CN209568002U - 基板分断装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基板分断装置,其包括:第一板,其支撑基板的第一部;第二板,其支撑所述基板的第二部;以及,旋转单元,其将所述第二板相对于所述第一板旋转,以弯折被所述第一板及第二板支撑的所述基板来分断所述基板的第一部及第二部。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于分断基板的基板分断装置。
背景技术
通常,用于平板显示器的液晶显示面板、有机电致发光显示器面板、无机电致发光显示器面板、透射投影基板、反射投影基板等使用单元玻璃面板(以下称为“单元基板”),所述单元玻璃面板是通过将如玻璃等脆性母体玻璃面板(以下称为“基板”)切割成预定尺寸而获得。
切割基板的工序包括:划片工序和裂片工序,所述划片工序是沿着预定线形成划线,所述预定线成为基板被切割的基准,所述裂片工序是沿着划线来分断基板。
在划线工序中,通过向基板按压并移动由如钻石等材料制成的划片轮来在基板上形成划线,或者向基板照射激光束来在基板形成划线。
在裂片工序中,沿着形成在基板上的划线加压基板而分断基板,由此可以获得单元基板。
但是,在以往的裂片工序,使具有与划线对应的长度的裂片部件从基板上部朝向基板移动,通过裂片部件加压基板,向基板施加冲击的过程来执行裂片工序,因此,可能会发生基板受到裂片部件施加的压力而受损的问题。
实用新型内容
为了解决上述以往技术中的问题,本实用新型的目的在于提供一种基板分断装置,能够在避免对基板施加过度的外力的情况下分断基板,以防止基板受损和基板分断时的碎片的产生。
本实用新型的另一目的在于提供一种基板分断装置,能够将基板弯折精密角度而进行分断。
本实用新型实施例提供一种基板分断装置,其包括:第一板,其支撑基板的第一部;第二板,其支撑所述基板的第二部;以及,旋转单元,其将所述第二板相对于所述第一板旋转,以弯折被所述第一板及第二板支撑的所述基板来分断所述基板的第一部及第二部。
所述旋转单元包括:转动轴,其连接于所述第二板;第一滑动部件,其与所述转动轴间隔开并结合于所述第二板;第二滑动部件,其与第一滑动部件对向设置,并与所述第一滑动部件接触;以及,驱动模块,将所述第二滑动部件加压于所述第一滑动部件,使得所述第二板以转动轴为中心旋转。
所述第二滑动部件具备用于限制所述第二板的旋转的阻挡件。
所述第二板上连接有弹性部件。
本实用新型实施例中的基板分断装置,还包括支撑部件,所述支撑部件接触于与被所述第一板支撑的所述基板的第一部的支撑面相反的露出面,以支撑所述基板。
本实用新型实施例中的基板分断装置,还包括板移动模块,所述板移动模块将所述第一板相对于所述第二板移动。
实用新型效果
根据本实用新型实施例中的基板分断装置,未对基板S施加冲击而通过弯折基板S来分断基板S,因此可以防止基板S受损及碎片的产生。
根据本实用新型实施例中的基板分断装置,连接于第二板的从动件的上下位置可以沿着倾斜部件的倾斜面精密调节,可以精密调节第二板的旋转角度,从而能够以精密的角度弯折而适当地分断基板。
附图说明
图1为概略表示本实用新型实施例中的基板分断装置的立体图。
图2为概略表示本实用新型实施例中的基板分断装置的侧视图。
图3及图4为本实用新型实施例中的基板分断装置的主要部位放大示意图。
图5及图6为概略表示本实用新型实施例中的基板分断装置的运行过程的示意图。
附图标记:
21:第一板 22:第二板
31:第一滑动部件 32:第二滑动部件
35:转动轴 47:支撑部件
具体实施方式
以下,参考附图对本实用新型实施例中的基板分断装置进行说明。
将本实用新型实施例中的基板分断装置欲分断的基板被移送的方向定义为Y轴方向,将与基板被移送的方向(Y轴方向)交叉的方向定义为X轴方向。并且,将垂直于放置基板的X-Y平面的方向定义为Z轴方向。
如图1至图3所示,本实用新型实施例中的基板分断装置包括:设置有各种部件的底座10、用于支撑基板S的第一部S1的第一板21、用于支撑基板S的第二部S2的第二板22及旋转单元30,所述旋转单元30将第二板22相对于第一板21旋转,以弯折被所述第一板21及第二板22所支撑的基板S,来分割基板S的第一部S1及第二部S2。
