SU1452755A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортирующим устройствам. Цель - повышение произБ-сти и снижение энергоемкости конвейера. На основайии расположены параллельно подвижна  2 и неподвижна  1 рамы. На раме 2 закреплены два упора 9. На основании установлен поворотно-фиксируклций механизм с вертикальным валом 28. На верхнем конце вала 28 закреплен ложемент 31 дл  издели . С валом 28 кинематически св зана рейка 32, установленна  с возможностью возвратно23 5 35 j; 2926 JZ 33 9 77 28 AW//|// I//I / поступательного перемещени  вдоль рамы 2 и поочередного взаимодействи  своими концами с упорами.9. Опорные поверхности рамы 1 и ложемента 31 расположены на одном уровне, а опорна  поверхность рамы 1 выполнена с расположенными напротив поворотно- фиксирующего механизма выемки дл  поворота изделий. На концах рамы 2 в месте разгрузки расположены выемки несуьчей поверхности рамы 2о Конвейер имеет приводы 3 перемещени  и подъема рамы 2. На рамах 1 и 2 закреплены сменные рейки 7 и 8. Заготовки перенос тс  рейками 8 на один шаг и устанавливаютс  на рейки 7 и на ложемент 31. Поворот заготовок производитс  в период обратного хода рамы 2. Рейка 32, контактирующа  с правым упором 9, передвигаетс  влево и ложемент 31, несущий заготовку, поворачиваетс  на 180°, обеспечива , при дальнейшем ее перемещении подачу другого конца под штамповку. 12 ил. сл сл СП СЛ W

Description

Фиг.1

Изобретение относитс  к транспор- iтирующим устройствам и предназначено дл  включени  в состав автоматически линий в качестве механизма подачи заготовок к рабочим механизмам многопозиционных или типовых однокриво- шипных прессов, установленных по технологическому циклу.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и снижение энергоемкости конвейера.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема шагающего конвейера; на фиг о 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг.4 вид А на фиг. 2; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 7 - схема перемещени  кулисы роликом кривошипа и циклограмма работы конвейра; на фиг. 8 - кривопмп с роликом и диском на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 8;. на фиг. 10 - узел I на фиг. 2; на I фиг. 11 - вид D на фиг. 10; на фиг. j 12 - сечение Е-Е на фиг. 10.

Шагающий конвейер содержит расположенные на основании параллельно неподвижную раму 1 и подвижную 2, при- 1 вод 3 перемещени  и привод подъема I в виде механизма 4 подъема подвижной рамы 2, поворотно-фиксирующий механизм 5, боковые упоры 6 и сменные рейки 7 и 8, закрепл емые на неподвижной 1 и подвижной 2 рамах.

Подвижна  рама 2 снабжена параллельными упорами 9 и кулисой 10 с фигурным пазом 11, в которьй входит : ролик 12, закрепленный на конце кри- i вошипа 13 привода 3. Ролик 12 снабжен элементами точной регулировки и фиксации: оседержателем 14, микрометрическим винтом 15 и ободами 16. Винтом 15 регулируетс  положение оседержател  14 с роликом 12 на кривошипе 13 (величина радиуса R)., а болтами 16 фиксируетс  это положение , тем самым достигаетс  высока  точность перемещени  рамы 2 (до 0,1 мм).

Кулиса 10 выполнена с фигурным пазом 11, боковые поверхности которого в средней части выполнены по дуге окружности, описанной контакти рукщей с этой поверхностью точкой К приводного ролика 12 кривошипа 13, т.е радиусом R. Остальные поверхности паза 11 выполнены пр молинейными . Кулиса 10 жестко прикреплена

0

5

к подвижной раме 2, пр молинейные поверхности паза 11 установлены перпендикул рно направлению возвратно- поступательного перемещени  рамы 2.

Привод 3 перемещени  подвижной рамы 2 снабжён также двум  бесконтактными выключател ми 17 и 18, закрепленными на кронштейне 19, и дис- ком 20, закрепленным на кривошипе 13 снизу с возможностью прохождени  выступа диска 20 через пазы выключателей 17 и 18.

Механизм 4 подъема подвижной рамы 2 выполнен в виде подпружиненных роликоопор 21, смонтированньк подвижно в вертикальных направл ющих 22 и св занных установленными шар- нирно коромыслами 23 с пневмоприводом 24, жестко закрепленным на середине опоры 25.

