SU1069908A1 - Установка дл многономенклатурной штамповки полосового материала различной толщины - Google Patents

Abstract

1. УСТАНОВКА ДЛЯ МНОГОНОМЕНКЛАТУРНОЙ ШТАМПОВКИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА РАЗЛИЧНОЙ ТОЛЩИНЫ, содержаща  св занные системой управлени  пресс, комплект сменных штампов, устройство дл  хранени  и смены комплекта штампов, устройство дл  хранени  и смены кассет дл  стоп полос, устройство дл  поштучной вьщачи полос из стопы, устройство дл  подачи полосы в штамп, устройство дл  резки отходов , отличающа с  тем, что, с целью повьтшени  производительности путем снижени  непроизводительных затрат при выборе и смене штампов и кассет, она снабжена узлом контрол  толщины полос, системой выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, устройство дл  хранени  и смены комплекта штампов выполнено в виде установленного на стойке элеватора с полками дл  размещени  штампов, стола и за- свата дл  горизонтального перемещени  штампов с приводом его перемещени , устройство дл  хранени  и смены кассет выполнено в виде установленного на аналогичной стойке элеватора с полками, дл  размещени  кассет, двух столов с опорными роликами, механизмов подъема и горизонтального перемещени  кассет, содержащих рабочие цилиндры и захваты, установленные на штоках рабочих цилиндров. 2.Установка по п. 1, от ича ю щ а   с   тем, что захват дл  горизонтального перемещени  штампов выполнен в виде двух смонтированных на общей оси взаимно подпружиненных рычагов и несущего их П-о.бразного корпуса с вертикальнь ми пазами, в которых расположен с возможностью перемещени  один из рычагов, снабженный цапфами, установленными в па (Л зах, и подпружиненный относительно корпуса. 3.Установка по п. 1, о т л ичающа с  тем, что привод перемещени  захвата дл  горизонтального перемещени  штампов размещен меткду ветв ми элеватора и выполнен в виде электродвигател ,и передаточного механизма, включающего две з: параллельные цепи и звездочки, Ф установленные на валуэлектродвигател  и охватываемые роликовыми це-, х п ми. о 4.Установка по п. 1, о т л и90 чающа с  тем, что система выбора штампа и кассеты выполнена в виде кодовых датчиков, установленных на стойках устройства дл  хранени  и смены комплектов штампов и кассет и электрически св занных с системой управлени , и экранов, установленных на кассетах и шта1«1ах с возможностью взаимодействи  с кодовыми датчиками. 5.Установка по п. 1, отличи ю щ а   с   тем, что устройство дл  подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков и двуплечего рыча .га, установленного с возможностью.

Description

качательного движени  в вертикальной плоскости и механизма шагового перемещени  полос, один из валков смонтирован на корпусе устройства дл  поштучной вьщачи, а другой - на одно из плеч двуплечего рычага.

б. Установка по п. 1, о т л и ч аю щ а   с   тем, что узел контрол 

толщины полос размещен перед устройством дл  подачи полос и выполнен в виде датчика, электрически св занного с системой управлени , и экрана , закрепленного на другом плече двуплечего рычага с возможностью взаимодействи  с датчиком.

