CN114538097A - 一种玻璃输送系统及玻璃输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃输送系统及玻璃输送方法，该玻璃输送系统包括：机架，玻璃支撑平台和玻璃输送机；玻璃能够在玻璃支撑平台上滑动，玻璃输送机能够带动玻璃在玻璃支撑平台上滑动到某一位置。本发明的玻璃输送系统，通过玻璃输送机带动玻璃在玻璃支撑平台表面滑动，在玻璃的周转过程中，玻璃支撑平台对玻璃提供支撑，与现有生产线中玻璃的吊装和抓取装置相比，相当于分担了很大部分需要由玻璃输送机对玻璃施加的作用力，这就能够大大减轻玻璃输送机本身的材料消耗和能耗。此外，玻璃在玻璃支撑平台表面滑动传输，避免在取放过程中容易造成玻璃损坏和引起安全隐患的问题。该玻璃输送方法，采用上述玻璃输送系统。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工领域，尤其是一种便于运送玻璃的玻璃输送系统及玻璃输送方法。
背景技术
在玻璃钢化等玻璃深加工及玻璃输送过程中，均会涉及到玻璃的周转，由于玻璃易碎，为了保证玻璃的安全周转，为了克服人工周转玻璃质量难以保证和劳动强度大的问题，玻璃生产厂家一般会在生产线上设置运送装置，现有的运送装置一般采用吊装或抓取玻璃的方式完成玻璃的运送和周转。
由于玻璃的密度高，质量较大，要求吊装装置或抓取装置提供较大的吊装力或夹持力来确保玻璃的安全取放，这对吊装装置或抓取装置本身及其运送轨道有较强的刚度要求，并且，在吊装装置或抓取装置吊装或抓取玻璃时，要求玻璃的运送装置有较大的驱动力，这些都造成了运输装置的重型化，运输装置本身的制造成本和能耗均较高；特别在运送尺寸较大的玻璃时，运输装置的制造成本和能耗会更高，并且，吊装装置或抓取装置出现故障时，在取放玻璃的过程中会造成玻璃的损坏，还存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的第一目的在于提供一种玻璃输送系统，在完成玻璃输送、周转的基础上，实现玻璃输送系统的轻型化、节能化。
为实现上述目的，本发明玻璃输送系统的技术方案如下：
一种玻璃输送系统，包括：机架，玻璃支撑平台和玻璃输送机；玻璃能够在所述玻璃支撑平台上滑动，所述玻璃输送机能够带动玻璃在所述玻璃支撑平台上滑动到某一位置。
进一步，所述玻璃支撑平台为浮球支撑平台，所述浮球支撑平台包括：设置于所述机架上的若干个对所述玻璃提供支撑的万向支撑元件。
进一步，所述玻璃支撑平台为气浮支撑平台，所述气浮支撑平台通过气体对所述玻璃进行支撑。
进一步，所述玻璃支撑平台为低阻力滑动平台，所述低阻力滑动平台由摩擦系数小于或等于0.3的若干个支撑件组成。
进一步，所述玻璃输送机包括：设置于所述机架上的纵向输送轨道上方的横梁，设置于所述横梁上的推送头；所述横梁能够沿所述纵向输送轨道纵向滑动，所述推送头能够沿所述横梁横向滑动，所述推送头用于带动所述玻璃在所述玻璃支撑平台上滑动。
进一步，所述推送头上设置有用于控制所述推送头上升和下降的驱动机构。
进一步，所述推送头包括用于抵接到所述玻璃表面的吸盘组件和与所述吸盘组件连通的真空泵。
进一步，所述吸盘组件包括：用于触压所述玻璃表面的吸盘，连接在所述吸盘和所述真空泵之间的吸盘安装杆，套装到所述吸盘安装杆外表面用于触压所述吸盘的弹簧。
进一步，所述推送头包括两个以上所述吸盘组件。
进一步，所述推送头包括从所述玻璃相对侧的侧边夹持所述玻璃的侧夹。
