2016-01-22 | 2017-10-20 | 安徽银锐智能科技股份有限公司 | 一种用于玻璃的旋转机构 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59231264A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | Hamamatsu Gasket Seisakusho:Kk | 金属板被覆ガスケツト |
| JPS6322480U (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-15 | ||
| JPH02295837A (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-06 | Ricoh Co Ltd | 紙送り機構 |
| JPH034738U (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-17 | ||
| JPH04194463A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-14 | Ibiden Co Ltd | 高温用リングガスケット |
| JPH0542626A (ja) * | 1991-06-20 | 1993-02-23 | Osaka Gas Co Ltd | 複合シートおよびそれを用いた封止部材 |
| JPH05294539A (ja) * | 1992-04-23 | 1993-11-09 | Sharp Corp | 用紙ソータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0536139Y2 (ja) * | 1989-03-13 | 1993-09-13 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP5038832A patent/JP2695105B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
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| JPH05294539A (ja) * | 1992-04-23 | 1993-11-09 | Sharp Corp | 用紙ソータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06247594A (ja) | 1994-09-06 |
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