基板S的第一部S1及第二部S2为将要相互分割的部分,基板S的第一部S1及第二部S2可以沿着Y轴方向上设置。基板S的第一部S1及第二部S2之间可以预先形成有X轴方向上的划线L。
作为一例,划线L可以通过向基板加压并移动划片轮的过程中形成。此时,划线L在基板S的一面上以凹槽或裂痕的形状形成。
作为另一例,划线L可以通过向基板照射激光束的过程来形成。此时,划线L可以在基板S的一面上以基板S的特性被改性的改性部分形成。
在本实用新型的实施例中公开了第二板22相对于第一板21向上旋转的结构。在此结构中,划线L可以形成在基板S的底侧面。但,本发明并不限于此结构,如果第二板22相对于第一板21向下旋转,则划线L可以形成在基板S的上侧面。
在第一板21及第二板22置于同一平面的状态下,基板S可以安置于第一板21的上面及第二板22的上面。基板S可以通过机械手、拾取器等基板移送装置移送至第一板21的上面及第二板22的上面。
第一板21及第二板22相互间隔开设置。由此,第一板21及第二板22之间形成有向X轴方向延伸的间隔空间。
第一板21具备与真空源连接的多个连通孔。由此,第一板21可以吸附基板S的第一部S1。同样,第二板22具备与真空源连接的多个连通孔。由此,第二板22可以吸附基板S的第二部S2。
旋转单元30以划线L为中心将基板S的第二部S2相对于第一部S1向第一方向(附图中的顺时针方向)旋转,起到将基板S分断为第一部S1及第二部S2的作用。
旋转单元30包括:转动轴35,其与第二板22连接;第一滑动部件31,其与第二板22结合;第二滑动部件32,其与第一滑动部件31对向设置并与第一滑动部件31接触;驱动模块33,其使得第二滑动部件32对第一滑动部件31加压,使得第二板22以转动轴35为中心向第一方向旋转。
另外,转动轴35的旋转中心C可以从基板S的第一部S1及第二部S2之间的划线L向Y轴方向间隔开预定间隔DY。即,从划线L向Z轴方向延伸的假想线YL与从转动轴35的旋转中心C向Z轴方向延伸的假想线YC相互在Y轴方向上间隔开预定间隔DY。
转动轴35的旋转中心C从基板S的第二部S2的上侧面向Z轴方向间隔开预定间隔DZ。即,从相反于被基板S的第二部S2的第一板21支撑的支撑面而暴露于外部的露出面(附图中基板S的第二部S2的上侧面)向Y轴方向延伸的假想线ZS与从转动轴35的旋转中心C向Y轴方向延伸的假想线ZC相互在Z轴方向上间隔开预定间隔DZ。
如上所述,转动轴35的旋转中心C从第一部S1与第二部S2之间的划线L向Y轴方向及Z轴方向间隔开。即,转动轴35的旋转中心C从划线L朝向基板S的第二部S2以对角线方向间隔开。
如上所述,转动轴35的旋转中心C从第一部S1与第二部S2之间的划线L向Y轴方向及Z轴方向间隔开,因此,如图4所示,基板S弯折而从划线L向Z轴方向形成裂痕时,第一部S1及第二部S2的互相对向的端部相互之间在Y轴方向及Z轴方向上间隔开。由此,可以防止第一部S1及第二部S2的相互对向的端部之间产生滑动(摩擦)。通过防止第一部S1及第二部S2的相互对向的端部之间的滑动(摩擦),可以防止滑动所致的划痕或静电导致的第一部S1及第二部S2的相互对向的端部受损,也可以防止因基板S的破损所产生的碎片。
第一滑动部件31从转动轴35向Y轴方向及Z轴方向间隔开预定距离与第二板22结合。由此,通过第二滑动部件32加压并移动第一滑动部件31,第二板22以转动轴35为中心旋转。
第二滑动部件32通过驱动模块33向Y轴方向直线移动。在第一滑动部件31与第二滑动部件32之间可以具备将第二滑动部件32的直线运动转换为第一滑动部件31的旋转运动的运动转换装置,使得第二滑动部件32在直线运动的同时加压第一滑动部件31。
运动转换装置包括:倾斜部件321,其设置于第二滑动部件32,具有预定角度的倾斜面;以及,从动件311,其与倾斜部件321的倾斜面接触,沿着倾斜部件321的倾斜面移动而位移。但本实用新型并不受限于此种结构,第一滑动部件31可以具备倾斜部件,第二滑动部件32可以具备从动件。根据如上结构,随着倾斜部件321直线移动,从动件311的上下位置会变化,随着从动件311的上下位移,第二板22以转动轴35为中心旋转。由此,从动件311的上下位置可以根据倾斜部件321的倾斜面被精密调整,也由此可以精密调节第二板22的旋转角度。因此,可以精密角度弯折被第一板21及第二板22支撑的基板S,随之可以适当分断基板S。