进一步，所述推送头包括触压板，所述触压板用于将玻璃触压到所述玻璃支撑平台的表面。
进一步，所述触压板由柔性材料制成，或者，所述触压板的下表面包覆有柔性材料。
进一步，所述推送头上还设置旋转结构，所述旋转结构用于带动所述推送头水平旋转一定角度。
进一步，所述玻璃支撑平台上还设置有升降旋转结构，所述升降旋转结构用于带动玻璃水平旋转一定角度。
进一步，所述玻璃输送系统还包括：尺寸测量装置和控制系统，所述尺寸测量装置用于测量所述玻璃的尺寸和位置，所述控制系统用于根据获取的所述玻璃的尺寸和位置控制所述驱动机构下降和所述旋转结构的旋转角度。
进一步，所述玻璃输送系统还包括玻璃识别码扫描装置，用于获取玻璃识别码中存储的玻璃尺寸信息。
本发明的玻璃输送系统，通过玻璃输送机带动玻璃在玻璃支撑平台表面滑动，在玻璃的周转过程中，玻璃支撑平台对玻璃提供支撑，与现有生产线中玻璃的吊装和抓取装置相比，相当于分担了很大部分需要由玻璃输送机对玻璃施加的作用力，这就能够大大减轻玻璃输送机本身的材料消耗和能耗。此外，玻璃在玻璃支撑平台表面滑动传输，避免在取放过程中容易造成玻璃损坏和引起安全隐患的问题。
本发明的第二目的在于提供一种上述玻璃输送系统的玻璃输送方法，以便能够合理使用该轻型化、节能化的玻璃输送系统，完成玻璃输送、周转。
为实现上述目的，本发明玻璃输送方法的技术方案如下：
一种玻璃输送方法，采用上述玻璃输送系统，包括以下步骤：
S1：获取玻璃尺寸信息；
S2：将玻璃置于所述玻璃支撑平台的初始位置；
S3：根据预设路径控制所述玻璃输送机带动玻璃由初始位置滑动到指定位置。
进一步，所述玻璃输送方法还包括：
S4：重复步骤S1至步骤S3，直至所述玻璃支撑平台的玻璃装载量满足设定要求。
进一步，步骤S1中玻璃尺寸信息通过尺寸测量装置测量获取、通过扫描玻璃上的识别码获取或从上一工序的控制系统中获取。
进一步，步骤S2和步骤S3之间还包括步骤S2’：调整玻璃的角度，使之与所述初始位置的初始角度一致。
进一步，步骤S2和步骤S3之间还包括步骤S3’：控制所述玻璃输送机将玻璃触压在所述玻璃输送机和所述玻璃支撑平台之间。
进一步，步骤S2和步骤S3之间还包括步骤S3’：控制所述玻璃输送机吸附玻璃表面，其中，吸附力小于或等于玻璃的重力。
进一步，步骤S2和步骤S3之间还包括步骤S3’：控制所述玻璃输送机从玻璃侧边夹持所述玻璃。
通过本发明的玻璃输送方法使用本发明的玻璃输送系统，能够合理利用玻璃输送系统，充分发挥玻璃输送系统轻型化、节能化的特点完成玻璃的输送。
附图说明
图1为本发明示例提供的玻璃输送系统的结构示意图；
图2为本发明示例的玻璃输送系统玻璃输送机的部分结构示意图；
图中：
1—玻璃支撑平台；1-1—万向轮；2—机架；2-1—纵向输送轨道；3—玻璃输送机；3-1—横梁；3-2—推送头；3-2-1—吸盘；3-2-2—吸盘安装杆；3-2-3—吸盘架；3-3—驱动机构；3-4—旋转结构。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的方案，下面结合本发明示例中的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例仅仅是本发明的一部分示例，而不是全部的示例。基于本发明中的示例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施方式都应当属于本发明保护的范围。