Изобретение относитс  к обработ металлов давлением, в частности к автоматизирующим устройствам, и может быть использовано в различны отрасл х машиностроени  дл  многономенклатурной .штамповки полосовог материала различной толщины. Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  установка дл  многономен латурной штамповки полосового мате риала- различной толщины, содержаща св занные системой управлени  прес устройство дл  хранени  и смены комплекта штампов, устройство дл  хранени  и смены кассет дл  стоп полос, устройство дл  поштучной выдачи полос из стопы, устройство дл  подачи полосы в штамп, устройство дл  резки отходов ШТ. Недостатком этой установки  вл  етс  невысока  производительность вследствие того, что велики затрат времени на смену штампов и кассет и отсутствует автоматический контроль толщины полос, подаваемых в штамп. Цель изобретени  - повышение производительности путем снижени  непроизводительных затрат при выбор и смене штампов кассет. Указанна  цель достигаетс  тем, что установка дл  многономенклатур ной штамповки полосового материала различной толщины, содержаща  св занные системой управлени  пресс, устройство дл  хранени  и смены комплекта штампов, устройство дл  хранени  и смены кассет дл  стоп по лос , устройство дл  поштучной выдачи полос из стопы, устройство дл  подачи полосы в штамп, устройство дл  резки отходов, снабжена углом дл  контрол  толщины полос, системой выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, устройство дл  хранени  и смены комплекта штаммпов выполнено в виде установленного на стойке элеватора с полками дл  размещени  штампов, .стола и захвата дл  горизонтального перемещени  штампов с прйводом его перемещени , устройство дл  хранени  и смены кассет выполнено в виде установленного на аналогичной стойке элеватора с полками дл  размещени  кассет, двух столов с опорными роликами , механизмов подъема и горизонтального перемещени  касет, содержащих рабочие цилиндры, установленные на штоках рабочих цилиндров. При этом захват дл  горизонтального перемещени  штампов выполнен в виде двух смонтированных на общей оси взаимно подпружиненных рычагов и несущего их П-образного корпуса с вертикальными пазами, в которых расположен с возможностью перемещени  один из рычагов, снабженный цапфами, установленными в пазах, и подпружиненный относительно корпуса. Кроме того, привод перемещени  захвата дл  горизонтального перемещени  штампов размещен между ветв ми элеватора и выполнен в виде электродвигател  и передаточного механизма, включающего две параллельные цепи и звездочки, установленные на валу электродвигател  и охватываемые роликовыми цеп ми. Система выбора штампа и кассеты выполнена в виде кодовых датчиков, установленных на стойках устройств дл  хранени  и смены комплекта штампов и кассет и электрически св занных с системой управлени , и экранов, установленных на кассетах и штампах с возможностью взаимодействи  с кодовыми датчиками. Кроме того, устройство дл  подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков и двуплечего рычага, установленного с возможностью качательного движени  в вертикальной плоскости и механизма шагового перемещени  полос, один из валков смонтирован на корпусе устройства дл  поштучной выдачи, а другой - на одном из плеч двуплечего рычага. При этом узел контрол  толщины полос размещен перед устройством дл  подачи полос и выполнен в виде датчика , электрически св занного с

системой управлени , и экрана, закрепленного на другом плече двуплече го рычага с возможностью взаимодействи  с датчиками,

На фиг. 1 схематично изображена установка общий вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. I, на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1, на фиг. 5 - узел I на фиг. 4 (разрез ) V на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг.5 на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 5; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 2, на фиг. 9 - вид по стрелке Ж на фиг. 8, на фиг. 10 вид по стрелке И на фиг. 8, на фиг. 11 - вид по стрелке К на фиг. 4j на фиг. 12 - сечение Л-Л на фиг. 1; на фиг. 13 - узел на фиг. 4.

Установка содержит пресс 1 со сменным штамповочным инструментом, выполненным в виде пакетов штампов устройство 3 дл  поштучной вьщачи полос из стопы, уложенной в кассеты 4, механизм 5 дл  шагового перемещени  полосы в рабочей зоне пресса 1, устройство 6 дл  резки отходо а также блок 7 системы управлени  установкой, устройство 8 дл  хранени  и смены кассет 4, устройство 9 дл  хранени  и смены штампов 2, устройство 10 дл  подачи полосы в штамп 2, кодовые датчики 11 и 12 системы выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, датчик 13 узла контрол  толщины полос, которые электрически св заны с системой управлени  (блоком 7).