Поворотно-фиксирующий механизм 5, установленный на основании между параллельными упорами 9 подвижной рамы 3, содержит реечную передачу с об- гоннрй муфтой 26 в соединении зубчатого колеса 27 с вертикальным валом 28, жестко закрепленный на валу 28 храповик 29 с подпружиненной собачкой 30 и ложемент 31 дл  издели , жестко закрепленный на верхнем конце вертикального вала 28, при этом рейка 32 с роликами 33 на концах установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль подвижной рамы 2 в горизонтальных направл ющих втулках 34, подпружинена с двух сторон к корпусу 35, а ролики 33 поочередно взаимодействуют с параллельными упорами 9 подвижной рамы 2. Поворотно-фиксирующий механизм 5 снабжен закрепленной на основании 36 винтовой парой: винт 37 снабжен руко ткой 38, установлен в отверсти х основани  36, а гайка (не показана ) соединена с корпусом 35 механизма 5.

Боковые упоры 6 выполнены в виде планок 39, шарнирно закрепленных на кронштейнах 40 с возможностью поворота к концам перемещаемых заготовок. Планки 39 снабжены элементами точной регулировки и фиксации: откидным болтом 41, кнопкой 42 с микрометрическим делением и гайкой 43. Кнопкой 42 5 регулируетс  угол поворота планок 39 на кронштейне 40 в плоскости перемещени  изделий, а гайкой 43 фиксируетс  это положение, тем самым дости0

5

0

5

0

гаетс  регулировка подачи заготовок под штампы и получение изделий высокой точности (до 0,1 мм). Один из упоров 6 закреплен с левой стороны конвейера за питателем загрузочного устройства перед пер.вой позицией штамповки, два других - на правой неподвижной рейке 7 перед первой и второй позици ми штамповки после по- воротно-фиксирующего механизма 5.

Сменные рейки 7 и 8 неподвижной 1 и подвижной 2 рам и ложемент 31 по- воротно-фиксирующего механизма 5. изготовлены из ненамагничиваемого материала , снабжены фиксирующими элементами , выполненными в виде пазов

10

15

Шагакщий конвейер работает следующим образом.

Нажатием на кнопку Пуск на пульте управлени  (не показано) включаетс  привод 3, привод щий в движение кривошип 13, который через ролик 12, взаимодействующий с кулисой 10, осуществл ет возвратно-поступательное перемещение подвижной рамы 2. Вместе с кривошипом 13 вращаетс  диск 20, который своим выступом последовательно входит в пазы выключателей 17 и 18.

При входе выступа диска 20 в паз выключател  17 передаетс  сигнал пнев мораспределител м 53, открьшающим клапаны подачи сжатого воздуха к пнев моприводам 24 механизмов 4 подъема.

44 с наклонными боковыми поверхност ми , заданными углом °, и посто нных магнатов 45 цилиндрической или приз- зо привод т в движение коромысла 23, нажимающие сверху на оси ро- ликоопор 21, при этом подвижна  раматической формы, закрепленных в гнездах с помощью винтов 46 или кле  на уровне контактирующих поверхностей заготовок. Опорные поверхности неподвижной рамы 1 и ложемента 3.1 25 расположены на одном уровне. Кроме того, опорна  поверхность неподвижных реек 7 выполнена с понижающими выемками 47, расположенными в зоне разворота заготовок напротив поворот- зо но-фиксирующего механизма 5, а несуща  поверхность подвижной рамы имеет расположенные на концах подвижных реек 8 выемки 48 в зоне сброса заготовок в накопитель 49.

Дл  креплени  реек 7 и 8 предусмотрены Т-образные пазы 50 на рамах 1 и 2, а дл  точной установки в продольном направлении к каждой рейке прикреплены по одному упору 51.

Дл  перемещени  подвижной рамы 2 вручную при выполнении наладочньк. работ на приводе 3 устанавливаетс  руко тка 52, а дл  перемещени  пово- ротно-фиксирующего механизма 5 к середине заготовки - руко тка 38.

Дл  управлени  системой подвода сжатого воздуха к пневмопроводам 24 предусмотрены пневмораспределители 53

ма 2, наход ща с  на роликоопорах 21 опускаетс  вместе с ними в нижнее

35

40

положение и удерживаетс  в этом поло жении до тех пор, пока выступ диска 20 не выйдет из паза выключател  17, т.е. до конца обратного хода рамы 2 (влево).

