CN116513684A - 一种具有支架可调式料库的上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有支架可调式料库的上下料机器人，涉及机械检测技术领域，包括用于对物料进行检测的检测机构，用于将检测设备中物料进行上下料的上下料移动机器人，还包括用于对物料进行放置从而配合上下料移动机器人进行物料转运的立体循环物料库，若干个用于使物料放置在立体循环物料库的放置机构，用于使放置机构进行间隔调节从而适用于不同大小的物料使得输送机构密度增大的距离控制调节机构。该具有支架可调式料库的上下料机器人在使用时托盘之间的间隙会根据物料的高度进行自适应调节，从而使得每个托盘之间的间隙为保证检测要求的前提下为最小间隙，从而有效的提高了放置架的利用率，提高了检测效率。

Description

一种具有支架可调式料库的上下料机器人

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种具有支架可调式料库的上下料机器人。

背景技术

当工件完成加工后，此时需要对加工后的工件进行检测，此时对于目前较多客户需求的自动化、无人值守检测，对于工件的大批量缓存问题，目前的固定式料库、立体循环料库等，对小批量、多品种，尤其是中小型零件，不能完全解决用户的痛点，用户主要关心点在于：缓存数量、占地面积、人员操作便利性、安全性等，为了解决设置了一个带有料库的上下料机器人，利用机器人将料库内的物料转运到检测设备中，将检测设备内检测完成的物料移动到料库上，从而起到一个利用机器人进行上下料的作用。

但是在检测过程中为了提高上下料机器人的效率，但是上述带有料库的机器人在使用时仍然有一些问题；在进行放置物料时，由于物料仅仅放置在放置架的一侧，此时另外一侧属于未放置状态，使得当放置的加工完后，需要将放置的进行卸料再上料才可以进行检测，此时检测设备属于闲置状态，降低了其的利用率，同时在进行上料时，往往将工件放置在托盘上，为了便于人工进行放置，此时每个托盘之间的间隔往往需要设置过大，但是在通过机器人进行取料时，却不需要过大的间隔，从而导致托盘间隔过大只是为了便于人为进行存取料，同时当托盘间隔设置过大后，会影响到后续托盘的放置，使得料库的利用率并不高，并且在进行放置的过程中，料库的高度往往较高，虽然机器人可以将料库中的材料取出，但是放置在料库上方的物料人为却并不方便取下，并且在使用的过程中，物料大小并不一致，为了适应不同物料大小，往往需要对托盘的位置进行修改，较为麻烦，增加了操作时间，由于托盘的高度无法自动根据所放置物料高度进行自适应调节，不仅增加了操作时间，同时无法保证托盘之间最小取放所需间隔，从而影响到料库的利用率。

发明内容

本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本发明实施例提供一种具有支架可调式料库的上下料机器人，以解决现有的料库的机器人在使用时，料库之间托盘无法根据所需放置物料高度进行自动调节，从而影响了料库的利用率的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括用于将物料进行拿取的上下料移动机器人，用于对上下料移动机器人进行控制的自动化控制机构，还包括用于对物料进行放置从而配合上下料移动机器人进行物料转运的立体循环物料库，若干个用于使物料放置在立体循环物料库的放置机构，用于使放置机构进行间隔调节从而适用于不同大小的物料使得输送机构密度增大的距离控制调节机构，所述上下料移动机器人中中设置有托盘抓手，所述托盘抓手上设置有读码识别机构，所述放置机构置于立体循环物料库中，所述距离控制调节机构设置在放置机构中，所述立体循环物料库活动安装在转动底座上，所述立体循环物料库包括放置架，所述放置架的下方设置有转动底座，所述放置架一侧设置有滑块，所述放置架上下端设置有传动轴，其中一个所述放置架外设置有传动电机，两个所述放置架之间设置有输送带，每个所述输送带上设置有若干个活动输送块，所述放置架的顶部设置有顶板。

进一步，所述输送带分别位于传动轴的左右两端，且两个所述输送带上的活动输送块对应设置。

进一步，所述放置机构包括托盘，所述托盘与输送带连接处开设有滑槽，所述托盘呈中空状，所述托盘的表面设置有缓冲夹具活动板，所述缓冲夹具活动板上设置有锥形定位块，所述缓冲夹具活动板与托盘之间设置有若干个复位弹簧，所述托盘中开设有出液口，所述托盘靠近放置架处设置有强磁吸盘，所述托盘中设置有安装槽。