Устройство 8 дл  хранени  и смен кассет 4 выполнено в виде элеватора 14 с полками, смонтированного в стойке 15, горизонтальных столов 16 и 17, закрепленных на стойке 15 и несущими систему рабочих цилиндро при этом стол 17 размещен в станине

18устройства 3 дл  поштучной выдач полос из кассет 4. Система рабочих цилиндров включает в себ  горизонтально и вертикально расположенные цилиндры 19, 20 и 21, 22, при этом горизонтально расположенные цилиндр

19и 20.СООСНО установлены на каждо из столов 16 и 17 при помощи кронштейнов 23 над опорными роликами 24 кассет и снабжены закрепленными на . их штоках 25 и 26 захватами 27 кассет 4, на стенках которых, снаружи, закреплены цапфы 28, взаимодействующие с захватами 27 (фиг. 8). Вертикально расположенные цилиндры 21 и 22 размещены на столе 16, под его опорными роликами 24, их штоки

29 и 30, взаимодействующие с кассетами 4 снабжены закрепленными на их концах пластинами 31, с конусным выступами 32, а в днище каждой из

кассет 4 выполнены гнезда 33 под выступы, 32 (фиг. 2 и 9).

На ветв х 34 и 35 элеватора (фиг. 2 и 10) при момощи осей 36, сочлененных с указанными ветв ми, смонтированы равномерно расположенные полки 37, на которых установлены кассеты 4. Дл  фиксации кассет 4 на полках 37 предусмотрены поворотные подпружиненные защелки 38, уста

0 новленные на углах полок 37, приводимые в качательное движение при фиксации и расфиксации кассет 4, , штоками цилиндров 39, закрепленными на стойке 15 в горизонтальной плоскости. Управление цилиндрами 39

5 осуществл етс  от блока 7 системы управлени .

Дл  привода полочного элеватора 14 предусмотрен электродвигатель 4.0, управл емый от блока 7 системы управ0 лени , кинематически св занный цепной передачей 41 с элеватором 14.

Устройство 9 дл  хранени  и сМены штампов 2 установлено с тыльной стороны пресса 1 и выполнено в виде

5 элеватора 42, смонтированного на стойке 43, неподвижных горизонтальных столов 44 и 45, один, из которых 44 приглыкает к столу 46 пресса 1 через: проем 47,выполненный в задней стенке

0 станины пресса 1 дл  прохода штампов 2, и захвата 48 штампов 2, установленным с возможностью перемещени  в рабочую зону пресса 1 вдоль стола 44 (фиг. 4).

5

Захват 48 (фиг, 5 и 6) выполнен в виде корпуса 49, имеющего в поперечном сечении П-образную форму, с выполненньтми в боковых стенках вертикальными пазами 50, рычагов 51

0 и 52, св занных между собой осью 53 и пружиной 54, причем указанные зажимные рычаги установлены в корпусе 49 на упругой опоре, выполненной в виде пружины 55 сжати , установленной под осью 53 и контактиру5 ющей одним из торцов с днищем корпуса 49. Привод перемещени  захвата 48 размещен внутри элеватора 42 (фиг. 4, 11, 5, 6и7)и выполнен в виде разомкнутой цепной передачи

0 с параллельньа и ветв ми 56 и 57, смонтированными в станине 58, снабженной горизонтальными направл ющими проводниками 59, взаимодействующими с роликами 60 пластин5 чатых цепей каждой из ветвей 56 и 57, при этом корпус 49 захвата 48 жестко св зан с цепной передачей при помощи осей 61 и 62 и размег щен мехдау ее ветв ми 56 и 57. Ве.тви .

0 56 и 57 цепной передачи смонтированы на звездочках 63 и 64, установленнцх в станине 58 на общем валу 65, св занном через редуктор 66 с электродвигател ми 67, управл емым от блока 7 системы управлени .

5

На ветв х 68 и 69 (фиг. 4 и 11) элеватора 42 при помощи осей 70, сочлененных с указанными ветв ми, смонтированы равномерно расположенные полки 71 дл  установки штампов 2 причем число полок 71, элеватора 42 соответствует числу полок 37 элеватора 14. Дл  фиксации штампов 2 на полках 71 предусмотрены подпружиненные фиксаторы 72, западающие в отверсти , Выполненные в днищах . штампов 2.

