CN214651619U - 二次定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种二次定位装置，包括底座、承载板、第一支撑件、第二支撑件及调节件。承载板设于底座上方，承载板相对于底座倾斜设置，承载板的末端设有限位板，第一支撑件设于底座和承载板之间，第一支撑件的两端分别与底座和承载板的顶端铰接，第二支撑件设于底座和承载板之间，第二支撑件的两端分别与底座和承载板的末端铰接，第一支撑件的长度大于第二支撑件的长度，调节件设于第二支撑件上，用于调节承载板末端与第二支撑件连接处相对于底座的距离。本申请中，承载板具有一定的倾斜角度，工件可由承载板的顶端滑落至末端，降低了劳动强度，简化了作业流程，第二支撑件可调整承载板的倾斜角度，满足多种工件的需求，结构简单，通用性较强。

Description

二次定位装置

技术领域

本申请涉及机械加工定位技术领域，具体涉及一种二次定位装置。

背景技术

工业化生产过程中，工件一般采用机械手进行取放腾挪，机械手将工件从一个装置转移至另一个装置过程中，工件的摆放角度会发生一定的变化，因此工件在放置到下一装置中需要对角度进行二次调整，以便于机械手以合适的角度将工件放置于下一装置中，以方便固定工件后进行后续加工操作，例如焊接、裁切等。

当前，对于物料的二次定位过程一般为，首选将工件放置于支撑台上，然后通过气缸推动工件至限位件处，完成物料的二次定位，上述方式对工件进行二次定位的效率较低且劳动强度大。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种二次定位装置，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种二次定位装置，包括：

底座；

承载板，设于所述底座上方，用以承载工件，所述承载板相对于底座倾斜设置，所述承载板具有相对远离所述底座的顶端及相对靠近所述底座的末端，所述承载板的末端设有限位板，所述限位板的内侧与工件的外形相适配；

第一支撑件，设于所述底座和所述承载板之间，所述第一支撑件的两端分别与所述底座和所述承载板的顶端铰接；

第二支撑件，设于所述底座和所述承载板之间，且与所述第一支撑件相对设置，所述第二支撑件的两端分别与所述底座和所述承载板的末端铰接；

调节件，设于所述第二支撑件上，用于调节所述承载板末端与所述第二支撑件连接处相对于所述底座的距离；

其中，所述第一支撑件的长度大于所述第二支撑件的长度。

在一实施例中，所述调节件包括驱动部、调节部、连接部和滑动部，所述驱动部与所述调节部连接，所述调节部与所述第二支撑件转动连接且与所述第二支撑件平行设置，所述滑动部套设于所述调节部上，所述连接部的两端分别与所述底座和所述滑动部铰接；所述驱动部驱动所述调节部带动所述滑动部运动，以调节所述调节部和所述第二支撑件的倾斜角度。

在一实施例中，所述调节部沿自身转动轴线方向设有螺纹段，所述滑动部与所述螺纹段螺纹连接。

在一实施例中，二次定位装置进一步包括转动驱动件，转动驱动件与所述驱动部连接，以驱动所述调节部转动。

在一实施例中，所述限位板朝向所述承载板的一侧设有缓冲部，用于为所述工件提供缓冲力。

在一实施例中，所述承载板的上表面设有止挡体，用于防止工件从承载板高处落下的速度过快。

在一实施例中，所述止挡体包括若干个凸起部，若干个所述凸起部布置在所述承载板的上表面且远离所述第二支撑件，用于为所述工件提供滑动的摩擦力。

在一实施例中，二次定位装置进一步包括工件驱动组件，工件驱动组件与所述承载板相邻设置，用于驱动所述工件由所述承载板的顶端移动至所述承载板的末端。

在一实施例中，所述工件驱动组件包括吹气件，所述吹气件的吹气方向由所述承载板的顶端吹向所述承载板的末端。

在一实施例中，所述工件驱动组件还包括吹气支架，所述吹气件连接所述吹气支架，所述吹气支架可上下弯曲，以调整所述吹气件相对于所述承载板的吹气角度。

本实施例中，利用第一支撑件和第二支撑件使得承载板具有一定的倾斜角度，将工件置于倾斜的承载板上，工件可依据自身重量由承载板的高处滑落至承载板的低处，对工件进行二次定位，降低了作业的劳动强度。承载板的末端设置的限位板，可对滑落至此的工件起到止挡和定位的效果，简化了作业步骤。与此同时，利用第二支撑件可对承载板的倾斜角度进行调整，以满足多种工件对下滑的倾斜角度的需求，结构简单，通用性较强。

附图说明

图1为本申请一实施例二次定位装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中二次定位装置另一角度的结构示意图。

主要元件符号说明

二次定位装置 10

底座 110

承载板 120

第一支撑件 130

第二支撑件 140

固定部 1410

调节件 150

限位板 160

驱动部 1510

调节部 1520

连接部 1530

滑动部 1540

缓冲部 1610

止挡体 1210

凸起部 1211

工件驱动组件 170

吹气件 172

吹气支架 174

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

图1为本申请一实施例二次定位装置的结构示意图。由图1中可见，本申请一实施例提供的一种二次定位装置10，该装置用于对转移过程中的工件20进行二次定位，便于取放至下一工序的设备中。