进一步，所述滑块与滑槽滑动连接，且滑槽和滑块的横截面呈T字形，所述滑块两端与滑槽之间间隙不相同。

进一步，所述距离控制调节机构包括控制组件和调节组件，所述控制组件包括配合板，所述配合板设置在托盘两侧中空腔内，所述配合板中贯穿设置有限位弹簧柱，所述限位弹簧柱的端部设置有推板，所述推板一侧设置有楔块，所述楔块一侧设置有推动杆，所述推动杆与托盘之间通过连接弹簧连接，所述推动杆外侧设置有活动卡块，所述推动杆与活动卡块之间位置相对应，所述楔块外设置有拨杆，所述拨杆的上方设置有拨杆定位块，所述拨杆定位块外设置有复位连接弹簧，所述拨杆定位块与托盘连接，所述活动卡块外设置有楔形限位块，所述楔形限位块设置在滑槽内，所述楔形限位块的下方设置有转动限位块，所述转动限位块设置在滑槽内，所述转动限位块设置在对应活动输送块的上方，所述转动限位块上方设置有挡板。

进一步，所述楔形限位块和转动限位块均与托盘转动连接，且楔形限位块和转动限位块内均设置有扭簧，所述楔块与活动卡块接触面呈斜面。

进一步，所述调节组件包括连接弹簧柱和推杆，所述推杆设置在楔形限位块的一侧，所述连接弹簧柱设置在推杆的两侧，所述推杆的端部设置有收卷辊，所述收卷辊两侧设置有滑动转动块，所述收卷辊中设置有牵引绳，所述牵引绳端部设置有滑动板，所述连接弹簧柱贯穿设置在滑动板内，所述连接弹簧柱的下方设置有触碰开关，所述收卷辊两端设置有摩擦辊。

进一步，所述滑动转动块与托盘滑动连接，所述滑动板与托盘滑动连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，在使用时通过立体循环物料库和放置机构的配合作用可以对放置机构的位置进行调节，使得在初步对物料进行放置时，可以人为选择合适高度，将物料放置在最下方，通过立体循环物料库即可带动放置机构进行移动，从而使得放置机构可以移动到放置架上方，便于对物料进行放置，同时由于采用立体循环物料库可以对料库两侧都放置物料，使得立体循环物料库可以交替运行，提高利用率，并且在使用的过程中，当通过立体循环物料库带动放置机构进行移动时，每次只会带动一个放置机构进行移动，不会带动多个放置机构进行移动，从而有效的降低了立体循环物料库在带动放置机构移动时造成的能源损耗，解决了现有的通过人为将物料放置到放置架上时，不方便对放置架位置较为上方处放置物料的情况发生，同时由于立体循环物料库是循环运行，从而使得在使用时，立体循环物料库可以持续对放置机构进行位移，在使用时，通过传动电动带动输送带移动，输送带移动通过活动输送块与转动限位块配合，可以推动托盘沿着滑块进行移动，从而达到利用立体循环物料库带动放置机构移动的效果，并且在使用的过程中在放置架的两侧都可以放置工件，使得当一面工件放置完成后，可以将放置架切换到未放置面，此时通过上下料机器人可以将放置好的工件进行夹持，从而使其移动到检测机上对其进行检测，此时操作人员还可以对未放置面进行操作使其放置工件，从而达到一面放置，一面检测的作用，有效的提高了设备的利用率，同时在进行上料的过程中，虽然采用循环结构，但是在进行循环的过程中，在对一面上料时，不会影响到另外一面的工件检测；

其二，在使用时通过距离控制调节机构可以使放置机构之间的间隙进行调节，同时当物料放置到放置机构上时，为了便于人为将物料放置到托盘上时，此时相邻的托盘之间的间隙较大，当托盘在进行移动时，由于托盘上设置有锥形定位块，通过锥形定位块可以对物料位置进行定位，防止其在进行移动过程中出现位移偏移，同时当物料进行移动时，此时通过距离控制调节机构可以自动调节托盘之间的间隙，并且当托盘移动到合适位置时，此时托盘之间的间隙会自动下降一定高度，使得托盘与物料之间间隙稍微大于锥形定位块高度，通过此种方式，使得每个托盘之间的间隙在保持上下料移动机器人可以进行取料的前提下最大程度减小，当每个托盘之间的间隙都为最小间隙时，此时可以最大程度的增加放置架物料放置数量，极大的增加了物料的紧密性，提高了放置架的利用率，当放置架利用率提高后，此时放置架的可放置数量得到增加，从而可以有效延长替换物料时间，增加了工作效率；

