CN209257251U - 定位系统 - Google Patents

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黄秋柱
梁峰
王红雷
张良
倪方胜
高俊杰
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李腾
曾庆祥
刘文泰
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Abstract

本实用新型公开了一种定位系统,涉及玻璃基板制造技术领域,主要目的是用于简化定位系统的结构,降低定位系统的成本。本实用新型的主要技术方案为:一种定位系统,包括:定位平台,所述定位平台包括相对的第一面和第二面,所述第一面上具有多个定位柱,多个所述定位柱沿预设形状排布,用于对玻璃基板定位;驱动倾斜装置,所述驱动倾斜装置包括支撑部和驱动部,所述支撑部的一端转动连接于所述定位平台第二面的第一端,所述驱动部的驱动端连接于所述定位平台第二面的第二端,用于驱动所述第二端升降,使所述定位平台上的玻璃基板在重力的作用下滑动至多个所述定位柱处进行定位。本实用新型主要用于玻璃基板定位。

Description

定位系统
技术领域
本实用新型涉及玻璃基板制造技术领域,尤其涉及一种定位系统。
背景技术
玻璃基板的生产加工过程中,经常需要对液晶基板玻璃进行定位,来保证玻璃基板加工的精度,而现有技术中,玻璃基板的定位方式通过采用左右两端气缸式定位,通过气缸动作推动玻璃基板移动,来调节玻璃基板的位置,但是气缸的结构都很复杂,由于定位平台上的结构限制,使气缸式定位的方式很难实施,而且气缸定位的结构比较复杂,成本也较高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供一种定位系统,主要目的是用于简化定位系统的结构,降低定位系统的成本。
为达到上述目的,本实用新型主要提供如下技术方案:
本实用新型实施例提供了一种定位系统,包括:
定位平台,所述定位平台包括相对的第一面和第二面,所述第一面上具有多个定位柱,多个所述定位柱沿预设形状排布,用于对玻璃基板定位;
驱动倾斜装置,所述驱动倾斜装置包括支撑部和驱动部,所述支撑部的一端转动连接于所述定位平台第二面的第一端,所述驱动部的驱动端连接于所述定位平台第二面的第二端,用于驱动所述第二端升降,使所述定位平台上的玻璃基板在重力的作用下滑动至多个所述定位柱处进行定位。
可选地,所述定位平台的第一面上还设有多个出气孔,多个所述出气孔用于吹出压力气体,使所述定位平台上的玻璃基板悬浮起来。
可选地,所述定位平台的第一面上设有多个滑动轮,用于使所述玻璃基板设置在多个所述滑动轮,并在所述滑动轮上滑动。
可选地,多个所述定位柱与所述第一面相互垂直。
可选地,每个所述定位柱的外壁均由弹性材质制成。
可选地,多个所述定位柱分别包括多个第一定位柱和多个第二定位柱,其中,多个所述第一定位柱沿第一方向分布,多个所述第二定位柱沿第二方向分布,所述第一方向和所述第二方向具有预设夹角。
可选地,多个所述定位柱与所述定位平台之间为可拆卸连接。
可选地,所述定位平台的第一面上具有多个安装孔,多个所述定位柱分别安装在多个所述安装孔内,其中,所述安装孔的数量大于所述定位柱的数量。
可选地,所述定位平台的第一面上还设有多个插手槽,每个所述插手槽在所述定位平台的边沿处形成由豁口。
可选地,所述驱动部包括活动杆、传动装置和电动机,所述电动机通过传动装置连接于所述活动杆,所述活动杆的一端转动连接于所述定位平台的第二端,所述电动机用于通过所述传动装置驱动所述活动杆活动,使所述定位平台的第二端升降。
