CN207915166U - 用于汽车底盘的打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于汽车底盘的打磨设备，其包括有：基板和至少一个打磨机构，每个所述打磨机构与所述基板之间设有导向机构和缓冲机构，所述缓冲机构固定在所述基板上，所述打磨机构与相对应的所述缓冲机构弹性连接，所述导向机构分别与相对应的所述缓冲机构和所述打磨机构连接，所述打磨机构可沿相对应的所述导向机构滑动。本实用新型提供的用于汽车底盘的打磨设备利用一个缓冲机构使得打磨机构在打磨过程中能够上下浮动，从而调整压力，防止打磨过深或者打磨压力不足。

Description

用于汽车底盘的打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨工艺技术领域，特别涉及一种用于汽车底盘的打磨设备。

背景技术

汽车底盘打磨工艺是一项精度高、成本高的工艺，在现有技术中，应用于汽车底盘打磨工艺的打磨设备通常采用诸多力传感器来实现对汽车底盘进行粗磨、中磨还是抛光的控制，借助这些力传感器能够精确地对磨片的打磨深度进行控制。这种打磨设备中包括许多力传感器和许多电子元器件，不仅结构复杂、笨重、元器件多，而且成本非常高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中用于汽车底盘的打磨设备中元器件过多、成本高的缺陷，提供一种用于汽车底盘的打磨设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于汽车底盘的打磨设备，其包括有：基板和至少一个打磨机构，每个所述打磨机构与所述基板之间设有导向机构和缓冲机构，所述缓冲机构固定在所述基板上，所述打磨机构与相对应的所述缓冲机构弹性连接，所述导向机构分别与相对应的所述缓冲机构和所述打磨机构连接，所述打磨机构可沿相对应的所述导向机构滑动。

较佳地，在本实用新型的用于汽车底盘的打磨设备中，所述缓冲机构包括缓冲基座和至少一个缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的一端固定在所述缓冲基座上，每个所述缓冲弹簧的另一端连接所述打磨机构；所述导向机构包括至少一个导柱，所述导柱和所述缓冲弹簧一一对应设置且所述缓冲弹簧套在相对应的所述导柱上，每个所述导柱固定在所述缓冲基座上并穿过所述打磨机构。通过本优选实施方案，利用缓冲弹簧和导柱给打磨机构的浮动方向定向，使其沿直线浮动，保证打磨机构在浮动前后其打磨的位置不会偏移。

较佳地，在本实用新型的用于汽车底盘的打磨设备中，所述打磨机构固定有定位柱，所述定位柱与每个所述导柱平行；所述缓冲基座上设有定位板，所述定位板自所述缓冲基座向远离所述基板的方向延伸且与所述定位柱垂直，所述定位柱穿过所述定位板并滑动。通过本优选实施方案，通过定位柱和定位板的定位，避免打磨机构在浮动过程中因为缓冲弹簧的摆动造成不稳定的问题。

较佳地，在本实用新型的用于汽车底盘的打磨设备中，所述定位柱穿过所述定位板的一端具有限位凸缘。通过本优选实施方案，防止定位柱脱离定位板。

较佳地，在本实用新型的用于汽车底盘的打磨设备中，所述缓冲基座上设有两个支撑部，两个所述支撑部自所述缓冲基座向远离所述基板的方向延伸，一一对应设置的所述导柱和所述缓冲弹簧分别设置在两个所述支撑部上，所述打磨机构位于两个所述支撑部之间。通过本优选实施方案，将缓冲机构设置在打磨机构的两侧，使打磨机构在浮动的时候，缓冲机构不会影响到打磨机构的浮动。

较佳地，在本实用新型的用于汽车底盘的打磨设备中，所述缓冲基座靠近所述基板的一侧固定有加强板，所述加强板固定在所述基板上。通过本优选实施方案，保证缓冲机构在打磨机构浮动过程中的稳定性和牢固性。