综上所述，该装置在使用时，通过立体循环物料库可以将下方托盘移动到上方，从而在进行物料初步放置时，便于人为进行放置，避免因为放置架过高导致人为不便于放置的情况发生，同时在进行人为放置时，此时托盘之间间隙可以较大，从而便于人为进行放置，但是当托盘在进行移动时，此时托盘之间的间隙会根据物料的高度进行自适应调节，从而使得每个托盘之间的间隙为保证检测要求的前提下为最小间隙，从而有效的提高了放置架的利用率，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的立体循环料库结构示意图；

图3为本发明的滑块结构示意图；

图4为本发明的立体循环物料库结构示意图；

图5为本发明的图5中A处放大结构示意图；

图6为本发明的托盘内部结构示意图；

图7为本发明的托盘外部结构示意图；

图8为本发明的图7中B处放大结构示意图；

图9为本发明的输送带侧视结构示意图；

图10为本发明的图9中C处放大结构示意图；

图11为本发明的输送带正视结构示意图；

图12为本发明的图11中D处放大结构示意图。

附图标记：

1、自动化控制机构；2、上下料移动机器人；3、立体循环物料库；31、顶板；32、放置架；33、转动底座；34、滑块；35、输送带；36、传动轴；37、传动电机；38、活动输送块；4、放置机构；41、托盘；42、复位弹簧；43、缓冲夹具活动板；44、出液口；45、滑槽；46、强磁吸盘；47、安装槽；5、距离控制调节机构；51、配合板；52、限位弹簧柱；53、推板；54、楔块；55、拨杆；56、转动限位块；57、活动卡块；58、楔形限位块；59、挡板；510、推杆；511、连接弹簧柱；512、牵引绳；513、滑动转动块；514、收卷辊；515、摩擦辊；516、触碰开关；517、滑动板；551、拨杆定位块；6、托盘抓手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种具有支架可调式料库的上下料机器人，包括用于将物料进行拿取的上下料移动机器人2，用于对上下料移动机器人2进行控制的自动化控制机构1，还包括用于对物料进行放置从而配合上下料移动机器人2进行物料转运的立体循环物料库3，若干个用于使物料放置在立体循环物料库3的放置机构4，用于使放置机构4进行间隔调节从而适用于不同大小的物料使得输送机构密度增大的距离控制调节机构5，所述上下料移动机器人中设置有托盘抓手6，所述托盘抓手6上设置有读码识别机构，所述放置机构4置于立体循环物料库3中，所述距离控制调节机构5设置在放置机构4中，所述立体循环物料库3活动安装在转动底座33上，所述立体循环物料库3包括放置架32，所述放置架32的下方设置有转动底座33，所述放置架32一侧设置有滑块34，所述放置架32上下端设置有传动轴36，其中一个所述放置架32外设置有传动电机37，两个所述放置架32之间设置有输送带35，每个所述输送带35上设置有若干个活动输送块38，所述放置架32的顶部设置有顶板31。

工作时，该装置在使用时，通过立体循环物料库3可以将下方托盘41移动到上方，从而在进行物料初步放置时，便于人为进行放置，避免因为放置架32过高导致人为不便于放置的情况发生，同时在进行人为放置时，此时托盘41之间间隙可以较大，从而便于人为进行放置，但是当托盘41在进行移动时，此时托盘41之间的间隙会根据物料的高度进行自适应调节，从而使得每个托盘41之间的间隙为保证检测要求的前提下为最小间隙，从而有效的提高了放置架32的利用率，提高了检测效率。

具体的，所述输送带35分别位于传动轴36的左右两端，且两个所述输送带35上的活动输送块38对应设置。

工作时，使得放置在输送带35上的托盘41可以单独使用，也可以同时使用，当单独使用时，此时托盘41尺寸较小，每个输送带35上都可以放置一组托盘41，当物料尺寸较大时，此时可以使两个输送带35带动一个托盘41运动，从而增加装置的适用范围。