本实用新型实施例提供了一种定位系统,用于简化定位系统的结构,降低定位系统的成本,而现有技术中,玻璃基板的定位方式通过采用左右两端气缸式定位,通过气缸动作推动玻璃基板移动,来调节玻璃基板的位置,但是气缸的结构都很复杂,由于定位平台上的结构限制,使气缸式定位的方式很难实施,而且气缸定位的结构比较复杂,成本也较高。与现有技术相比,本申请文件提供的定位系统包括定位平台和驱动倾斜装置,其中,驱动装置能够驱动定位平台倾斜,使定位平台上的玻璃基板在重力的作用下滑动至多个定位柱处进行定位,其定位方式非常的简单方便,而且结构也很简单,降低了定位系统的制造成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种定位系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的定位系统其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
如图1所示,本实用新型实施例提供了一种定位系统,包括:
定位平台1,定位平台1包括相对的第一面11和第二面12,第一面11上具有多个定位柱2,多个定位柱2沿预设形状排布,用于对玻璃基板定位;
驱动倾斜装置,驱动倾斜装置包括支撑部和驱动部3,支撑部的一端转动连接于定位平台1第二面12的第一端,驱动部3的驱动端连接于定位平台1第二面12的第二端,用于驱动第二端升降,使定位平台1上的玻璃基板在重力的作用下滑动至多个定位柱2处进行定位。
其中,定位平台1可以由金属材质制成,例如:钢质材质;定位平台1的结构可以为平板状结构,其形状可以根据玻璃基板的形状进行设定,例如:矩形、多边形等,在此不作具体限定;上述定位平台1上的第一面11用于放置玻璃基板,在实际的使用过程中,第一面11可以朝上设置,而定位平台1的第二面12可以朝下设置;第一面11上的多个定位柱2主要用于限定玻璃基板在定位平台1上的位置,以实现对玻璃基板的定位,具体的,多个定位柱2可以沿预设形状进行排列,例如:可以排列成直角状,当玻璃基板相邻的两条边线抵顶在多个定位柱2时,就可以实现玻璃基板在定位平台1上的定位工作。
其中,上述的定位系统主要通过定位平台1的倾斜作用来实现玻璃基板在定位平台1上的移动,使玻璃基板抵顶在多个定位柱2上,以实现玻璃基板的定位作用,其中,驱动倾斜装置主要用于使定位平台1发生倾斜,具体的,驱动部3包括支撑部和驱动部3,支撑部与驱动部3两者可以相互分离设置,支撑部的第一端转动连接于定位平台1的第一端,驱动部3的驱动端则连接于定位平台1的第二端,而驱动部3的驱动端可以驱动第二端的升降,当驱动部3的驱动端活动至第一预设位置时,定位平台1处于水平状态,当驱动部3的驱动端活动至第二预设位置时,定位平台1则处于倾斜状态,根据定位平台1的活动特性,可以实现玻璃基板的定位作用,具体的工作原理和工作过程如下:
首先,驱动部3的驱动端活动至第一预设位置处,使定位平台1水平设置,将玻璃基板放置在定位平台1上;
然后,驱动部3的驱动端活动至第二预设位置处,使定位平台1发生倾斜,这样定位平台1上的玻璃基板在重力的作用下将会在定位平台1上移动,直至被多个定位柱2所阻挡,使其置于预设的定位位置处;
最后,驱动部3的驱动端活动至第一预设位置处,使定位平台1水平设置,此时玻璃基板设置于定位平台1的定位位置处,以便进行下一步工序。
本实用新型实施例提供了一种定位系统,用于简化定位系统的结构,降低定位系统的成本,而现有技术中,玻璃基板的定位方式通过采用左右两端气缸式定位,通过气缸动作推动玻璃基板移动,来调节玻璃基板的位置,但是气缸的结构都很复杂,由于定位平台上的结构限制,使气缸式定位的方式很难实施,而且气缸定位的结构比较复杂,成本也较高。与现有技术相比,本申请文件提供的定位系统包括定位平台和驱动倾斜装置,其中,驱动装置能够驱动定位平台倾斜,使定位平台上的玻璃基板在重力的作用下滑动至多个定位柱处进行定位,其定位方式非常的简单方便,而且结构也很简单,降低了定位系统的制造成本。