图2为本申请一实施例中二次定位装置另一角度的结构示意图。请一并参见图1与图2，本实施例提供的二次定位装置10包括底座110、承载板120、第一支撑件130、第二支撑件140及调节件150。

其中，承载板120设于底座110的上方，用以承载工件20，承载板120相对于底座110倾斜设置，承载板120具有相对远离底座110的顶端及相对靠近底座110的末端，承载板120的末端设有限位板160，限位板160的内侧与工件20的外形相适配。

第一支撑件130设于底座110和承载板120之间，第一支撑件130的两端分别与底座110和承载板120的顶端铰接。

第二支撑件140设于底座110和承载板120之间，第二支撑件140与第一支撑件130相对设置，即第一支撑件130与第二支撑件140设于承载板120相对的一侧，以共同对承载板起到支撑作用，第二支撑件140的两端分别与底座110和承载板120的末端铰接。

第一支撑件130的长度大于第二支撑件140的长度，以此使得承载板120与第一支撑件130连接处的高度大于承载板120与第二支撑件140连接处的高度，形成承载板120的倾斜设置。其中，承载板120与第一支撑件130的连接处距离底座110的距离较大，此连接处为承载板120的顶端；承载板120与第二支撑件140的连接处距离底座110的距离较小，而此连接处为承载板120的末端。

调节件150设于第二支撑件140上，用于调节承载板120末端与第二支撑件140连接处相对于底座110的距离，且承载板120顶端与第二支撑件140连接处相对于底座110的距离会同步改变，以此改变承载板120相对于底座110的倾斜角度。

本实施例中，利用第一支撑件130和第二支撑件140使得承载板120具有一定的倾斜角度，将工件20投放于倾斜的承载板120上方，工件20可依据自身重量由承载板120的高处滑落至承载板的低处，承载板120末端设置的限位板160，可对滑落至此的工件20起到止挡和定位的效果，无需设置辅助设备推动工件20运动，简化了作业步骤，降低了设备成本。与此同时，第二支撑件140可对承载板120的倾斜角度进行调整，以满足多种工件20下滑时的倾斜角度需求，这样的二次定位装置10具有结构简单，通用性较强的特点。

请参见图1，在一实施例中，工件20为矩形，限位板160设置为两个，两个限位板160在承载板120的末端形成L型止挡区域，以匹配工件20的形状，并对由承载板120顶端落下的工件20进行止挡。

可以理解地，在其他实施例中，限位板160也可以设置为一个L型的一体结构，或者其他与工件形状相适配的形状。

请参见图2，在一实施例中，调节件150包括驱动部1510、调节部1520、连接部1530和滑动部1540，驱动部1510与调节部1520连接，调节部1520与第二支撑件140转动连接，且调节部1520与第二支撑件140平行设置，滑动部1540套设于调节部1520上，连接部1530的两端分别与底座110和滑动部1540铰接。驱动部1510驱动调节部1520带动滑动部1540运动，以调节上述调节部1520和第二支撑件140的倾斜角度。

在一实施例中，第二支撑件140设有一固定部1410，调节部1520的一端与驱动部1510连接，并通过固定部1410与第二支撑件140转动连接，调节部1520可被驱动部1510带动相对固定部1410旋转。

在一实施例中，调节部1520沿自身转动轴线方向设有螺纹段，滑动部1540与该螺纹段螺纹连接。

对承载板120的倾斜角度进行调整时，顺时针转动驱动部1510，驱动部带动调节部1520转动，滑动部1540沿调节部1520上的螺纹段朝向驱动部1510的方向运动，进而带动连接部1530向上倾斜，即连接部1530相对于底座110的倾斜角度增大。在此过程中，连接部1530连接与底座110的一端相对高度固定，连接部1530的另一端通过滑动部1540带动调节部1520向下运动，由于调节部1520和驱动部1510相连接，驱动部1510与第二支撑件140连接。

因此，在连接部1530向上倾斜过程中，连接部1530的一端通过滑动部1540带动调节部1520和驱动部1510向下运动，进而带动第二支撑件140相对于底座110的倾斜角度减小，使得第二支撑件140与承载板120的连接处相对于底座110的高度降低，承载板120的倾斜角度增大。

逆时针转动驱动部1510，则使得连接部1530相对于底座110的倾斜角度减小，进而使得第二支撑件140相对于底座110的倾斜角度增大，使得第二支撑件140与承载板120的连接处相对于底座110的高度升高，承载板120的倾斜角度降低。

在一实施方式中，驱动部1510和调节部1520组合形成一个调节杆，调节杆的调节部1520具有螺纹结构，滑动部1540设置为一具有内螺纹的滑动块，连接部1530为一连接杆。

可以理解地，在其他实施例中，也可以通过顺时针转动驱动部1510使得第二支撑件140与承载板120的连接处相对于底座110的高度升高，逆时针转动驱动部1510使得第二支撑件140与承载板120的连接处相对于底座110的高度降低。