具体的，所述放置机构4包括托盘41，所述托盘41与输送带35连接处开设有滑槽45，所述托盘41呈中空状，所述托盘41的表面设置有缓冲夹具活动板43，所述缓冲夹具活动板43上设置有若干锥形定位块，所述缓冲夹具活动板43与托盘41之间设置有若干个复位弹簧42，所述托盘41中开设有出液口44，所述托盘41靠近放置架32处设置有强磁吸盘46，所述托盘41中设置有安装槽47。

工作时，由于托盘41上设置有锥形定位块，此时通过锥形定位块可以对物料起到位置限定的作用，避免物料在进行转运过程中出现位置偏移，但是上下料移动机器人2无法正常进行夹持取料。

具体的，所述滑块34与滑槽45滑动连接，且滑槽45和滑块34的横截面呈T字形，所述滑块34两端与滑槽45之间间隙不相同。

工作时，通过滑块34与滑槽45的连接，使得托盘41在移动时可以控制移动方向，并且滑块34和滑槽45配合还可以达到限位作用。

具体的，所述距离控制调节机构5包括控制组件和调节组件，所述控制组件包括配合板51，所述配合板51设置在托盘41两侧中空腔内，所述配合板51中贯穿设置有限位弹簧柱52，所述限位弹簧柱52的端部设置有推板53，所述推板53一侧设置有楔块54，所述楔块54一侧设置有推动杆，所述推动杆与托盘41之间通过连接弹簧连接，所述推动杆外侧设置有活动卡块57，所述推动杆与活动卡块57之间位置相对应，所述楔块54外设置有拨杆55，所述拨杆55的上方设置有拨杆定位块551，所述拨杆定位块551外设置有复位连接弹簧，所述拨杆定位块551与托盘41连接，所述活动卡块57外设置有楔形限位块58，所述楔形限位块58设置在滑槽45内，所述楔形限位块58的下方设置有转动限位块56，所述转动限位块56设置在滑槽45内，所述转动限位块56设置在对应活动输送块38的上方，所述转动限位块56上方设置有挡板59。

具体的，所述楔形限位块58和转动限位块56均与托盘41转动连接，且楔形限位块58和转动限位块56内均设置有扭簧，所述楔块54与活动卡块57接触面呈斜面。

工作时，由于楔块54呈斜面，使得在抵触推杆510时，可以逐渐使推杆510进行移动。

具体的，所述调节组件包括连接弹簧柱511和推杆510，所述推杆510设置在楔形限位块58的一侧，所述连接弹簧柱511设置在推杆510的两侧，所述推杆510的端部设置有收卷辊514，所述收卷辊514两侧设置有滑动转动块513，所述收卷辊514中设置有牵引绳512，所述牵引绳512端部设置有滑动板517，所述连接弹簧柱511贯穿设置在滑动板517内，所述连接弹簧柱511的下方设置有触碰开关516，所述收卷辊514两端设置有摩擦辊515。