Приводом элеватора 42 служит электродвигатель ,73, управл емый от блока 7 системы управлени  и Кинематически св занный цепной передачей 74 с элеватором 42,

Отключение электродвигателей 40 и 73 дл  совмещени  в горизонтальной плоскости полок 37 и 71 элеваторов 14 и 42 с соответствующими столами 16, 17 и 44, 45 при смене кассет 4 и штампов 2 осуществл етс  при помощи бесконтактных датчиков 75 и 76 индуктивного типа, закрепленных в соответствующих стойках 15 и 43, причем чувствительные головки датчиков 75 и 76 установлены с возможностью регулировочного перемещени  в вертикальной плоскости напротив соответствующих полок 37 и 71, которые одновременно служат экранами датчиков 75 и 76 (механизм регулировки на чертеже не показан). Датчики 75 и 76 электрически св заны с блоком 7 системы управлени .

Дл  обеспечени  возможности перемещени  Захвата 48 к столу 46 пресса 1 в полках 71 элеватора 42 и стола 4 ( фиг. 11 и 12) предусмотрены направл ющие проводки 76 и 78, идентичные направл ющим проводкам 59, взаимодействующие с роликами 60 пластинчатых цепей каждой из ветвей 56 и 57 цепной передачи.

Кодовый датчик 11 и,центификации кассет 4 и кодовый датчик 12 идентификации штампов 2 служат дл  распознавани  кассет 4 с загруженным в каждой из них полосовым материалом згщанной толщины .и .соответствующих этим кассетам 4 штампов 2 по заданнйй программе, обрабат1 шаемой блоком 7 системы управлени .

кодовые датчики 11 и 12 выполнены бесконтактными индуктивного типа, причем каждый из них содержит набор чувствительных головок 79 и 80, а также набор переставл емых экранов 8 и 82 (фиг. аи 13). Датчики 11 и 12 с чувствительными головками 79 и 80 вмонтированы в .cooтвeтcтвs oщиx устройствах 8 и 9 напротив полок-, 37 и 71. элеваторов 14 и 42 при помощи планок 83 и 84, ав эанных со стойками -15 и 43, а набор экранов 81 и 82 закреплен соответственно на кассетах 4 и штампах 2, причем

код каждой кассеты 4 и соответствую щего ей штампа 2 задаетс  дл  каждой пары кассета-штамп определенным сочетанием в наборах экранов 81 и 82

Датчик 13 дл  контрол  толщины полосы вмонтирован в устройство 10 дл  подачи полос в механизм 5 шагового перемещени  полосы в рабочей зоне пресса 1 и выполнен в виде набо:ра чувствительных головок 85 и экрана 86 (фиг. 3), Нижний валок 87 ука- занного механизма смонтирован в станине 18 устройства 3 дл  поштучной вьщачи полос из стопы, причем наружна  цилиндрическа  поверхность валка 87 находитс  на одном уровне с плоскостью стола 88 дл  укладки полосы, закрепленном в станине 18, верхний же прижимной валок 89 смонтирован на двуплечем рычаге 90, установленном на оси 91, закрепленной .в станине 18, причем набор чувствительных головок 85 неподвижно закреплен в станине 18, а экран 86 смонтирован на одном из плеч рычага 90. Предусмотрены также привод 92 вращени  валка 87 и привод 93 качани  прижимного валка 89, управл емые от блока 7 системы управлени .

Механизм 5 дл  шагового перемещени  полос в рабочей зоне закреплен на станине пресса 1 и выполнен в виде двухсторонней валковой подачи, оснащенной шаговыми электродвигател ми 94, управл емыми от блока 7 системы управлени .