在本实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图2所示的示例，提供了本发明一种玻璃输送系统，包括：机架2，玻璃支撑平台1和玻璃输送机3；玻璃能够在玻璃支撑平台1上滑动，玻璃输送机3能够带动玻璃在玻璃支撑平台1上滑动到某一位置。
本示例的玻璃输送系统，通过玻璃输送机3带动玻璃在玻璃支撑平台1表面滑动，在玻璃的周转过程中，玻璃支撑平台1对玻璃提供支撑，与现有生产线中玻璃的吊装和抓取装置相比，相当于分担了很大部分需要由玻璃输送机3对玻璃施加的作用力，这就能够大大减轻玻璃输送机3本身的材料消耗和能耗。此外，玻璃在玻璃支撑平台1表面滑动传输，避免在取放过程中容易造成玻璃损坏和引起安全隐患的问题。
需要说明的是，本示例中玻璃支撑平台1能够对玻璃提供水平支撑，玻璃支撑平台1表面可以是理想的光滑状态，以便供玻璃在其上进行滑动；本示例中玻璃输送机3为玻璃提供的有效力实质上为水平的推力或拉力，以便玻璃输送机3能够带动玻璃在玻璃支撑平台1上滑动。
在本示例中，参见图1，玻璃支撑平台1为浮球支撑平台，浮球支撑平台包括：设置于机架2上的若干个对玻璃提供支撑的万向支撑元件。具体地，本实施例中万向支撑元件为万向轮1-1，其中，若干个万向轮1-1的轮子对玻璃提供支撑。当玻璃输送机3需要带动玻璃滑动时，玻璃下方的万向轮1-1起到支撑和导向的作用，便于玻璃的水平移动。本示例中的万向支撑元件也可以是牛眼轴承或万向滚珠等。
在本发明的另一实施方式中，浮球支撑平台包括：设置在机架2上的若干球形槽和安装到球形槽中的支撑球，其中，支撑球能够在球形槽中滚动，若干个支撑球对玻璃提供支撑。当玻璃输送机3需要带动玻璃沿某一方向滑动时，支撑球同样能够起到支撑和导向作用。
在本发明的另一实施方式中，玻璃支撑平台1为气浮支撑平台，气浮支撑平台通过气体对玻璃进行水平支撑。在该实施方式中，通过玻璃输送机3提供的推力或拉力使玻璃在气浮支撑平台上移动。
在本发明的另一实施方式中，玻璃支撑平台1为低阻力滑动平台，低阻力滑动平台由摩擦系数小于或等于0.3的若干个支撑件组成。优选地，支撑件与玻璃接触面的材质为聚四氟乙烯。在该实施方式中，通过玻璃输送机3提供的推力或拉力使玻璃在低阻力滑动平台上移动。
参见图2，玻璃输送机3包括：设置于机架2上设置的纵向输送轨道2-1上方的横梁3-1，设置于横梁3-1上的推送头3-2；横梁3-1能够沿纵向输送轨道2-1纵向滑动，推送头3-2能够沿横梁3-1横向滑动，推送头3-2将玻璃抵触在推送头3-2和玻璃支撑平台1之间，用于带动玻璃在玻璃支撑平台1上滑动。
在本示例中，横梁3-1上设置横向输送轨道，推送头3-2通过横向输送轨道沿横梁3-1运动。
玻璃输送机3还包括：用于驱动横梁3-1沿纵向运动的电机和用于驱动推送头3-2沿横梁横向运动的电机。
在本示例中，推送头3-2上设置有用于控制推送头3-2上升和下降的驱动机构3-3，本示例的驱动机构3-3是气缸，在其他实施方式中，驱动机构3-3也可以是电缸或油缸等等。
在本发明的一种实施方式中，可以调节驱动机构3-3下降的最低位置，从而调节推送头3-2与玻璃支撑平台1之间的距离，以确保此时推送头3-2能够带动玻璃沿玻璃支撑平台1滑动。