第二滑动部件32在驱动模块33的驱动下沿着在底座10朝向Y轴方向设置的导向件34向Y轴方向直线移动。
驱动模块33是与第二滑动部件32连接的通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者如滚珠螺杆那样的直线移动装置。
再者,第二滑动部件32上设置有用于限制第二板22的旋转的阻挡件39。阻挡件39从第二滑动部件32朝向第二板22突出。阻挡件39可以使得第二板22与第一板21保持相同平面。也就是说,当第二板22未以转动轴35为中心旋转而与第一板21保持在相同平面上时,第二板22被阻挡件39所支撑。
根据如上结构,当第二板22与第一板21保持同一平面时,第二板22被阻挡件39稳定支撑。并且,为了弯折而分断基板S,第二板22向第一方向旋转之后再向第二方向旋转而恢复至原来的位置时,阻挡件39可以防止第二板22从与第一板21保持同一平面的状态进一步向第二方向旋转。由此,可以防止第二板22向第二方向旋转(基板S向第二方向的弯折)所导致的基板S的第一部S1及第二部S2的相互对向的端部之间的滑动(摩擦)及由此带来的基板S的受损。
另外,第二板22连接有弹性部件37。弹性部件37的一端连接于第二板22,弹性部件37的另一端连接于底座10。弹性部件37可以是压缩线圈弹簧或弹簧片。第二板22连接有弹性部件37,因此,当第二板22向第一方向旋转后再向第二方向旋转而恢复至原来的位置时,通过弹性部件37的弹性恢复力,第二板22可以顺利恢复至原来的位置。并且,在第二板22旋转时,弹性部件37可以吸收施加至第二板22的冲击或震动。从而,可以防止施加至第二板22的冲击或震动传递至基板S,也因此可以防止基板S的破损、损伤或位置歪曲。
并且,本实用新型实施例中的基板分断装置还包括支撑部件47,所述支撑部件47与被基板S的第一部S1的第一板21所支撑的支撑面相反的露出面接触,以支撑基板S的第一部S1。
支撑部件47可以是向X轴方向(长度方向)延伸的条状构件。支撑部件47可向Z轴方向移动。由此,支撑部件47可以朝向基板S的第一部S1向Z轴方向移动,以与基板S的第一部S1的露出面接触。
本实用新型实施例中的基板分断装置包括:可向Y轴方向移动地设置的框体42;以及升降模块45,其设置于框体42,与支撑部件47连接,所述升降模块45将支撑部件47向朝向基板S的方向或远离基板S的方向移动。
为了使框体42向Y轴方向移动,可以具备框体移动模块43,所述框体移动模块43使得框体42沿着在底座10上朝向Y轴方向设置的导向件44向Y轴方向移动。
框体移动模块43可以是与框体42连接的通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者如滚珠螺杆的直线移动装置。
支撑部件47与设置于框体42的升降模块45连接。为了稳定支撑并移动支撑部件47,框体42上设置有多个升降模块45。
升降模块45可以是与支撑部件47连接的通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者如滚珠螺杆的直线移动装置。
如图4所示,在基板S被弯折而分割的过程中,支撑部件47与基板S的第一部S1的露出面接触而支撑基板S的第一部S1。与支撑部件47接触的基板S的第一部S1的路出面可能是实质上不使用于基板S功能的虚设部分。
在基板S被弯折而分割的过程中,基板S的第一部S1被支撑部件47支撑,因此,基板S可以更顺利地被弯折。并且,可以防止周边的空气流入至基板S与第一板21及第二板22之间,因此,可以防止基板S与第一板21及第二板22之间的真空吸附力的下降。
如图4所示,为了顺利分断基板S,优选地,与支撑部件47接触的基板S的第一部S1部分靠近形成有划线L的部分而设置。并且,为了使得基板S以划线L为中心准确的弯折,从支撑部件47接触的基板S的第一部S1的接触面向Z轴方向延伸的假想线PL优选地位于从划线L向Z轴方向延伸的假想线YL与从转动轴35的旋转中心C向Z轴方向延伸的假想线YC之间。沿着假想线PL基板S的第一部S1上施加有外力,基板S的第一部S1上施加外力的施力点位于划线L与转动轴35的旋转中心C之间,因此,基板S可以划线L为中心准确弯折。