具体的，所述滑动转动块513与托盘41滑动连接，所述滑动板517与托盘41滑动连接。

工作时，使得收卷辊514不仅仅可以转动，同时可以进行移动。

工作原理；在使用首先将需要托盘41依次移动到放置架32的下方，随后自上而下开始放置物料，在放置的过程中，将物料放置到锥形定位块上，此时通过锥形定位块可以对物料起到位置限定的作用，然后将剩余托盘41中的拨杆55推动到末端，并使其固定，随后启动传动电机37，在传动电机37的作用下带动传动轴36转动，传动轴36转动带动输送带35转动，由于输送带35上设置有多个活动输送块38，当活动输送块38抵触到转动限位块56由于转动限位块56未解锁，此时托盘41在活动输送块38的作用下开始沿着滑块34进行上移，当托盘41上放置的物料抵触到顶板31时，此时物料在力的作用下会带动缓冲夹具活动板43下移，由于缓冲夹具活动板43和托盘41之间充斥有液体，当缓冲夹具活动板43发生移动时，此时托盘41中的液体会被挤压，挤压后的液体通过出液口44移动到托盘41侧壁的空腔中，从而对位于空腔内的推板53产生推力，使得推板53移动，当推板53移动后，会带动设置在推板53上的楔块54同步移动，此时楔块54移动会抵触推动杆使得推杆510抵触活动卡块57，最终使活动卡块57脱离与托盘41的卡合，同时在推板53移动时会带动与之连接的拨杆55移动，由于拨杆定位块551始终抵触拨杆55，当拨杆55移动到一定位置后，此时拨杆定位块551会下移，从而插入到拨杆55内侧，使得拨杆55不会复位，同时由于活动输送块38始终会有一个向上的作用力，从而抵触转动限位块56，此时由于转动限位块56接触限定，转动限位块56在活动输送块38的作用下发生转动，从而使得推块与托盘41脱离，从而避免输送带35对多个托盘41作用，导致输送带35能源消耗异常增大，当转动限位块56转动后会抵触楔形限位块58转动，当楔形限位块58转动后，此时楔形限位块58会抵触推杆510，使得推杆510移动，在推杆510移动时会带动连接弹簧柱511拉伸，同时由于推杆510末端与收卷辊514转动连接，此时收卷辊514在推杆510的作用下也会移动使得被推出，被推出后的收卷辊514两端设置的摩擦辊515会抵触到滑块34，由于活动输送块38与转动限位块56脱离接触，此时托盘41在力的作用下会下移，同时通过摩擦辊515的设置可以对下降速度起到减缓，当摩擦辊515受到力的作用时会进行转动，摩擦辊515转动带动收卷辊514转动，收卷辊514转动使得牵引绳512被收卷，牵引绳512被收卷从而带动滑动板517移动，滑动板517移动一定距离后此时会抵触到触碰开关516，从而使得强磁吸盘46工作，对托盘41的位置进行固定，同时牵引绳512移动距离稍微大于锥形定位块高度，按照上述步骤依次对多个托盘41进行操作，从而使得每个托盘41之间间隙在自适应物料高度时，为了便于物料取出，物料与托盘41之间间隙仅仅高于锥形定位块高度，有效的提高了放置架32的利用率，重复上述步骤依次完成各个托盘41的放置，并且在放置下方的托盘41时，由于上方放置完成后的托盘41不会受到活动输送块38的作用力，使得活动输送块38每次只会对一个托盘41运输，当一面放置完成后可旋转放置架32，从而对放置架32另外一面进行放置物料，在对另外一面进行放置时，此时需要将已经检测完的物料取下，在进行取下时，通过操作面板控制各个层的强磁吸盘46使其磁力变小，此时托盘41在重力的作用下缓慢下移，由于此时拨杆定位块551仍然对拨杆55处于定位，使得托盘41下移不会受到活动输送块38的影响，从而依次将托盘41进行下移取料，当取料完成后，再依次对托盘41进行上料，在进行上料时，拉动拨杆定位块551，使得拨杆定位块551取消对拨杆55的定位作用，拨杆55复位，此时活动输送块38可以对托盘41进行作用，输送带35反转，由于输送带35上的活动输送块38与输送带35活动连接，使得在进行反转时，不会带动另外一侧的待检测工件位移，使得两侧工件在进行不同操作步骤时互不干涉，有效的提高了检测设备的利用率；

该装置在使用时，通过立体循环物料库3可以将下方托盘41移动到上方，从而在进行物料初步放置时，便于人为进行放置，避免因为放置架32过高导致人为不便于放置的情况发生，同时在进行人为放置时，此时托盘41之间间隙可以较大，从而便于人为进行放置，但是当托盘41在进行移动时，此时托盘41之间的间隙会根据物料的高度进行自适应调节，从而使得每个托盘41之间的间隙为保证检测要求的前提下为最小间隙，从而有效的提高了放置架32的利用率，并且由于放置架32为双面可用，使得一面在进行检测时另外一面可以进行上下料，从而有效的提高了检测效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种具有支架可调式料库的上下料机器人，包括用于将物料进行拿取的上下料移动机器人（2），用于对上下料移动机器人（2）进行控制的自动化控制机构（1），其特征在于；还包括用于对物料进行放置从而配合上下料移动机器人（2）进行物料转运的立体循环物料库（3），若干个用于使物料放置在立体循环物料库（3）的放置机构（4），用于使放置机构（4）进行间隔调节从而适用于不同大小的物料使得输送机构密度增大的距离控制调节机构（5），所述上下料移动机器人（2）中设置有托盘抓手（6），所述托盘抓手（6）上设置有读码识别器，所述放置机构（4）置于立体循环物料库（3）中，所述距离控制调节机构（5）设置在放置机构（4）中，所述立体循环物料库（3）活动安装在转动底座（33）上，所述立体循环物料库（3）包括放置架（32），所述放置架（32）的下方设置有转动底座（33），所述放置架（32）一侧设置有滑块（34），所述放置架（32）上下端设置有传动轴（36），其中一个所述放置架（32）外设置有传动电机（37），两个所述放置架（32）之间设置有输送带（35），每个所述输送带（35）上设置有若干个活动输送块（38），所述放置架（32）的顶部设置有顶板（31）。