Устройство 3 дл  поштучной выдачи полос из стопы, уложенной в кассеты содержит (фиг. 3 и 2 вакуумные присосы 95, смонтированные на траверсе 96, установленной с возможностью перемещени  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х при помощи цилин дров 97 и 98, причем цилиндр 97, св занный с траверсой 96, смонтирова на ползушке 99, установленной, в свою очередь, на направл ющей 100, : естко св занной со станиной 18, а цилиндр 98 св зан штоком с ползушкой 99.

Дл  измельчени  отходов предусмотрено устройство 6 в виде ножниц, управл емых .от блока 7 системы управлени , снабженных валковым механизмом 101 дл  удалени  измельченных отходов из рабочей зоны устройства 6

Регулировка закрытой высоты пресса 1 осуществл етс  при помощи механизма 102 регулировки с индивидуальным электродвигателем 103, управл емым от блока 7 системы управлени .

Дл  креплени  штампа 2 к суолу 46 а также к ползуну 104 пресса 1 предусмотрены зажимные рычаги 105 с приводом перемещени  (не показан). Кажд;ый из штампов 2 снабжен также хвостовиком 106, взаимодействующим е.захватом 48. Установка работает следующим образом. Перед началом работы установки дл  штамповки деталей из полосового материала производ т загрузку кассет 4 полосовым материалом, причем в каждую из кассет 4 загружают полосовой материал заданной толщины ширины, а также длины,определ емые геометрическими параметрами штампуемых деталей. После этого производ т идентификацию каждой кассеты 4 и соответствующего ей штампа 2 установкой идентичных сочетаний в наборе экранов 81 и 82 кодовых датчиков 11 и 12 в каждой паре касет 4 - штамп 2 что достигаетс  переустановкой съемных экранов 81 и 82 на кассетах 4 и штампах 2. После описанной подготовки кассет 4 и штампов 2 производ т их загрузку в соответствующие устройства 8 и 9, причем блок 7 системы управлени  переключают в режим наладки, осуществл емый кнопочным управлением (не показано). В исходном положении при загрузке кассет 4 в устройство 8 шток 25 рабочего цилиндра 19, несущий захва 27 находитс  в крайнем левом положе нии, штоки 29 и 30 вертикальных рабочих цилиндров 21 и 22, несущие конусные выступы 32 выступают над столом 16, аодна из полок 37 при помсвди датчика 75 устанавливаетс  на одном уровне со столом 16. При помощи грузоподъемного средства (не показано) кассета 4 устана ливаетс  на пластины 31,, закрепленные на концах штоков 29 и 30, таким образом, -чтобы конусные выступы 32 вошли в гнезда 33 и днище кассеты, 4 чем достигаетс  ориентирование цапф 28 кассеты 4 относительно Т-образных вырезов захвата 27. После этого по команде от блока 7 системы управ лени  штоки 29 и 30 вертикальн лх рабочих цилиндров 21 и 22 перемещаютс  в крайнее нижнее положение, при этом кассета 4 устанавливаетс  на опорные ролики 24 стола 16, захват 27 сцепл етс  с цапфами 28 кассеты 4, а выступы 32 выход т из гне 33, освобожда  тем самым кассету 4 (фиг. 8, 2 и 9). По команде от блока 7 системы управлени  приводитс  в действие горизонтальный рабочий цилиндр 19, который устанавливает кассету 4 на полку 37 элеватора 14, причем после установки кассеты 4 на полке 37 про изводитс  ее фиксаци  путем поворот эа1делэгк 38цилиндрами 39,расположен ными в горизонтальной плоскости. Установленную таким образом на полку 37 кассету 4 освобождают от захвата 27 путем ее перемещени  в вертикальной плоскости элеватором 1 включенным по команде от блока 7 системы управлени , при этом остановка следующей