并且,本实用新型实施例中的基板分断装置包括板移动模块53,所述板移动模块将第一板21相对于第二板22向Y轴方向水平移动。
板移动模块53可以是与第一板21连接的通过空压或者油压工作的致动器、用电磁相互作用而工作的直线电机、或者如滚珠螺杆的直线移动装置。
板移动模块53的作用是将第一板21沿着导向件54移动,导向件54在底座10向Y轴方向设置。
为了根据安置于第一板21、第二板22的基板S的种类、大小等特性、形成于基板S的划线L的宽度、形状、深度等特性来调节第一板21、第二板22之间的间隔(间隔空间在Y轴方向上的宽度),板移动模块53将第一板21向靠近第二板22的方向及/或远离第二板22的方向移动。
并且,基板S通过第二板22的旋转弯折并分割时,第一板21通过板移动模块53移动而与第二板22间隔开,由此,基板S可以顺利分割。
并且,基板S通过第二板22的旋转被分隔后,第一板21通过板移动模块53移动而与第二板22间隔开,由此,基板S的第一部S1从第二部S2分离。
由此,通过板移动模块53适当调节第一板21、第二板22之间的间隔,可以顺利分割基板S,被分隔的基板S的第一部S1及第二部S2可以顺利分离。
以下,参照图5及图6对本实用新型实施例中的基板分断装置的运行过程进行说明。
首先,如图1及图2所示,在第一板21及第二板22构成同一平面的状态下,基板S通过基板移送装置安置于第一板21及第二板22上。此时,基板S的第一部S1被第一板21支撑,基板S的第二部S2被第二板22支撑。并且,第一部S1及第二部S2之间的划线L位于第一板21及第二板22之间的间隔空间。
在此状态下,真空吸附力作用于第一板21、第二板22,使得基板S的第一部S1及第二部S2分别稳定地吸附于第一板21、第二板22。
并且,如图5所示,通过驱动模块33,第二滑动部件32向Y轴方向移动,倾斜部件321向Y轴方向移动,从动件311沿着倾斜部件321的倾斜面向Z轴方向移动,由此,第二板22以转动轴35为中心向第一方向旋转。
随着第二板22以转动轴35为中心向第一方向旋转,基板S的第二部S2相对于第一部S1旋转而弯折基板S,由此,划线L上的裂痕生长,基板S被分断为第一部S1及第二部S2。
基板S被分断后,如图6所示,通过板移动模块53,第一板21移动而与第二板22间隔开,由此,基板S的第一部S1从第二部S2分离。
根据本实用新型实施例中的基板分断装置,不对基板S施加冲击而弯折基板S来分断基板S,由此可以防止基板S受损及碎片的产生。
并且,根据本实用新型实施例中的基板分断装置,连接于第二板22的从动件311的上下位置可以沿着倾斜部件321的倾斜面精密调节,可以精密调节第二板22的旋转角度,从而可以精密的角度弯折而适当分断基板S。
以上通过实施例示例性说明了本实用新型,但本实用新型的保护范围并不受限于以上特定实施例,可以在权利要求书记载的范畴内适当变更。
Claims (6)
1.一种基板分断装置,其中,包括:
第一板,其支撑基板的第一部;
第二板,其支撑所述基板的第二部;以及,
旋转单元,其将所述第二板相对于所述第一板旋转,以弯折被所述第一板及所述第二板支撑的所述基板来分断所述基板的第一部及第二部。
2.根据权利要求1所述的基板分断装置,其中,所述旋转单元包括:
转动轴,其连接于所述第二板;
第一滑动部件,其与所述转动轴间隔开并结合于所述第二板;
第二滑动部件,其与所述第一滑动部件对向设置,并与所述第一滑动部件接触;以及,
驱动模块,将所述第二滑动部件加压于所述第一滑动部件,使得所述第二板以所述转动轴为中心旋转。
3.根据权利要求2所述的基板分断装置,其中,
所述第二滑动部件具备用于限制所述第二板的旋转的阻挡件。
4.根据权利要求2所述的基板分断装置,其中,所述第二板上连接有吸收施加至所述第二板的冲击或震动的弹性部件。
5.根据权利要求1所述的基板分断装置,其中,还包括:
支撑部件,其接触于露出面,以支撑所述基板,所述露出面相反于被所述第一板支撑的所述基板的第一部的支撑面。
6.根据权利要求1所述的基板分断装置,其中,还包括板移动模块,所述板移动模块将所述第一板相对于所述第二板移动。
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