При входе диска 20 в паз выклю- чател  18 передаетс  сигнал командо- аппарату автоматической линии (не показано) на вьшолнение рабочего хода штамповки, который совершаетс  быстрее, чем период обратного хода рамы 2 и не зависит от продолжительности прохождени  выступа диска 20 через паз выключател  18.

При выходе диска 20 из паза вьпшю чател  17, управл ющего работой пне мораспределител  35, закрываетс  кл пан подачи воздуха к пневмоприводу и открьгоаетс  клапан, соедин ющий пневмопривод 24 с атмосферой, при этом роликоопоры 21 под действием пружин поднимают раму 2 в верхнее положение, удержива  ее в этом поло жении до конца рабочего хода (вправо ) .

В периоды подьема и опускани  рамы 2 ролик 12, соверша  круговое движение, проходит радиальные участ ки фигурного паза 11 кулисы 10, обес печива  при,этом кратковременные ос тановки ее в крайних положени х, до статочные дл  этих периодов. Б пери оды перемещени  рамы 2 в горизонтал ных плоскост х ролик 12 проходит пр молинейные участки паза 11 кулиНаладка шагающего конвейера производитс : при изменении длины заготовок - перемещением реек 7 и 8, закрепленных с правой стороны по ходу конвейера вдоль пазов 50 и заменой ложемента 31, при изменении диаметра заготовок - заменой реек 7 и 8 и ложемента 31 с пазами 44, соответствующими диаметру заготовки.

2755

10

15

Шагакщий конвейер работает следующим образом.

Нажатием на кнопку Пуск на пульте управлени  (не показано) включаетс  привод 3, привод щий в движение кривошип 13, который через ролик 12, взаимодействующий с кулисой 10, осуществл ет возвратно-поступательное перемещение подвижной рамы 2. Вместе с кривошипом 13 вращаетс  диск 20, который своим выступом последовательно входит в пазы выключателей 17 и 18.

При входе выступа диска 20 в паз выключател  17 передаетс  сигнал пнев- мораспределител м 53, открьшающим клапаны подачи сжатого воздуха к пневмоприводам 24 механизмов 4 подъема.

х зо привод т в движение коромысла 23, нажимающие сверху на оси ро- ликоопор 21, при этом подвижна  ра о

ма 2, наход ща с  на роликоопорах 21, опускаетс  вместе с ними в нижнее

5

0

положение и удерживаетс  в этом положении до тех пор, пока выступ диска 20 не выйдет из паза выключател  17, т.е. до конца обратного хода рамы 2 (влево).

При входе диска 20 в паз выклю- чател  18 передаетс  сигнал командо- аппарату автоматической линии (не показано) на вьшолнение рабочего хода штамповки, который совершаетс  быстрее, чем период обратного хода рамы 2 и не зависит от продолжительности прохождени  выступа диска 20 через паз выключател  18.

При выходе диска 20 из паза вьпшю- чател  17, управл ющего работой пнев- мораспределител  35, закрываетс  клапан подачи воздуха к пневмоприводу 24 и открьгоаетс  клапан, соедин ющий пневмопривод 24 с атмосферой, при этом роликоопоры 21 под действием пружин поднимают раму 2 в верхнее положение, удержива  ее в этом положении до конца рабочего хода (вправо ) .

В периоды подьема и опускани  рамы 2 ролик 12, соверша  круговое движение, проходит радиальные участки фигурного паза 11 кулисы 10, обеспечива  при,этом кратковременные остановки ее в крайних положени х, достаточные дл  этих периодов. Б периоды перемещени  рамы 2 в горизонтальных плоскост х ролик 12 проходит пр молинейные участки паза 11 кули50

55

1452755

ы 10. Таким образом, обеспечиваетс  р моугольна  циклограмма работы кон- ейера при непрерывном (безостановоч- |ом) движении привода 3 и достигает--   высока  точность шаговых переме- рений.

; Перемещение заготовок происходит период рабочего хода подвижной рамы

как и на любом другом шагающемю

:онвейере. Заготовки перенос тс  рей- ами 8 на один шаг и устанавливаютс  а рейки 7 и на ложемент 31 механиза 5, который при этом вместе с храовиком 29 удерживаетс  собачкой 30, 5 рейка 32 с роликом 33, контактиру- ицим с левым упором 9, передвигаетс  право, свободно проворачива  зубча- гое колесо 27 против часовой стрелки.