较佳地，在本实用新型的用于汽车底盘的打磨设备中，所述打磨机构包括滑动件和打磨机，所述滑动件与所述缓冲机构弹性连接，所述打磨机连接在所述滑动件上；所述缓冲机构包括导轨，所述滑动件与所述导轨连接且沿所述导轨滑动。通过本优选实施方案，加强缓冲机构对打磨机构的浮动运动的导向作用。

较佳地，在本实用新型的用于汽车底盘的打磨设备中，所述滑动件包括直角座、滑块和夹具，所述滑块固定在所述直角座与所述缓冲机构连接的直角板上且与所述导轨滑动连接，所述夹具固定在所述直角座的另一个直角板上，所述夹具夹持所述打磨机。通过本优选实施方案，能够根据实际需要调整打磨机的位置和角度，同时也方便装卸打磨机对其进行装配和维护。

较佳地，在本实用新型的用于汽车底盘的打磨设备中，所述基板的两端分别设有所述打磨机构，所述基板上固定有转轴，所述转轴的轴线与所述基板垂直，所述转轴位于所述基板的中心，所述基板绕所述转轴的轴线转动。通过本优选实施方案，可使打磨设备的两端交替进行工作。

较佳地，在本实用新型的用于汽车底盘的打磨设备中，所述转轴连接在机器人上，所述机器人控制所述转轴转动。通过本优选实施方案，实现全自动化打磨作业。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型提供的用于汽车底盘的打磨设备利用一个缓冲机构使得打磨机构在打磨过程中能够上下浮动，从而调整压力，防止打磨过深或者打磨压力不足。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装载于机器人上的打磨设备的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的用于汽车底盘的打磨设备的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的用于汽车底盘的打磨设备的立体图。

图4为本实用新型一实施例的用于汽车底盘的打磨设备的侧视图。

附图标记说明：

基板1

转轴11

打磨机构2

定位柱21

限位凸缘22

滑动件23

直角座231

滑块232

夹具233

打磨机24

导向机构3

导柱31

缓冲机构4

缓冲基座41

缓冲弹簧42

定位板43

支撑部44

加强板45

导轨46

机器人5

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种用于汽车底盘的打磨设备，其包括有：基板1和至少一个打磨机构2，每个打磨机构2与基板1之间设有导向机构3和缓冲机构4，缓冲机构4固定在基板1上，打磨机构2与相对应的缓冲机构4弹性连接，导向机构3分别与相对应的缓冲机构4和打磨机构2连接，打磨机构2可沿相对应的导向机构3滑动。

具体来说，本实用新型的打磨设备旨在解决元器件多、成本高的问题，在现有技术中，为了能够实时控制打磨机构2作用在工件，尤其是汽车底盘上的作用力，在打磨机构2中设置了非常多的传感器和相配合的元器件，使得打磨设备尤为笨重、结构复杂。故在本实用新型中，采用具有弹性缓冲功能的缓冲机构4代替诸多元器件，实现精简结构，同时不影响打磨效果的作用。

本实用新型的打磨设备包括设置在基板1上的至少一个打磨机构2，打磨机构2的数量可以根据实际需要确定，在打磨机构2和基板1之间，采用导向机构3和缓冲机构4实现对打磨机构2的定向缓冲作用，使其能够根据实际打磨需要进行浮动从而调整作用在工件上的作用力。

如图1所示，作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的用于汽车底盘的打磨设备中，基板1的两端分别设有打磨机构2，基板1上固定有转轴11，转轴11的轴线与基板1垂直，转轴11位于基板1的中心，基板1绕转轴11的轴线转动。具体来说，基板1的两端均设置有打磨机构2，在基板1的中心设置转轴11，使得基板1的两端的打磨机构2能够绕着转轴11转动，实现旋转交替打磨的作用。在一个优选实施例中，基板1的一端的打磨机构2进行粗打磨，基板1的另一端的打磨机构2进行抛光，可使打磨设备的两端交替进行工作。

如图1所示，作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的用于汽车底盘的打磨设备中，转轴11连接在机器人5上，机器人5控制转轴11转动。具体来说，本实施例的打磨设备不仅可以人为操作进行打磨作业，还能够将打磨设备通过转轴11连接到机器人5上，通过机器人5控制转轴11转动进行打磨作业，实现全自动化打磨作业。