свободной полки 37 на одном уровне со столом 16 осуществл етс  при помощи датчика 75, подающего сигнал в блок 7 системы управлени  на отключение электродвигател  40 элеватора 14 при совмещении упом нутой полки 37, играющей роль экрана, с чувствительной головкой датчика 75. Установку следующих кассет 4 на полки 27 осуществл ют таким же образом, как описано выш. Загрузку штампов 2 в устройство 9 осуществл ют следующим образом. В исходном положении одна из полок 71 элеватора 42 при помощи датчика 76 устанавливаетс  на одном уровне со столом 45. Штамп 2 при помощи грузоподъемного средства (не показано) устанавливаетс  на стол 45, а затем устанавливаетс  на полку 71 таким образом, чтобы подпружиненные фиксаторы 72. запали в отверсти , выполненные в днище штампа 2, чем достигаетс  ориентаци  экранов 82 относительно чувствительных головок 80 кодового датчика 12. . Установленный таким образом на полку 71 штамп перемещают в вертикальной плоскости элеватором 42, Включаемым по команде от блока 7 системьт управлени , при этом остановка следукндей свободной полки 71 на одном уровне со столом 45 осуществл етс  при помощи датчика 76, подающего сигнал в блок 7 системы управлени , на.отключение электродвигател  73 элеватора 42 при совмещении упом нутой полки 71, играющей роль экрана, с чувствительной головкой датчика 76. После загрузки всех полок 37 и 71 элеваторов 14 и 42 соответственно кассетами 4 и штампами 2 блок 7 системы управлени  перевод т на отработку установкой автоматического )ежима штамповки деталей по зад&нной программе . Установка в автоматическсил режиме работает следующим образом. После введени  в блок 1, системы управлени  программы штамповки деталей по команде от этого блока производитс  включение электродвигателей 40 и 73, которые, в свою очередь, через цепные передачи 41 и 74 привод т в движение элеваторы 14 и 42 устройств 8 и 9 с наход щимис  на их полках 37 и 71 кассетами 4 и штампа-ми 2. При этом закрепленные на кассетах 4 и штампах экранов 81. и S2; определ ющие коды каждой из кассет4 и штампа 2, перемещаютс  относительно неподвижных наборов чувствительных головок 79 и 80 кодовых датчиков 11 и 12 идентификации кассет 4 и соответствующих штампов 2. Датчики 75 и 76, дающие сигналы на отключение электродвигателей 40 и 73, отключен в это врем  блоком 7 системы управлени  до тех пор, пока комбинаци  сигналов (код дл  идентификации определенной касеты 4 и соответству ющего штампа 2), заложенных програм мой в устройстве сравнени  блока 7 системы управлени , не совпадает с комбинацией Сигналов от каждого из кодовых датчиков 11 и 12 при перемещении наборов экранов 81 и 82. При совпадении указанных комбинаций сигналов, лок 7 системы упра лени  дает команду на включение дат иков 75 и 7$, которые при подхрде экранов, т.е. полок 37 и 71, на кот рых установлены опознанные в соотве ствии с программой кассета 4 и соот ветствующий штамп 2, подают сигнал в блок 7 системы управлени  на отключенне электродвигателей 40 и 73 приводов, элеваторов 14 и 42. В результате этого пркэизводитс  останов полки 71, на которой установлен опознанный в соответствии с програм мой штамп .2, на одном уровне со сто лом 44, примыкающим к столу 46 прес са 1, а также остановка полки 37, на которой установлена опознанна  в соответствии с программой кассета 4 на одном уровне со столом 17, разме щенным в станине 18 устройства 3 дл  выдачи полос из стопы, уложенной в кассете 