为了避免玻璃基板在定位平台1上活动,可选地,所述定位平台1的第一面11上还设有多个出气孔4,多个所述出气孔4用于吹出压力气体,使所述定位平台1上的玻璃基板悬浮起来。本实施例中,当玻璃基板放置在定位平台1上时,可以通过多个出气孔4将玻璃基板吹起,在气体的作用下,使玻璃基板处于悬浮状态,当进行定位时,可以通过驱动倾斜装置驱动定位平台1倾斜转动,这样玻璃基板在重力的作用下,就可以沿着玻璃基板相对活动至多个定位柱2位置处,由于玻璃基板在活动过程中处于悬浮状态,所以玻璃基板与定位平台1之间不发生直接的摩擦,这样就可以避免玻璃基板表面的磨损,提高了玻璃基板的质量。
上述定位平台1上除了可以设置多个出气孔4来实现玻璃基板的活动外,还可以具有其他的结构样式,可选地,所述定位平台1的第一面11上设有多个滑动轮(图中未示出),用于使所述玻璃基板设置在多个所述滑动轮,并在所述滑动轮上滑动。本实施例中,滑动轮可以为万向轮,玻璃基板可以放置在定位平台1上的多个滑动轮上,当定位平台1发生倾斜时,玻璃基板在重力的作用下能够在多个滑动轮上滑动,由于玻璃基板与多个滚动轮之间为滚动摩擦,而滚动摩擦的摩擦系数较小,所以可以减小对玻璃基板的磨损,提高了玻璃基板的质量。
进一步的,多个所述定位柱2与所述第一面11相互垂直。本实施例中,玻璃基板与定位平台1相对活动的过程中,可以通过多个定位柱2来阻挡玻璃基板的活动,并使玻璃基板进行定位,而多个定位柱2可以与定位平台1的第一面11相互垂直,可以更加方便的实现多个定位柱2对玻璃基板的阻挡,避免定位平台1在倾斜过程中,玻璃基板从定位平台1上脱离的现象发生。
进一步的,每个所述定位柱2的外壁均由弹性材质制成。本实施例中,由于玻璃基板在活动过程中能够被定位柱2所阻挡,而在阻挡时,玻璃基板的边沿将会与定位柱2的外壁发生撞击,而弹性材质的定位柱2外壁,能够对玻璃基板与定位柱2发生撞击时产生缓冲作用,避免玻璃基板的边沿在撞击中发生损坏,提高了玻璃基板的品质。
多个定位柱2的设置方式可以有多种,可选地,多个所述定位柱2分别包括多个第一定位柱21和多个第二定位柱22,其中,多个所述第一定位柱21沿第一方向分布,多个所述第二定位柱22沿第二方向分布,所述第一方向和所述第二方向具有预设夹角。本实施例中,多个第一定位柱21和多个第二定位柱22能够形成预设夹角,而玻璃基板的定位角可以卡在该预设夹角处,使玻璃基板的定位角进行定位,而确定玻璃基板定位角的位置就可以定位玻璃基板的位置,进而实现了对玻璃基板的整体定位。
进一步的,多个所述定位柱2与所述定位平台1之间为可拆卸连接。本实施例中,调节定位柱2在定位平台1上的安装位置,可以调节预设夹角的角度,进而实现对多种不同形状尺寸的玻璃基板的定位,提高了定位系统的实用性。上述定位柱2与定位平台1之间的连接方式可以有多种,可选地,所述定位平台1的第一面11上具有多个安装孔,多个所述定位柱2分别安装在多个所述安装孔内,其中,所述安装孔的数量大于所述定位柱2的数量。本实施例中,定位柱2可以插接于定位平台1的安装孔内,以实现定位柱2与定位平台1之间的连接,其中,安装孔可以为螺丝孔,而定位柱2的一端可以为螺纹插头,这样定位柱2与安装孔之间可以为螺纹连接,一方面可以保证安装孔与定位柱2之间的连接强度,另一方面可以方便定位柱2与安装孔之间的拆卸,另外,由于安装孔的数量大于定位柱2的数量,所以可以调节定位柱2在定位平台1上的形状,以提高适用性。
进一步的,所述定位平台1的第一面11上还设有多个插手槽5,每个所述插手槽在所述定位平台1的边沿处形成有豁口。本实施例中,当上述的玻璃基板在定位平台1上进行定位后,需要对玻璃基板进行转移,通过插手伸入至玻璃基板的底部,将玻璃基板抬起后进行转移,为了方便插手插入至玻璃基板的底部,插手可以通过插手槽上的豁口插入至插手槽内,使插手置于玻璃基板的底部,进而实现玻璃基板的转移。