如图2至图4所示，作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的用于汽车底盘的打磨设备中，缓冲机构4包括缓冲基座41和至少一个缓冲弹簧42，每个缓冲弹簧42的一端固定在缓冲基座41上，每个缓冲弹簧42的另一端连接打磨机构2；导向机构3包括至少一个导柱31，导柱31和缓冲弹簧42一一对应设置且缓冲弹簧42套在相对应的导柱31上，每个导柱31固定在缓冲基座41上并穿过打磨机构2。具体来说，缓冲基座41固定在基板1上，使打磨机构2在浮动过程中提供一个受力点，缓冲弹簧42和导柱31配合，实现打磨机构2的定向浮动，导柱31穿过打磨机构2连接在缓冲机构4的一端，使打磨机构2在浮动过程中其他方向的运动被限制，利用缓冲弹簧42和导柱31给打磨机构2的浮动方向定向，使其沿直线浮动，保证打磨机构2在浮动前后其打磨的位置不会偏移。

如图2至图4所示，作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的用于汽车底盘的打磨设备中，打磨机构2固定有定位柱21，定位柱21与每个导柱31平行；缓冲基座41上设有定位板43，定位板43自缓冲基座41向远离基板1的方向延伸且与定位柱21垂直，定位柱21穿过定位板43并滑动。具体来说，定位柱21位于打磨机构2靠近缓冲机构4一侧的中间部分，定位柱21和定位板43一起给打磨机构2提供一个定位和定向的作用，同时定位柱21还能起到提升结构强度的作用，通过定位柱21和定位板43的定位，避免打磨机构2在浮动过程中因为缓冲弹簧42的摆动造成不稳定的问题。

如图2至图4所示，作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的用于汽车底盘的打磨设备中，定位柱21穿过定位板43的一端具有限位凸缘22。具体来说，由于打磨机构2浮动过程中可能会使得定位柱21脱离定位板43的事故发生，因此在定位柱21上设置一个凸缘，防止定位柱21脱离定位板43的事故发生。

如图2至图4所示，作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的用于汽车底盘的打磨设备中，缓冲基座41上设有两个支撑部44，两个支撑部44自缓冲基座41向远离基板1的方向延伸，一一对应设置的导柱31和缓冲弹簧42分别设置在两个支撑部44上，打磨机构2位于两个支撑部44之间。具体来说，两个支撑部44从缓冲基座41的两侧伸出至打磨机构2的两侧，将打磨机构2包围在其间，使得打磨机构2的浮动在两个支撑部44之间，在支撑部44上设置导柱31和缓冲弹簧42，使得缓冲力的作用发生在与打磨机构2位于不同空间的支撑部44的上方，不会影响打磨机构2的打磨作业，通过将缓冲机构4设置在打磨机构2的两侧，使打磨机构2在浮动的时候，缓冲机构4不会影响到打磨机构2的浮动。

如图2至图4所示，作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的用于汽车底盘的打磨设备中，缓冲基座41靠近基板1的一侧固定有加强板45，加强板45固定在基板1上。具体来说，由于打磨机构2在打磨工件时，其与工件之间的作用力通常较大，因此在缓冲基座41和基板1之间固定加强板45，保证缓冲机构4在打磨机构2浮动过程中的稳定性和牢固性。

如图2至图4所示，作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的用于汽车底盘的打磨设备中，打磨机构2包括滑动件23和打磨机24，滑动件23与缓冲机构4弹性连接，打磨机24连接在滑动件23上；缓冲机构4包括导轨46，滑动件23与导轨46连接且沿导轨46滑动。具体来说，缓冲弹簧42由于其性质，其弹力的方向不仅存在于其拉伸压缩方向，同时也存在于其每个螺旋之间，这就给打磨机构2在进行打磨作业时提供了不确定性，即当打磨机构2在浮动时，可能会产生不同于导柱31方向的浮动，因此在打磨机构2中设置滑动件23，将打磨机24与滑动件23连接，通过滑动件23和缓冲机构4中的导轨46的定向滑动，使得打磨机24的浮动能够不偏离导柱31的方向，从而加强缓冲机构4对打磨机构2的浮动运动的导向作用。