4, при этом захват 27 кассеты 4, закрепленный на штоке 26 горизонтального рабочего цилиндра 2 накод щийс  в крайнем левом положении , входит в зацепление с цапфами 28, сцепл   тем самым кассету 4 со штоком 26 рабочего цилиндра 20. После этого, по команде от блока 7 системы управлени  производитс  включение механизма 102 регулировки закрытой высоты пресса 1 по заданно nporpaNMe, а также включение рабоче го цилиндра 20, перемещающего кассету 4 по столу 17 в устройство 3 дл  выдачи полос из кассет 4, при этом кассета 4 устанавливаетс  под вакуумными присосами 95, смонтированными по траверсе 96. После установки заданной закрытой высоты прес са 1, соответствующей высоте штампа 2, по команде от блока 7 системы управлени  включаетс  электродвигатель 67, привод щий во вращение редуктор 66 ведущие звездочки 63 и 64. В результате этого привод тс  в движение ветви 56 и 57 цепной передачи, смонтированной в этих эвездйчках, а значит и захват 48 в направлении штампа 2. При встрече с хвостовиком 106 штампа 2 подпружиненные при помощи пружины 54 рычаги 51 и 52 захвата 48 захватывают последний, в результате чего штамп сдвигаетс  с фиксаторов 72 и удал етс  с полки 71 элеватора 42 и транспорти- руетс  по столу 44 через проем 47 в задней стенке станины пресса 1 и устанавливаетс  на столике 46. При этом жесткость ветвей 56 и 57 цепной передачи в продольном направлении при транспортировке штампа 2, обеспечиваетс  За счет перемещени  указанных ветвей в направл ющих проводках 59, 77 и 78, выполненных соответственно в станине 58, каждой из полок 71, и столе 44. Установка штампа 2 в ориентированном относительно ползуна 104 положении осуществл етс  при -помощи упоров (не показан), закрепленных на столе 46 пресса 1. Дл  обеспечени  надежности захвата хвостовиков 106 штамп 2 путем компенсации неточностей в расположении хвостовиков 106 в вертикальной плоскости рычаги 51 и 52 установлены на упругой опоре 55 с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости относительно корпуса 49. После установки штампа 2 на столе 46 пресса 1 производитс  его закрепление к столу 46 и ползуну 104 при помощи зажимных рычагов 105, после чего захват 48 путем реверса электродвигател  67 возвращаетс  в исходное положение. По сигналу от датчиков (не показан ) наличи  кассеты 4 под вакуумными присосами 95 и наличи  штампа 2, прикрепленного к столу 46 и ползуну 104 пресса, электрически св занными с блоком 7 системы управлени , последний дает команду на включение устройства 3 поштучной выдачи полос из кассеты 4, устройство 10 с датчиком 13 дл  контрол  толщины полосы , привода перемещени  ползуна 104 пресса 1, шаговых электродвигателей 94 механизма 5 шагового перемещени  полос в соответствии с заданной программой в рабочей зоне пресса 1, а также ножниц с валковым механизмом 101 удалени  отходов. При этом траверса 96, несуща  вакуумные присосы 95, под действием силового цилиндра 97 перемещаетс  в кассете 4 и при движении вверх при помощи присосов 95 отдел ет полосу от стопы, а затем при помощи силового цилиндра 98, св занного с ползушкой 99, несущей цилиндр 97, св занный с траверсой 96, отделенна  полоса переноситс  к столу 88 и укладываетс  на последней. По сигналу от датчика (не показан) наличи  полосы на столе 88, электрически св занного с блоком 7 системы управлени , последний подает команду на включение привода 93 прижимного валка 89, который прижимает полосу к валу 87, в результате чего