可以理解地，在其他实施例中，调节件150也可设置为其他结构，例如：调节部1520上设置的螺纹段可设置为通电线圈，滑动部1540可设置为磁性件，驱动部1510可设置为用于向通电线圈通入正向电流和反向电流的电输入件，以此形成电磁滑动升降的方式，调整承载板120的倾斜度。调节件150可设置为一升降气缸，升降气缸与底座110连接，且升降气缸的输出端与第二支撑件140连接，通过气缸的伸缩带动第二支撑件140相对于底座110的倾斜角度，完成承载板120的倾斜角度的调整。

在一实施例中，二次定位装置10进一步包括转动驱动件(图未示)，转动驱动件与驱动部1510连接，以驱动调节部1520转动。

请参见图1，在一实施例中，限位板160朝向承载板120的一侧设有缓冲部1610，用于为工件20由承载板120高处落下时提供缓冲力，防止工件20从承载板120高处落下时与限位板160相撞发生磕碰刮伤。

在一实施方式中，缓冲部1610可设置为弹性结构材料，例如：海绵、弹性胶体等。可以理解地，缓冲部1610朝向工件的一侧结构与工件外形相适配，以对工件进行定位。

在一实施例中，承载板120的上表面设有止挡体1210，用于防止工件20从承载板120高处下落的速度过快所导致的工件20损伤。本实施例可适用于工件20自身重量较大的情况，此时，需要对工件20的下落速度进行限定。

在一实施例中，止挡体1210包括若干个凸起部1211，若干个凸起部1211布置在承载板120的上表面且远离第二支撑件140，用于为工件20提供由承载板120的顶端滑动至承载板120末端的摩擦力，防止工件20在承载板120上滑落过快。

请参见图1，在一实施例中，二次定位装置10进一步包括工件驱动组件170，工件驱动组件170与承载板120相邻设置，用于驱动工件20由承载板120的顶端移动至承载板的末端。本实施例可适用于工件20自身重量较轻的情况，此时，由于工件20依靠自身重量由承载板120的顶端滑落至承载板120的末端的时间过长，需要借助工件驱动组件170对工件20施加推力，加快工件20下落的速度。

在一实施例中，工件驱动组件170包括吹气件172，吹气件172的吹气方向由承载板120的顶端吹向承载板120的末端。在一实施方式中，吹气件172可设置为吹气机。

在一实施例中，工件驱动组件170还包括吹气支架174，吹气件172连接吹气支架174，吹气支架174可上下弯曲，以调整吹气件172相对于承载板120的吹气角度。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种二次定位装置，其特征在于，包括：

底座；

承载板，设于所述底座上方，用以承载工件，所述承载板相对于底座倾斜设置，所述承载板具有相对远离所述底座的顶端及相对靠近所述底座的末端，所述承载板的末端设有限位板，所述限位板的内侧与工件的外形相适配；

第一支撑件，设于所述底座和所述承载板之间，所述第一支撑件的两端分别与所述底座和所述承载板的顶端铰接；

第二支撑件，设于所述底座和所述承载板之间，且与所述第一支撑件相对设置，所述第二支撑件的两端分别与所述底座和所述承载板的末端铰接；

调节件，设于所述第二支撑件上，用于调节所述承载板末端与所述第二支撑件连接处相对于所述底座的距离；

其中，所述第一支撑件的长度大于所述第二支撑件的长度。

2.如权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述调节件包括驱动部、调节部、连接部和滑动部，所述驱动部与所述调节部连接，所述调节部与所述第二支撑件转动连接且与所述第二支撑件平行设置，所述滑动部套设于所述调节部上，所述连接部的两端分别与所述底座和所述滑动部铰接；

所述驱动部驱动所述调节部带动所述滑动部运动，以调节所述调节部和所述第二支撑件的倾斜角度。

3.如权利要求2所述的二次定位装置，其特征在于，所述调节部沿自身转动轴线方向设有螺纹段，所述滑动部与所述螺纹段螺纹连接。

4.如权利要求3所述的二次定位装置，其特征在于，所述二次定位装置进一步包括：

转动驱动件，与所述驱动部连接，以驱动所述调节部转动。

5.如权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述限位板朝向所述承载板的一侧设有缓冲部，用于为所述工件提供缓冲力。

6.如权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述承载板的上表面设有止挡体，用于防止工件从高处落下的速度过快。

7.如权利要求6所述的二次定位装置，其特征在于，所述止挡体包括若干个凸起部，若干个所述凸起部布置在所述承载板的上表面且远离所述第二支撑件，用于为所述工件提供滑动的摩擦力。

8.如权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述二次定位装置进一步包括：

工件驱动组件，与所述承载板相邻设置，用于驱动所述工件由所述承载板的顶端移动至所述承载板的末端。

9.如权利要求8所述的二次定位装置，其特征在于，所述工件驱动组件包括吹气件，所述吹气件的吹气方向由所述承载板的顶端吹向所述承载板的末端。

10.如权利要求9所述的二次定位装置，其特征在于，所述工件驱动组件包括吹气支架，所述吹气件连接所述吹气支架，所述吹气支架可上下弯曲，以调整所述吹气件相对于所述承载板的吹气角度。

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