如图2至图4所示，作为本实用新型的一个优选实施方案，在本实施例的用于汽车底盘的打磨设备中，滑动件23包括直角座231、滑块232和夹具233，滑块232固定在直角座231与缓冲机构4连接的直角板上且与导轨46滑动连接，夹具233固定在直角座231的另一个直角板上，夹具233夹持打磨机24。具体来说，滑块232沿导轨46滑动，直角座231将滑块232和夹具233连接，夹具233夹持打磨机24，实现打磨机24与缓冲机构4的滑动连接，进行浮动打磨作业，同时能够根据实际需要调整打磨机24的位置和角度，同时也方便装卸打磨机24对其进行装配和维护。

本实用新型提供的用于汽车底盘的打磨设备利用一个缓冲机构4使得打磨机构2在打磨过程中能够上下浮动，从而调整压力，防止打磨过深或者打磨压力不足。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车底盘的打磨设备，其特征在于，其包括有：

基板和至少一个打磨机构，每个所述打磨机构与所述基板之间设有导向机构和缓冲机构，所述缓冲机构固定在所述基板上，所述打磨机构与相对应的所述缓冲机构弹性连接，所述导向机构分别与相对应的所述缓冲机构和所述打磨机构连接，所述打磨机构可沿相对应的所述导向机构滑动。

2.如权利要求1所述的用于汽车底盘的打磨设备，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲基座和至少一个缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的一端固定在所述缓冲基座上，每个所述缓冲弹簧的另一端连接所述打磨机构；

所述导向机构包括至少一个导柱，所述导柱和所述缓冲弹簧一一对应设置且所述缓冲弹簧套在相对应的所述导柱上，每个所述导柱固定在所述缓冲基座上并穿过所述打磨机构。

3.如权利要求2所述的用于汽车底盘的打磨设备，其特征在于，所述打磨机构固定有定位柱，所述定位柱与每个所述导柱平行；

所述缓冲基座上设有定位板，所述定位板自所述缓冲基座向远离所述基板的方向延伸且与所述定位柱垂直，所述定位柱穿过所述定位板并滑动。

4.如权利要求3所述的用于汽车底盘的打磨设备，其特征在于，所述定位柱穿过所述定位板的一端具有限位凸缘。

5.如权利要求2所述的用于汽车底盘的打磨设备，其特征在于，所述缓冲基座上设有两个支撑部，两个所述支撑部自所述缓冲基座向远离所述基板的方向延伸，一一对应设置的所述导柱和所述缓冲弹簧分别设置在两个所述支撑部上，所述打磨机构位于两个所述支撑部之间。

6.如权利要求2所述的用于汽车底盘的打磨设备，其特征在于，所述缓冲基座靠近所述基板的一侧固定有加强板，所述加强板固定在所述基板上。

7.如权利要求1所述的用于汽车底盘的打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括滑动件和打磨机，所述滑动件与所述缓冲机构弹性连接，所述打磨机连接在所述滑动件上；

所述缓冲机构包括导轨，所述滑动件与所述导轨连接且沿所述导轨滑动。

8.如权利要求7所述的用于汽车底盘的打磨设备，其特征在于，所述滑动件包括直角座、滑块和夹具，所述滑块固定在所述直角座与所述缓冲机构连接的直角板上且与所述导轨滑动连接，所述夹具固定在所述直角座的另一个直角板上，所述夹具夹持所述打磨机。

9.如权利要求1所述的用于汽车底盘的打磨设备，其特征在于，所述基板的两端分别设有所述打磨机构，所述基板上固定有转轴，所述转轴的轴线与所述基板垂直，所述转轴位于所述基板的中心，所述基板绕所述转轴的轴线转动。

10.如权利要求9所述的用于汽车底盘的打磨设备，其特征在于，所述转轴连接在机器人上，所述机器人控制所述转轴转动。