полоса задаетс  в механизм 5 шагового перемещени  полосы. Одновременно с зажимом полосы между валками 87 и 89 производитс  измерение ее толщины за счет перемещени  экрана 86 относительно набора чувствительных головок 95 датчика 13. Сигнал от датчика 13 подаетс  в блок 7 системы управлени . В случае, если толщина полосы не соответствует толщине полосы заданной программой, блок 7 системы управлени  подает команду на отключение установки. При этом обеспечиваетс  контроль за правильностью идентификации кассет 4, а также загрузки кассет 4 полосами заданной толщины.

При перемещении полосы через штамп 2 с заданным шагом, определ емым программой, производитс  штамповка одного из вида деталей, заданных этой программой.

По выходе из механизма 5 шагового перемещени  полосы отход полосы измельчаетс  ножницами 6 и удал етс  в тару (не показана) валковым механизмом 101.

После обработки всех полос, нахот д щихс  на кассете 4, по команде от блока 7 системы управлени  пуста  кассета 4 вновь возвращаетс  силовым цилиндром 20 на полку 37 полочного элеватора 14, зажимные рычаги 105 разжимаютс , освобожда  тем самым штамп 2, а захват 48 вновь перемещаетс  в рабочую зону пресса 1 и сцепл етс , как было описано выше, с

0 хвостовиком 106 штампа 2, а затем при реверсе электродвигател  67 перемещаетс  по столу 44 и вновь , устанавливаетс  на полку 71 элеватора 41.

5

После этого по команде от блока 7 системы управлени , в соответствии с программой, производитс  поиск новой кассеты 4 и соответствующего ей штампа 2, и цикл работы установки

0 повтор етс .

Предлагаема  установка обладает высокой производительностью за счет снижени  непроизводительных затрат времени на выбор и смену кассет,

5 выбор и установку штампов.

IPU8. 1 Зв Ч 28 75 38 Ч 37 Фиг. 2 39

63

т1 k

7

Фиг.З

S7

4i|

I

44

IS)

V

R

55

Зр

Я

NXVV

1™„3

x

7$

44 /////////////

fput. 12

. 13

Claims (6)

1. УСТАНОВКА ДЛЯ МНОГОНОМЕНКЛАТУРНОЙ ШТАМПОВКИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА РАЗЛИЧНОЙ ТОЛЩИНЫ, содержащая связанные системой управления пресс, комплект сменных штампов, устройство для хранения и смены комплекта штампов, устройство для хранения и смены кассет для стоп полос, устрой- . ство для поштучной выдачи полос из стопы, устройство для подачи полосы в штамп, устройство для резки отходов , отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем снижения непроизводительных затрат при выборе и смене штампов и кассет, она снабжена узлом контроля толщины полос, системой выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, устройство для хранения и смены комплекта штампов выполнено в виде установленного на стойке элеватора с полками для размещения штампов, стола и захвата для горизонтального перемещения штампов с приводом его перемещения, устройство для хранения и смены кассет выполнено в виде установленного на аналогичной стойке элеватора с полками, для размещения кассет, двух столов с опорными роликами, механизмов подъема и горизонтального перемещения кассет, содержащих рабо чие цилиндры и захваты, установленные на штоках рабочих цилиндров.

2. Установка поп. 1, отлича ющая с я тем, что захват для горизонтального перемещения штампов выполнен в виде двух смонтированных на общей оси взаимно подпружиненных рычагов и несущего их П-образного корпуса с вертикальными пазами, в которых расположен с возможностью перемещения один из рычагов, снабженный цапфами, установленными в па* зах, и подпружиненный относительно корпуса.

3. Установка по п. 1, о т л ичающаяся тем, что привод перемещения захвата для горизонтального перемещения штампов размещен между ветвями элеватора и выполнен в виде электродвигателя и передаточного механизма, включающего две параллельные цепи и звездочки, установленные на валу электродвигателя и охватываемые роликовыми цепями.

4. Установка по π. 1, о т л ичающаяся тем, что система выбора штампа и кассеты выполнена в виде кодовых датчиков, установленных на стойках устройства для хранения и смены комплектов штампов и кассет и электрически связанных с системой управления, и экранов, установленных на кассетах и штампах с возможностью взаимодействия с кодовыми датчиками. '

5. Установка поп. 1, отличающаяся тем, что устройство для подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков и двуплечего рычага, установленного с возможностью· >

качательного движения в вертикальной плоскости и механизма шагового перемещения полос, один из валков смонтирован на корпусе устройства для поштучной вьщачи, а другой - на одноь из плеч двуплечего рычага.

6, Установка по π. 1, о т л и чающая с я тем, что узел контроля толщины полос размещен перед устройством для подачи полос и выполнен в виде датчика, электрически связанного с системой управления, и экрана, закрепленного на другом плече двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с датчиком.