在本示例中，推送头3-2包括用于抵接到玻璃表面的吸盘组件和与吸盘组件连通的真空泵。具体地，吸盘组件包括：用于触压玻璃表面的吸盘3-2-1，连接在吸盘3-2-1和真空泵之间的吸盘安装杆3-2-2，套装到吸盘安装杆3-2-2外表面用于触压吸盘3-2-1的弹簧。通过真空泵工作，使吸盘3-2-1吸取玻璃，利用吸盘3-2-1与玻璃表面的摩擦力为玻璃提供推力。弹簧的设置能够增大吸盘3-2-1对玻璃的吸取力，从而增大吸盘3-2-1与玻璃表面的摩擦力。
优选地，推送头3-2包括两个以上吸盘组件。推送头3-2上安装有两个以上吸盘组件能够有效防止玻璃吸取、输送过程引起的旋转和打滑等问题。参见图2，本示例中推送头3-2包括水平并列安装的三个吸盘组件，多个吸盘组件可以通过图中所示的吸盘架3-2-3进行安装，可以根据需要安装的吸盘组件个数来设计吸盘架3-2-3。
在本发明的其他实施方式中，推送头3-2包括从玻璃相对侧的侧边夹持玻璃的侧夹。该实施方式是针对玻璃表面需要严格保护的玻璃来设置的，设置在玻璃相对侧的两个侧夹可以从玻璃传输方向的左右两侧夹持玻璃，也可以从玻璃传输方向的前后两侧夹持玻璃。
在本发明的其他实施方式中，推送头3-2包括触压板，触压板为板状柔性材料，用于将玻璃触压到玻璃支撑平台的表面。或者，推送头3-2包括触压板和安装在触压板下表面的柔性材料，柔性材料的设置一方面有助于增大触压板与玻璃表面的摩擦力，保证玻璃稳定地周转；另一方面可以避免在玻璃表面留下划痕，触压板具体可以是水平设置的木板，触压板下表面包覆的柔性材料可以是无纺布、橡胶垫等。
优选地，推送头3-2还包括：驱动机构，连接驱动机构和触压板的连接件，套装到连接件外表面用于触压触压板的弹簧；在该种推送头3-2工作时，驱动机构驱动触压板下降，触压板将玻璃夹持在其与玻璃支撑平台1之间，控制触压板水平移动以带动玻璃在玻璃支撑平台1上滑动到指定位置，然后控制触压板上升，压缩弹簧，释放玻璃，控制推送头3-2回到初始位置后，如上过程进行下一片玻璃的输送。
在本示例中，推送头3-2上还设置旋转结构3-4，旋转结构3-4用于带动推送头3-2将玻璃水平旋转一定角度。旋转结构3-4包括旋转电机和与旋转电机连接的编码器。在推送头3-2未作用于玻璃时，旋转结构3-4可以仅对推送头3-2进行旋转，调整推送头3-2的姿态，方便作用于玻璃支撑平台1上的玻璃；在推送头3-2作用于玻璃后，旋转结构3-4还可以带动推送头3-2将玻璃在玻璃支撑平台1上旋转一定角度，用以调整玻璃在玻璃支撑平台1上的姿态，满足玻璃周转的姿态和位置要求。在本发明的其他实施方式中，玻璃支撑平台1上还可以设置有驱动旋转结构3-4沿竖直方向升降的驱动机构，升降旋转结构用于从玻璃支撑平台1下方顶升玻璃并带动玻璃水平旋转一定角度，待调整好姿态后，玻璃落回玻璃支撑平台1。
本示例的玻璃输送系统还包括：尺寸测量装置和控制系统，尺寸测量装置用于测量玻璃的尺寸和位置，控制系统用于根据获取的玻璃的尺寸和位置控制驱动机构3-3下降和旋转结构3-4的旋转角度。具体地，尺寸测量装置可以位于玻璃支撑平台1上，控制系统获取到玻璃的尺寸和位置信息后，控制推送头3-2运动到玻璃的上方，使推送头3-2位于玻璃中心位置的正上方，控制推送头3-2对玻璃作用，控制旋转结构3-4工作，使玻璃旋转至目标姿态，玻璃沿玻璃支撑平台1滑动到玻璃需要传送到的目标位置，其中，玻璃的旋转操作和沿玻璃支撑平台1传送可以同步进行，也可以先进行玻璃的旋转，再进行玻璃的传送。
在本发明的其他实施方式中，玻璃的尺寸也可以从玻璃输送系统前端的控制系统中自动获取或者由玻璃识别码扫描装置扫描玻璃上的识别码获取。