2.根据权利要求1所述的一种具有支架可调式料库的上下料机器人，其特征在于；所述输送带（35）分别位于传动轴（36）的左右两端，且两个所述输送带（35）上的活动输送块（38）对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有支架可调式料库的上下料机器人，其特征在于；所述放置机构（4）包括托盘（41），所述托盘（41）与输送带（35）连接处开设有滑槽（45），所述托盘（41）呈中空状，所述托盘（41）的表面设置有缓冲夹具活动板（43），所述缓冲夹具活动板（43）上设置有锥形定位块，所述缓冲夹具活动板（43）与托盘（41）之间设置有若干个复位弹簧（42），所述托盘（41）中开设有出液口（44），所述托盘（41）靠近放置架（32）处设置有强磁吸盘（46），所述托盘（41）中设置有安装槽（47）。

4.根据权利要求3所述的一种具有支架可调式料库的上下料机器人，其特征在于；所述滑块（34）与滑槽（45）滑动连接，且滑槽（45）和滑块（34）的横截面成T字形，所述滑块（34）两端与滑槽（45）之间间隙不相同。

5.根据权利要求3所述的一种具有支架可调式料库的上下料机器人，其特征在于；所述距离控制调节机构（5）包括控制组件和调节组件，所述控制组件包括配合板（51），所述配合板（51）设置在托盘（41）两侧中空腔内，所述配合板（51）中贯穿设置有限位弹簧柱（52），所述限位弹簧柱（52）的端部设置有推板（53），所述推板（53）一侧设置有楔块（54），所述楔块（54）一侧设置有推动杆，所述推动杆与托盘（41）之间通过连接弹簧连接，所述推动杆外侧设置有活动卡块（57），所述推动杆与活动卡块（57）之间位置相对应，所述楔块（54）外设置有拨杆（55），所述拨杆（55）的上方设置有拨杆定位块（551），所述拨杆定位块（551）外设置有复位连接弹簧，所述拨杆定位块（551）与托盘（41）连接，所述活动卡块（57）外设置有楔形限位块（58），所述楔形限位块（58）设置在滑槽（45）内，所述楔形限位块（58）的下方设置有转动限位块（56），所述转动限位块（56）设置在滑槽（45）内，所述转动限位块（56）设置在对应活动输送块（38）的上方，所述转动限位块（56）上方设置有挡板（59）。

6.根据权利要求5所述的一种具有支架可调式料库的上下料机器人，其特征在于；所述楔形限位块（58）和转动限位块（56）均与托盘（41）转动连接，且楔形限位块（58）和转动限位块（56）内均设置有扭簧，所述楔块（54）与活动卡块（57）接触面呈斜面。

7.根据权利要求6所述的一种具有支架可调式料库的上下料机器人，其特征在于；所述调节组件包括连接弹簧柱（511）和推杆（510），所述推杆（510）设置在楔形限位块（58）的一侧，所述连接弹簧柱（511）设置在推杆（510）的两侧，所述推杆（510）的端部设置有收卷辊（514），所述收卷辊（514）两侧设置有滑动转动块（513），所述收卷辊（514）中设置有牵引绳（512），所述牵引绳（512）端部设置有滑动板（517），所述连接弹簧柱（511）贯穿设置在滑动板（517）内，所述连接弹簧柱（511）的下方设置有触碰开关（516），所述收卷辊（514）两端设置有摩擦辊（515）。

8.根据权利要求7所述的一种具有支架可调式料库的上下料机器人，其特征在于；所述滑动转动块（513）与托盘（41）滑动连接，所述滑动板（517）与托盘（41）滑动连接。