Технологическа  обработка (штам- 20 овка) и поворот заготовок на 180 на механизме 5 производитс  в. период обратного хода рамы 2, при этом рей- 1са 32 с роликом 33, контактирующим

на 180° дл  обра

При т достигае тации и на позиц ладает п управлен св зь с отдельны сами, у нологич гаетс  ной и н рейками ханизма полненн боковых го прив выключа ментов, работы, и взаим

с правым упором 9, передвигаетс  вле- 25 линией. ;зо, проворачива  зубчатое колесо 27

по часовой стрелке, срабатьшает сцепление обгонной муфты 26 и храповик 19 вместе с ложементом 31, несущим заготовку, поворачиваетс  на 180 , эбеспечива  при дальнейшем ее перемещении подачу другого конца под птамповку.

Рейка 32 механизма 5, благодар  наличию пружин, выполн ют также роль подпружиненных упоров, необходимых г;л  погашени  инерции и удержани  подвижной рамы 2 в крайних положени- | х в период прохождени  роликом 12 радиальных поверхностей паза 11 кулисы 10, образующих широкий проем.

Поштучна  выдача заготовок на конвейер производитс  из загрузочного устройства при взаимодействии подвиж- ных реек 8 с питателем (не показано).

Сталкивание заготовок с конвейера в накопитель 49 осуществл етс  при обратном ходе рамы 2 концами неподвижных реек 7 через понижающие выемки 48 подвижных реек 8

Так осуществл етс  работа- конвейера в составе автоматической линии.. Остановка конвейера производитс  выключением привода нажатием на кнопку Стоп на пульте управлени  (не показано).

Шагающий конвейер обеспечивает транспортирование различных по длине и диаметру заготовок с поворотом их

30

35

40

45

50

55

Пред кую про кую эне Форм

Шага располо но непо приводы вижной е   те произво гоемкос м  упор ной рам нии пов мом, ко с закре це ложе тически валом р ностью перемещ и пооче ими кон причем ной рам одном у неподви женными ющего м та изде ность п располо рамы в

55

на 180° в горизонтальной плоскости дл  обработки второго конца.

При транспортировании изделий достигаетс  высока  точность ориентации и точность позиционировани  на позици х штамповки. Конвейер обладает простотой и надежной системой управлени , обеспечивающей взаимосв зь с автоматической линией или отдельными однокривошипными прессами , установленными в линию по технологическому 1ликлу. Все это достигаетс  новьши конструкци ми: подвижной и неподвижной рам со сменными рейками, поворотно-фиксирующего механизма со сменным ложементом, выполненных с возможностью переналадки боковых упоров и кривошипно-кулисно- го привода с управл ющим диском и выключател ми, а также других элементов , обеспечивающих четкий ритм работы, высокую скорость перемещений и взаимодействие с автоматической

5 линией.

0

5

0

5

0

5

Claims (1)

1. Предлагаемый конвейер имеет высокую производительность труда и низкую энергоемкость. Формула изобретени 

   Шагающий конвейер, содержащий расположенные на основании параллельно неподвижную и подвижную рамы и приводы подъема и перемещени  подвижной рамы, отличающий- е   тем, что, с целью повышени  производительности и снижени  энергоемкости конвейера, он снабжен двум  упорами, закрепленными на подвижной раме, и установленным на основании поворотно-фиксирующим механизмом , который имеет вертикальный вал с закрепленным на его верхнем конце ложементом дл  издели  и кинематически св занную с вертикальным валом рейку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль подвижной рамы и поочередного взаимодействи  своими концами с упорами подвижной рамы, причем опорные поверхности неподвиж- ной рамы и ложемента расположены на одном уровне, а опорна  поверхность неподвижной рамы выполнена с расположенными напротив поворотно-фиксирующего механизма выемками дл  поворота изделий, при этом несуща  поверхность подвижной имеет выемки, расположенные на концах подв ижной рамы в месте разгрузки.

   StttpyaetHoe yempei/emfo

   CmrflWiW

   «S

   Фиг.2

   19 6 ..

   T го tj n fff so

   Позиции wmannofictt atinonamu4ecKou линии

   .J

   SuffA

   фи,В

   50

   E

   Фив,7 Г-г

   3tfe-/v

   20

   Фиг. 9

   /5

   -FI