进一步的,所述驱动部3包括活动杆32、传动装置33和电动机31,所述电动机31通过传动装置33连接于所述活动杆32,所述活动杆32的一端转动连接于所述定位平台1的第二端,所述电动机31用于通过所述传动装置33驱动所述活动杆32活动,使所述定位平台1的第二端升降。本实施例中,电动机31可以通过传动装置33来驱动活动杆32活动,而传动机构的结构样式有多种,属于现有技术,在此不作限定,随着活动杆32的活动可以驱动定位平台1的第二端上升或下降,又由于支撑部的一端转动连接于定位平台1的第一端,所以随着第二端的升降可以使定位平台1倾斜或水平,进而实现了对玻璃基板的定位。
本实用新型实施例提供了一种定位系统,用于简化定位系统的结构,降低定位系统的成本,而现有技术中,玻璃基板的定位方式通过采用左右两端气缸式定位,通过气缸动作推动玻璃基板移动,来调节玻璃基板的位置,但是气缸的结构都很复杂,由于定位平台上的结构限制,使气缸式定位的方式很难实施,而且气缸定位的结构比较复杂,成本也较高。与现有技术相比,本申请文件提供的定位系统包括定位平台和驱动倾斜装置,其中,驱动装置能够驱动定位平台倾斜,使定位平台上的玻璃基板在重力的作用下滑动至多个定位柱处进行定位,其定位方式非常的简单方便,而且结构也很简单,降低了定位系统的制造成本。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位系统,其特征在于,包括:
定位平台,所述定位平台包括相对的第一面和第二面,所述第一面上具有多个定位柱,多个所述定位柱沿预设形状排布,用于对玻璃基板定位;
驱动倾斜装置,所述驱动倾斜装置包括支撑部和驱动部,所述支撑部的一端转动连接于所述定位平台第二面的第一端,所述驱动部的驱动端连接于所述定位平台第二面的第二端,用于驱动所述第二端升降,使所述定位平台上的玻璃基板在重力的作用下滑动至多个所述定位柱处进行定位。
2.根据权利要求1所述的定位系统,其特征在于,
所述定位平台的第一面上还设有多个出气孔,多个所述出气孔用于吹出压力气体,使所述定位平台上的玻璃基板悬浮起来。
3.根据权利要求1所述的定位系统,其特征在于,
所述定位平台的第一面上设有多个滑动轮,用于使所述玻璃基板设置在多个所述滑动轮,并在所述滑动轮上滑动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位系统,其特征在于,
多个所述定位柱与所述第一面相互垂直。
5.根据权利要求4所述的定位系统,其特征在于,
每个所述定位柱的外壁均由弹性材质制成。
6.根据权利要求4所述的定位系统,其特征在于,
多个所述定位柱分别包括多个第一定位柱和多个第二定位柱,其中,多个所述第一定位柱沿第一方向分布,多个所述第二定位柱沿第二方向分布,所述第一方向和所述第二方向具有预设夹角。
7.根据权利要求4所述的定位系统,其特征在于,
多个所述定位柱与所述定位平台之间为可拆卸连接。
8.根据权利要求4所述的定位系统,其特征在于,
所述定位平台的第一面上具有多个安装孔,多个所述定位柱分别安装在多个所述安装孔内,其中,所述安装孔的数量大于所述定位柱的数量。
9.根据权利要求1所述的定位系统,其特征在于,
所述定位平台的第一面上还设有多个插手槽,每个所述插手槽在所述定位平台的边沿处形成有豁口。
10.根据权利要求1所述的定位系统,其特征在于,
所述驱动部包括活动杆、传动装置和电动机,所述电动机通过传动装置连接于所述活动杆,所述活动杆的一端转动连接于所述定位平台的第二端,所述电动机用于通过所述传动装置驱动所述活动杆活动,使所述定位平台的第二端升降。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111923125A (zh) * 2020-07-13 2020-11-13 郑州领胜科技有限公司 一种改善产品宽窄边的双底板治具

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