采用本示例的玻璃输送系统周转玻璃的工作过程可以是：
（1）获取玻璃尺寸信息。
（2）将玻璃置于玻璃支撑平台1的初始位置。
（3）控制系统根据尺寸测量装置测得的玻璃尺寸和位置信息控制推送头3-2进行横向和纵向移动，当推送头3-2位于玻璃中心位置的正上方后，控制系统控制驱动机构3-3带动推送头3-2向下运动，吸盘组件吸取玻璃；
（4）根据玻璃的尺寸信息和位置信息控制系统控制旋转结构3-4带动推送头3-2旋转（如果玻璃需要旋转）一定角度，使之与初始位置的初始角度一致，以及控制推送头3-2根据预设路径带动玻璃在玻璃支撑平台1上沿横向和纵向滑动。
（5）当玻璃以目标姿态到达指定位置后，与吸盘组件连接的真空泵停止工作，吹气阀打开，同时气缸升起，将玻璃完全释放。
本领域技术人员可以选择玻璃输送机3能够覆盖玻璃支撑平台1上的任一位置作为玻璃支撑平台1的初始位置；待布片玻璃在初始位置的初始角度可以根据布片方案确定。
当待输送的玻璃为多个时，重复上述过程，直至玻璃支撑平台1的玻璃装载量满足设定要求。
本示例中推送头3-2通过吸盘3-2-1吸附玻璃表面，吸附力小于或等于玻璃的重力，避免玻璃脱离玻璃支撑平台1；其他示例中，可以采用推送头3-2将玻璃触压在玻璃输送机3和玻璃支撑平台1之间的方式，或者推送头3-2从玻璃侧边夹持玻璃的方式，进而带动玻璃在玻璃支撑平台1上沿横向和纵向滑动，当采用侧边夹持玻璃方式时，同样要避免玻璃脱离玻璃支撑平台1。
最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃输送系统，其特征在于，包括：机架，玻璃支撑平台和玻璃输送机；玻璃能够在所述玻璃支撑平台上滑动，所述玻璃输送机能够带动玻璃在所述玻璃支撑平台上滑动到某一位置。
2.根据权利要求1所述的玻璃输送系统，其特征在于，所述玻璃支撑平台为浮球支撑平台，所述浮球支撑平台包括：设置于所述机架上的若干个对玻璃提供支撑的万向支撑元件。
3.根据权利要求1所述的玻璃输送系统，其特征在于，所述玻璃支撑平台为气浮支撑平台，所述气浮支撑平台通过气体对所述玻璃进行支撑。
4.根据权利要求1所述的玻璃输送系统，其特征在于，所述玻璃支撑平台为低阻力滑动平台，所述低阻力滑动平台由摩擦系数小于或等于0.3的若干个支撑件组成。
5.根据权利要求1所述的玻璃输送系统，其特征在于，所述玻璃输送机包括：设置于所述机架上的纵向输送轨道上方的横梁，设置于所述横梁上的推送头；所述横梁能够沿所述纵向输送轨道纵向滑动，所述推送头能够沿所述横梁横向滑动，所述推送头用于带动所述玻璃在所述玻璃支撑平台上滑动。
6.根据权利要求5所述的玻璃输送系统，其特征在于，所述推送头上设置有用于控制所述推送头上升和下降的驱动机构。
7.根据权利要求5所述的玻璃输送系统，其特征在于，所述推送头包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘安装杆和弹簧。
8.根据权利要求7所述的玻璃输送系统，其特征在于，所述推送头包括两个以上的所述吸盘组件。
9.根据权利要求5所述的玻璃输送系统，其特征在于，所述推送头包括从所述玻璃相对侧的侧边夹持所述玻璃的侧夹。
10.根据权利要求5所述的玻璃输送系统，其特征在于，所述推送头包括触压板，所述触压板用于将玻璃触压到所述玻璃支撑平台的表面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220527 |